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Desenvolvimento de um aparelho portátil que emprega a técnica de oscilações forçadas para estudo do sistema respiratório / Development of a portable device that uses the forced oscilations technique to study the respiratory systemCosta, Bruno Bittencourt da 19 December 2012 (has links)
The use of forced oscillation technique (FOT) to study the mechanical properties of the respiratory system was proposed by Dubois (1956). This technique allows studying the mechanical behavior of the respiratory system, and from models, extracting features of pulmonary mechanics that would be barely noticeable by other methods. The object of this work was to build a portable device that uses the forced oscillation
technique so that tests could be performed in locations with limited space. The device of TOF2 was remodeled from an early version called TOF1. Its components are integrated by replacing the set of equipment, power, signal generator, pressure transducers and data acquisition board with a single portable system. It was also developed a processing system for the collected data. In the validation process of TOF2 the pressure transducers were calibrated, the acquisition and data processing approach were defined, a standard resistance-inertance-compliance (RIC) model was built (analogue), and compared to the known value of impedance with the measured values in TOF2. The resulting procedure is analogous to that used in characterization of electric resistances. The reproducibility
of the resistance measurements with TOF2 coupled to the analogue, along with the coherence function was greater than 95%, which indicates a good reliability. We conclude that the developed device, called TOF2, includes all the instrumentation
needed to perform the measurements of a conventional TOF instrument, and meets the general recommendations for the design and implementation of the measurement system. / O uso da Técnica de Oscilações Forçadas (TOF) no estudo das propriedades mecânicas do sistema respiratório foi proposto por DUBOIS (1956). Essa técnica permite estudar o
comportamento mecânico do sistema respiratório e, a partir de modelos, extrair características da mecânica pulmonar que seriam pouco perceptíveis por outros métodos. O objeto deste trabalho foi a construção de um aparelho portátil que utiliza a
técnica de oscilações forçadas para que os exames pudessem ser realizados em locais com pouco espaço. O aparelho da TOF2 foi remodelado a partir de uma versão inicial denominada TOF1. Seus componentes foram integrados substituindo o conjunto de aparelhos, fonte, gerador de sinais, transdutores de pressão e placa de aquisição de dados por um único sistema portátil. Foi desenvolvido também um sistema de processamento dos dados coletados. No processo de validação do TOF2 foram calibrados os transdutores de pressão, definidos a aquisição e o processamento dos dados, foi construído um modelo resistência-inertância-complacência (RIC) padrão (analogue) e comparou-se o valor de impedâncias conhecidas com os valores mensurados no TOF2. Os resultados foram compatíveis aos valores obtidos na
caracterização das resistências. A reprodutibilidade das medidas de resistência com o TOF2 acoplado ao analogue, juntamente com a função de coerência foi superior a 95%,o que indica uma boa confiabilidade dos dados. Conclui-se que o aparelho
desenvolvido, denominado TOF2, inclui toda a instrumentação necessária para realizar as medições convencionais de um aparelho TOF, e cumpre as recomendações gerais para a elaboração e implementação do sistema de medidas.
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Desenvolvimento de técnica de medição e obtenção de dados experimentais envolvidos no ciclo de trabalho dos compressores herméticos alternativos / Development of techniques to measure and extract experimental data of hermetic compressor work cycleMarcelo Alexandre Real 20 December 2005 (has links)
Essa dissertação desenvolve e faz uso de uma técnica de medição com objetivo de obter dados experimentais envolvidos no ciclo de trabalho dos compressores herméticos alternativos, largamente utilizados nos sistemas de refrigeração. O trabalho mostra o comportamento das válvulas de admissão e descarga durante o funcionamento do compressor, as pressões no cilindro, na sucção, na descarga e também a variação de rotação do eixo durante um ciclo de compressão completo. Todas as características mensuradas estão referenciadas à posição angular do eixo do compressor, o que permitiu monitorar todos os eventos em função do seu deslocamento angular. Para o desenvolvimento desse trabalho foi necessário planejar um sistema de medição robusto, não vulnerável aos fatores ambientais, presentes dentro da carcaça do compressor. A limitação do espaço físico foi um fator de grande importância na escolha dos sensores, assim como a velocidade de resposta dos instrumentos, pois um ciclo de compressão tem período menor que 0,020 segundos. A coleta dos dados e a análise dos sinais foram realizadas com o auxilio de hardware apropriado e software especialmente desenvolvido. / In this dissertation it is developed and applied measurement methods to obtain experimental data of a hermetic compressor work cycle, widely used in the refrigeration systems. This work shows the suction and discharge valve behaviors, the pressure in the cylinder, as well as in the discharge and suction chambers, and also crankshaft rotation variation during a complete compression cycle. All the measurements are reference to crankshaft angular position of compressor which allows to verify the events as a function of the crankshaft angular displacement. For the development of this work it was necessary to plan a reliability measure system, not affected by environmental factors inside the housing of compressor. The inner space limitation was an important feature for choosing the sensors as well as their time response, since the period compression cycle is less than 0.020 seconds. The data acquisition and signal analysis were done with appropriate hardware and it was developed a specific software.
