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Filtrage Stochastique et amélioration des performances des systèmes de positionnement d’engins sous-marins en milieu bruyant / Stochastic filter and underwater vehicule positioning systems improvement in noisy environmentJulien, Grégory 05 December 2012 (has links)
Le positionnement d'un engin sous-marin s'appuie sur des systèmes dits "acoustiques". Ces derniers renseignent la position relative de l'engin immergé par rapport au navire support. Les performances de ces systèmes sont définies en termes de limite de portée et de précision. Le principe de ces systèmes repose sur les notions de distance-métrie et de goniométrie, qui s'appuient toutes deux sur l'estimation du temps de propagation et donc de la date d'arrivée du signal utile. Cela est classiquement réalisé par une opération de Compression d'Impulsion. Cette technique qui est largement utilisée dans les domaines du SONAR, RADAR et imagerie bio-médicale, repose sur une application sous-optimale du Filtrage Adapté. En effet, le Filtrage Adapté est une technique d’estimation ou de détection optimale lorsque le bruit et blanc et gaussien et lorsque le signal utile est déterministe, c’est-à-dire que le signal reçu est bien connu. Cependant, il est bien connu que dans le monde sous-marin, le bruit n’est pas blanc, et pas toujours gaussien. Aussi, le signal utile étant déformé soit par le milieu de propagation soit par des phénomènes physiques tels que l’effet Doppler, celui-ci n’est pas déterministe. On peut alors considérer que le bruit est coloré et que le signal utile est une réalisation d’un processus aléatoire. Ainsi, en vue d’étendre les hypothèse d’application de la Compression d’Impulsion classique, nous proposons de construire une nouvelle forme de Compression d’Impulsion basée sur l’utilisation du Filtrage Adapté Stochastique. En effet, ce dernier est une extension naturelle du Filtrage Adapté pour des bruits colorés et des signaux déterministes. Toutefois, le Filtrage Adapté Stochastique suppose que les signaux sont stationnaires au second ordre. Or, cela n’est pas toujours le cas pour le bruit en milieu marin, et cela n’est jamais le cas pour un signal modulé en fréquence tel que ceux utilisés par les systèmes de positionnement acoustiques. Ainsi, nous proposons une nouvelle technique de Compression d’Impulsion alliant les qualités du Filtrage Adapté Stochastique et celle des techniques Temps-Fréquence. Ces dernières, et en particulier la transformée de Wigner-Ville, permettent de contourner l’hypothèse de stationnarité imposée par le Filtrage Adapté Stochastique. D’autre part, en vue de contrer l’apparition d’interférences générées par ces techniques, nous développons ici une approche par « décomposition atomique » sur une base de DCT. Ainsi donc, ces trois années de thèse, ont donné naissance à de nouvelles méthodes de Compression d'Impulsion qui permettent d'améliorer les performances des systèmes de positionnement sous-marin. / The underwater vehicules positioning is based on acoustic systems. These systems provide us the relative position of the immersed submarine to the carrier ship. The systems performances are defined in terms of precision and slant range. The positioning systems use concepts like distance measurement and goniometry, both based on the Time Of Arrival estimation of the useful signal, which is classically performed by a Pulse Compression. This technique, widely applied on SONAR, RADAR and bio-medical imaging, is a sub-optimal application of the Matched Filtering. After these three years of work, we had obtained new methods of Pulse Compression that allow to improve the performances of the acoustic positioning systems. These new techniques are based on an expension of the application assumptions of the Pulse Compression to reach, as well as possible, the optimality.
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Gouverner la ville : Bruxelles à l'épreuve de son internationalisation (2001-2008)Calay, Vincent 17 June 2009 (has links)
Cette thèse propose d’explorer les modalités de formation des savoirs urbains et leur processus de normalisation. Dès lors, à rebours de la majorité des approches en vigueur en études urbaines, elle n’étudie pas les politiques urbaines à travers les acteurs qui les organisent ou les structures qui les déterminent. De ce fait, en déplaçant le champ d’analyse des acteurs et des structures vers la production des savoirs et de leur normativité, la thèse propose de revisiter les approches traditionnellement employées dans l’analyse des politiques urbaines contemporaines.
Au plan théorique, ce choix se construit autour de deux courants sociologiques issus des sociologies dites « pragmatistes ». Premièrement, la thèse développe un travail ethnographique sur des situations spatialement et temporellement délimitées dans lesquelles se jouent des épreuves d’urbanités. Celles-ci révèlent et distribuent les statuts des différents êtres qui participent à la composition de l’urbanité de la ville. C’est donc à l’examen de telles épreuves que peuvent se reconstruire les modalités de production de savoirs sur la ville qui donnent forme aux mondes urbains. Ce travail se complète ensuite d’une étude du processus de normalisation, inspiré de la théorie de l’acteur-réseau. La notion d’épreuve est là conçue comme un ensemble de situations où s’observe la stabilisation de différentes formes de savoirs. Cette stabilisation peut ainsi se comprendre comme un processus de normalisation de certains cadres cognitifs qui conditionnent des manières différentes d’agencer l’ordre urbain, c’est-à-dire de le gouverner.
