Este trabalho descreve o projeto de um equipamento de pequeno porte para ensaio de acelerômetros, substituindo um conjunto de equipamentos de alto custo e integrando funções como uma mesa vibratória eletromagnética vertical, um amplificador DC de potência, um gerador de freqüências sinusoidais de precisão, um encoder de posição de referência, um multi-condicionador programável para acelerômetros e uma unidade microcontroladora de procedimentos de ensaio, com saída gráfica para impressoras seriais convencionais para portas RS-232C de microcomputadores. A calibração de acelerômetros é baseada em grandezas fundamentais medidas pelo equipamento, ao invés da utilização de acelerômetro de referência. O sistema eletromecânico de excitação é também descrito neste trabalho; a unidade microcontrolada pode gerar varreduras em freqüência e amplitude de forma a excitar o acelerômetro em teste ao longo da faixa de interesse. Os dados adquiridos do ambiente de teste são processados para gerar curvas de calibração e determinar índices de desempenho. / This work introduces a small sized equipment for the calibration of accelerometers, in substitution for a set of high-cost instruments, and integrating functions like an electromagnetic vertical shaker, a power DC amplifier, a precision frequency sine-wave reference position encoder, a programmable multi-type conditioner and a testing procedure micro-controller generator, a accelerometer unit, with outputs to graphic standard serial printers and to RS-232C microcomputer ports. The callibration of the accelerometer is based on fundamental quantities measured by the equipment instead of using accelerometer. A reference the electromechanical exciting system is also described in this work; the microcontrolled driver can generate sweeps in frequency and amplitude in order to excite the testing accelerometer along the interest range. Data collected from the testing environment are processed to generate calibration curves and characteristics.

Este trabalho descreve o projeto de um equipamento de pequeno porte para ensaio de acelerômetros, substituindo um conjunto de equipamentos de alto custo e integrando funções como uma mesa vibratória eletromagnética vertical, um amplificador DC de potência, um gerador de freqüências sinusoidais de precisão, um encoder de posição de referência, um multi-condicionador programável para acelerômetros e uma unidade microcontroladora de procedimentos de ensaio, com saída gráfica para impressoras seriais convencionais para portas RS-232C de microcomputadores. A calibração de acelerômetros é baseada em grandezas fundamentais medidas pelo equipamento, ao invés da utilização de acelerômetro de referência. O sistema eletromecânico de excitação é também descrito neste trabalho; a unidade microcontrolada pode gerar varreduras em freqüência e amplitude de forma a excitar o acelerômetro em teste ao longo da faixa de interesse. Os dados adquiridos do ambiente de teste são processados para gerar curvas de calibração e determinar índices de desempenho. / This work introduces a small sized equipment for the calibration of accelerometers, in substitution for a set of high-cost instruments, and integrating functions like an electromagnetic vertical shaker, a power DC amplifier, a precision frequency sine-wave reference position encoder, a programmable multi-type conditioner and a testing procedure micro-controller generator, a accelerometer unit, with outputs to graphic standard serial printers and to RS-232C microcomputer ports. The callibration of the accelerometer is based on fundamental quantities measured by the equipment instead of using accelerometer. A reference the electromechanical exciting system is also described in this work; the microcontrolled driver can generate sweeps in frequency and amplitude in order to excite the testing accelerometer along the interest range. Data collected from the testing environment are processed to generate calibration curves and characteristics.

