Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2014-10-03T19:25:48Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Silvio Braz de Sousa - 2013.pdf: 9878049 bytes, checksum: eedf9ebb7baa3578e950aef5f0a5c802 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Silva (jtas29@gmail.com) on 2014-10-03T20:42:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Silvio Braz de Sousa - 2013.pdf: 9878049 bytes, checksum: eedf9ebb7baa3578e950aef5f0a5c802 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-10-03T20:42:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Silvio Braz de Sousa - 2013.pdf: 9878049 bytes, checksum: eedf9ebb7baa3578e950aef5f0a5c802 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-10-25 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / (Sem resumo em outra língua) / A bacia hidrográfica do Ribeirão João Leite (BHRJL) foi transformada em uma área de preservação ambiental (APA) quando se iniciou a implantação de um reservatório em seu leito para o abastecimento da Grande Goiânia, em 2002. Esta imposição verticalizada gerou um conflito de uso e cobertura da terra para a área, já que agora gerenciada pelo plano de manejo da APA possui diversas restrições à utilização das terras. Este trabalho teve cuidado em relação à dualidade da Geografia, e trata cidade e campo de forma integrada na identificação e avaliação dos conflitos de uso e cobertura da terra na BHRJL (estes conflitos dizem respeito às múltiplas funções da BHRJL, tendo dois eixos principais: a questões de abastecimento, isto é, produção de água e gêneros hortifruti, e os processos de expansão urbana). Para satisfazer esse objetivo, foi desenvolvido mapeamento de cobertura e uso da terra para os anos de 1984, 1992, 2000 e 2011 em um processo multitécnico em que se valeu de imagens Landsat 5 e 7, imagens do Satélite THEOS (2 m de resolução espacial) e ortomosaicos adquiridos por meio de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT). Em conjunto aos dados de sensoriamento remoto, foram utilizados dados censitários, bem como, dados estatísticos das Centrais de Abastecimento do Estado de Goiás (CEASA-GO) na modelagem do panorama de uso das áreas agrícolas e produção de hortifruti. Os resultados levantados sobre a cobertura e uso da terra nos sete municípios e na BHRJL, confirmam a intensa e rápida conversão de áreas vegetadas e sua apropriação para atividades antrópicas, principalmente pastagens. Da mesma forma, constatou-se um processo de urbanização bastante expressivo, principalmente em relação aos municípios de Goiânia e Anápolis. Contudo, e em que pesem os altos índices de crescimento, a expansão urbana não se constitui uma ameaça premente ao reservatório, isto em razão de características ambientais e sociais. Foi também observado que 35% da oferta de hortifruti no CEASAGO tem como origem os municípios da BHRJL, estando entre os principais municípios que levam hortifuti à mesa dos habitantes da Grande Goiânia e que as restrições à produção agropecuária da BHRJL tendem a provocar mudanças técnicas e econômicas, que irão influenciar na quantidade, qualidade e preço dos produtos ofertados pelas propriedades rurais da APA à Grande Goiânia

Submitted by Lara Oliveira (lara@ufersa.edu.br) on 2017-06-27T20:40:29Z No. of bitstreams: 1 FláviaEFD_DISSERT.pdf: 4838703 bytes, checksum: cb75ca0f24038306bbea559a45db472e (MD5) / Rejected by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br), reason: Corrigir referência on 2017-07-03T12:20:16Z (GMT) / Submitted by Lara Oliveira (lara@ufersa.edu.br) on 2017-07-04T16:12:28Z No. of bitstreams: 1 FláviaEFD_DISSERT.pdf: 4838703 bytes, checksum: cb75ca0f24038306bbea559a45db472e (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br) on 2017-07-04T16:56:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FláviaEFD_DISSERT.pdf: 4838703 bytes, checksum: cb75ca0f24038306bbea559a45db472e (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br) on 2017-07-04T17:02:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FláviaEFD_DISSERT.pdf: 4838703 bytes, checksum: cb75ca0f24038306bbea559a45db472e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-04T17:02:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FláviaEFD_DISSERT.pdf: 4838703 bytes, checksum: cb75ca0f24038306bbea559a45db472e (MD5) Previous issue date: 2017-02-17 / Research on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been intensified since the 2000s with the aim of replacing manned vehicles. Its maneuverability makes it capable of handling various types of applications such as surveillance of a particular area, inspection of structures, in difficult to access environments, among others. When the first research began, this type of aerial vehicle was only used for military applications, but at the moment they are studied for other applications; the studies focus on control techniques for stability and flight autonomy. This work aimed the development of an altitude control and attitude of a UAV type quadrotor; the implementation was carried out on the Arduino platform and the flight tests indoors. Design of stability and height control, comparisons between two types of height control, PID (Proportional-Integral-Derivative) and Fuzzy in a Simulink® / MATLAB environment were performed / anos 2000, com o objetivo de substituir os veículos tripulados. Sua manobrabilidade o torna apto a lidar com diversos tipos de aplicações como vigilância de uma determinada área, inspeção de estruturas, em ambientes de difícil acesso, entre outros. Quando as primeiras pesquisas iniciaram, esse tipo de veículo aéreo era usado apenas para aplicações militares, mas atualmente são estudados para outras aplicações; os estudos se concentram em técnicas de controle para estabilidade e autonomia dos voos. Este trabalho objetiva o desenvolvimento de um controle de altitude e atitude de um VANT do tipo quadricóptero; a implementação foi realizada na plataforma Arduino e os testes de voo em ambientes fechados. Foi realizado o controle de estabilidade e de altura, comparações entre dois tipos de controle de altura, PID (Proporcional-Integral-Derivativo) e Fuzzy em ambiente Simulink®/MATLAB / 2017-06-27

