Ce mémoire d'HDR dresse le constat de la force des logiques de spécialisation des espaces activées par et dans les politiques urbaines relevant du cadre de vie et de la qualité urbaine d'une part, objective leurs effets socio-spatiaux d'autre part, et renseigne les mécanismes par lesquels ces politiques s'imposent, enfin. Nettement, le cadrage et la mise en ½½uvre des politiques urbaines contemporaines, en matière de renouvellement urbain et de mobilité sûre et durable, témoignent d'une mise en ordre des territoires et des conduites, d'un tri des usages et des usagers dans la ville. Les canons contemporains de l'attractivité urbaine façonnent le gouvernement des territoires, un idéal de ville projeté fait de hauts lieux stratégiques à mettre en valeur et en creux, d'espaces sous-gouvernés. La qualité urbaine et la durabilité, convoquées pour justifier ces politiques urbaines, agissent comme de puissants mots d'ordre qui viennent dissoudre les prises de la contestation. Sans nul doute, la mise en scène de la qualité de vie dans les centres-villes historiques patrimoniaux et pittoresques répond en grande partie à l'impératif de valorisation d'une identité urbaine, tel un avantage comparatif dont usent et abusent les villes européennes, contre-modèle parfait de la métropole XXL américaine ou du monde émergent. Au-delà de ce constat, l'apport théorique original de nos travaux, a consisté à identifier les mécanismes par lesquels cet ordre urbain se déploie. Ce faisant, ce travail s'inscrit au c½ur d'une controverse scientifique contemporaine qui voit se confronter des travaux radicaux néomarxistes qui mettent l'accent sur les logiques de domination en ville, de soumission au marché, de mise à distance des surnuméraires du capitalisme d'une part, et des travaux d'inspiration néowébérienne, qui insistent sur le pluralisme des intérêts en ville, sur la capacité politique des sociétés urbaines à produire du sens et des politiques publiques d'autre part.

Ce mémoire d’HDR dresse le constat de la force des logiques de spécialisation des espaces activées par et dans les politiques urbaines relevant du cadre de vie et de la qualité urbaine d’une part, objective leurs effets socio-spatiaux d’autre part, et renseigne les mécanismes par lesquels ces politiques s’imposent, enfin. Nettement, le cadrage et la mise en ½½uvre des politiques urbaines contemporaines, en matière de renouvellement urbain et de mobilité sûre et durable, témoignent d’une mise en ordre des territoires et des conduites, d’un tri des usages et des usagers dans la ville. Les canons contemporains de l’attractivité urbaine façonnent le gouvernement des territoires, un idéal de ville projeté fait de hauts lieux stratégiques à mettre en valeur et en creux, d’espaces sous-gouvernés. La qualité urbaine et la durabilité, convoquées pour justifier ces politiques urbaines, agissent comme de puissants mots d’ordre qui viennent dissoudre les prises de la contestation. Sans nul doute, la mise en scène de la qualité de vie dans les centres-villes historiques patrimoniaux et pittoresques répond en grande partie à l’impératif de valorisation d’une identité urbaine, tel un avantage comparatif dont usent et abusent les villes européennes, contre-modèle parfait de la métropole XXL américaine ou du monde émergent. Au-delà de ce constat, l’apport théorique original de nos travaux, a consisté à identifier les mécanismes par lesquels cet ordre urbain se déploie. Ce faisant, ce travail s’inscrit au c½ur d’une controverse scientifique contemporaine qui voit se confronter des travaux radicaux néomarxistes qui mettent l’accent sur les logiques de domination en ville, de soumission au marché, de mise à distance des surnuméraires du capitalisme d’une part, et des travaux d’inspiration néowébérienne, qui insistent sur le pluralisme des intérêts en ville, sur la capacité politique des sociétés urbaines à produire du sens et des politiques publiques d’autre part.