Este trabalho descreve o projeto de um equipamento de pequeno porte para ensaio de acelerômetros, substituindo um conjunto de equipamentos de alto custo e integrando funções como uma mesa vibratória eletromagnética vertical, um amplificador DC de potência, um gerador de freqüências sinusoidais de precisão, um encoder de posição de referência, um multi-condicionador programável para acelerômetros e uma unidade microcontroladora de procedimentos de ensaio, com saída gráfica para impressoras seriais convencionais para portas RS-232C de microcomputadores. A calibração de acelerômetros é baseada em grandezas fundamentais medidas pelo equipamento, ao invés da utilização de acelerômetro de referência. O sistema eletromecânico de excitação é também descrito neste trabalho; a unidade microcontrolada pode gerar varreduras em freqüência e amplitude de forma a excitar o acelerômetro em teste ao longo da faixa de interesse. Os dados adquiridos do ambiente de teste são processados para gerar curvas de calibração e determinar índices de desempenho. / This work introduces a small sized equipment for the calibration of accelerometers, in substitution for a set of high-cost instruments, and integrating functions like an electromagnetic vertical shaker, a power DC amplifier, a precision frequency sine-wave reference position encoder, a programmable multi-type conditioner and a testing procedure micro-controller generator, a accelerometer unit, with outputs to graphic standard serial printers and to RS-232C microcomputer ports. The callibration of the accelerometer is based on fundamental quantities measured by the equipment instead of using accelerometer. A reference the electromechanical exciting system is also described in this work; the microcontrolled driver can generate sweeps in frequency and amplitude in order to excite the testing accelerometer along the interest range. Data collected from the testing environment are processed to generate calibration curves and characteristics.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2872_DissertacaoMestradoAlexandreSecchindeMelo.pdf: 2766618 bytes, checksum: 938abd9f16b22c84f0466918915ffdf7 (MD5) Previous issue date: 2010-06-30 / Este trabalho visa a implementação de um objeto voador não-tripulado, em formato miniatura, com quatro rotores como plataforma de desenvolvimento, como parte de uma pesquisa mais abrangente. O objetivo final, ainda por ser alcançado, é chegar a um veículo voador miniatura com o máximo grau de autonomia de decisões baseadas no sensoreamento a bordo e poder computacional embarcados, estratégia do controle inteligente, e tarefa a cumprir. Tal implemetação, até o momento, consiste em uma máquina eletro-mecânica de baixo custo, cuja parte eletrônica a bordo, um microcontrolador de 8 bits, acelerômetros e giroscópios do tipo MEMS, permite a implementação de um controlador de voo genérico para automatizar a sua estabilização em torno dos eixos X, Y e Z. Tem vasta gama de aplicações como: inspeções aéreas em diversos ambientes, como linhas de transmissão elétrica, detecção de foragidos da polícia, monitoramento de plantações e rebanhos, bem como tomadas de filmagens para as indústrias cinematográfica e imobiliária. Testes realizados com o protótipo até agora sugerem a implementação bem sucedida de um controlador de estabilização de voo.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4697_DissertacaoMestradoMagdoBortole.pdf: 13746936 bytes, checksum: ec1d470d4464558ba91a88973c34d8cb (MD5) Previous issue date: 2011-03-17 / Os equipamentos usados para captura de sinais eletromiográficos são, em geral, caros e difíceis de serem usados em ambientes fora de laboratórios. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sensor híbrido capaz de capturar sinais mioelétricos e sinais de inclinação, contando para isso com um par de eletrodos diferenciais e um acelerômetro de três eixos como dispositivos sensores. As informações capturadas pelo sensor híbrido podem ser usadas para análise biomecânica do movimento humano, e todas elas são transmitidas via comunicação Bluetooth, deixando o sensor livre de fios e cabos. O sensor híbrido apresenta aplicações tanto na área de Robótica como Fisioterapia. Na área de Robótica foi usado como um sistema autônomo para comando de uma cadeira de rodas robótica por pessoas com deficiência, através dos movimentos da cabeça do usuário, apresentando bons resultados. Ainda na área de Robótica, foi usado para comandar um pequeno robô com garra, em um projeto de assistência a crianças com deficiências motoras severas. Na área de Fisioterapia apresenta diversas aplicações onde a coleta de sinais mioelétricos é necessária, sendo usado também para detectar a inclinação de membros do corpo em trabalhos fisioterapêuticos. Em seu estado final o sensor híbrido constitui-se de um dispositivo eletrônico portátil, sem fios, pequeno, leve, de grande autonomia, com grande capacidade de cálculo e alta taxa de transmissão de dados. Isso possibilita seu uso fora de laboratórios, ampliando a área de aplicação.