Submitted by Pós graduação Engenharia Civil (ppec@ufba.br) on 2017-05-25T19:17:30Z No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2017-05-29T19:19:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-29T19:19:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / CNPq / O uso de tecnologias em canteiros de obras é um dos desafios para a gestão da construção. Estudos recentes relatam o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) aplicados a atividades de infraestrutura de transporte e monitoramento de canteiro, despertando a atenção da indústria da construção. Apesar do alto potencial dessa tecnologia, novos estudos ainda são necessários para orientar o desenvolvimento de procedimentos operacionais para o uso efetivo desta tecnologia, principalmente para o monitoramento da segurança em canteiros. Este estudo tem por objetivo propor diretrizes para inspeção de segurança em canteiros de obra por meio de imageamento com VANT. Para tal, foram realizados dois estudos de caso, conduzidos através do protocolo de inspeção desenvolvido, incluindo as etapas de planejamento da missão, coleta de dados com VANT, processamento e análise dos ativos visuais (fotos e vídeos). Os dados foram coletados a partir de voo exploratórios em canteiro de obras para reunir ativos visuais, aplicação de questionários e entrevistas com os envolvidos no projeto. A avaliação do processo de inspeção da segurança em canteiros com VANT baseou-se nos constructos: utilidade, desempenho do equipamento e riscos associados ao uso da tecnologia. Em vista disso, os dados foram analisados com base no protocolo de inspeção e indicadores desenvolvidos através da aplicação do checklist de segurança, tais como percentual dos itens visualizados e grau de não conformidades das condições de trabalho. Como resultado, os ativos visuais coletados com VANT proporcionou a visualização de 87% (Estudo A), e 60% (Estudo B) dos itens de inspeções de segurança avaliados, além de forneceram informações para a identificação de atos e condições inseguras em ambos os estudos. Dentre as principais barreiras para uso da tecnologia, destacamse o tamanho e a localização do projeto, fatores meteorológicos, treinamento de pilotos e observador. A principal contribuição desta pesquisa é o desenvolvimento de um conjunto de procedimentos e diretrizes para coletar, processar e analisar os requisitos de segurança através dos ativos visuais coletados com VANT, a fim de identificar o potencial de incorporação dessa tecnologia na rotina de gerenciamento de segurança dos projetos. / The use of technologies on construction sites is one of the challenges for the management of construction. Recent studies report the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) applied to transport infrastructure and construction sites monitoring, calling the attention of the construction industry. Despite the high potential of this technology, new studies are still required to orient the development of operational procedures for the effectively use of this technology, mainly for on-site safety monitoring and inspection. This study aims to propose guidelines for safety inspection on construction sites through UAV imaging. Therefore, two case studies were carried out, conducted by means of an inspection protocol developed for mission planning, UAV data collection, processing, and analysis of the visual assets (photos and video recording). The data were collected from exploratory flights on jobsite to gather visual assets, and for further application of questionnaires and interviews with potential users. The evaluation of safety inspection on jobsites with UAV was based on its constructs: utility, equipment performance and risks associated with the use of the technology. In view of this, the data were analyzed on the basis of the inspection protocol and indicators developed through the application of the safety checklist, such as percentage of the items visualized and degree of non-compliance of the work conditions. As a result, the UAV visual assets provided the visualization of 87% (Project A) and 60% (Project B) of the safety inspection items evaluated and also provided detailed information for identification of acts and unsafe conditions in both cases. One of the main barriers to use this technology for such purposes includes the size and location of the project, meteorological conditions and pilots and observer training. The main contribution of this research is the development of a set of procedures and guidelines for collecting, processing and analyzing safety requirements from UAS visual assets on jobsite to identify the potential to incorporate this technology into the project’s safety management routine.