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Sistema de identificação de lâmpadas de iluminação públicaAlmeida, Alcindo Gandhi Barreto 24 April 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-04-24 / A divergência entre o parque de iluminação pública em funcionamento e o cadastro
informado pelos municípios às concessionárias de energia elétrica pode resultar numa das
parcelas das chamadas perdas comerciais. O procedimento usual adotado para minimizar
esse problema consiste no envio de uma equipe de técnicos a campo para a inspeção dos
pontos de iluminação. Este trabalho propõe um sistema de identificação automático de
lâmpadas de iluminação pública (IP), que permite às concessionárias de energia elétrica
elaborar um mapa dos pontos de iluminação dos municípios, estimando o consumo e
evitando perdas comerciais. Inicialmente, o trabalho aborda o cenário da iluminação
pública no Brasil, incluindo as principais tecnologias usadas em IP e a transferência
dos ativos de IP para os municípios. Em seguida, são descritos os principais conceitos
radiométricos que caracterizam o sistema de IP. Posteriormente, é apresentada a placa
de aquisição de dados construída. Essa placa contém um conjunto de nove sensores
radiométricos, que medem a radiação eletromagnética proveniente das lâmpadas. Também
são apresentados os projetos do firmware de controle da placa e o software de aquisição de
dados. É desenvolvida uma metodologia de medição baseada em sensores de posicionamento
para garantir a reprodutibilidade das medidas. Além de descrever todos esses itens, este
trabalho apresenta uma estrutura de iluminação pública ajustável, que permitiu o estudo
comparativo das técnicas empregadas, e uma metodologia de calibração das placas de
aquisição de dados. Por fim, tem-se o sistema de classificação de dados radiométricos, que
permite inferir qual lâmpada está sendo medida. É feita uma comparação de diversos tipos
de classificadores. Os resultados experimentais obtidos demonstram o bom funcionamento
do sistema em diversas condições de operação. / The misinformation between the actual public lighting equipment and those reported by
municipalities to the electricity companies may result in a kind of loss mainly referred
as commercial loss. The usual adopted procedure to minimize this problem is sending
technician teams to the field to do a low effective inspection of the lighting points. This
paper proposes an automatic identification system of street lighting lamps, which allows the
electricity companies to draw up a map of the lighting points, estimating the consumption
and avoiding commercial losses. Initially, the work addresses the scenario of public lighting
in Brazil, including the main technologies used in street lighting and the transfer of the
assets to municipalities. Then, the main radiometric concepts which characterize the
street lighting systems are described. After data acquisition board built is presented.
This board contains a set of 9 radiometric sensors which measure the electromagnetic
radiation from the lamps. The projects of the firmware and the data acquisition software
are also presented. A measurement methodology based on positioning sensors to ensure
the reproducibility of the measurements is developed. In addition to describing all of
these items, this paper presents an adjustable street lighting structure, which allowed
the comparative study of the techniques employed, and a calibration method of data
acquisition boards. Finally, the radiometric data classification system is shown, which
allows us to infer which lamp is being measured. A comparison of various types of classifiers
is made. The experimental results demonstrate the proper functioning of the system in
various operating conditions.