Esta dissertação apresenta o desenvolvimento inicial de um acelerômetro angular de um eixo utilizando-se grades de Bragg em fibras ópticas como elementos sensores. Para tanto, são apresentados os seguintes tópicos: conceitos de um sistema de navegação a partir da análise de uma Unidade de Medidas Inerciais (UMI) comercial; teoria de grades de Bragg a fibra óptica, incluindo-se a análise de alteração de suas propriedades quando submetida à tração; detalhamento da topologia do acelerômetro proposto, incluindo-se o dimensionamento da massa inercial e da estrutura mecânica; projetos da fonte de luz, do sistema interrogador e da eletrônica de apoio, bem como a integração dos sistemas; ensaios realizados, incluindo ensaio estático sem excitação, ensaio de oscilação senoidal, ensaio com velocidade angular constante, ensaio com variações da posição angular intercaladas por repouso, e ensaio de inclinação; análise dos resultados e propostas de trabalhos futuros. O desenvolvimento do acelerômetro angular aqui proposto é fundamental para que se possa obter, em um futuro próximo, acelerômetros lineares e angulares de seis graus de liberdade (medição de três acelerações lineares ortogonais e de três acelerações angulares ortogonais), idéia essa que se encontra em processo de proteção de propriedade intelectual, por meio de depósito de pedido nacional de patente sob número BR 10 2012 016704-2. Além desse depósito de pedido nacional de patente, este trabalho gerou, ainda, 1 (uma) trabalho de Iniciação Científica CNPq para a aluna Thabata Ferreira Ganga (UNIFESP), 2 (duas) publicações em congressos internacionais, 3 (três) publicações em eventos nacionais e 1 (uma) submissão de proposta de Capítulo de Livro.

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2015

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-02-16T16:29:22Z No. of bitstreams: 1 DissertacaoMestrado_Germano_Romera_UFBA_28Fev2011.pdf: 11590020 bytes, checksum: 78ab5fa80d846a7cf6ce61f58b1e4a63 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-03-17T18:46:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissertacaoMestrado_Germano_Romera_UFBA_28Fev2011.pdf: 11590020 bytes, checksum: 78ab5fa80d846a7cf6ce61f58b1e4a63 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-17T18:46:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissertacaoMestrado_Germano_Romera_UFBA_28Fev2011.pdf: 11590020 bytes, checksum: 78ab5fa80d846a7cf6ce61f58b1e4a63 (MD5) / Existe atualmente na indústria automotiva a necessidade de realizar a medição da movimentação da junta telescópica da coluna de direção em testes de impacto frontal veicular no que se refere ao atendimento às normas de segurança. Trata-se de uma medição problemática em função das características do teste, que envolve elevadas desacelerações, magnitude mensurada que se altera muito rápida e drasticamente, tempo de aquisição dos dados muito pequeno e necessidade de amostragens elevadas para que a medição seja confiável. Os sistemas de medição em uso têm se mostrado deficientes em vários aspectos, inclusive no que concerne à robustez necessária, ou são muito caros. O presente trabalho visa ao desenvolvimento de um sistema de medição para realizar esta tarefa e que supere as restrições dos sistemas atuais, inclusive no quesito custo. Para tal, foi realizada ampla pesquisa conceitual sobre princípios de funcionamento de sensores lineares, culminando na seleção do método de se utilizar os sinais de aceleração integrados no tempo. Erros relacionados a este método de medição também foram analisados e levados em consideração na definição do sistema de medição. A fim de se poder avaliar o método de medição proposto em condições mais próximas possíveis do teste veicular, uma bancada foi projetada e construída para validação. A bancada precisou representar condições que permitam avaliar o sistema de medição para as condições às quais este seria submetido em um teste veicular. Aplicativos computacionais auxiliaram no dimensionamento da bancada e seus componentes, sendo também reportadas nesse trabalho as etapas mais importantes do projeto. Uma vez construída uma bancada pendular, utilizou-se de equipamentos já disponíveis no mercado para a montagem do sistema de medição a ser analisado. Foram utilizados acelerômetros, equipamento de aquisição de dados e câmeras digitais de alta velocidade na aquisição de dados da bancada. As características de resposta do sistema de medição foram avaliadas em função de diversos parâmetros inerentes ao processo de aquisição dos dados, qualidade do sistema de medição e variáveis do processo de integração da aceleração no domínio do tempo. Analisando os resultados obtidos dos ensaios, foi possível concluir que o método de integrar sinais de aceleração no tempo apresenta boas perspectivas de poder ser utilizado em testes de impacto veicular frontal. É esperado, com este trabalho, gerar o incentivo a novas pesquisas referentes ao método de medição de deslocamento por meio da integração de sinais obtidos de acelerômetros.