SILVA, Cristiano Alves da. Avaliação da acurácia dos ortomosaicos e modelos digitais do terreno gerados por VANT e sua aplicação no cálculo de volume de pilhas de rejeito da Pedra Cariri. 2015. 146 f. Dissertação (Mestrado em Geologia)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Vitor Campos (vitband@gmail.com) on 2016-10-05T23:02:45Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_casilva.pdf: 5268107 bytes, checksum: c3a0b833ecc7a09a72b7062054e67836 (MD5) / Approved for entry into archive by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2016-10-06T20:47:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_casilva.pdf: 5268107 bytes, checksum: c3a0b833ecc7a09a72b7062054e67836 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-06T20:47:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_casilva.pdf: 5268107 bytes, checksum: c3a0b833ecc7a09a72b7062054e67836 (MD5) Previous issue date: 2015 / Recently, the technological advancement of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been exponential. This equipment are capable of generating remote sensing products of high accuracy at low operating costs, carrying out activities previously performed exclusively by manned aircraft. In this context, the National Department of Mineral Production (DNPM), aiming to maximize their actions of oversight and management of mining, has partnered with the University of Brasilia (UnB) for the development of a small UAV capable of generating orthomosaics and Terrain Digital models (TDM) with high accuracy. To achieve such objective, UnB has developed a 2,5 kg aircraft equipped with a small-format camera, nonmetric, capable of obtaining high-resolution photographs, after being processed through method of computing similarities between overlapping images, generates a cloud of points of the three-dimensional coordinates (x, y, z) of the surface, allowing to generate orthomosaics and TDMs. However, UAV technology is still considered emerging, being common questions about the survey method, used sensor and mainly accuracy of obtained results, a fact that motivated the elaboration in this case study. The main purpose this research is to evaluate of the accuracy of orthomosaics and TDMs generated from the data collected by the UAV developed by UnB, as well it's application in calculating the volume of laminate sedimentary limestone tailings piles of Araripe Basin in Ceará, extracted in the form of tiles in natura marked under the name of Cariri Stone, compared it's accuracy with the results obtained with Global Navigation Satellite System (GNSS) and Light Detecting and Ranging (LIDAR) technologies, more commonly used by mining for this purpose. To evaluating the accuracy was used hypothesis testing method, from the trend and precision of analysis, and the results classified according to the Standard Cartographic Accuracy of Digital Cartographic Products (PEC-PCD). After the experiments performed, it was possible to acknowledge that the UAVUnB/DNPM is capable of generating with accuracy orthomosaics and MDTs, consistent with those obtained by conventional aerial photography, if properly oriented by ground control points. In this case study, the UAV showed better results when compared with modeling performed through GNSS and LIDAR technologies. / Nos últimos anos foi exponencial o avanço tecnológico dos denominados Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) Estes equipamentos são capazes de gerar produtos de sensoriamento remoto de elevada acurácia com baixo custo operacional desempenhando atividades antes executadas exclusivamente por aeronaves tripuladas Neste contexto o Departamento Nacional de Produção Mineral (DNPM) para maximizar suas ações de fiscalização e gestão da mineração firmou parceria com a Universidade de Brasília (UnB) para desenvolvimento de um VANT de pequenas dimensões capaz de gerar ortomosaicos e Modelos Digitais do Terreno (MDT) de alta acurácia Para alcançar esse objetivo a UnB desenvolveu uma aeronave de 25 kg equipada com uma câmera não métrica capaz de obter fotografias de alta resolução que após processadas utilizando o método de correlação de imagens sobrepostas gera uma nuvem de pontos das coordenadas tridimensionais da superfície permitindo a geração de ortomosaicos e MDTs Contudo a tecnologia VANT ainda é considerada emergente São comuns indagações sobre o método de levantamento o sensor utilizado e principalmente a acurácia dos resultados obtidos fato que motivou a elaboração deste estudo de caso O objetivo principal desta pesquisa foi realizar a avaliação da acurácia dos ortomosaicos e MDTs gerados a partir dos dados coletados pelo VANT desenvolvido pela UnB bem como sua aplicação no cálculo do volume de pilhas de rejeito do calcário sedimentar laminado da Bacia do Araripe no Ceará comercializado com o nome de Pedra Cariri sendo comparada sua acurácia com as obtidas pelas tecnologias Global Navigation Satellite System (GNSS) e Light Detecting and Ranging (LIDAR) mais utilizadas pelo seguimento da mineração para esta finalidade Para avaliação da acurácia foi usado o método de testes de hipóteses a partir da análise de tendência e precisão sendo os resultados classificados de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica dos Produtos Cartográficos Digitais (PEC-PCD) Após os experimentos realizados foi possível constatar que o VANT-UnB/DNPM é capaz de gerar ortomosaicos e MDTs de alta acurácia compatíveis com os obtidos por aerofotogrametria convencional desde que devidamente orientado por pontos de apoio de solo apresentando melhor acurácia no cálculo de volume neste estudo de caso se comparado com a modelagem realizada com as tecnologias GNSS e LIDAR.

