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Distal-less (Dll) is a master regulator gene responsible for proximal-distal axis formation as well as distal appendage identity. Previous research showed that the expression of Dll is maintained through a feedback loop with Disco, a C2H2 zinc finger transcription factor. In this project I investigate recent suggestions that disco may play additional roles as a cofactor or downstream target of Dll during appendage development. I confirm previous research that the presence of Dll is sufficient to turn on disco. I found that the presence of ectopic Dll in the wing discs activates Dll subordinate genes in cells where they are not normally expressed. I again performed experiments confirming previous reports that ectopic expression of Dll in the wing tissue is sufficient to cause the appearance of ectopic legs. I then showed that when Dll is expressed ectopically in the absence of disco, there ectopic appendages similar to those formed in the presence of disco. Put together, my results suggest that disco is does not function as a cofactor or downstream target required for the development and differentiation of Drosophila ventral appendages. / Thesis / Master of Science (MSc)

Em Mimosoideae (Leguminosae), glândulas em anteras são estruturas de destaque, pois ocorrem em muitos de seus representantes e provêm caracteres com valor taxonômico no clado. O conhecimento a respeito destas glândulas era baseado principalmente em observações de morfologia externa, faltando dados a respeito de sua anatomia, ontogenia, seu funcionamento e seus aspectos evolutivos, o que contribuiria para uma caracterização mais detalhada e uma classificação mais natural dessas estruturas, além da inferência de funções ecológicas mais objetivas. Assim, o objetivo do estudo foi revisitar a estrutura das glândulas nas anteras, investigar sua origem meristemática e o seu desenvolvimento, acompanhar seu funcionamento, inferir funções ecológicas e, então, reconstruir sua evolução em Mimosoideae. Para contemplar os objetivos propostos, o presente estudo investigou aspectos das glândulas em anteras em 25 espécies de Mimosoideae, que representam grupos com divergências mais antigas e recentes no clado. Foram encontrados quatro tipos principais de glândulas: (1) O tipo Piptadenia, caracterizado por uma glândula pedunculada com ápice esférico e que inclui três subtipos: Piptadenia, com ápice composto de células isodiamétricas; Adenanthera, com ápice composto de uma camada de células epidérmicas alongadas que delimitam células isodiamétricas; e Entada, com ápice composto de uma camada de células epidérmicas volumosas que delimitam um lúmen. (2) O tipo Pentaclethra, uma glândula robusta composta de uma camada de células epidérmicas em paliçada e células centrais isodiamétricas, com pedúnculo vascularizado. (3) O tipo Prosopis africana, uma glândula robusta, séssil e vascularizada. (4) Finalmente o tipo Gagnebina, uma glândula acuminada com células alongadas. Apesar da diversidade morfológica, as glândulas de anteras compartilham uma origem meristemática comum. Elas surgem de divisões simultâneas nas primeiras três camadas de células meristemáticas que cobrem a porção apical da antera jovem, sendo classificadas como emergências. Os tipos de glândulas podem apresentar diferenças quanto a: (1) estrutura na pré-antese e antese; (2) longevidade; (3) aspecto e composição química do exsudato e (4) forma de liberação do exsudato. Baseados na caracterização e forma de liberação do exsudato, e no comportamento dos visitantes florais, nossos dados apontam que as glândulas atuam principalmente (a) na produção de substâncias que atuam na adesão do pólen ao corpo do polinizador ou à antera e (b) na produção de fragrância floral atuando como osmóforos. A presença de glândulas em anteras parece ter uma origem única em Mimosoideae, com alguns eventos de perda. O estado ancestral da estrutura das glândulas provavelmente corresponde ao tipo Piptadenia subtipo Adenanthera. Ainda, parece existir uma relação positiva entre ausência de glândulas e a presença de inflorescências de eixo curto, de estames numerosos e de estames unidos. Nossos dados indicam que em Mimosoideae, as glândulas em anteras são caracteres com potencial significado filogenético. A origem meristemática conservada das glândulas além da origem única da presença de glândulas em anteras Mimosoideae favorece a hipótese