An anti-tank guided missile is a weapon system primarily designed to hit and destroy armored tanks and other armored vehicles. Developed first-generation command-guided and second-generation semi-automatic command guided missiles had many disadvantages and lower hit rates. For that reason, third generation imaging infrared fire-and-forget missile concept is very popular nowadays. In this thesis, mainly, a mathematical model for a fire-and-forget anti-tank missile is developed and a flight control autopilot design is presented using PID and LQR techniques. For target tracking purposes, &ldquo / correlation&rdquo / , &ldquo / centroid&rdquo / and &ldquo / active contour&rdquo / algorithms are studied and these algorithms are tested over some scenarios for maximizing hit rate. Different target scenarios and countermeasures are discussed in an artificially created virtual environment.

Shaped charges are explosive devices with a high penetration capability and are used for both civilian and military purposes. In civilian applications shaped charge devices are used in demolition works, oil drilling and mining. In the military applications, shaped charges are used against different kinds of armors, primarily as anti-tank devices. This thesis work involves the modeling and simulation of shaped charge devices, with the focus being on anti-tank warhead design. Both numerical simulation and analytical calculation methods are used to predict shaped charge performance / in the aspects of jet formation, breakup and penetration. The results are compared within themselves and with the data available in the literature. AUTODYN software is used for the numerical simulations. Different solver and modeling alternatives of AUTODYN are evaluated for jet formation and penetration problems. AUTODYN&rsquo / s Euler solver is used to understand how the jet formation is affected by the mesh size and shape and the presence of air as the surrounding medium. Jetting option in the AUTODYN-Euler simulations are used to simulate jet formation as an alternative to simulations performed using AUTODYN&rsquo / s Euler solver. In the jetting option liner elements are modeled as Lagrangian shell elements, rather than Eulerian elements. Analytical codes are written to study the jet formation, breakup and penetration processes. Many alternative formulas that can be used in the analytical calculations are listed and discussed. Parameters of these formulas are varied to investigate their effects on the results. Necessary constants for the analytical formulas are obtained using the results of AUTODYN simulations.

Master of Science

Reliability is one of the most critical performance measures of guided missile systems. It is directly related to missile mission success. In order to have a high reliability value, reliability analysis should be carried out at all phases of the system design. Carrying out reliability analysis at all the phases of system design helps the designer to make reliability related design decisions in time and update the system design. In this study, reliability analysis process performed during the conceptual design phase of a Medium Range Anti-Tank Missile System Inertial Measurement Unit (IMU) was introduced. From the reliability requirement desired for the system, an expected IMU reliability value was derived by using reliability allocation methods. Then, reliability prediction for the IMU was calculated by using Relex Software. After that, allocated and predicted reliability values of the IMU were compared. It was seen that the predicted reliability value of the IMU did not meet the required reliability value. Therefore, reliability improvement analysis was carried out.

Föreliggande arbete tar sin utgångspunkt i Försvarsmaktens befintliga förmåga att verka med pansarvärnsrobotar. Med syfte att undersöka om det eventuellt finns ett tomrum att fylla för pansarbrytande robotsystem och att jämföra befintligt system mot föregående och ge förslag på önskvärda förmågor. Ur historik, äldre studier, teknisk data från föregående system och intervjuer dras slutsatser som ligger till grund för värderingar av det existerande behovet. Resultatet visar att pansarvärnsrobot 57 har god möjlighet till att lösa given uppgift om systemet tillförs i större omfattning inom skytteförbanden. Miljön styr taktiken, taktiken styr nyttan vilket i sin tur genererar effekt med systemet. En uppgradering av 57-systemet bedöms värt att beakta för försvarsmakten inom ramen för vilka behov som existerar. / Present work is based on the Armed Forces' existing ability to operate with anti-tank missiles. With the objective to investigate whether there is a void to fill for armor piercing missile systems and to compare the existing system with previous and suggest desirable abilities. From history, older studies and technical data from the previous system and interviews are conclusions drawn and underlying the values of the existing need. The results show that anti-tank missile 57 has good potential to solve the given task if the system is applied on a larger scale within infantry units. The environment decide tactic, the tactic control benefits, which in turn generates effect with the system. An upgrade of the 57-system is deemed worth consideration for the armed forces in the context of the needs that exist.