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2015-12-21T14:08:11Z No. of bitstreams: 1 2015_ViniciusdoCoutoPinheiro.pdf: 16135832 bytes, checksum: 21a5b0c4a79ac53b043c9f446c5f87e3 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2016-01-25T15:39:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_ViniciusdoCoutoPinheiro.pdf: 16135832 bytes, checksum: 21a5b0c4a79ac53b043c9f446c5f87e3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-25T15:39:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_ViniciusdoCoutoPinheiro.pdf: 16135832 bytes, checksum: 21a5b0c4a79ac53b043c9f446c5f87e3 (MD5) / Este trabalho consiste em desenvolver e avaliar um sistema baseado em acelerômetros e máquinas de suporte vetorial que indica a variação de equilíbrio do usuário. As pessoas acometidas de distúrbios no sistema responsável pelo controle do equilíbrio, como a labirintite, sofrem com diversos desconfortos no cotidiano como tontura e vertigem. Estes problemas de equilíbrio constituem uma das principais causas de acidentes em idosos. Neste contexto, é importante monitorar os níveis de equilíbrio de pacientes para determinar riscos de queda e auxiliar em tratamentos associados a equilíbrio. Algumas soluções existem para tal fim, como sistemas baseados em câmeras e plataformas de força, mas em geral são restritas a ambientes fechados. Assim, a proposta desse trabalho é elaborar um sistema para monitoração de sinais relacionados a equilíbrio que possa ser usado em ambientes internos ou externos e validá-lo usando sistemas de ambientes fechados já validados na literatura. O sistema proposto é constituído de acelerômetros, que captam diferenças na inclinação corporal, e, por meio de armazenamento local de dados, ou transmissão sem fio, monitore e possibilite a posterior classificação de equilíbrio com base nas informações coletadas. O sistema desenvolvido consiste em uma camisa do tipo segunda pele, seis acelerômetros, um microcontrolador para aquisição e processamento dos sinais, módulo de transmissão por rádio frequência, módulo de gravação em cartão SD (Secure Digital). Ele inclui ainda, máquinas de vetores de suporte (SVM, do inglês Support vector machines) para classificação dos sinais dos acelerômetros em níveis de equilíbrio estático, níveis de equilíbrio perturbado e em faixas de centros de pressão. O desenvolvimento do sistema é composto de uma fase de treinamento e uma fase de validação. Na fase de treinamento, utilizou-se os sinais de referência em que se adquiriu medidas dos acelerômetros em diversas situações de equilíbrio e desequilíbrio intencional e comparou-se com pontuações de equilíbrio do software SWAY, já validado na literatura. Com base na comparação, o sistema foi capaz de identificar níveis de equilíbrio a partir dos sinais providos dos acelerômetros. Também foi efetuado um treinamento para estimar o centro de pressão a partir dos acelerômetros, para tanto, os sinais foram adquiridos simultaneamente com o sistema proposto e uma plataforma de força AMTI, sistema já considerado referência para avaliação de centros de pressão. Nos procedimentos experimentais para avaliação do sistema foi efetuado um conjunto de simulações e análises de sinais reais coletados com o equipamento em funcionamento. Para verificar o funcionamento, foram executados experimentos em que o participante se encontrava hora parado, hora andando, hora em rotação corporal e hora em quedas bruscas simuladas. Posteriormente, com auxílio do SWAY, foram feitos experimentos com o indivíduo parado inclinando-se nas 4 principais direções (frente, esquerda, direta e trás) para coletar dados que foram processados pelo classificador SVM. Também foram executados testes com um manequim e um João Bobo, afim de observar como o sistema e o classificador se comportariam perante um desequilíbrio ou uma queda repentina. Além disso, foi executado um experimento para comparar as faixas de valores de pressão do sistema proposto com os valores fornecido pela plataforma de força AMTI. Os resultados obtidos mostram que o sistema permite classificar de dois até sete níveis de equilíbrio, com taxas de acerto variando de 92.5%, no pior caso (com cinco níveis) a 98.3%, no melhor caso (com dois níveis). Com dois níveis de equilíbrio, sendo um o estado de normalidade e o outro o de desequilíbrio, o sistema atingiu, em mil sessões de validação – treinamento – no melhor caso, uma acurácia de 98.9%, precisão de 99.6%, sensitividade de 98.8% e especificidade de 98.9%. Além