de homologia dessas estruturas e apoia a monofilia do clado. / In Mimosoideae (Leguminosae), anther glands are prominent structures because they occur in many taxa and provide characters with taxonomic value in the clade. The knowledge about the anther glands was mainly based on external morphological observations, lacking data concerning the anatomy, ontogeny, function and evolutionary aspects of the glands, which would contribute to a more detailed characterization and a more natural classification of these structures, as well as the inference of more objective ecological functions. The aims of this study were to revisit the structure of the anther glands, to investigate their meristematic origin, and their developmental stages, their functioning mechanisms, to infer ecological functions, and thus reconstruct the evolutionary history of these glands in Mimosoideae. For this, the present study investigated several aspects of the anther glands in 25 species of Mimosoideae representing groups with early and late divergences in the clade. We found four major types of glands in anther Mimosoideae: (1) Piptadenia type, characterized by a stalked gland with a spherical apex, and that includes three subtypes: Piptadenia, with the apex composed of isodiametrical cells; Adenanthera, with the apex composed a layer of elongated epidermal cells which delimits isodiametric cells; and Entada with the apex composed of a layer of epidermal bulky cells delimiting a lumen. (2) Pentaclethra type,a robust gland comprised of a layer of epidermal and palisade cells isodiametric central cells with vascularized peduncle. (3) The Prosopis africana type, a robust sessile and vascularized gland. (4) Finally, the Gagnebina type, an acuminate gland with elongated cells. Despite the morphological diversity, the anthers glands share a common meristematic origin. They arise from simultaneous divisions in the first three layers of meristematic cells covering the apical portion of the young anther, being classified as emergences. The types of glands may differ as to: (1) structure in the pre-anthesis and anthesis; (2) longevity; (3) aspect and chemical composition of exudate and (4) release form of exudate. Considering the characterization and release form of exudate, and behavior of floral visitors, our data show that the glands act mainly (a) in the production of substances that act on the accession of pollen to the bee body or anther and (b) in production of floral fragrance acting as osmophores. The presence of anther glands appears to have a single origin in Mimosoideae, with some loss events. The ancestral state of the structure of the glands probably corresponds to the type Piptadenia subtype Adenanthera. Still, there seems to be a negative relation between the presence of the glands, the presence of inflorescences with short axis, numerous stamens and united stamens. Our data indicate that in Mimosoideae, the glands in anthers provide characters with potential phylogenetic significance. The conserved meristematic origin of the anther glands beyond the single evolutionary origin of the presence of glands in anthers favor the hypothesis of homology of these structures and support the monophyly of Mimosoideae.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:57Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-12-10Bitstream added on 2014-06-13T19:57:01Z : No. of bitstreams: 1 faria_naa_me_jabo.pdf: 988884 bytes, checksum: e245203de1795a549f7fa9d970a31585 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com o objetivo de fornecer subsídios para futuras pesquisas sobre aclimatação de equinos criados em clima tropical, um estudo sobre os aspectos histológicos e morfométricos da pele e anexos cutâneos de equinos de duas raças distintas foi realizado. Foram retiradas amostras do tegumento de 20 equinos (10 Árabes e 10 Quartos de Milha), em três regiões corporais distintas (cervical, flanco e glútea). As amostras foram submetidas ao processamento histológico de rotina. Utilizando um sistema de análise de imagens, foram quantificados e ou mensurados ductos sudoríparos, glândulas sebáceas, folículos pilosos e epiderme. Quanto aos aspectos morfométricos, foram encontradas diferenças (p≤0,05) nos parâmetros raça e região corporal. O tegumento de equinos Árabe e Quarto de Milha apresentou constituição histológica semelhante, nas três regiões analisadas / Aiming to provide subsidies for future