Au plan empirique, ce type d’approche implique l’étude de situations concrètes où se joue le gouvernement de la ville. De ce fait, la thèse structure la description du processus d’internationalisation de la ville à travers l’ethnographie de six situations spécifiques où le lien entre la ville et son internationalisation est mis à l’épreuve : un débat parlementaire, une assemblée consultative, la constitution d’un groupe de pression, une exposition d’architecture, une occupation artistique d’espace public et la production d’un guide touristique. L’étude de telles situations permet d’isoler cinq modèles du gouvernement de la ville (administrer, gérer, projeter, dénoncer et imaginer). Ceux-ci sont observés autant dans leur version purement discursive au sein de l’assemblée parlementaire que dans le contexte matériel, discursif et visuel qui organise leur pratique dans les cinq autres situations. Cette étude permet ainsi d’aborder, en profondeur, une histoire très contemporaine de l’internationalisation de Bruxelles qui montre la manière dont certaines modalités de son gouvernement se sont développées et stabilisées.
Enfin dans une dernière partie, les différents modèles sont respécifiés afin de saisir le processus de normalisation de certaines manières de gouverner la ville. Cette respécification des modèles passe par l’exploitation de la notion de "régime" telle qu’elle est conçue dans les sociologies pragmatistes, c’est-à-dire l'isolement, à partir des observations de terrain, d’un ensemble conventionnel qui ordonne la tenue des situations. Une telle respécification des modèles en régimes s’opère par l’intermédiaire d’une grille d’analyse qui rassemble dix-sept valeurs correspondant à six régimes particuliers (les régimes d’énonciation publique, d’action, d’engagement, cognitif, figuratif et d’urbanité). Ceux-ci permettent d’appréhender dans le même mouvement autant les modalités d’action retrouvées dans l’ensemble des modèles que le type d’urbanité auquel il fait droit. Dans un deuxième temps, les modèles sont évalués dans leurs rapports réciproques afin de saisir les valeurs qui les caractérisent le plus par rapport aux autres. Enfin, ce travail permet de hiérarchiser les différentes valeurs orientant les cinq régimes de gouvernement de la ville et d’évaluer les rapports de domination et de marginalisation entretenus entre les différents modèles.
Une telle exploitation de l’hypothèse des « régimes de gouvernement de la ville » permet ainsi de ne pas dissocier les modalités de gouvernement de la ville des situations dans lesquelles elles sont mises à l’épreuve. De ce fait, cette hypothèse incite directement à un travail comparatif qui permettent leur réévaluation à partir de nouveaux terrains. L’examen de leur hiérarchie permet en outre d’appréhender la question des rapports de force et de pouvoir non entre acteurs mais entre cadres cognitifs.
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Se tuer à l'ouvrage : le capital en guerre contre le travail, Québec 1878-1918 /Lainé, Mathieu-Joffre. January 2009 (has links) (PDF)
Thèse (M.A.) -- Université Laval, 2009. / Bibliogr.: f. 129-141. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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Zürich in der Helvetik : die Anfänge der lokalen Verwaltung /Behrens, Nicola. January 1998 (has links) (PDF)
Univ., Diss.--Zürich, 1997.
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Untersuchungen zur kaiserzeitlichen Bauornamentik von Didyma /Pülz, Stefan. January 1989 (has links)
Texte remanié de: Diss.--Fachbereich Philologie--Mainz--Johannes-Gutenberg-Universität, 1984.
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Die Grammateis von Ephesos : Schreiberamt und Sozialstruktur in einer Provinzhauptstadt des römischen Kaiserreiches /Schulte, Claudia. January 1994 (has links)
Magisterarbeit--Fach Alte Geschichte--Heidelberg--Universität Heidelberg.