Mellan år 1987 och 2000 fanns ett beväpnat helikopterförband inom arméflyget. Dessa två pansarvärnshelikopterkompanier användes för att bekämpa stridsfordon. Efter nedläggningen har Sverige inte haft en helikopter med beväpning för annat än egenskydd. Uppsatsen syftar till att utifrån William S. Linds teori om manöverkrigföring utvärdera om pansarvärnshelikopterkompanierna framgångsrikt bidrog till att besegra motståndaren. Det framkommer att pansarvärnshelikopterkompaniernas taktik väl stämmer överrens med Linds teori vilket pekar på att bestyckade helikoptrar är ett mycket användbart instrument inom manöverkrigföringen. / Between 1987 and 2000 there was an armed helicopter unit in the Swedish armed forces. These two anti-tank helicopter companies where used to destroy armored vehicles. After the companies disbandment there has been no helicopter in the Swedish armed forces with any armament except for self protection. The purpose of this thesis is to evaluate the Swedish anti-tank helicopter companies, based on William S. Lind’s theory of maneuver warfare. In conclusion, the tactics of the anti-tank helicopter companies correlate to a great deal with the theory of Lind, implicating that armed helicopters are very useful within maneuver warfare.

<p>Detta arbete syftar till att undersöka vilket konventionellt ballistiskt skydd som krävs för att undvika penetration från finkalibriga projektiler, RSV-stridsdelar samt penetrerande stridsvagnsmina. Arbetet tar sitt ursprung i en handbok utgiven av FMV där stridsdelar som kan förekomma i Afghanistan behandlas. Handboken anger data och prestanda för dessa stridsdelar och det är därifrån arbetet tar uppgifter om genomslagsförmåga för stridsdelen. Skyddsprinciper och verkansprinciper för stridsdelar hämtas i huvudsak från rapporter utgivna av FOI samt från litteratur utgiven av FHS. Arbetets beskrivande delar inleds med en redogörelse för homogena ballistiska skyddsmaterial av metall samt keramer. Därefter beskrivs verkans principer för finkalibriga projektiler, strålbildande RSV, projektilbildande RSV samt penetrerande stridsvagnsminor. Arbetet fortgår med en beskrivning av en finkalibrig projektil med kaliber 7,62*54R mm, hot av typen RPG-7 med tillhörande ammunition samt stridsvagnsmina TMK-2. Avslutningsvis presenteras resultat på vilket ballistiskt skydd som krävs för att skydda sig mot dessa stridsdelar samt en diskussion kring resultatet och alternativa lösningar på problemet. Det presenteras även några förslag på ny forskning inom området verkan och skydd.</p> / <p>This essay aims to investigate which conventional ballistic protection required preventing penetrationof small-caliber projectiles, shaped charged warheads and anti-tank mine. The essay takes its originin a handbook published by the Swedish Defense Material Administration, (FMV), where the warheads that can occur in Afghanistan are presented. The handbook present data of the warheads and it is from here information regarding the warheads penetration capabilities is taken. Effect principles and protection principles of the warheads are primarily gathered from reports published bythe FOI and from literature published by the National Defense College of Sweden, (FHS). The essays descriptional parts begin with an explanation of homogeneous ballistic protection materials fabricated in metal and ceramics. It then continues with a description of effect principles of small caliber projectiles, shaped charge projectiles, explosively formed projectiles and anti-tank mines. The essay then continues with a description of a small caliber projectile with caliber 7.62*54R mm, threats of RPG-7 type with its ammunition and the anti-tank mine TMK-2. In the end of the essay, results are presented according to the ballistic protection required to protect against the presented warheads, and a discussion of the result and alternative solutions to the problem.</p>

