Automatic parking systems are intended to save a lot ofspace and create a more favourable parking experience. In this thesis the main goal was to create a functional and user-friendly rotary parking system. The system consistsof a framework, DC-motor, driveline, ultrasonic distance sensor and platforms. Most of the construction consists of plastic, the remaining parts are made of metal. The system was evaluated using two experiments, one that measured the speed of the system and the other one measuring the level of accuracy. After the first experiment, it was concluded that the system works well for the corresponding speed. The second experiment showed that improvements of the accuracy can be made. / Automatiska parkeringssystem är avsedda att spara utrymme och skapa en bättre parkeringsupplevelse. I denna avhandling var huvudmålet att skapa ett funktionellt och användarvänligt roterande parkeringssystem. Systemet består av ett ramverk, likströmsmotor, drivlina, ultraljudssensor och plattformar. Majoriteten av konstruktionen består av plast, de återstående delarna är gjorda av metall. Systemet utvärderades med hjälp av två experiment, ett som mätte systemets hastighet och ett annat som mätte noggrannheten. Efter det första experimentet drogs slutsatsen att systemet fungerar bra för motsvarande hastighet. Det andra experimentet visade att förbättringar av noggrannheten kan göras.

Our society has become more and more digitized and futuristic in the service sector. The urge of efficiency in order to maintain a stable income and profit is increasing in various businesses. One such business is the hotel and restaurant business which heavily relies on staff members being efficient. The purpose of this report is to evaluate how automation and efficiency can be combined and integrated into this branch. The main reason being to release employees in this branch from repetitive tasks and put the focus on delivering high quality customer service instead. The main goal in this report will be on dispensing a variety of both carbonated and non-carbonated drinks using an autonomous system that strives to have the same accuracy and skill as a dispenser operated by a human. To achieve this goal an autonomous liquid dispenser consisting of two ultrasonic sensors had to be constructed. It should be able to detect when a glass needs to be filled with liquid, decrease the foam by tilting the glass and replace it to it’s original state. The system was evaluated using three different experiments, where two of them measured the accuracy of the construction. The results from the two experiments concluded that the constructed system is of high accuracy. The result from the third experiment tested the speed for one dispensation cycle and the conclusion was that improvements can be made. / Automatisering och digitalisering av olika sorters arbetsuppgifter har ökat mer och mer sedan 70-talet och fortsätter att öka. Detta för att kunna effektivisera arbetsprocesser och därmed öka lönsamheten i verksamheten. Syftet med denna rapport är att utvärdera huruvida denna effektivisering och automatisering kan tillämpas i en barmiljö. Detta för att frigöra tid från personalen från repetitiva uppgifter och därmed tillåta dem att fokusera mer på andra mer krävande arbetsuppgifter. Fokuset i denna rapport är på upphällningen av olika drycker med kolsyra och hur detta kan göras av ett autonomt system med samma precision och skicklighet som hos en människa. Detta utförs genom att tillverka en prototyp som med hjälp av en ultraljudssensor känner av att ett glas ställs på rätt plats, för att sedan vinkla glaset samtidigt som det fylls med den önskade vätskan. När glaset sedan är fyllt med önskad mängd vätska så vinklas plattformen tillbaka och uppgiften ¨ar klar.  Systemet utvärderades senare utifrån tre tester. Där två av dem testade precisionen i konstruktionen. Resultatet i dessa två tester var att precisionen i systemet är godkänd. Resultatet från det tredje testet som kollade på tiden det tar för systemet att utföra en cykel var att detta behöver arbetas vidare med och detta resultat analyseras mer i Chapter 5.

Bird feeding is somthing most are familiar with, either when children are feeding the swans or adults using some type of bird feeder in the garden. This project took that as inspiration to create something that automatically feed the birds while also monitoring them by capturing a picture and sending out this information as a teet on Twitter. This thesis examined if it was possible to connect different components relatively simple in order to create something more advanced. Research of the components was the first step in order to ensure the ability to create such a product. The following components were used, a Raspberry Pi 3 b+, Raspberry Pi camera module, IKEA PIR sensor, zigbee USB dongel, ultrasonic sensor and a micro servo motor. These components were connected to the Raspberry Pi and tested individually to ensure quality and function. When successfully tested, implementing them together was done and later construction of the mounting brackets and housing was made. Testing was done and results were finalized. This showed that all of our research questions were successfully answered with positive results and further research around implementing AI and weather protection would be usefully to successfully make this a fully functioning product. / Fågelmatning är något de flesta de flesta känner till, antingen när barn matar svanar eller vuxna som har en fågelmatare i trädgården. Det här projektet tog det som inspiration för att skapa något som automatiskt matar fåglar samtidigt som den övervakar funktionen genom att ta kort och skicka denna information som en tweet på Twitter. Den här avhandlingen undersökte om det var möjligt att sammankoppla olika komponenter relativt enkelt för att skapa något mer avancerat. Forskning om komponenterna var det första steget i att undersöka om detta var möjligt. Följande komponenter kom att användas, an Raspberry Pi 3 b+, Raspberry Pi kameramodul, IKEA PIRsensor, zigbee USBdongel, ultraljudsensor och en micro servomotor. Dessa komponenter kopplades in i Raspberry Pi:en och testades individuellt för att säkerhetställa kvalite och funktion. När testerna var lyckade implementerades de tillsammans och konstruktionen av fästen och ytterhölje fördigställdes. Tester gjordes och resultat sammanställdes. Dessa visade att alla våra forskningsfrågor blev besvarade med ett positivt resultat och framtida forskning kring implementeringen av AI och väderskydd är något som skulle kunna möjliggöra detta att bli en fullt fuktionerande produkt.