disso, a acurácia média, com dois níveis de equilíbrio, foi significativamente maior que 93% (p = 0.045) e a precisão foi significativamente maior que 97% (p = 0.044). Já com sete níveis de equilíbrio a acurácia foi significativamente maior que 94% (p = 0.046) e a precisão foi significativamente maior que 80% (p = 0.049). Já os testes efetuados com os bonecos mostram que o sistema é capaz de diferenciar, a partir dos acelerômetros, uma variação associada a queda brusca de uma variação de retomada de equilíbrio. Neste caso, usando apenas os sinais dos acelerômetros provenientes de antes da queda ou da reestabilização, a acurácia média foi significativamente maior que 95% (p = 0.043) e precisão significativamente maior que 95% (p = 0.026). Outro aspecto avaliado foi o uso do sistema para estimar, a partir apenas de acelerômetros, a faixa de valores do centro de pressão tendo em vista a classe determinada pela SVM. Neste caso, o sistema foi capaz de inferir o centroide da região de centro de pressão com erro inferior a 0.9 cm (p = 0.0045, em uma média para mil sessões treinamento-validação). Esses resultados sugerem que este sistema proposto pode ser usado para detectar variações de níveis de equilíbrio e, portanto, sinalizar risco de queda no dia-a-dia sem a necessidade de o usuário estar em um ambiente fechado. Possíveis aplicações incluem monitoração de pacientes com problemas de equilíbrio, treinamento de atletas, reabilitação de pacientes após lesões ou procedimentos cirúrgicos etc. / This work consists in developing and evaluate a system based on accelerometers and vector support machines that indicates the user's balance variation. People affected by disturbances in the system responsible for balance control, such as labyrinthitis, suffer from various discomforts in daily life such as dizziness and vertigo. These balance problems are a major cause of accidents in elderly. In this context, it is important to monitor the balance levels to determine the fall risk of the patient and assist in treatments related to balance. Some solutions exist for this purpose, such as systems based on cameras and force platforms, but generally are restricted to indoors environments. The proposal of this work is to develop a system for monitoring the signals related to balance that can be used indoors or outdoors environments and validate it using indoors systems already validated in the literature. The proposed system consists of accelerometers that capture differences in body tilt, and through local data storage, or wireless transmission, monitor and enable the subsequent balance classification based on the information collected. The developed system consists of second skin shirt, six accelerometers, a microcontroller for the acquisition and processing of signals, radio frequency transmission module, recording module card SD (Secure Digital). It includes also support vector machines (SVM) for classification of signals from accelerometers in static balance levels, disturbed equilibrium levels and pressure centers ranges. The development of system is composed of a training phase and a validation phase. In the training phase, it was used the reference signals that are acquired measurements of the accelerometers in various situations of balance and intentional imbalance and compared with equilibrium scores of software SWAY, already validated in the literature. Based on the comparison, the system was able to identify balance levels from the provided signals of accelerometers. It was also performed a training for estimating the center of pressure from the accelerometers, therefore, the signals were acquired simultaneously with the proposed system and a force plate AMTI, system already considered a benchmark for evaluating centers of pressure. In the experimental procedures for evaluation of the system, it was effected a set of simulations and analyzes actual signals collected with the equipment in operation. To check the operation of the system, experiments were performed standing, walking, body rotation and sudden drops. Later, with the assistance of SWAY software, experiments were performed with the standing person inclined in four main directions (front, left, right and back) to collect data that has been processed by the SVM classifier. Tests were also performed with a dummy and a roly poly toy in order to observe the system's and classifier's behaviors before an imbalance or a sudden drop. In addition, an experiment was performed to compare the groups of the proposed system pressure values with the values provided by the force platform AMTI. The results show that the system lets you classify two to seven levels of balance, with success rates ranging from 92.5%, in the worst case (with five levels), to 