Submitted by GABRIELA TAKAHASHI MIYOSHI null (takahashi.gabi@gmail.com) on 2016-03-24T18:48:17Z No. of bitstreams: 1 MIYOSHI_GT_DISSERTACAO.pdf: 6445481 bytes, checksum: 7e46eb0d4d485bf0b3f7498d99fe9d65 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-03-24T20:29:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 miyoshi_gt_me_prud.pdf: 6445481 bytes, checksum: 7e46eb0d4d485bf0b3f7498d99fe9d65 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-24T20:29:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 miyoshi_gt_me_prud.pdf: 6445481 bytes, checksum: 7e46eb0d4d485bf0b3f7498d99fe9d65 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Florestas têm importante papel na manutenção da biodiversidade, retenção de carbono e regulação do regime hidrológico, além de garantir proteção ao solo e às fontes d’água. Podem ser classificadas em diferentes estádios de desenvolvimento, caracterizados pela presença de espécies secundárias e clímax. Atualmente, no Brasil, as florestas estão reduzidas em fragmentos espalhados em diversas regiões do país sendo seu monitoramento necessário para realização de planos de manejo. Uma das formas de realizar o monitoramento florestal é utilizando o Sensoriamento Remoto hiperespectral, que fornece informação espectral detalhada dos alvos as quais são úteis para a discriminação das espécies de vegetação que compõem o remanescente florestal. Sensores hiperespectrais acoplados a VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) possibilitam a aquisição de dados para posterior delimitação das copas das espécies de vegetação. A Mata Atlântica, bioma rico em biodiversidade, está distribuída de norte a sul do Brasil, sendo classificada conforme a localização e características de cada formação florestal, dentre elas a Mata Atlântica de Interior. O objetivo desse trabalho é a caracterização espectral de espécies de vegetação em nível foliar e de copa para contribuir com informações que possam ser utilizadas para o monitoramento florestal. Foram adquiridas imagens hiperespectrais com câmara baseada no Interferômetro de Fabry-Perot acoplada em VANT. As imagens foram adquiridas na gleba Ponte Branca, pertencente à Estação Ecológica Mico-Leão-Preto. O processamento das imagens considerou 5 diferentes correções que permitiram mostrar a importância da geometria de aquisição das imagens e do ajustamento radiométrico em bloco. Copas de 12 espécies de vegetação foram delimitadas manualmente no mosaico de imagens gerado e nelas foram medidos valores de Fator de Reflectância Hemisférico Cônico. A caracterização espectral em nível foliar de 16 espécies de vegetação foi realizada em laboratório utilizando espectrorradiômetro. Por meio da análise de agrupamento, verificou-se a similaridade entre as respostas espectrais de tais espécies, tanto em nível de copa como foliar. Para minimizar a similaridade entre tais respostas, foram aplicados e normalizados 7 índices de vegetação. Por fim, utilizando os índices que apresentaram menor correlação entre si, uma nova análise de agrupamento foi realizada onde se verificou que a similaridade entre as espécies foi atenuada. / Forests have an important role to support biodiversity, carbon stocks and water regime. In addition, provide fundamental protection to soil and water resources. Pioneers and climax species characterize successional stages of forest. In Brazil, forests are reduced to fragments spread out over the country, being their monitoring necessary to perform management plans. Hyperspectral Remote Sensing provides detailed spectral information about targets and is feasible to discriminate trees species. Hyperspectral sensor attached to UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) makes possible the delineation of trees canopies. The Atlantic Forest, biome rich in biodiversity, is distributed from north to south in Brazil, being classified according to the different locations and characteristics, such as the Interior Atlantic Forest. The main objective of this project is spectral characterization of tree species in leaf and canopy level to contribute with forest monitoring. Hyperspectral images acquired with camera based on Fabry-Perot Interferometer coupled to an UAV were acquired. The interest area, Ponte Branca, belongs to the ecological station called Estação Ecológica Mico-Leão-Preto in the western region of São Paulo State. Imaging process where realized with 5 different corrections showing the importance of geometry during image acquisition and radiometric block adjustment. Trees canopies from 12 species were manually delimited in the images mosaic and Hemispherical Conical Reflectance Factor were obtained. Leaf spectral characterization was realized in laboratory using spectrorradiometer. Clustering analyses were applied to verify similarity between spectral responses of species, in canopy and leaf level. 7 vegetation indexes were applied and normalized in order to reduce the similarity between the spectral responses. Lastly, a new clustering analyses was realized using the less correlated normalized indexes, concluding that the similarity between species was reduced. / CNPq: 130871/2014-1