research on acclimation of horses raised in tropical climate, we studied out this work on the histological and morphometric aspects of the skin and skin appendages of two distinct horses races. Skin samples were taken from 20 horses (10 Arabian and 10 Quarter Horses), in three different body regions (neck, flank and gluteus). Samples were analysed using a routine histological process. Through a system of image analysis, we quantified and measured or sweat ducts, sebaceous glands, hair follicles and epidermis. Morphometric differences were found (p ≤ 0.05) in race and body region parameters. Arab horses and Quarter Horses skin presented similar histological composition in the three analyzed regions

Orientador: Marcos Lania de Araujo / Banca: Marcia Rita Fernandes Machado / Banca: Joffre Guazzelli Filho / Resumo: Com o objetivo de fornecer subsídios para futuras pesquisas sobre aclimatação de equinos criados em clima tropical, um estudo sobre os aspectos histológicos e morfométricos da pele e anexos cutâneos de equinos de duas raças distintas foi realizado. Foram retiradas amostras do tegumento de 20 equinos (10 Árabes e 10 Quartos de Milha), em três regiões corporais distintas (cervical, flanco e glútea). As amostras foram submetidas ao processamento histológico de rotina. Utilizando um sistema de análise de imagens, foram quantificados e ou mensurados ductos sudoríparos, glândulas sebáceas, folículos pilosos e epiderme. Quanto aos aspectos morfométricos, foram encontradas diferenças (p≤0,05) nos parâmetros raça e região corporal. O tegumento de equinos Árabe e Quarto de Milha apresentou constituição histológica semelhante, nas três regiões analisadas / Abstract: Aiming to provide subsidies for future research on acclimation of horses raised in tropical climate, we studied out this work on the histological and morphometric aspects of the skin and skin appendages of two distinct horses races. Skin samples were taken from 20 horses (10 Arabian and 10 Quarter Horses), in three different body regions (neck, flank and gluteus). Samples were analysed using a routine histological process. Through a system of image analysis, we quantified and measured or sweat ducts, sebaceous glands, hair follicles and epidermis. Morphometric differences were found (p ≤ 0.05) in race and body region parameters. Arab horses and Quarter Horses skin presented similar histological composition in the three analyzed regions / Mestre

Em Mimosoideae (Leguminosae), glândulas em anteras são estruturas de destaque, pois ocorrem em muitos de seus representantes e provêm caracteres com valor taxonômico no clado. O conhecimento a respeito destas glândulas era baseado principalmente em observações de morfologia externa, faltando dados a respeito de sua anatomia, ontogenia, seu funcionamento e seus aspectos evolutivos, o que contribuiria para uma caracterização mais detalhada e uma classificação mais natural dessas estruturas, além da inferência de funções ecológicas mais objetivas. Assim, o objetivo do estudo foi revisitar a estrutura das glândulas nas anteras, investigar sua origem meristemática e o seu desenvolvimento, acompanhar seu funcionamento, inferir funções ecológicas e, então, reconstruir sua evolução em Mimosoideae. Para contemplar os objetivos propostos, o presente estudo investigou aspectos das glândulas em anteras em 25 espécies de Mimosoideae, que representam grupos com divergências mais antigas e recentes no clado. Foram encontrados quatro tipos principais de glândulas: (1) O tipo Piptadenia, caracterizado por uma glândula pedunculada com ápice esférico e que inclui três subtipos: Piptadenia, com ápice composto de células isodiamétricas; Adenanthera, com ápice composto de uma camada de células epidérmicas alongadas que delimitam células isodiamétricas; e Entada, com ápice composto de uma camada de células epidérmicas volumosas que delimitam um lúmen. (2) O tipo Pentaclethra, uma glândula robusta composta de uma camada de células epidérmicas em paliçada e células centrais isodiamétricas, com pedúnculo vascularizado. (3) O tipo Prosopis africana, uma glândula robusta, séssil e vascularizada. (4) Finalmente o tipo Gagnebina, uma glândula acuminada com células alongadas. Apesar da diversidade morfológica, as glândulas de anteras compartilham uma origem meristemática comum. Elas surgem de divisões simultâneas nas primeiras três camadas de células meristemáticas que cobrem a porção apical da