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Histerese nas curvas de permeabilidade relativa trifásica em carbonatos usando tomografia computadorizada de raios-x / Hysteresis on triphasic relative permeability curves in carbonates using x-ray computed tomographyMachado, Cíntia Gonçalves 22 August 2018 (has links)
Orientador: Osvair Vidal Trevisan / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica e Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-22T17:34:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2013 / Resumo: A injeção alternada de água e gás (WAG) configura um método mundialmente consagrado de recuperação de petróleo, no qual uma fase aquosa exerce controle de mobilidade e aumenta a área de varrido dos gases injetados no reservatório. O processo de injeção alternada de fluidos imiscíveis gera alterações irreversíveis nas curvas de permeabilidade relativa em função do efeito de histerese. Este efeito é consequente do processo e do histórico de saturações dos fluidos presentes no meio poroso. Sendo os dados de permeabilidade relativa parâmetros essenciais para a predição e gerenciamento da produção de reservatórios de petróleo, mostra-se necessário o conhecimento dos efeitos de histerese para o planejamento de projetos de injeção alternada de água e gás durante o desenvolvimento de campos petrolíferos. Este trabalho consistiu em um estudo laboratorial para investigação do efeito de histerese nas curvas de permeabilidade relativa. Os ensaios foram realizados em regime permanente e utilizou-se Tomografia Computadorizada de Raios-X para a quantificação in situ da variação das saturações dos diferentes fluidos no meio poroso durante os processos de deslocamento no meio poroso. Os deslocamentos consistiram na injeção alternada de salmoura de alta salinidade e nitrogênio em uma rocha calcária de afloramento, análoga aos reservatórios do Pré-Sal, saturada com óleo e água residual. Os principais objetivos foram à avaliação dos efeitos histeréticos nas curvas de permeabilidade relativa e a obtenção de parâmetros a serem utilizados em modelos numéricos para simulação de reservatórios. Efeitos histeréticos foram observados tanto nas curvas de permeabilidade relativa ao gás como nas relativas à salmoura. Estes efeitos foram atribuídos principalmente ao aprisionamento de gás no meio poroso ao longo dos ciclos de injeção. Observou-se também que a saturação residual de óleo se reduziu consideravelmente, ao longo da realização dos ciclos / Abstract: Water-alternating-gas (WAG) injection is a useful configuration for enhanced oil recovery (EOR). WAG consists in the improvement of the mobility control and areal sweep by cyclic injection of gas and water and it has been successfully applied worldwide. Application of WAG to carbonate reservoir has produced non-reversible changes in the permeability curves during the injection cycles in consequence of saturation path and history, which are assigned as permeability hysteresis. Consequently, hysteresis parameters obtained from experimental investigations are often required to adjust hysteresis models and to allow the improvement of the oil recovery prediction. This work reports a laboratorial investigation on relative permeability hysteresis during alternating injection of high salinity brine and nitrogen into an oil saturated carbonate core, analog to the reservoir rocks of Brazilian Pre-salt, under steady-state conditions. X-Ray Computed Tomography (CT) was applied to obtain a multiphasic quantitative analysis of the fluid in-situ saturations in the porous media. Main targets were to evaluate the permeability hysteresis and to assess the parameters to be applied in models of relative permeability hysteresis for numerical simulation. Hysteresis effects on the relative permeability curves were observed in each cycle. Permeability hysteresis was mainly attributed to gas trapping in the porous media during the injection cycles. In addition, the oil residual saturation was decreased along the successive cycles / Mestrado / Reservatórios e Gestão / Mestra em Ciências e Engenharia de Petróleo
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Instrumentação eletrônica de apoio para um sistema de epitaxia por feixes moleculares / Electronic hardware development for molecular beam epitaxy.Arakaki, Haroldo 29 March 1994 (has links)
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de instrumentação eletrônica para controle e automação de um sistema de crescimento de semicondutores por Epitaxia por Feixes Moleculares. Envolve uma variedade de circuitos analógicos e digitais como: um módulo de aquisição de dados e controle baseado em uma UCP Z-80, contendo algumas interfaces digitais e analógicas multiplexadas, e comunicando-se com um microcomputador através de uma interface serial. Envolve ainda o desenvolvimento de controladores de temperatura analógicos tipo P.I.D., atuação por motores de passo e circuitos de condicionamento de sinal. / In this work is presented the development of electronic instrumentation for automation and control of a Molecular Beam Epitaxy semiconductor growth system. A variety of analog and digital instrumentation circuits have been designed and implemented, including a data acquisition and control system based on a Z-80 CPU, which controls some multiplexed digital and analog interfaces and talks to a microcomputer using serial communication. Other circuits have been also developed, including analog temperature controllers, stepper motor actuators and circuits for signal conditioning.