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Entrer dans la ville. Aux confins des paysages urbain et périurbain dans le royaume de France (1670-1789) / Entering the City. At the Edge of the Urban and Peripheral Landscapes in the French Realm (1670-1789)Iturbe-Kennedy, Agueda 09 December 2017 (has links)
Au cours des XVIIe et XVIIIe siècles, la pacification de l'intérieur du territoire français et la stabilisation des frontières ont amené les élites intellectuelles et les administrateurs locaux et royaux à questionner le besoin d'enceintes urbaines à l'intérieur du royaume. La ville de Paris arrase ses remparts dans les années 1670, initiant par là une mutation du paysage urbain qui s'étendra aux territoires français métropolitains et coloniaux. Par l'ouverture des villes, les architectes et ingénieurs se voient confrontés à un nouveau problème architectural et urbain : la nécessité pratique d'une porte qui marque le seuil de la ville s'estompe, tandis que l'attachement citoyen à la charge symbolique des portes de ville persiste. Or, au Siècle des Lumières, la redéfinition de l'usage et de la forme de la porte de ville sont contemporains de l'émergence de nouveaux édifices publics, qui amorcent la réflexion sur le caractère des ouvrages d'architecture. Au sein de cette nouvelle théorie des caractères, la porte de ville devra trouver et affirmer sa place. Il en va de même à l'égard de l'intérêt croissant porté à la notion d'entrée de ville, qui signale une sensibilité nouvelle envers le paysage urbain et territorial et la mobilité qui accompagne la réfection des axes de circulation terrestre et maritime du royaume de France. / Throughout the 17th and 18th centuries, the pacification of French interior territories and the stabilization of their frontiers brought the intellectual elite and the local and royal administrations to question the necessity of city walls within the kingdom. The city of Paris razed its ramparts in the 1670's, initiating mutations in the urban landscape that will spread throughout the French territories. By opening their cities, architects and engineers will thus be confronted to a new architectural and urban problem: there is no longer a functional need for a city gate to limit the access, but the symbolic load of city gates as landmarks to which citizen are deeply attached remains.
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Esquisse d'un plan de développement pour la ville intérieure de Monréal : la question de l'expansion du réseauBreton, Marc January 2006 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Marrakech, une ville à la recherche d'une politique de gestion / Marrakech, a city in search of a management policyBenchakroun, Mohamed 06 December 2011 (has links)
Refusant l’image trop souvent négative de certaines composantes de la ville, l’on est convaincu de trouver des solutions pour la ville nouvelle de Tamansourte. Cette recherche montre qu’il est possible de gérer la ville autrement, à l’aide d’outils appropriés en proposant de nouvelles réformes.S’appuyant sur des éléments de référence, c’est-à-dire des récits d’acteurs de l’acte d’aménager, cette recherche propose des pistes de réflexion relatives à la construction d’un nouveau projet de transformation sociale pour une nouvelle politique de la ville. La solution pour une ville comme Marrakech réside certainement dans un compromis entre plusieurs formes urbaines, compromis qui doit tenir compte des spécificités historiques, morphologiques et culturelles de la cité, servant de fondement à une éventuelle politique de la ville. Pour la ville nouvelle de Tamansourte, le constat négatif est facile à démontrer, car à travers la visite des lieux, plusieurs phénomènes montrent la faible fréquentation de la cité doublée d’une animation commerciale timide. Une étude de "requalification urbaine" est à mettre en place d’urgence pour permettre à cette ville nouvelle une dynamisation des activités commerciales et des échanges fructueux entre les différents acteurs de la cité qui fonderont demain la vitalité de cette nouvelle ville. / Refusing the image most oftenly negative of certain parts of urban agglemerations, we are convinced to have found viable solutions for the new town of Tamansourte. This research shows that it is possible to do town planing in a whole new way, by proposing new reforms.Based on references such as feedback and narratives from the actors of the urban layout, this research proposes directions for reflection concerning the construction of a new social transformation project for a new town planning policy. The solution for a city like Marrakesh most certainly resides in a compromise between several urban forms, taking into account historical, morphological and cultural specificites and serving eventually as a basis for city policies. As far the new town of Tamansourte is concerned, the balance sheet is in the negative, easily understandable by a simple visit of the premises where several obvious factors demonstrate the scarcity of the population toghether with a feeble commercial activity. An « urban re-qualification » study is to be done urgently for this new town to be commercially, economically dynamised and permitting fruitful exchanges between all the actors of the township-thus founding a new era of vitality for this new town.
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La théorie des contacts appliquée à l'archéologie : la culture d'Uruk en Syro-Anatolie au IVe millénaire av. J.-C.Gauvin, Lucy 25 April 2018 (has links)
La culture d’Uruk en Mésopotamie du Sud a connu, dans la deuxième moitié du IVe millénaire, une expansion significative particulièrement dans la région Syro-Anatolienne qui a fait l'objet de nombreuses études. Suite à une observation des schémas d'établissement urukéens très variés dans cette région, ces études visaient à expliquer les relations s'étant développées entre les Urukéens et les indigènes par l'étude du matériel archéologique et l'utilisation de différentes théories et méthodologies. Ce travail a comme but d'intégrer les données d'un cadre théorique lié à l'étude des contacts, élaboré dans les disciplines de l'anthropologie et de l'ethnologie, à l'étude archéologique de la culture préhistorique urukéenne. Le but recherché est d'identifier sur quels aspects de cette culture les recherches futures doivent être axées afin de compléter les données permettant une meilleure compréhension de celle-ci et son étude dans le cadre de contacts entre cultures; puis finalement, de préciser quels points de l'analyse du matériel, des théories et de la méthodologie employée divergent d'un chercheur à un autre apportant ainsi une résultante différente d'un même phénomène, le contact. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2014
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