Get the determination of grain yield and its variability is important in agriculture because it enables the understanding of factors that limit this income, giving more benefits to decision-making in the management of the tillage. Precision agriculture uses the yield mapping to determine the yield and spatial variability in the field. Unmanned aerial vehicles (UAV's) embedded with multispectral sensors became a potential tool for monitoring and identification of the spatial variability of yield in the field. This study had as objective to evaluate the efficiency of use of multispectral images from UAV to estimate the yield of corn (Zea mays L.). The survey was conducted in a field of 51.6 ha, under no-tillage and precision agriculture, at Boa Vista farm, located in São Martinho da Serra, Rio Grande do Sul. The soil is Neosolo and climate Cfa, according to Köppen classification. The culture used in the experiment was corn hybrid Pioneer 1630 HX, with spacing of 0.5 meters and 70.000 plants per hectare, sowing in 08/20/2014 and harvesting in 20/01/2015. The field image capture ocurred with the UAV model EI Asesor / 5 equipped with two CMOS sensors: the first, multispectral model Teracam ACD Micro, with 3 spectral bands: a band of green, red and near infrared, and the second sensor, model Flir Tau 2, with the spectral band of thermal infrared. It was generated the orthorectified mosaic multispectral images with spatial resolution of 0.7 meters and in sequence the normalized vegetation index (NDVI). Yield data were obtained through the John Deere 9670 combine, boarded with the monitor kit and harvesting sensors brand and model Trimble FMX. To evaluate the correlation of yield data with the multispectral image and the NDVI obtained with UAV was used R² Pearson, where were sampled 200 points stratified into 4 yield classes, being 50 points per class. To evaluate the correlation of corn yield with the image and NDVI index was used Pearson R², together with a visual evaluation. Yield data crossed with: the green band resulted in the linear equation with R² = 0.05, with low correlation; the infrared band near resulted in the linear equation with R² = 0.36, with an average correlation; the band Red resulted in the exponential equation with R² = 0.38, with an average correlation; the band in the thermal infrared resulted in negative linear equation with R² = 0.68, with high correlation; the NDVI resulted in the linear equation with R² = 0.75, with high correlation, and visual analysis of NDVI with the yield map also showed consistent results with statistical analysis. Therefore, was found a significant linear regression between NDVI vegetation index and corn yield, being possible to estimate corn yield potential through the UAV images, which provide monitoring of corn yield beforehand the harvest, confirming its importance for the precision agriculture. / Obter a determinação do rendimento de grãos e sua variabilidade é importante na agricultura pois possibilita o entendimento de fatores que limitam este rendimento, dando maior subsídio à tomada de decisão no manejo da lavoura. A agricultura de precisão utiliza o mapeamento da produtividade para determinar o rendimento e sua variabilidade espacial no talhão. Os veículos aéreos não tripulados (VANT s) embarcados com sensores multiespectrais tornaram-se ferramenta potencial para monitoramento e identificação da variabilidade espacial de produtividade. O presente estudo teve como objetivo avaliar a eficiência da utilização de imagens multiespectrais provenientes de VANT para estimar a produtividade da cultura de milho (Zea Mays L.). A pesquisa foi realizada em um talhão de 51,6 ha, sob sistema de plantio direto e agricultura de precisão, na fazenda Boa Vista, localizada em São Martinho da Serra, Rio Grande do Sul. O solo é Neosolo e o clima Cfa, conforme a classificação de Köppen. A cultura utilizada no experimento foi o híbrido de milho Pioneer 1630 hx, com espaçamento de 0,5 metros e 70 mil plantas por hectare, semeadura em 