This thesis focuses on the optimization of the electric aircraft propeller in order to increaseflight performance. Electric aircraft have limited energy, particularly the electricmotor torque compared to the fuel engine torque. For that, redesign of the propeller forelectric aircraft is important in order to improve the propeller efficiency. The airplanepropeller theory for Glauert is selected as a design method and incorporated with Brattimprovements of the theory. Glauert theory is a combination of the axial momentum andblade element theory. Pipistrel Alpha Electro airplane specifications have been chosen asa model for the design method. Utilization of variable pitch propeller and the influence ofnumber of blades has been investigated. The obtained design results show that the variablepitch propellers at cruise speed and altitude 3000 m reducing the power consumptionby 0.14 kWh and increase the propeller efficiency by 0.4% compared to the fixed pitchpropeller. Variable pitch propeller improvement was pretty good for electric aircraft. Theoptimum blade number for the design specifications is 3 blades. / Denna rapport har som fokus att optimera propellern på ett eldrivet flygplan för att förbättraflygprestationen. Eldrivna flygplan har begränsad energi, i synnerhet motorns vridmomenti jämförelse med bränslemotorns vridmoment. Därav behöver propellern designas om föratt uppnå en större verkningsgrad i propellern. Glauerts teori om flygplanspropellrar haranvänts som metod för designen där vissa modifieringar i teorin har tillämpats enligt Brattför att förbättra teorin. Glauerts teori är en kombination mellan axiell momentum- ochbladelement teori. Specifikationerna för Pipistrel Alpha Electro flygplan har använts sommodell i design metoden. Utnyttjande av propeller med justerbara bladvinklar samt antalblads påverkan har undersökts. De erhållna designresultaten visade att propellern medjusterbara bladvinklar vid planflykt på 3000 m höjd har sparat 0,14 kWh samt ökat propellernsverkningsgrad med 0,4% jämfört med propellern med icke justerbara bladvinklar.Propeller med justerbara stigning var lämplig för elflygplan. Det optimala antalet blad fördesignspecifikationerna är 3 blad.

Arbete på kandidatnivå som behandlar 3D skanning vid olika vinklar och de resultat de ger vid olika avstånd.

Our society has become more and more digitized and futuristic in the service sector. The urge of efficiency in order to maintain a stable income and profit is increasing in various businesses. One such business is the hotel and restaurant business which heavily relies on staff members being efficient. The purpose of this report is to evaluate how automation and efficiency can be combined and integrated into this branch. The main reason being to release employees in this branch from repetitive tasks and put the focus on delivering high quality customer service instead. The main goal in this report will be on dispensing a variety of both carbonated and non-carbonated drinks using an autonomous system that strives to have the same accuracy and skill as a dispenser operated by a human. To achieve this goal an autonomous liquid dispenser consisting of two ultrasonic sensors had to be constructed. It should be able to detect when a glass needs to be filled with liquid, decrease the foam by tilting the glass and replace it to it’s original state. The system was evaluated using three different experiments, where two of them measured the accuracy of the construction. The results from the two experiments concluded that the constructed system is of high accuracy. The result from the third experiment tested the speed for one dispensation cycle and the conclusion was that improvements can be made. / Automatisering och digitalisering av olika sorters arbetsuppgifter har ökat mer och mer sedan 70-talet och fortsätter att öka. Detta för att kunna effektivisera arbetsprocesser och därmed öka lönsamheten i verksamheten. Syftet med denna rapport är att utvärdera huruvida denna effektivisering och automatisering kan tillämpas i en barmiljö. Detta för att frigöra tid från personalen från repetitiva uppgifter och därmed tillåta dem att fokusera mer på andra mer krävande arbetsuppgifter. Fokuset i denna rapport är på upphällningen av olika drycker med kolsyra och hur detta kan göras av ett autonomt system med samma precision och skicklighet som hos en människa. Detta utförs genom att tillverka en prototyp som med hjälp av en ultraljudssensor känner av att ett glas ställs på rätt plats, för att sedan vinkla glaset samtidigt som det fylls med den önskade vätskan. När glaset sedan är fyllt med önskad mängd vätska så vinklas plattformen tillbaka och uppgiften ¨ar klar.  Systemet utvärderades senare utifrån tre tester. Där två av dem testade precisionen i konstruktionen. Resultatet i dessa två tester var att precisionen i systemet är godkänd. Resultatet från det tredje testet som kollade på tiden det tar för systemet att utföra en cykel var att detta behöver arbetas vidare med och detta resultat analyseras mer i Chapter 5.

