Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-11-03T03:08:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 335765.pdf: 3806243 bytes, checksum: fcbefc2d21a8627cce901f58be5e5985 (MD5) Previous issue date: 2015 / Os veículos que trafegam de forma autônoma necessitam identificar ao longo do seu caminho vários elementos tais como: a estrada a seguir, se há necessidade de desviar de obstáculos fixos ou móveis e até mesmo parar. Esta dissertação tem como objetivo desenvolver uma metodologia para controlar a trajetória de um pequeno veículo através do seu sistema de rádio controle e equipado com câmera, utilizando técnicas da Visão Computacional e Processamento Digital de Imagens. Pode-se observar que diversos fatores impactam o controle do veículo pelo fato de estar em constante movimento. As mudanças constantes na iluminação natural, no tipo e na qualidade do terreno e a cor do cenário a ser trafegado, levaram a utilizar uma técnica adaptativa em tempo real nos algoritmos de segmentação para identificar a estrada e manter o veículo no caminho a ser seguido. Um pequeno circuito de testes em campo foi construído, para avaliar a metodologia desenvolvida simulando algumas situações reais de funcionamento. Os resultados dos testes indicaram que a metodologia desenvolvida foi capaz de manter autonomamente o veículo no caminho simulado, com diferentes tipos de terreno e em condições de variabilidade na iluminação natural.<br> / Abstract : The autonomous vehicles need to identify several elements such as the road to travel, deviate from fixed or mobile obstacles and even stop. This thesis aims to develop a methodology to control the trajectory of a small vehicle by radio control and equipped with camera, using techniques of Computer Vision and Digital Image Processing. It can be observed that several factors impact the control of the vehicle by the fact of being in constant motion. The constant changes in natural lighting, the type and quality of the land and the pixels color of the scene being trafficked, led to use an adaptive technique in real time on segmentation algorithms to identify the road and keep the vehicle on the way forward. A small testing circuit was built to evaluate the developed methodology simulating some real situations of operation. The test results indicated that this methodology was able to autonomously maintain the vehicle in the road, with different types of terrain and variability in natural daylight conditions.

Submitted by Mendes Eduardo (dasilva@ufba.br) on 2013-08-20T15:02:46Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Passos Rios.pdf: 1023920 bytes, checksum: 29923c8cd57fcf790632f6344e19b418 (MD5) / Approved for entry into archive by Alda Lima da Silva(sivalda@ufba.br) on 2013-08-20T21:01:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Passos Rios.pdf: 1023920 bytes, checksum: 29923c8cd57fcf790632f6344e19b418 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-08-20T21:01:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Passos Rios.pdf: 1023920 bytes, checksum: 29923c8cd57fcf790632f6344e19b418 (MD5) / Cnpq, Fapesb / A vida em grupo, ou socialidade, não apresenta uma definição unânime na literatura, com vários autores propondo diversos “graus” ou “rotas” de socialidade. As próprias definições de “sociedade” e a discriminação dos graus em que esta pode ser exibida por animais variam de autor para autor. Esta situação torna necessário discutir os conceitos relacionados à socialidade. Simulações computacionais permitem controle total das variáveis simuladas e a eliminação de variáveis de confusão, o que nem sempre é possível em campo ou no laboratório. Para construir o modelo pretendido, escolhemos utilizar simulações computacionais geradas através da técnica dos agentes autônomos que permite criar agentes com características individuais, que interagem entre si segundo um conjunto de regras predeterminadas, fatores como variação individual de características (por exemplo, hierarquias de dominância), que não podem ser incluídos em modelos baseados em equações (ou, caso o sejam, requerem equações muito mais complexas). Neste trabalho, revisamos as definições e conceitos correntes sobre socialidade, as variáveis que a compõem, e, a partir destas definições, propomos um modelo de socialidade visando simular padrões vistos na natureza, utilizando uma técnica de modelagem pouco utilizada no campo da ecologia comportamental, a modelagem baseada em agentes, e testamos a validade desse modelo contra uma situação experimental em cativeiro utilizando espécies aparentadas de roedores. A variação excessiva exibida pelas espécies de roedores utilizadas no experimento dificulta a comparação entre elas e com o modelo computacional. As causas mais prováveis da discordância entre modelo e experimento são alguns aspectos do algoritmo da simulação, como a taxa de atividade dos agentes, e a variação excessiva dentro do experimento com as espécies de roedores. / Salvador (BA)

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8364_dissertacao_stefano.pdf: 2078703 bytes, checksum: b7e3e083f76858033ffbf089d0223c49 (MD5) Previous issue date: 2014-11-27 / Utilizar robos autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesqui quisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido para o planejamento de caminhos em ambientes dinâmicos. O mundo é discretizado em forma de mapas ladrilhados e cada quadrado representa ou não um obstáculo. O algoritmo proposto possui duas fases: a primeira utiliza o algoritmo A* para encontrar uma trajetória inicial viável que o algoritmo PSO otimiza na segunda fase. O ambiente de simulação de robótica CARMEN (Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit) foi utilizado para realização de todos os experimentos computacionais considerando cinco mapas gerados artificialmente com obstáculos estáticos ou dinâmicos. A análise dos resultados indicou que o algoritmo PSO híbrido proposto superou em qualidade de solução o PSO convencional, para essas instâncias.