antera jovem, sendo classificadas como emergências. Os tipos de glândulas podem apresentar diferenças quanto a: (1) estrutura na pré-antese e antese; (2) longevidade; (3) aspecto e composição química do exsudato e (4) forma de liberação do exsudato. Baseados na caracterização e forma de liberação do exsudato, e no comportamento dos visitantes florais, nossos dados apontam que as glândulas atuam principalmente (a) na produção de substâncias que atuam na adesão do pólen ao corpo do polinizador ou à antera e (b) na produção de fragrância floral atuando como osmóforos. A presença de glândulas em anteras parece ter uma origem única em Mimosoideae, com alguns eventos de perda. O estado ancestral da estrutura das glândulas provavelmente corresponde ao tipo Piptadenia subtipo Adenanthera. Ainda, parece existir uma relação positiva entre ausência de glândulas e a presença de inflorescências de eixo curto, de estames numerosos e de estames unidos. Nossos dados indicam que em Mimosoideae, as glândulas em anteras são caracteres com potencial significado filogenético. A origem meristemática conservada das glândulas além da origem única da presença de glândulas em anteras Mimosoideae favorece a hipótese de homologia dessas estruturas e apoia a monofilia do clado. / In Mimosoideae (Leguminosae), anther glands are prominent structures because they occur in many taxa and provide characters with taxonomic value in the clade. The knowledge about the anther glands was mainly based on external morphological observations, lacking data concerning the anatomy, ontogeny, function and evolutionary aspects of the glands, which would contribute to a more detailed characterization and a more natural classification of these structures, as well as the inference of more objective ecological functions. The aims of this study were to revisit the structure of the anther glands, to investigate their meristematic origin, and their developmental stages, their functioning mechanisms, to infer ecological functions, and thus reconstruct the evolutionary history of these glands in Mimosoideae. For this, the present study investigated several aspects of the anther glands in 25 species of Mimosoideae representing groups with early and late divergences in the clade. We found four major types of glands in anther Mimosoideae: (1) Piptadenia type, characterized by a stalked gland with a spherical apex, and that includes three subtypes: Piptadenia, with the apex composed of isodiametrical cells; Adenanthera, with the apex composed a layer of elongated epidermal cells which delimits isodiametric cells; and Entada with the apex composed of a layer of epidermal bulky cells delimiting a lumen. (2) Pentaclethra type,a robust gland comprised of a layer of epidermal and palisade cells isodiametric central cells with vascularized peduncle. (3) The Prosopis africana type, a robust sessile and vascularized gland. (4) Finally, the Gagnebina type, an acuminate gland with elongated cells. Despite the morphological diversity, the anthers glands share a common meristematic origin. They arise from simultaneous divisions in the first three layers of meristematic cells covering the apical portion of the young anther, being classified as emergences. The types of glands may differ as to: (1) structure in the pre-anthesis and anthesis; (2) longevity; (3) aspect and chemical composition of exudate and (4) release form of exudate. Considering the characterization and release form of exudate, and behavior of floral visitors, our data show that the glands act mainly (a) in the production of substances that act on the accession of pollen to the bee body or anther and (b) in production of floral fragrance acting as osmophores. The presence of anther glands appears to have a single origin in Mimosoideae, with some loss events. The ancestral state of the structure of the glands probably corresponds to the type Piptadenia subtype Adenanthera. Still, there seems to be a negative relation between the presence of the glands, the presence of inflorescences with short axis, numerous stamens and united stamens. Our data indicate that in Mimosoideae, the glands in anthers provide characters with potential phylogenetic significance. The conserved meristematic origin of the anther glands beyond the single evolutionary origin of the presence of glands in anthers favor the hypothesis of homology of these structures and support the monophyly of Mimosoideae.