Le développement de véhicules sans conducteur capables de se déplacer sur des routes urbaines pourrait offrir des avantages importants dans la réduction des accidents, le confort et la réduction des coûts des déplacements. Dans ce document, nous discutons la manière de créer un système de perception permettant à un robot de conduire sur des routes sans devoir adapter l'infrastructure, sans avoir besoin de visites précédentes, et en prenant en compte la présence de piétons et d'autres voitures. Nous affirmons que le processus de perception est spécifique à l'application visée et que, par nature, il doit être capable de gérer les incertitudes dans la connaissance du monde. Nous analysons le problème de perception pour une conduite sûre dans les environnements urbains et proposons une solution où le processus de perception est formulé comme un processus d'optimisation. Nous pensons aussi que le processus de perception pourrait bénéficier de la collaboration entre véhicules à proximité. Nous examinons ce problème et proposons une solution adaptée aux contraintes rencontrés dans les zones urbaines. Ici la question centrale est formulée comme un problème d'association de données. La conception théorique du nouveau système de perception est validé par des expérimentations à pleine échelle sur notre véhicule électrique automatisé, le Cycab.

Plus encore que par le passé, la maîtrise de la mobilité urbaine constitue un enjeu majeur pour la collectivité. Cet enjeu se décline à travers les trois dimensions de la mobilité durable : économique, environnementale et sociale. Afin d'éclairer ces enjeux, il est nécessaire de développer des outils permettant de mesurer, d'analyser et de simuler les conséquences des diverses mesures de politiques urbaines sur la mobilité. Les travaux du LET se positionnent autour de ces questions et c'est dans ce cadre que nous avons développé nos travaux de recherche.<br /><br />Cette réflexion sur les outils (analyse des comportements, méthode de production de données, modélisation) a été complétée par une analyse des politiques de déplacements urbains. Elle a été conduite notamment à travers une comparaison des politiques de déplacements urbains menées dans plusieurs agglomérations européennes.<br /><br />Ce rapport d'habilitation permet de clarifier et d'expliciter ces différentes dimensions développées tout à la fois au niveau de l'activité de recherche et au niveau de l'activité d'enseignement. Il constitue à ce titre un apport original qui devrait servir de base à la publication d'un manuel de prévision de la demande de transport, occupant ainsi un espace plutôt délaissé au sein des publications de langue française.

Ce travail concerne un lien de communication sans l depuis des bus urbains vers un ou plusieurs postes de contrôle pour des applications d'audio et de vidéo surveillance. La solution imaginée s'appuie sur les techniques MIMO et OFDM. Nos travaux se décomposent en trois axes principaux : L'étude et la modélisation du canal de propagation MIMO en milieu urbain dense, le développement et l'évaluation en simulation d'une chaîne de transmission MIMO, le développement d'une chaîne de transmission réelle pour des essais grandeur nature. Un état de l'art sur le canal de propagation MIMO et sa modélisation est d'abord présenté. Des mesures de canaux réels correspondant à un environnement transport ont été réalisées. L'émetteur de la chaîne de transmission réalisée s'inspire du standard WiMAX. En réception, un récepteur simple aux performances moyennes et un Turbo récepteur plus performant mais plus complexe sont étudiés. Plusieurs types de canaux ont été utilisés pour l'évaluation de la chaîne. Les résultats en simulation montrent un Turbo récepteur plus performant en termes de taux d'erreurs, plus résistant aux erreurs d'estimation du canal et à la corrélation spatiale. Ils montrent également que la corrélation du canal a un impact prédominant sur la dégradation des performances de ce type de système comparé notamment à la présence d'un trajet prépondérant. En parallèle de ces travaux, une chaîne de transmission réelle a été développée. Elle est composée des parties radio fréquence du système et de PC générant et traitant les signaux. Les tests réalisés en milieu urbain montrent une dégradation des performances par rapport aux résultats de simulation. Des solutions alternatives sont proposées.