20/08/2014 e colheita em 20/01/2015. A captura de imagens do talhão ocorreu com o VANT modelo EI Asesor/5 equipado com dois sensores CMOS: o primeiro, multiespectral modelo Teracam ACD Micro, com 3 bandas espectrais: a banda do verde, do vermelho e do infravermelho próximo, e o segundo sensor, modelo Flir Tau 2, com a banda espectral do infravermelho termal. Foi gerado o mosaico ortorretificado multiespectral das imagens, com resolução espacial de 0,7 metros e, na sequência, o índice de vegetação normalizado (NDVI). Os dados de produtividade foram obtidos através da colhedora John Deere 9670, embarcada com o kit de monitor e sensores de colheita da marca e modelo Trimble FMX. Para avaliar a correlação do cruzamento dos dados de produtividade com a imagem multiespectral e o NDVI obtido com VANT utilizou-se o R² de Pearson, onde foram amostrados 200 pontos estratificados em 4 classes de produtividade, sendo 50 pontos por classe. Para avaliar a correlação de produtividade de milho com a imagem e índice de vegetação NDVI foi utilizado o R² de Pearson, juntamente com uma avaliação visual. Os dados de produtividade cruzados com: a banda do verde resultou na equação linear com R²= 0,05, apresentando baixa correlação; a banda do infravermelho próximo resultou na equação linear com R²= 0,36, apresentando média correlação; a banda do vermelho resultou na equação exponencial com R²= 0,38, apresentando média correlação; a banda do infravermelho termal resultou na equação linear negativa com R²= 0,68, apresentando alta correlação; o NDVI resultou na equação linear com R²= 0,75, apresentando alta correlação, e a análise visual do NDVI com o mapa de produtividade também apresentou resultado condizente com a análise estatística. Assim, encontrou-se uma regressão linear significativa entre o índice de vegetação NDVI e a produtividade de milho, sendo possível estimar o potencial de produtividade desta cultura através das imagens de VANT, os quais proporcionam o monitoramento da produtividade de milho antecipadamente à colheita, confirmando sua importância para a agricultura de precisão.

Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2017-07-03T12:25:38Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3177649 bytes, checksum: b09cbb264ec1b770f1aa0bb04cc0fb8f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-03T12:25:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3177649 bytes, checksum: b09cbb264ec1b770f1aa0bb04cc0fb8f (MD5) Previous issue date: 2017-04-04 / Systems using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are typical examples of cyber-physical systems. Designing such systems is not a trivial task because it brings the challenge of dealing with the uncertainty that is inherent to this type of system. Therefore, it is important the usage of appropriate tools for design that can ensure implementation of these systems with a certain level of confiability. Thus, the purpose of this work is to integrate two simulators via HLA in order to simulate and evaluate different flights strategies. For this, it is presented a simulation environment that can execute flight plans in order to evaluate different strategies in uncertain scenarios. The simulator was developed in Ptolemy and integrated with SITL/ArduPilot via HLA. The results show that with the use of the approach presented in this paper it is possible to obtain results closer to reality, thus more efficient flight strategies can be developed and evaluate. / Sistemas que utilizam Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANT) são exemplos típicos de sistemas ciber-físicos. Projetar tais sistemas não é uma tarefa trivial porque traz consigo o desafio de lidar com a incerteza, que é algo inerente a este tipo de sistema. Por isso, é importante que o projeto seja feito com ferramentas apropriadas que possam viabilizar a execução desses sistemas com um certo nível de confiança para seus usuários. Deste modo, a proposta deste trabalho é unir dois simuladores, através do HLA, com o objetivo de simular e avaliar estratégias de voos mais próximas do ambiente de voo real. Para isso, foi construído um simulador onde é possível realizar diversos planos de voo com a finalidade de analisar diferentes estratégias em um ambiente provido de incertezas. O simulador foi desenvolvido na ferramenta Ptolemy e integrado, através do HLA, com o simulador SITL/ArduPilot. Os resultados mostram que com a utilização da abordagem defendida neste trabalho é possível obter resultados mais próximos da realidade, assim estratégias mais eficientes de voo podem ser desenvolvidas e avaliadas.

