Vienu iš pagrindiniu geologinės aplinkos teršėju yra laikomi sąvartynai. Todėl daugelyje šalių jie yra inventorizuojami ir tiriami, prognozuojamas jų poveikis gamtinei aplinkai. Lietuvai sąvartynų poveikio aplinkai problema taip pat labai aktuali. Todėl imtasi konkrečių priemonių informacijos apie sąvartynus kaupimui ir jų taršos mąsto įvertinimo. Tuo tikslu buvo atliekama ir iki šiol tebevykdoma sąvartynų inventorizacija. Kai kuriuose sąvartynuose buvo vykdomi įvairaus detalumo geologiniai-hidrogeologiniai tyrimai. Šiame darbe analizuojama Jerubaičių sąvartyno filtrato dinamika. Pateikiama sąvartyne susikaupusio filtrato judėjimo schema. Bei jo valymas atvirkštinės osmozės būdu. Tiriamas filtrato kiekio kitimas keičiantis meteorologinėm sąlygom, analizuojamas laikotarpis nuo 2008.05.15 iki 2008.12.31. Tiriamas laikotarpis, nuo gegužės 15 iki sausio 1, apima visus metų laikus bei atspindi tipines Lietuvos meteorologinės sąlygos. Darbe tiriama filtrato susidarymo priklausomybė sąvartyne nuo atvežamų šiukšlių kiekio ir meteorologinių sąlygų. Duomenys pateikiami grafiškai juos apdorojus, duomenų statistiniam apdorojimui panaudota programa STATISTICA. / Landfill is considered as one of the main geo-environmental polluters. Therefore, in most countries they are inventoried, analyzed and forecast their impact for the natural environment. Lithuania landfill’s environmental problem is also relevant. Consequently, there are taken appropriate actions about landfills and their accumulation of pollution assessment. This was done and it is still ongoing landfill inventory. In some landfills there were carried out a wide range of detail geological-hydrogeological researches. This document analyzes Jėrubaičiai landfill leachate dynamics. There is available landfill leachate accumulated movement scheme and its cleaning by reverse osmosis method. This analysis shows leachate flow dynamics in different meteorological conditions. Research period was from 2008.05.15 to 2008.12.31. Selected research period is covering all seasons and represents Lithuanian meteorological conditions. In this document explored formation of leachate dependency from incoming garbage amount and weather conditions. Research data are represented graphically; program STATISTICA was used for statistical data processing.

Magistro baigiamajam darbui pasirinkta tema yra Trimačiai objektai: atvaizdavimo ir deformacijos algoritmai. Ši tema nagrinėja paviršiaus rekonstrukciją iš taškų debesies ir galimybes pritaikyti paviršiaus deformacijos algoritmus. Analizės etapo metu išsiaiškinta, kad pagrindinė paviršiaus atstatymo iš taškų debesies problema yra lėtas algoritmų veikimas. Šiame darbe siūlomas atvirkštinės inžinerijos metodas, veikiantis 2D Delaunay trianguliacijos pagrindu. Pateikiami algoritmai padalina taškų debesį į kelias dalis, tada iš trimatės erdvės taškų debesies dalys yra transformuojamos į dvimatę erdvę, suskaičiuojama 2D Delaunay trianguliacija ir gautas trikampių tinklelis vėl transformuojamas į trimatę erdvę. Taip pat pateikiamos teorinės galimybės gautą paviršių transformuoti jau žinomu algoritmu. Po algoritmų praktinio įgyvendinimo buvo nustatyta, kad jie veikia taip kaip tikėtasi, rezultatas gaunamas greičiau nei naudojant kitus žinomus algoritmus. Taip pat buvo pastebėta, kad 2D Delaunay trianguliaciją geriau naudoti kai taškų skaičius taškų debesyje yra labai didelis, o kai taškų skaičius neviršija 2000 geriau naudoti 3D Delaunay trianguliaciją. / The chosen theme of the Master of Science degree paper is “Three dimensional objects: visualization and deformation algorithms“. This subject considers surface reconstruction from point clouds and the possibilities to apply surface deformation algorithms. During the analysis phase we found that the main problem of the algorithms of surface reconstruction from scanned point clouds is the lack of speed. So in this paper a method, based on 2D Delaunay triangulation, for reverse engineering is proposed. This method divides point clouds into several parts, and then maps all the points of those point cloud parts to the plane. Then a 2D Delaunay triangulation is computed and the mesh is mapped back to the point cloud. We also give theoretical possibilities to apply a known algorithm for surface deformation. During the implementation phase we found that our algorithms work as expected, but quicker than the other methods proposed earlier. We also noticed that it’s better to use 2D Delaunay triangulation for bigger point clouds and 3D Delaunay triangulation for point clouds, which contains no more than approximately 2000 points.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas šešiakojo roboto judėjimas. Pateikiami vienos kojos atvirkštinės kinematikos uždavinio sprendimai Denavito ir Hartenbergo bei geometriniu metodais. Analizuojamas vienos kojos trajektorijos sudarymo metodas ir pateikiams jos aprašymo būdas. Pateikiami galimi trajektorijų pavyzdžiai. Sudaroma trikojės roboto eisenos seka bei diagrama. Darbe pateikiamas roboto valdymo algoritmas ir valdymo programa, atsižvelgiant į apibrėžtus variklių valdymo kriterijus. Eksperimentiškai tiriamas roboto judėjimas lygiu paviršiumi taikant trikoję eiseną. Pagal rezultatus koreguojama eisena. Atliekami trajektorijos pakartojimo tikslumo bandymai. Įvertinus rezultatus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. / Hexapod robot locomotion is analyzed in this paper. Inverse kinematics solutions are proposed for one leg using Denavit-Hartenberg and geometric methods. Trajectory forming for one leg is analyzed and solution for delineating trajectory is introduced. Possible leg trajectory examples are presented. Tripod gait sequence and diagram is designed for robot. Work presents robot control algorithm and program according to motor control parameters. Robot locomotion over regular terrain using tripod gait is tested. Gait then is corrected according to test results. Tests are made for trajectory repeating accuracy. Conclusions and solutions are made according to results.