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Desenvolvimento de uma fonte de potência CA para geração de formas de onda de até 2kHz / Development of an ac power source for generation of waveforms up to 2kHzTambara, Rodrigo Varella 30 July 2010 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This work presents the development of an alternating current power source with a single-phase full bridge voltage inverter, based on electronic switches. The source is designed to drive electromechanical and electric plants. The prototype is designed with 1kVA nominal
power and is able to generate sinusoidal waveforms up to 2kHz. The inverter operates at the switching frequency of 50kHz. A robust model reference adaptive controller is designed and implemented to adjust the output voltage of the source. Additionally, the elements of the source and the system for measuring the electrical parameters are presented. A digital signal controller is used to control and generate signals with pulse width modulation. The
discretization of the control system is performed using the delta operator. Finally, experimental results and analysis of the closed loop system are presented. Based on these results, the experimental performance of the designed source and the proposed control system
are examined. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma fonte de potência de corrente alternada com um inversor de tensão em ponte completa monofásico, composto por interruptores eletrônicos. Esta fonte é concebida para o acionamento de plantas elétricas e eletromecânicas. O protótipo projetado tem uma potência nominal de 1kVA e é capaz de gerar
formas de onda senoidais de até 2kHz. O inversor opera em uma frequência de comutação de 50kHz. Um controlador adaptativo robusto por modelo de referência é projetado e
implementado para ajuste da tensão de saída da fonte. Adicionalmente, são apresentados os elementos da fonte e o sistema de medição das variáveis elétricas. Um processador digital de sinais é utilizado para controle e geração de sinais com modulação por largura de pulso. A discretização do sistema de controle é realizada por meio do operador delta. Por fim, são apresentados resultados experimentais e análise do sistema em malha fechada. A partir destes resultados, averiguou-se o desempenho experimental da fonte projetada e do sistema de controle proposto.
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PARÂMETROS MECÂNICOS DE TRAÇÃO EM SISTEMAS DE CULTIVO DE MELANCIA / MECHANICAL PARAMETERS OF TRACTION IN WATERMELON CROP SYSTEMSSantos, Michele da Silva 29 March 2010 (has links)
In Rio Grande do Sul, Brazil, the watermelon is cultivated in a large area of sandy soils, where the conventional tillage is the most commonly used, favoring the water erosion. This leads the areas under cultivation of this vegetable to intense erosive processes, which in some cases at the end of cultivation, the areas become unfit for further cultivation. In order to evaluate the performance of the watermelon crop from the point of view of production in different systems of soil tillage, in sandy soil, analyzing the operating factors of the tractor-implement set by means of an electronic system of
measurement, was conducted under field conditions, an experiment at São Roque Farm, Dilermando de Aguiar County, localized at the Central Depression region of Rio Grande do Sul. The soil was a typic Hapludalf, with plots of 6 x 8m. The experimental design was randomized block with four
replications and seven treatments in a factorial 7 x 4. The obtained data were tabulated and submitted
to ANOVA and Tukey test with a 5% of probability error, and used the computer application MSSAAGRI to the procedure of statistical analysis. The applied treatments were: conventional tillage (PC), with one plowing and two harrowing; no- tillage (PD); tillage with a chisel plow with one shank (PDE1H); tillage with a chisel plow with two shanks (PDE2H); tillage with a chisel plow with three
shanks (PDE3H); tillage with a chisel plow with four skanks (PDE4H) and tillage with a chisel plow with five shanks (PDE5H). The analysis of the results indicated that, generally, the variables such as traction power,
required strength by the draw bar, slip the run and fuel consumption increased due to the addition of the number of shanks on soil tillage. The conventional tillage was higher in fuel consumption, showing 207.5 and 151.7% higher consumption in relation to the PDE1H and PDE5H treatments, respectively. The area of mobilized soil by conventional preparation was 349.6% higher than the
PDE1H treatment. The conventional preparation can be replaced by minimum tillage with scarification, or even by the no-tillage, for the soil tillage to the watermelon crop, indicating a good yield, with lower fuel usage, less soil revolving and more soil conservation, being a path to
sustainability of this crop cultivation. / No Rio Grande do Sul, a melancia é cultivada em uma grande área de solos arenosos, onde o preparo convencional do solo é o mais utilizado, favorecendo a erosão hídrica. Isto leva as áreas sob cultivo desta hortaliça a processos erosivos intensos, onde em alguns casos ao final do cultivo, as áreas