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2010. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2011-06-14T12:48:34Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Bruna Denise.pdf: 1393973 bytes, checksum: 7849f878bad9c67617c95e815187097c (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-06-17T17:59:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Bruna Denise.pdf: 1393973 bytes, checksum: 7849f878bad9c67617c95e815187097c (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-17T17:59:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Bruna Denise.pdf: 1393973 bytes, checksum: 7849f878bad9c67617c95e815187097c (MD5) / O transporte rodoviário de carga é responsável por cerca de 60% da movimentação nacional de cargas, com uma frota de quase 2,0 milhões de veículos. Os transportadores autônomos se apresentam em maior quantidade e a maior parte da frota pertence a eles (55,6%). A idade média dos veículos destes transportadores é de aproximadamente 23 anos. Essa frota antiga produz externalidades negativas para a sociedade, como o aumento dos custos operacionais, gastos sociais com os acidentes e poluição atmosférica, além de redução da arrecadação governamental devido à isenção de pagamento do IPVA. Com o intuito de mitigar essas externalidades, nos últimos anos o governo federal vem promovendo programas de financiamento para a renovação dessa frota. Contudo, esses programas têm se mostrado ineficazes. Este trabalho apresenta uma análise dos últimos programas de renovação da frota de caminhões, identificando seus pontos falhos. As análises mostram que a ineficácia desses programas resulta do alto custo do dinheiro emprestado e das severas exigências de garantia exigidas. Este trabalho oferece subsídios para o desenvolvimento de novos programas para renovação de frota. Os subsídios fundamentam-se na análise social de projetos, na vida econômica dos veículos e na capacidade financeira dos transportadores autônomos. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The road freight transportation system is responsible for approximately 60% of the national cargo handling, with a fleet of almost 2 millions vehicles. Carriers autonomous come in greater quantity and most of the fleet belongs to them (55,6%). The average fleet age of these carriers is approximately 23 years. This old fleet brings some negative impacts to the society, like the increase of the operational costs, social expenses with accidents and atmospheric pollution, besides of the reduction of governmental depositary due to the IPVA payment tax exemption. In order to mitigate these externalities, in the last years the federal government has been promoting funding programs for the renewing of this fleet. However these programs have proved ineffective. This work shows an analysis of the last renewing programs of the truck fleet, showing their deficiencies. The analysis shows that the ineffectiveness of these programs results from the high cost of borrowed money and the harsh warranties required. Addicionally it offers subsidies to a new fleet renewing program. The subsidies are based on social analysis of projects, in the economical life of the vehicles and the financial standing of autonomous.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Ciência da Informação e Documentação, Departamento de Ciência da Informação e Documentação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 1998. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-12-19T18:57:00Z No. of bitstreams: 1 1998_Sofia Galvão Baptista.pdf: 2133203 bytes, checksum: a2338dc803e4810dbe14a130ead54058 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva (patricia@bce.unb.br) on 2017-12-20T14:04:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 1998_Sofia Galvão Baptista.pdf: 2133203 bytes, checksum: a2338dc803e4810dbe14a130ead54058 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-20T14:04:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1998_Sofia Galvão Baptista.pdf: 2133203 bytes, checksum: a2338dc803e4810dbe14a130ead54058 (MD5) Previous issue date: 2017-12-20 / A atuação do bibliotecário brasileiro, como empresário na área de informação, em comparação ao profissional institucionalizado foi o elemento central desta pesquisa. Foi investigada sua atividade empresarial, na indústria da informação, os motivos pelos quais alguns bibliotecários autônomos optaram por essa atividade, as habilidades necessárias para manter o negócio e as tarefas exercidas. Concluiu-se que a terceirização tem sido o elemento facilitador para atuação desse profissional. As habilidades necessárias identificadas foram as seguintes: saber avaliar as necessidade do cliente, escrever relatórios, saber taxar e vender produtos, definir a estrutura negócio, tomar pulso do mercado e desenvolver um programa de marketing. Verificou-se que uma parte significativa da amostra está trabalhando em organizações "não biblioteca" (ensino, editora, arquivo, museu e consultoria) nas tarefas de processamento e recuperação da informação. Na comparação entre o profissional autônomo e profissional institucionalizado, emergiram as diferenças entre os dois grupos. Os resultados mostram bibliotecários autônomos mais comprometidos com a organização para a qual trabalham. Eles são conscientes da falta de estabilidade (segurança) da sua atividade e buscam organizações que oferecem oportunidades de inovação. / The Brazilian librarian perform as an information business entrepreneur, compared to the institutionalized professional is the central point of this research. This work investigated their entrepreneurial activities, at the information industry, the independent librarians option reasons to choose this activity, the necessary ability to keep the business and the performed tasks. This concludes that outsourcing facilitates this professional perform. The identified necessary abilities are the following: clients needs evaluation knowledge, reports presentation, products sell and price fixing, define business structure, market evaluation and marketing program development. This verifies a significant sample part which is working at non-library organizations (education, publishing, museum and consultants) in the processing and recuperation tasks. When the independent professional is compared to the institutionalized professional, emerges the differences between those groups. The results shows higher organizational commitment by independent librarians. They are conscious about the lack of stabiiity (safety) of their activity and search for organization which offer innovation opportunities.