Formål: Formålet med studiet er at undersøge hvordan løb med en dagligdagsprotese og en løbespecifikprotese påvirker kinetik i nedre ekstremiteter hos mennesker med en transtibial-amputation.   Metode: Kinetisk data blev indsamlet ved løbetests, med begge proteser, med et motion capture system og kraftplader i et klinisk ganganalyse lab i Göteborg, Sverige. Deltagere(n=2) udførte løbetests i selvvalgt hastighed, iført refleksive markører. Vertikal GRF, fod progressions vinkel, adducerende/abducerende hofte- og knæmoment udvalgt til videre databehandling.   Resultat: Forskelle i hofte- og knæ adduktions moment og fod progressions vinkel blev observeret mellem de to protesetyper. Momenterne var mindre, når deltagerne løb med den løbespecifikke protese. Forskelle på den amputerede side og den kontralaterale side noteredes ved alle parametre uanset protesetype. Den kontralaterale side havde forøgede værdier sammenlignet med den amputerede side.   Konklusion: Grundet forsøgets størrelse kan vi ikke konkludere, at individer med unilateral amputation i nedre ekstremitet absorberer belastning bedre, når de løber med en løbespecifikprotese fremfor en dagligdagsprotese. / Aim: The aim of this study was to investigate how running with a daily-use prosthesis and a running specific prosthesis affects kinetics in the lower extremities when it comes to people with a transtibial amputation.   Method: Kinetic data was collected through running tests, using both type of prosthesis, with a motion capture system and force plates in a clinical gait lab in Gothenburg, Sweden. Participants (n=2) executed the running tests in a self-selected speed, while wearing reflective markers. Vertical ground reaction force, foot progression angle, hip- and knee moment were selected for data processing.   Results: Differences in hip- and knee adduction moment and foot progression angle were observed between the two types of prostheses. Moments were smaller when participants ran with running-specific prosthesis. Dissimilarity for the amputated side and the contralateral side were noted for all parameters regardless of type of prosthesis. The contralateral side had increased values compared to the amputated side.     Conclusion: Because of the sample size we cannot conclude that individuals with a unilateral lower body amputation absorb load more efficiently when running with a running-specific prosthesis rather than a daily-use prosthesis.

The aim of this thesis is to design and evaluate k-space weighting filters for simultaneously improving the spatial and temporal resolution of cardiovascular MRI, with the ultimate goal of improving the accuracy of quantitative flow measurements, which are important for diagnosis and follow-up of heart dysfunction. Two different k-space filters were implemented and evaluated retrospectively to already acquired data. In addition, evaluation was performed with respect to tapering of the filters in the radial k-space direction, as well as accelerated imaging using undersampling. To better utilize the properties of the golden-angle acquisition, a k-space filter was also implemented where the temporal footprint increased in discrete steps, referred to as rings. The temporal footprint of each ring was calculated according to the Fibonacci sequence, and the starting position for each ring was computed to satisfy the Nyquist criterion. The k-space filters were evaluated in comparison to non-filtered reconstructions of cine and phase-contrast images. Motion-mode images were created from the cine images and used to evaluate the edge sharpness of the septal wall indicating the spatial resolution of the image. Phase-contrast images were used to measure peak flow velocity over the mitral valve, and the myocardial velocity in the early and late filling phases. The resolution of the peak is highly dependent on the temporal resolution. Measuring the peak velocity gave an indication of the temporal resolution, which could be compared to non-filter reconstructions. This study showed that k-space filters adapted to the Nyquist criterion improve the temporal resolution of peak velocity measures. Further investigation is justified to conclude if the performance exceeded the best performing method without k-space filters. However, the k-space filter showed substantial agreement with the best performing temporal footprint without k-space filter. / Syftet med arbetet är att designa och utvärdera k-space viktade filter för att förbättra den spatiala och temporala upplösningen av kardiovaskulär MRI, med målet att förbättra noggrannheten i kvantitativa flödesmätningar, som är viktiga för diagnos och uppföljning av hjärtdysfunktion. Två typer av k-space filter skapades och utvärderades retrospektivt på redan inhämtade data. Dessutom utfördes utvärdering med avseende på avsmalning av filtren i den radiella k-rymdsriktningen, såväl som accelererad avbildning med undersampling. För att bättre utnyttja egenskaperna hos den gyllene vinkeln skapades det ena k-rumsfilter så att det temporala fotavtrycket ökade i diskreta steg, så kallade ringar. Det temporala fotavtrycket för varje ring beräknades enligt Fibonacci talen, och startpositionen för varje ring beräknades så att den uppfyllde Nyquistkriteriet. k-Spacefiltren utvärderades i jämförelse med icke-filtrerade rekonstruktioner av tidsupplösta, anatomiska bilder (cine) och tidsupplösta faskontrastbilder. Bilder i motion-mode skapades från cine-bilderna och användes för att utvärdera kantskärpan av hjärtats skiljevägg (septum), vilket användes som en indikator för bildens spatiala upplösning. Faskontrastbilder användes för att mäta den maximala flödeshastigheten över mitralisklaffen och myokardiets hastighet i den tidiga och sena fyllnadsfasen. Maximal flödeshastighet är starkt beroende av den temporala upplösningen och gav därav en indikation på den temporala upplösningen. Denna studie visade att k-rumsfilter anpassade till Nyquist-kriteriet förbättrar den temporala upplösningen av topphastigheten. Ytterligare undersökning behövs dock för att säkerställa att prestandan översteg den bäst presterande metoden utan k-rumsfilter. Bilder rekonstruerade med filtret visade dock god överensstämmelse med det minsta temporala fotavtrycket, utan filter.