tornam-se impróprias para cultivos posteriores. Com o objetivo de avaliar o comportamento da cultura da melancia sob o ponto de vista de produção em diferentes sistemas de preparo do solo, em solo arenoso, analisando os fatores operacionais do conjunto trator-implemento por meio de um sistema eletrônico de medições, foi conduzido em condições de campo, um experimento na Fazenda São Roque, município de Dilermando de Aguiar, na região da Depressão Central do Rio Grande do Sul. O solo é um Argissolo Vermelho distrófico arênico, com parcelas de 6x8 m. O delineamento
experimental utilizado foi blocos ao acaso, com quatro repetições e sete tratamentos, em esquema fatorial 7x4. Os dados obtidos foram tabulados e submetidos à análise de variância e ao teste de Tukey com probabilidade de 5% de erro. Os tratamentos aplicados foram: Preparo convencional do solo (PC), com uma aração e duas gradagens, Plantio direto (PD), Plantio direto escarificado com uma haste de escarificação (PDE1H), Plantio direto escarificado com duas hastes de escarificação (PDE2H), Plantio direto escarificado com três hastes de escarificação (PDE3H), Plantio direto
escarificado com quatro hastes de escarificação (PDE4H) e Plantio direto escarificado com cinco hastes de escarificação (PDE5H). As análises dos resultados indicaram que, de modo geral, as variáveis força de tração, potência exigida na barra de tração, patinamento dos rodados e o consumo de combustível aumentaram em virtude da adição do número de hastes de escarificação na operação de preparo do solo. O preparo convencional do solo foi superior em exigência de consumo de combustível, apresentando 207,5 e 151,7% a mais de consumo em relação aos tratamentos PDE1H e PDE5H, respectivamente. A área mobilizada de solo pelo sistema de preparo convencional foi 349,6% a mais em relação ao tratamento PDE1H. O preparo convencional do solo pode ser substituído pelo cultivo mínimo com escarificação,
ou até mesmo pelo plantio direto, para o preparo do solo da cultura da melancia, indicando uma boa produtividade, com menor gasto de combustível, menor revolvimento e maior conservação do solo, sendo um caminho para sustentabilidade do cultivo dessa cultura.
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CICLOS REAIS DE CONDUÇÃO VEICULAR EM SANTA MARIA E SEUS IMPACTOS EM CONSUMO E EMISSÕES / REAL WORLD DRIVING CYCLE IN SANTA MARIA AND ITS IMPACTS ON CONSUMPTION AND EMISSIONSRoso, Vinícius Rückert 23 March 2016 (has links)
In order to improve urban air quality and to meet legislation requirements, vehicular technology
is constantly advancing. It focus on techniques that reduce both fuel consumption
and emissions of greenhouse gases as well as harmful pollutant emissions. The technologies,
however, have different impacts depending on the city, its traffic conditions and urban
planning as well as other socio-economic and cultural factors that affect the driving stile.
Thus, standard drive cycles such as NEDC, FTP75 or others may not represent properly
the actual condition and are being progressively replaced by real-world driving cycles. This
paper aims to analyze the impact of real driving conditions in the city of Santa Maria, in
southern Brazil, in respect to emissions and fuel consumption. Data of real world driving
cycles were collected for motorized transport and introduced into computational models to
simulate vehicles traveling in predetermined route. Urban buses and passenger cars were
evaluated in different traffic conditions. Underestimation of more than 50% in emissions
were observed in heavy traffic conditions across the indicated in standard cycles. Simulation
of techniques to reduce pollutant emissions in Diesel engines has confirmed more
than 90% reductions in emissions of PM, CO, HC, and 40% of NOx, operating under real
conditions. / Objetivando a melhoria na qualidade do ar urbano e o atendimento à legislação, a tecnologia
veicular está em constante desenvolvimento. O foco está em técnicas para redução,
tanto do consumo de combustível quanto de emissões de gases do efeito estufa. As tecnologias,
entretanto, possuem diferentes impactos dependendo da cidade, das condições
de tráfego e do planejamento, assim como demais fatores socioeconômicos e culturais que
interfiram no modo de condução. Com isso, ciclos padrões de condução, como NEDC e
FTP75, por exemplo, não representam com propriedade a condição atual de tráfego e estão
sendo gradativamente substituídos pelos ciclos reais de condução. Esta dissertação
objetiva analisar o impacto de ciclos reais no trânsito urbano da cidade de Santa Maria-
RS, no âmbito de emissões e consumo de combustível. Dados de ciclos reais de condução
foram coletados para meios de transporte motorizados e introduzidos em modelos
computacionais, visando simular um veículo percorrendo o trajeto pré-estabelecido. Assim,
avaliaram-se carros de passeio e ônibus urbanos em diferentes condições de tráfego.