L'association Vivre en Ville avec la Ville de Toulouse, EDF et la SEMVAT, a créé des postes d'agents de médiation dans les services publics toulousains. A partir d'une enquête qualitative compréhensive, ce travail interroge le sens de ces " nouveaux métiers " de la médiation. Dans un premier temps, ces emplois se sont révélés une réponse au chômage des jeunes et à l'insécurité urbaine. Nous avons alors posé la question de leur professionnalisation. Néanmoins, les agents de médiation étaient recrutés à cause de leurs difficultés d'insertion professionnelle, et du fait de leur appartenance ethnique. Et ils se sont rapidement enfermés dans une identité de jeunes en insertion à qui l'on déléguait le " sale boulot " du contact avec les publics problématiques. Ce questionnement autour de l'insertion des jeunes issus des quartiers " sensibles " pose la question du déni des catégories ethniques dans la politique de la ville toulousaine.

Notre recherche vise à évaluer l’apport d’une seule image polarimétrique RSO (Radar à Synthèse d’Ouverture) à haute résolution spatiale pour classifier les surfaces urbaines. Pour cela, nous définissons plusieurs types de toits, de sols et d’objets.Dans un premier temps, nous proposons un inventaire d’attributs statistiques, texturaux et polarimétriques pouvant être utilisés dans un algorithme de classification. Nous étudions les lois statistiques des descripteurs et montrons que la distribution de Fisher est bien adaptée pour la plupart d’entre eux. Dans un second temps, plusieurs algorithmes de classification vectorielle supervisée sont testés et comparés, notamment la classification par maximum de vraisemblance basée sur une distribution gaussienne, ou celle basée sur la distribution de Wishart comme modèle statistique de la matrice de cohérence polarimétrique, ou encore l’approche SVM. Nous proposons alors une variante de l’algorithme par maximum de vraisemblance basée sur une distribution de Fisher, dont nous avons étudié l’adéquation avec l’ensemble de nos attributs. Nous obtenons une nette amélioration de nos résultats avec ce nouvel algorithme mais une limitation apparaît pour reconnaître certains toits. Ainsi, la forme des bâtiments rectangulaires est reconnue par opérations morphologiques à partir de l’image d’amplitude radar. Cette information spatiale est introduite dans le processus de classification comme contrainte. Nous montrons tout l’intérêt de cette information puisqu’elle empêche la confusion de classification entre pixels situés sur des toits plats et des pixels d’arbre. De plus, nous proposons une méthode de sélection des attributs les plus pertinents pour la classification, basée sur l’information mutuelle et une recherche par algorithme génétique. Nos expériences sont menées sur une image polarimétrique avec un pixel de 35 cm, acquise en 2006 par le capteur aéroporté RAMSES de l’ONERA. / In this research, our aim is to assess the potential of a one single look high spatial resolution polarimetric radar image for the classification of urban areas. For that purpose, we concentrate on classes corresponding to different kinds of roofs, objects and ground surfaces.At first, we propose a uni-variate statistical analysis of polarimetric and texture attributes, that can be used in a classification algorithm. We perform a statistical analysis of descriptors and show that the Fisher distribution is suitable for most of them. We then propose a modification of the maximum likelihood algorithm based on a Fisher distribution; we train it with all of our attributes. We obtain a significant improvement in our results with the new algorithm, but a limitation appears to recognize some roofs.Then, the shape of rectangular buildings is recognized by morphological operations from the image of radar amplitude. This spatial information is introduced in a Fisher-based classification process as a constraint term and we show that classification results are improved. In particular, it overcomes classification ambiguities between flat roof pixels and tree pixels.In a second step, some well-known algorithms for supervised classification are used. We deal with Maximum Likelihood based on complex Gaussian distribution (uni-variate) and multivariate Complex Gaussian using coherency matrix. Meanwhile, the support vector machine, as a nonparametric method, is used as classification algorithm. Moreover, a feature selection based on Genetic Algorithm using Mutual Information (GA-MI) is adapted to introduce optimal subset to classification method. To illustrate the efficiency of subset selection based on GA-MI, we perform a comparison experiment of optimal subset with different target decompositions based on different scattering mechanisms, including the Pauli, Krogager, Freeman, Yamaguchi, Barnes, Holm, Huynen and the Cloude decompositions. Our experiments are based on an image of a suburban area, acquired by the airborne RAMSES SAR sensor of ONERA, in 2006, with a spatial spacing of 35 cm. The results highlight the potential of such data to discriminate some urban land cover types.