98.3%, in the best case (with two levels). With two levels of balance, one being the normal condition and the other for the imbalanced, the system reached a thousand validation sessions - training - at best an accuracy of 98.9 %, precision of 99.6 %, sensitivity of 98.8% and specificity of 98.9%. Furthermore, the average accuracy with two levels balance was significantly greater than 93% (p = 0.045) and the accuracy was significantly greater than 97% (p = 0.044). Now with seven balance levels, the accuracy was significantly greater than 94% (p = 0.046) and precision was significantly greater than 80% (p = 0.049). Since the tests performed with the dolls show that the system is able to differentiate, from the accelerometers, a variation associated with a sudden drop than a variation of equilibrium recovery. In this case, using only the signals from the accelerometers before the fall or rebalancing, the average accuracy was significantly greater than 95% (p = 0.043) and precision was significantly greater than 95% (p = 0.026). Another aspect was evaluated using the system to estimate, as only accelerometers, the range of the center of pressure values in view of the class determined by the SVM. In this case, the system was able to infer the centroid of center of pressure region with error less than 0.9 cm (p = 0.0045, on an average of a thousand training sessions-validation). These results suggest that this proposed system can be used to detect variations on the equilibrium levels and, therefore, signaling the fall risk in day by day without the need for the user to be in a closed environment. Possible applications include monitoring of patients with balance problems, athletes training, rehabilitation of patients after surgical procedures or injuries etc.

Pesquisas em Interfaces Naturais, sub-área da Computação Ubíqua, investigam o uso de dispositivos não-tradicionais para possibilitar a interação entre usuários e aplicaçõs de maneiras menos intrusivas (gestos, voz e escrita baseada em tinta eletrônica, por exemplo). Com o aumento da popularidade de dispositivos equipados com sensores de aceleração, os desenvolvedores agora dispõem de um novo dispositivo que pode ser utilizado para prover interação entre usuários e diferentes aplicações, como por exemplo as que se encontram presentes em ambientes de TV interativos. Assim, aplicações que fazem uso de acelerômetros vêm sendo desenvolvidas para situações específicas, e suas implementações e formatos de dados manipulados são dependentes do domínio para o qual foram projetados. Este trabalho apresenta um modelo para a formalização do modo como esses dados podem ser manipulados, por meio de uma abordagem genérica e extensível. Além disso, o modelo permite a descrição de regras para agregação de valor a estes dados por meio da adição de significados. Isto e obtido com a proposta de uma arquitetura em camadas que possibilita a estruturação e compartilhamento desses dados de modo flexível. Três protótipos foram implementados na linguagem de programação Java, fazendo-se uso dessa arquitetura e de uma API desenvolvida para facilitar o uso do modelo. Essas implementações demonstram a viabilidade do modelo proposto como solução para a questão da interoperabilidade nos cenários ilustrados, e para a extensibilidade dos dados, nos casos em que uma mudança de requisitos faz-se necessária / Research in Natural Interfaces, sub-area of Ubiquitous Computing, investigates the use of non-traditional devices to support user interaction with applications in less intrusive ways (gestures, voice and writing based on electronic ink, for instance). With the increasing popularity of accelerometers, developers now have another tool that can be used to provide interaction between users and different applications, such as interactive TV environments. However, applications that make use of accelerometers are currently being developed for specific situations, and their implementations and handled documents are also dependent on the domain for which they were designed. This work aims to propose a model to formalize how the accelerometer data may be handled in a generic way. In addition, the model enables the description of rules to aggregate value to these data through the addition of meanings. This is done by proposing a layered architecture to structure and share data in a exible way. Three prototypes were implemented in the Java programming language, making use of this architecture and an API designed to facilitate the model implementation. These prototypes demonstrate the feasibility of the model proposed as a solution to the issue of interoperability in the scenarios illustrated, and the problem of data extensibility, whenever a change of requirements poses necessary