Submitted by Fernanda Magri Torres null (nanda_fmt@hotmail.com) on 2016-05-23T12:48:36Z No. of bitstreams: 1 TORRES_FM_Dissertação_2016.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-31T12:13:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 torres_fm_me_prud.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-31T12:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 torres_fm_me_prud.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) Previous issue date: 2016-03-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com o avanço da tecnologia, sistemas de varredura a LASER vêm sendo cada vez mais utilizados como alternativa e, principalmente, como fonte de dados complementar aos procedimentos fotogramétricos convencionais em atividades de mapeamento e estudos ambientais. Os principais motivos que incentivaram o uso de sistemas a varredura a LASER para fins de mapeamento são o levantamento tridimensional da cena e a característica de “penetração” do sinal na vegetação. Apesar destas vantagens, o custo de sistemas de varredura a LASER e das missões de aerolevantamento é alto. Estudos que dependem de Sensoriamento Remoto aéreo com alta frequência temporal são muitas vezes limitados, pois os métodos convencionais aéreos com veículos tripulados são geralmente caros e, assim, não são acessíveis para estudos detalhados que requerem informação de séries temporais de pequenas áreas. Para estas situações, a nova tecnologia baseada em VANT pode ser uma alternativa viável e de baixo custo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e avaliação de uma plataforma de mapeamento de baixo custo, composta por um sistema de varredura a LASER embarcado em VANT, destacando-se as etapas de integração e sincronização do sistema de varredura a LASER com os sistemas de posicionamento e navegação integrados, a aquisição e processamento dos dados e a interpretação e análise dos resultados visando avaliar a precisão obtida e a aplicabilidade do sistema em áreas de florestas. Para a avaliação do sistema foram realizados experimentos em duas áreas distintas com diferentes alturas de voo, comprovando-se que esta tecnologia pode ser usada para a geração de dados tridimensionais. / Technology development has improving the use of LASER scanning systems as an alternative and, mainly, as a complementary data source to conventional photogrammetric procedures in mapping and environmental study activities. The main reasons that encouraged the use of LASER scanning systems for mapping purposes are the three-dimensional surveying of the scene and the characteristic of signal penetration in vegetation. Despite these advantages, costs of LASER scanning systems and airborne surveying missions are high. Studies that depend on aerial Remote Sensing with high temporal frequency are often limited because aerial conventional methods with manned aircrafts are generally expensive and so are affordable for detailed studies of small areas requiring temporal series information. For these situations, the new lightweight UAV-based technology can be a viable and cost effective alternative. This work deals with the development and evaluation of a low cost mapping platform composed by a LASER scanning system boarded in a small UAV, highlighting the steps of integration and synchronization of the LASER scanning system with the positioning and navigation systems integrated, the acquisition and processing of data and the interpretation and analysis of the results obtained to evaluate the precision and applicability of the system in forest areas. Experimental assessment was done in two areas with different flight heights and the results were compatible with the required accuracy.

Submitted by Rafaela Soares Niemann (rafaelaniemann@gmail.com) on 2018-01-30T19:22:21Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_rafaela_soares_niemann.pdf: 20839099 bytes, checksum: 3e520cbdddb994f623e86eb596a2eeae (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Santulo Custódio de Medeiros null (asantulo@rc.unesp.br) on 2018-01-31T11:10:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 niemann_rs_me_rcla.pdf: 19917697 bytes, checksum: f24581bad9ffd4cf3c683c92a81563b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-31T11:10:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 niemann_rs_me_rcla.pdf: 19917697 bytes, checksum: f24581bad9ffd4cf3c683c92a81563b2 (MD5) Previous issue date: 2017-12-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os modelos digitais de elevação são importantes para a geração de informações sobre variáveis ambientais correlacionadas à topografia, principalmente como subsídio à análises geomorfométricas. O sensoriamento remoto pode contribuir com a geração de modelos digitais de elevação, principalmente através do uso de sensores de alta resolução espacial e tecnologias avançadas. Os VANTs – Veículos Aéreos Não Tripulados – tem sido cada vez mais explorados no âmbito da cartografia e topografia, com atuação cada vez mais importante dentro da ciência, devido à capacidade de transportarem diferentes sensores e ao seu baixo custo de operação. Câmeras fotográficas simples acopladas aos VANTs podem ser combinadas com tecnologias de visão computacional, trazendo novas oportunidades para explorar a geração de modelos digitais de elevação. Algoritmos de visão computacional, como o Structure-from-Motion (SfM), permitem a extração de pontos tridimensionais a partir de imagens sobrepostas obtidas por VANTs. Esses pontos compõem nuvens de pontos capazes de subsidiar a geração de modelos digitais de superfície (MDS), quando combinadas com algoritmos de interpolação de dados. Contudo, os modelos gerados desta maneira nos retornam informações relacionadas à superfície dos objetos presentes sobre o terreno, incluindo por exemplo construções e dosséis vegetais. A filtragem e classificação das nuvens de pontos se faz assim necessária para geração de modelos digitais que descrevam mais fielmente a superfície do terreno, sem estes elementos. Nesta