Estimation de la fiabilité de prévision quantitative de pluie par radar, connaissant les caractéristiques des zones de précipitation et les paramètres relatifs à la stabilité de l'atmosphère. Importance du choix d'un critère de qualité. Méthodologie de vérification de la pertinence d'un critère relatif a l'utilisation ultérieure des prévisions. Application au cas de gestion automatisée du réseau d'assainissement en Seine-Saint-Denis. Définition d'un critère d'évaluation. Génération par segmentation et analyse discriminante linéaire de règles de décision utilisables en temps réel reliant caractéristiques de situation météorologique et qualité de prévisions.

Les structures réservoirs se développent de plus en plus pour réduire les débits de ruissellement urbain et par voie de conséquence les risques d'inondations. Elles améliorent aussi la qualité des eaux rejetées dans les milieux naturels par temps de pluie. L'analyse fine du fonctionnement hydraulique de ces structures met en évidence de nombreux mécanismes faisant l'objet d'une étude bibliographique. Des systèmes diffusants sont souvent utilisés pour injecter les eaux de surfaces imperméabilisées voisines sans débordement et assurer leur bonne répartition spatiale, or leur fonctionnement est mal connu. Une approche de ce problème est d'abord réalisée en régime permanent, expérimentalement et numériquement en ne prenant en compte que le dispositif de diffusion sans le matériau poreux environnant. Puis une simulation des écoulements dans ce matériau est présentée, en particulier lorsque plusieurs réservoirs en cascade sont construits. Enfin un modèle simplifié des dispositifs de diffusion est proposé et permet leur couplage avec le milieu environnant à l'aide d'un code de calcul par éléments finis d'hydrodynamique souterraine.

Rares sont les voix qui s’élèvent contre l’enseignement de la défense dans son approche globale mais force est de constater que les élèves devenus adultes ne se souviennent pratiquement pas de cet enseignement. Les raisons de cet échec sont multiples : le flou du concept de défense globale et de sécurité devenue nationale, un enseignement intégré principalement dans les programmes d’éducation civique, un pilotage de l’éducation à la défense par deux administrations concurrentes, la réduction du format des armées depuis plusieurs décennies … Alors que les risques et les menaces se complexifient, que la jeunesse est en recherche de repères, il apparaît plus que jamais indispensable que cet enseignement imprègne la société dès l’enfance ou la pré adolescence. Un collège et une académie ont constitué un laboratoire pédagogique pour expérimenter et mettre au point un dispositif de classe à projet dont le fil directeur est la défense globale. Après quelques années et dans le cadre d'une expérimentation devenue nationale, il apparaît rapidement comme un moyen de motiver les élèves, de travailler des compétences du socle et de leur ouvrir l’école sur les enjeux du monde actuel. / Few voices criticize the teaching of global defence. Nevertheless, it seems that the former pupils, once adults, forget a great deal about these courses. The reasons for this failure are multiple: first, there is the abstract concept of global defence andnational security, which must be added to the fact it is mainly integrated into civics education. Moreover, the management of this teaching depends on two different and rival administrations. Eventually, one should also take into account the lastingdecrease in the army numbers over the past decades. While the risks and threats tend to complicate, alongside with the growing demand of youth for points of reference, the need for such teaching from childhood or preadolescence appears to be vital. a Few years ago, a junior high school and an academy created an educational laboratory to experiment and innovate through a new class system which focused on a global defence project. Several years later, and within a newly national experiment framework, these classes have undoubtedly proved to be a means to motivate the pupils, to develop a common set of core skills, and to open their school on the challenges of today's world.