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1	Análise de falhas, detecção de erros e diagnóstico de faltas num veículo submarino autónomo: uma abordagem de sistemas discretos Fernandes, Rui Pedro Cardoso de Morais Rebelo January 1998 (has links) Tese de mestr.. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998 Robótica Veículos autónomos subaquáticos
2	An emotion-based agent architecture Sarmento, Luís António Diniz Fernandes de Morais January 2004 (has links) Tese de mestrado. Inteligência Artificial e Computação. Faculdade de Ciências. Universidade do Porto. 2004 Inteligência artificial Agentes autónomos
3	An approach to simulation of autonomous vehicles Figueiredo, Miguel Cordeiro January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Telecomunicações). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos Simulação
4	Sonar de varrimento lateral para navegação relativa Pinto, Miguel Armando Migueis January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos subaquáticos Sonar
5	Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície Melo, José Luís da Rocha January 2008 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Veículos autónomos subaquáticos Robótica Veículos autónomos Controlo automático Filtros de Kalman
6	Navegação de veículo submarino autónomo em rede acústica móvel Santos, Nuno Filipe Leite dos January 2008 (has links) Estágio realizado no Laboratório OCEANSYS e orientado pelo Prof. Doutor Aníbal Matos / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Veículos autónomos subaquáticos Robôs autónomos Sistema de navegação Redes móveis
7	Optimização dinâmica e desvio de obstáculos Matos, Aníbal Castilho Coimbra de January 1994 (has links) Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Fernando Lobo Pereira Robótica Veículos autónomos Optimização dinâmica
8	Controlo coordenado de equipas de robots móveis Ferreira, João Rodrigo Alvelos January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Robótica móvel Controlo de veículos autónomos
9	Sistema de reconhecimento de objetos para demonstrador de condução robótica autónoma Batista, João Nuno Ferreira January 2012 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012 Robôs autónomos Reconhecimento de objectos Robótica
10	Estudo e implementação de um algoritmo de localização baseado na correspondência de mapas Gouveia, Manuel Carlos Monteiro January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Robótica Robótica móvel Robôs autónomos

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