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Análise de falhas, detecção de erros e diagnóstico de faltas num veículo submarino autónomo: uma abordagem de sistemas discretosFernandes, Rui Pedro Cardoso de Morais Rebelo January 1998 (has links)
Tese de mestr.. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998
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An emotion-based agent architectureSarmento, Luís António Diniz Fernandes de Morais January 2004 (has links)
Tese de mestrado. Inteligência Artificial e Computação. Faculdade de Ciências. Universidade do Porto. 2004
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An approach to simulation of autonomous vehiclesFigueiredo, Miguel Cordeiro January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Telecomunicações). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Sonar de varrimento lateral para navegação relativaPinto, Miguel Armando Migueis January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfícieMelo, José Luís da Rocha January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Navegação de veículo submarino autónomo em rede acústica móvelSantos, Nuno Filipe Leite dos January 2008 (has links)
Estágio realizado no Laboratório OCEANSYS e orientado pelo Prof. Doutor Aníbal Matos / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Optimização dinâmica e desvio de obstáculosMatos, Aníbal Castilho Coimbra de January 1994 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Fernando Lobo Pereira
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Controlo coordenado de equipas de robots móveisFerreira, João Rodrigo Alvelos January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Sistema de reconhecimento de objetos para demonstrador de condução robótica autónomaBatista, João Nuno Ferreira January 2012 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Estudo e implementação de um algoritmo de localização baseado na correspondência de mapasGouveia, Manuel Carlos Monteiro January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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