Em posse dos resultados foram realizadas as comparações com ciclos padrão existentes,
onde verificaram-se subestimações de mais de 50% nas emissões por ciclos padrão frente
à condições reais de tráfego intenso. A simulação de sistemas para a redução nas emissões
de poluentes em motores Diesel, operando em condições reais, confirmou reduções
de mais de 90% nas emissões de MP, CO e HC e de 40% nas emissões de NOx.
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Integração dos níveis MÊS SCADA e controle da planta de manufatura com base na teoria de linguagens e autômatos / Integration of MES, SCADA and manufacturing plant control levels based on languages and automata theoryLopes, Yuri Kaszubowski 30 October 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-10-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The languages and automata theory is used to obtain the coordinating control logic of automated manufacturing plants. However, there is a lack of standardization to interface MES (Manufacturing Execution System), SCADA (Supervisory Control System and Data Acquisition) and coordination control. This paper investigates the use of languages and automata theory to integrate and implement MES and SCADA with controllers for data acquisition and intervention in the manufacturing plant. This approach aims to achieve consistency between levels as well as the systematic development of interfaces between MES, SCADA and control coordination. Thus, the objective is to reduce the effort for creating and maintaining these systems. Furthermore, it was implemented a tool for modeling and synthesis of the proposed method. For the experiments, it was developed a graphical environment for simulation of manufacturing. The validation was performed by through two experiments in which were modeled and synthesized controller, SCADA and MES according to the proposed method. / A teoria de linguagens e autômatos é utilizada para a obtenção da lógica de controle de coordenação de plantas de manufatura automatizadas. No entanto, há uma carência da padronização das interfaces entre o MES (Sistema de Execução da Manufatura), o SCADA (Controle Supervisório e Aquisição de Dados) e o controle de coordenação. Este trabalho investiga o uso da teoria de linguagens e autômatos para integrar e implementar o MES e o SCADA com os
controladores para a aquisição de dados e a intervenção na planta de manufatura. Tal abordagem visa à consistência entre níveis bem como a sistematização do desenvolvimento das interfaces entre MES, SCADA e o controle de coordenação. Com isso, objetiva-se a redução do esforço para a criação e manutenção desses sistemas. Ainda, foi implementada uma ferramenta para a modelagem e síntese conforme o método proposto. Para a realização dos experimentos, foi desenvolvido um ambiente para simulação gráfica da manufatura. A validação foi realizada por meio de dois experimentos, nos quais foram modelados e sintetizados o controlador, o SCADA e o MES segundo o método proposto.
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Instrumentação eletrônica de apoio para um sistema de epitaxia por feixes moleculares / Electronic hardware development for molecular beam epitaxy.Haroldo Arakaki 29 March 1994 (has links)
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de instrumentação eletrônica para controle e automação de um sistema de crescimento de semicondutores por Epitaxia por Feixes Moleculares. Envolve uma variedade de circuitos analógicos e digitais como: um módulo de aquisição de dados e controle baseado em uma UCP Z-80, contendo algumas interfaces digitais e analógicas multiplexadas, e comunicando-se com um microcomputador através de uma interface serial. Envolve ainda o desenvolvimento de controladores de temperatura analógicos tipo P.I.D., atuação por motores de passo e circuitos de condicionamento de sinal. / In this work is presented the development of electronic instrumentation for automation and control of a Molecular Beam Epitaxy semiconductor growth system. A variety of analog and digital instrumentation circuits have been designed and implemented, including a data acquisition and control system based on a Z-80 CPU, which controls some multiplexed digital and analog interfaces and talks to a microcomputer using serial communication. Other circuits have been also developed, including analog temperature controllers, stepper motor actuators and circuits for signal conditioning.
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