One of the challenges that satellites face is the interaction between control movement and vibration of flexible appendages such as solar arrays and antennas that can negatively affect the performance of the spacecraft. The aim of this thesis is to develop a numerical model of a solar panel structure for KNATTE, a frictionless platform developed by the Onboard Space Systems group at Luleå University of Technology, and develop a control law that reduces the flexible vibration of the solar arrays when attitude control manoeuvres are performed. A set of solar panel structures have been designed and tested, the mathematical model of the multibody system, which consists of KNATTE and two flexible solar panels, has been developed in MATLAB by applying the finite element method. A finite element analysis has been performed in MATLAB to extract the natural frequencies of the system. The model has been numerically verified using a commercial software, and experimentally verified by performing testing on the frictionless vehicle, KNATTE, equipped with the solar panel structures and a number of piezoelectric sensors. Once the model has been verified, a Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller has been developed using the results from the finite element model in order to reduce the amplitude of the vibrations of the flexible solar panel structure. The behaviour of the system has been simulated when the spacecraft performs an attitude manoeuvre. The finite element model provides the modal behaviour of the multibody system, obtaining its natural frequencies with low relative error. The LQG controller reduces the amplitude of the vibrations of the flexible solar panel structure.

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The effect of flexible panels on a spacecraft during attitude movement may induce problems if not correctly accounted for in the control system for the spacecraft. The aim of this thesis is to find and evaluate, control algorithms that could be suitable for the Kinesthetic Node and Autonomous Table-Top Emulator (KNATTE) with two flexible mock-up solar panels during an attitude movement of 20 degrees. A simulation model of KNATTE was derived in a previous thesis where a Linear– quadratic–Gaussian (LQG) controller was also found, after a literature review the secondary controller was selected to be a Sliding mode control (SMC) and to accurately simulated the environment of KNATTE the continuous control signal would need to be converted to a pulse due to the thrusters on KNATTE either being on or off. The thesis found that the Pulse-width pulse-frequency (PWPF) modulation is necessary for both controllers to have the best performance as the Pulse-width modulation (PWM) is not able to generate a thrust output that gives a desired result. It is also found that the SMC will provide the shortest settling time for the attitude manoeuvre while also displacing the panels the least amount compared to that of the LQG controller.

Les cils et les flagelles sont des organites conservés chez les eucaryotes où ils jouent des rôles essentiels et variés comme la motilité et la signalisation cellulaire. La zone de transition est une structure complexe, localisée à la base des cils, indispensable à l'assemblage du cil et pour la sélection des constituants ciliaires. Chez l'Homme, de nombreuses pathologies appelées ciliopathies sont associées à des défauts d'assemblage ou de fonctionnement des cils. Les plus sévères sont liées à des défauts de protéines de la zone de transition. La zone de transition comprend les fibres de transition qui font le lien entre le centriole et la membrane plasmique, puis les liens Y avec une composition protéique complexe organisé en 3 complexes, MKS, NPHP et CEP290 interagissant étroitement entre eux. D'autres protéines, dont CBY conservée des mammifères à la drosophile, s'ajoutent à ces modules mais leur interconnections ne sont pas connues.Au cours de ma thèse, j'ai caractérisé fonctionnellement les orthologues des protéines des fibres de transition et analysé la fonction de nouvelles protéines de la zone de transition en utilisant le modèle de la drosophile. J'ai également caractérisé une protéine impliquée dans la spermatogenèse qui est essentielle pour l'individualisation des spermatides et la fertilité des males.En conclusion, ce travail apporte de nouvelles connaissances sur l'assemblage de la zone de transition et sur le rôle de CBY dans les mécanismes qui contrôlent la ciliogenèse. De plus l'étude de Salto amène à une meilleure compréhension de la spermatogenèse chez la drosophile / Cilia and flagella are highly conserved organelles among eukaryotes species. They are composed of a microtubular cytoskeleton and play essential functions during development and in numerous physiological processes. As a result, in humans, cilia dysfunction leads to a wide range of pathologies, called ciliopathies