Detta arbete syftar till att undersöka vilket konventionellt ballistiskt skydd som krävs för att undvika penetration från finkalibriga projektiler, RSV-stridsdelar samt penetrerande stridsvagnsmina. Arbetet tar sitt ursprung i en handbok utgiven av FMV där stridsdelar som kan förekomma i Afghanistan behandlas. Handboken anger data och prestanda för dessa stridsdelar och det är därifrån arbetet tar uppgifter om genomslagsförmåga för stridsdelen. Skyddsprinciper och verkansprinciper för stridsdelar hämtas i huvudsak från rapporter utgivna av FOI samt från litteratur utgiven av FHS. Arbetets beskrivande delar inleds med en redogörelse för homogena ballistiska skyddsmaterial av metall samt keramer. Därefter beskrivs verkans principer för finkalibriga projektiler, strålbildande RSV, projektilbildande RSV samt penetrerande stridsvagnsminor. Arbetet fortgår med en beskrivning av en finkalibrig projektil med kaliber 7,62*54R mm, hot av typen RPG-7 med tillhörande ammunition samt stridsvagnsmina TMK-2. Avslutningsvis presenteras resultat på vilket ballistiskt skydd som krävs för att skydda sig mot dessa stridsdelar samt en diskussion kring resultatet och alternativa lösningar på problemet. Det presenteras även några förslag på ny forskning inom området verkan och skydd. / This essay aims to investigate which conventional ballistic protection required preventing penetrationof small-caliber projectiles, shaped charged warheads and anti-tank mine. The essay takes its originin a handbook published by the Swedish Defense Material Administration, (FMV), where the warheads that can occur in Afghanistan are presented. The handbook present data of the warheads and it is from here information regarding the warheads penetration capabilities is taken. Effect principles and protection principles of the warheads are primarily gathered from reports published bythe FOI and from literature published by the National Defense College of Sweden, (FHS). The essays descriptional parts begin with an explanation of homogeneous ballistic protection materials fabricated in metal and ceramics. It then continues with a description of effect principles of small caliber projectiles, shaped charge projectiles, explosively formed projectiles and anti-tank mines. The essay then continues with a description of a small caliber projectile with caliber 7.62*54R mm, threats of RPG-7 type with its ammunition and the anti-tank mine TMK-2. In the end of the essay, results are presented according to the ballistic protection required to protect against the presented warheads, and a discussion of the result and alternative solutions to the problem.

I och med den ryska invasionen av Ukraina har Försvarsmakten identifierat behovet av en ökad pansarvärnsförmåga. Detta har lett till prov och försök av ett nytt pansarvärnsrobotsystem. Införandet av ett nytt vapensystem med nya egenskaper är en utmaning. När detta vapensystem är en pansarvärnsrobot vars förmåga inom markstridande förband har varit nedprioriterade i flera år, kan införandet ta tid. Arbetet generera underlag för att belysa de tekniska och doktrinära skillnaderna mellan Robot 58 och befintliga pansarvärnsrobotsystem som brukas i Försvarsmakten. Arbetets tillvägagångssätt var en intervjustudie där fyra individer intervjuades. Dokumentär forskning genomfördes för att komplettera och utvidga den data som samlats in från intervjuerna. De fyra olika pansarvärnsrobotsystemen egenskaper och prestanda analyserades genom en SWOT-analys. Analysen belystes ur Försvarsmaktens grundläggande förmågor, specifikt rörlighet och verkan. Resultatet av analysen visar att även fast systemen är ämnade för samma syfte, är Robot 58 väsentligt mer utvecklad och påvisar varför den tillhör generation fyra till skillnad från de andra robotsystemen. Robot 58 nya egenskaper, däribland indirekt eldgivning, kommer vapensystemet att bidra starkt till den tredimensionella striden för infanteriförbanden och utgöra ett stort hot mot motståndarens mekaniserade förmåga. Det som krävs är att chefer på lägre förbandsnivåer övar med förmågorna Robot 58 har att erbjuda. / Due to the Russian invasion of Ukraine, the Swedish Armed Forces have identified the need for an increased anti-tank capability. This has led to the test and trial of a new anti-tank missile. The introduction of a new weapon system with new characteristics can be a challenge. When this weapon system is an anti-tank missile which capabilities in ground combat units have been down prioritized for several years, the implementation can take time. The purpose of this paper was to generate data to highlight the technical and doctrinal differences between rbs 58 and existing anti-tank missiles used by the Swedish Armed Forces. The approach of the work was an interview study where four individuals were interviewed. Documentary research was conducted to complement the data collected from the interviews. The characteristics and performance of the four different anti-tank missile systems were analyzed with a SWOT analysis. The analysis was highlighted from the perspective of the Swedish Armed Forces' basic operational capabilities, specifically mobility and effectiveness. The result of the analysis showed that even though the systems are intended for the same purpose, rbs 58 is significantly more developed and demonstrates why it is considered to belong as a generation four missile unlike the other anti-tank missile. Rbs 58 new characteristics, including indirect fire mode, will greatly contribute to the three-dimensional battle for infantry units and pose a major threat to the opponent's mechanized units. The requirement is that officers at lower unit levels practice with the capabilities rbs 58 has to offer.