dissertação, avaliamos dois métodos para a filtragem e interpolação de modelos digitais de terreno (MDT) a partir de nuvens de pontos geradas por imageamento ótico baseado em VANTs. A área de estudo escolhida foi a região da Serra do Cipó-MG, caracterizada por relevo acidentado e cobertura vegetal variada. O primeiro método consistiu na filtragem (classificação) direta da nuvem de pontos, e o segundo na filtragem do modelo digital de superfície em formato raster, ambos seguidos de interpolação. Os métodos avaliados se mostraram adequados, com coeficientes de determinação da ordem de R² = 0,98 em relação a dados de referência tomados por DGPS. A filtragem foi bastante eficiente para áreas íngremes e com vegetação baixa, e menos eficiente em áreas de vegetação arbórea densa. Os métodos avaliados no presente trabalho contribuirão para a melhoria da geração de MDTs com base na tecnologia emergente oferecida pelos VANTs, que poderão ser utilizados como subsídios a estudos ambientais diversos. / Digital elevation models are important for producing information on different environmental variables correlated to topography, especially for geomorphometric analyses. Remote sensing can contribute to the generation of digital elevation models, mainly through high spatial resolution sensors and advanced technologies. UAVs - Unmanned Aerial Vehicles - have been increasingly employed in the fields of cartography and topography, and have had an increasingly prominent role in science, as they can carry different sensors and have low-cost operation. Simple cameras attached to UAVs can be combined with computer vision technologies, bringing new opportunities to explore the production of digital elevation models. Computer vision algorithms such as Structure-from-Motion (SfM) allow the extraction of threedimensional points from superimposed images obtained by UAVs. These points make up points clouds capable of supporting the production of digital surface models (DSM) when combined with interpolation algorithms. However, models generated this way give us information related to the surface of objects present on the ground, including buildings and plant canopies. Point cloud filtering and classification is thus necessary for producing digital models that more accurately describe the bare terrain surface. In this dissertation, we evaluated two methods for filtering and interpolating digital terrain models (DTM) from point clouds generated by UAVbased optical imaging. The chosen study area was the Serra do Cipó region (Minas Gerais, Brazil), characterized by rugged relief and heterogeneous vegetation cover. The first method consisted of direct filtering (classification) of the point cloud, and the second method was based on filtering the digital surface model in raster format, both followed by interpolation. The evaluated methods were adequate, with determination coefficients of the order of R² = 0.98 in relation to reference data taken by DGPS. Filtering was quite efficient for steep areas with low vegetation, and less efficient in areas of dense arboreal vegetation. The methods evaluated in the present work will contribute to the improvement and generation of DTMs based on the emerging technology offered by UAVs, which can be used as subsidies to diverse environmental studies.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-04-02T12:49:22Z No. of bitstreams: 1 AlyssonNascimentoDeLucena_DISSERT.pdf: 4569473 bytes, checksum: 34d0b14b7d7d70819c4d05eb81951a77 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-04-04T14:25:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlyssonNascimentoDeLucena_DISSERT.pdf: 4569473 bytes, checksum: 34d0b14b7d7d70819c4d05eb81951a77 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-04T14:25:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlyssonNascimentoDeLucena_DISSERT.pdf: 4569473 bytes, checksum: 34d0b14b7d7d70819c4d05eb81951a77 (MD5) Previous issue date: 2018-01-31 / Este trabalho busca apresentar o desenvolvimento de um Ve?culo A?reo n?o Tripulado (VANT) duplamente h?brido, capaz de conciliar as vantagens de dois tipos de aeronaves (asa fixa e multirotor), utilizando motores a combust?o e el?tricos para a propuls?o e para a sustenta??o em voo a asa e o multirotor, capaz de decolar e pousar verticalmente, executar voos lentos ou parados, tamb?m executar voo horizontal com sustenta??o pela asa e propuls?o por motor a combust?o que garante maior autonomia. Para a realiza??o desse estudo foram desenvolvidas tr?s aeronaves, inicialmente uma asa voadora e um multirotor tric?ptero com objetivo de analisar separadamente cada tipo de aeronave, ap?s os testes e an?lises foi desenvolvido um VANT duplamente h?brido, uma asa voadora e um hexac?ptero, propuls?o por motores el?tricos e ? combust?o. A partir dos testes e c?lculos te?ricos da aeronave h?brida observou-se a viabilidade de um novo tipo de aeronave, com caracter?sticas pr?prias, capaz de conciliar as vantagens de dois tipos de aeronaves. / This work aims to present the development of a double hybrid unmanned aerial vehicle (UAV), capable of reconciling the advantages of two types of aircraft (fixed wing and multirotor), using combustion and electric motors for propulsion and in flight support the wing and the multirotor, able to take off and land vertically, to perform slow or stopped flights, also to execute horizontal flight with support by the wing and propulsion by combustion engine that guarantees greater autonomy. In order to carry out this study, three aircraft were developed, initially a flying wing and a tricopter multirotor with the objective of analyzing separately each type of aircraft, after the tests and analyzes a double hybrid VANT was developed, a flying wing and a hexacopter, motor propulsion electrical and combustion. From the theoretical tests and calculations of the hybrid aircraft, the viability of a new type of aircraft, with its own characteristics, was able to reconcile the advantages of two types of aircraft.