This master thesis covers re-engineering methods of legacy systems. Legacy system is an old system, which is hardly compliant with modern technologies and used only because it has become an integral part of organization business process support during the long period of its maintenance. These systems are large, monolithic and difficult to modify, and cost and risk of their replacement are difficult to predict. The science of software engineering offers an incremental modernization of information systems applying the re-engineering of legacy software. The main goal of software re-engineering is to transform the software in the way, it would become easier to understand, maintain and re-use, at the same time preserving its useful, time trusted functions. The main re-engineering methods are source code translation, reverse engineering and data re-engineering. This thesis covers the analysis of these methods, which was made during the re-engineering of wood production and sales accounting system. The adoption and realization time rate of every method was examined. The influence of the applied re-engineering methods to the system reliability, efficiency, usability and other quality metrics is given.

Žlugus Sovietų Sąjungai vienas milijonas rusakalbių atvyko į Izraelį iš buvusių komunistinių šalių. Šiandien 20 % Izraelio visuomenės sudaro rusakalbiai asmenys. Iš kitų visuomenės grupių jie išsiskiria tuo, kad nesugebėjo tapti integralia Izraelio visuomenės dalimi ir sukūrė atskirą rusakalbių subkultūrą šalyje. Šis atsiskyrimas nuo likusios Izraelio visuomenės lemia sudėtingus rusakalbių žydų bendruomenės tarpusavio santykius su Izraeliu ir Rusija: Izraelio politiniame ir ekonominiame gyvenime ji dalyvauja tarytum „atskira etninė grupė“, o su Rusija sukuria stiprų diasporinį ryšį. Žlugus Sovietų Sąjungai ne tik milijonas rusakalbių žydų sugrįžo į savo tėvynę, bet ir Rusija su Izraeliu užmezgė ir ėmė vystyti draugiškus santykius. Darbe keliamas tikslas išsiaiškinti, kokį vaidmenį rusakalbių Izraelio žydų bendruomenė vaidina Izraelio-Rusijos tarpusavio santykiuose. Atsižvelgiant į darbo tikslą, keliama hipotezė: rusakalbių Izraelio žydų bendruomenė yra vienas iš Rusijos-Izraelio santykių transformaciją teigiama kryptimi lėmusių veiksnių. Siekiant patikrinti hipotezę, numatomi tokie uždaviniai: 1) apsibrėžti diasporos sąvoką ir teorinį diasporos veikimo tarp gimtosios ir priimančiosios valstybių modelį; 2) išsiaiškinti rusakalbių žydų bendruomenės identifikavimosi su rusiškąja kultūra ypatumus ir įvertinti šios identifikacijos sąlygojamą nesiintegravimo į Izraelio visuomenę procesą; 3) įvertinti rusakalbių žydų bendruomenės, Izraelio ir Rusijos interesus viena kitos atžvilgiu... [toliau žr. visą tekstą] / Since the demise of FSU, about one million Russian speakers from all republics of the FSU have moved to Israel. Today Russian Jews amount to 20 % of Israeli society. This aliyah doesn’t integrate into Israeli society and forms Russian speakers’ subculture (externalized through particular cultural identity, Russian language community formation and no integration process) in Israel. This segregation determines complex Russian Jews relationship with Israel and Russia: in Israel this community functions like separate ethnic group and creates diasporic ties with Russia. As a result of the demise of the FSU Russia-Israel relations take a new form. Russia renounced it’s entirely proarabic politics and started developing friendly ties with Israel. The aim of the work is to determine the role of Israeli Russian Jews community in Israel-Russia relations, keeping in mind that Israeli Russian speakers in Israel society act like the separate ethnic group with strong diasporic ties with Russia. The hypothesis of the work – Israeli Russian Jews community is one of the factors, affecting Israel-Russia relations transformation in positive way. In order to verify the hypothesis there are formed four goals: 1) to define the term „diaspora“and theoretical model of diaspora‘s action between hostland and homeland; 2) to analyze Israeli Russian Jews community‘s identification with Russian culture and evaluate the disintegration into Israeli society process; 3) to evaluate Israel, Russia and... [to full text]