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:52:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Um dos maiores desafios de construir e manter aplicações com longos ciclos de vida é lidar com as inevitáveis mudanças de requisitos que ocorrem com o passar do tempo. Muitas dessas aplicações são dependentes de Sistemas de Gerenciamento de Banco de Dados (SGBD), que geralmente sofrem conseqüências diretas nos esquemas de seus bancos de dados devido a mudanças na realidade que modelam. Essas modificações devem ser muito bem controladas, pois qualquer evolução mal gerenciada pode acarretar sérios problemas de inconsistência de esquemas ou dados. Neste trabalho, propomos uma alternativa para a diminuição dos prejuízos causados pela evolução de esquemas em ambientes distribuídos. Ela utiliza conceitos de Computação Autônoma aplicados a SGBD para propagar atualizações em esquemas replicados pertencentes a um mesmo ambiente, garantindo a consistência entre eles. O protótipo desenvolvido possui uma arquitetura flexível e um Sistema Multi-Agentes (SMA), que executa eventos para realizar a evolução de esquemas nos SGBD alvo. Estes, podem ter vários bancos de dados e serem de diferentes plataformas. Dessa forma, tarefas repetitivas, realizadas pelos Administradores de Banco de Dados (DBA) para garantir a evolução de todas as cópias de um determinado esquema alterado, são eliminadas. Isso não só diminui a ocorrência de erros humanos como possibilita uma maior dedicação dos DBA em atividades de maior importância, tais como: análise, projeto de banco de dados e gerenciamento estratégico dos dados

Submitted by FRANCIELE DA SILVA LEAL null (franciele.leal@gmail.com) on 2017-02-21T12:45:13Z No. of bitstreams: 1 LEAL,F.S..pdf: 640191 bytes, checksum: 6c50071074a4c6fed94f4cd6e469618b (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2017-02-21T13:04:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 leal_fs_me_mar.pdf: 640191 bytes, checksum: 6c50071074a4c6fed94f4cd6e469618b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T13:04:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 leal_fs_me_mar.pdf: 640191 bytes, checksum: 6c50071074a4c6fed94f4cd6e469618b (MD5) Previous issue date: 2016-09-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho nos propomos a desenvolver uma análise crítica dos conceitos de agência e responsabilidade no contexto tecnológico contemporâneo em que são produzidos sistemas artificiais ditos autônomos. Tendo esse objetivo em foco, apresentamos primeiramente teorias da ação e problematizamos as noções de evento causal e ação causal, objeto e agente, visando clarificar a noção de agência. Analisamos, em seguida, a noção de ação responsável proposta por Hans Jonas uma vez que ele propõe uma noção de responsabilidade considerando o desenvolvimento tecnológico contemporâneo. Em especial, apresentamos e discutimos a noção de heurística do temor proposta por Jonas (2004) cujo objetivo é criar cenários possíveis que antecipem implicações a longo prazo do uso de novas tecnologias e auxiliem a informar a sociedade sobre as possíveis consequências de seu uso para as novas gerações.Por fim, tratamos mais especificamente da legitimidade da atribuição de agência e responsabilidade a sistemas artificiais, especialmente a robôs, na perspectiva da Filosofia e da Robótica, a partir de teses defendidas por Hans Jonas (2004, 2013) e Willem Haselager (2005). Em seus textos, ambos autores discutem a possibilidade de atribuir agência e responsabilidade a sistemas artificiais capazes de aprender e tomar decisões que ultrapassem os limites de sua programação inicial. Concluímos que parece problemático tanto atribuir agência a sistemas artificiais autônomos no mesmo sentido em que se considera que seres humanos são agentes quanto reduzir tais sistemas a meros objetos causalmente determinados. / In this work, we propose to develop a critical analysis of the concepts of agency and responsibility in the contemporary technological context in which artificial systems said to be autonomous are produced. Aiming on this goal, we present, firstly, some theories of action, and we problematize the notions of causal event and causal action, object and agent, aiming on clarifying the notion of agency. Following, we analyze the notion of responsible action proposed by Hans Jonas, once he proposes a notion of responsibility considering the contemporary technological development. In particular, we present and discuss the heuristic notion of fear proposed by Jonas (2004) whose goal is to create possible scenarios which may anticipate long-term implications of the use of new technologies and may help to inform society about the possible consequences of their use for the new generations. Finally, we deal more specifically with the legitimacy of the attribution of agency and responsibility to artificial systems, specially robots, from the perspective of Philosophy and Robotics, from theses defended by Hans Jonas (2004, 2013) and Willem Haselager (2005). In their texts, both authors discuss the possibility of attributing agency and responsibility to artificial systems capable of learning and making decisions which surpass the limits of their initial programming. We conclude that it seems problematic both to attribute agency to autonomous artificial systems in the same sense in which human beings are considered to be agents, and to reduce such systems to mere causally determined objects.

Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017.

Apesar da expressiva quantidade de trabalhos relacionados aos veículos autônomos, poucos são aqueles encontrados sobre a coexistência de veículos autônomos e convencionais no sistema viário. O comportamento dos veículos autônomos é abordado majoritariamente visando analisar a tecnologia envolvida para a comunicação entre os veículos ou a segurança destes dispositivos. Desta forma, o objetivo da pesquisa é avaliar o impacto, do ponto de vista logístico, no comportamento do tráfego em vias com veículos convencionais e autônomos simultaneamente. Através de simulação computacional utilizando ferramentas tradicionais e de código aberto, este trabalho analisa, como a inclusão crescente de veículos autônomos em algumas vias da malha viária da cidade de São Paulo afeta o comportamento dinâmico dos veículos. Cenários de tráfego foram modelados e considerados neste estudo, e sobre eles se concluiu, que a simples inserção de veículos autônomos no sistema não reflete na melhoria uniforme do tráfego, ou seja, algumas rotas, dependendo da sua extensão, volume de veículos e número de semáforos podem sofrer melhorias pouco representativas com relação à velocidade média, tempo de espera em fila e tempo médio de viagem. / Despite the abundance of research related to autonomous vehicles, few papers are found on the coexistence of autonomous and conventional. The behavior of the autonomous vehicles is often approached to analyze aspects such as the technology involved for the communication between the vehicles or the safety of these devices. This research has the objective of evaluating the impact, from the logistic point of view, of the traffic behavior in routes with conventional and autonomous vehicles simultaneously. Through computer simulation using traditional and open source tools, this paper analyzes the dynamic behavior of vehicles, as the growing inclusion of autonomous vehicles in some of the streets of the city of São Paulo. Traffic scenarios were modeled and considered in this study, and it was concluded that the simple insertion of autonomous vehicles into the system does not reflect the uniform improvement of traffic, ie some routes, depending on their extension, traffic volume and number of traffic lights may undergo minor improvements in relation to the average speed, waiting time in queue and average travel time.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-23T17:36:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 259868.pdf: 6544108 bytes, checksum: 941e2f956d3762d523c1716611249510 (MD5) / O presente trabalho trata do problema da execução das funções de planejamento de processo e seqüenciamento da produção de forma integrada ou paralela, ao invés da abordagem tradicional e seqüencial. É esta nova forma de execução que se apresenta como o campo ideal para o emprego de planos de processos alternativos, buscando melhorias nas métricas do seqüenciamento, isto porque planos de processos pré-fixados contribuem, via de regra, para um desbalanceamento no carregamento de máquina, criando gargalos produtivos, além de gerar conflitos de seqüenciamento quando da alocação das máquinas. O contexto apresentado foi motivador para o desenvolvimento deste trabalho, através do qual busca-se responder questões relativas à (a) como os planos de processos alternativos, gerados durante o planejamento dinâmico, podem influenciar no seqüênciamento da produção, sob a ótica das diferentes flexibilidades a serem consideradas no planejamento do processo; (b) como representar estas flexibilidades de forma adequada em um modelo de simulação; (c) quais as métricas que devem ser adotadas para a medição da performance do seqüênciamento da produção; e (d) qual o tipo de layout a ser considerado como alvo deste tipo de correlação? São estas, entre outras, as questões que levam ao objetivo traçado para este trabalho de pesquisa, que é: Propor, implementar e validar um modelo de simulação baseado em uma sociedade multiagentes, que permita o estudo da correlação entre planos de processo alternativos, representados sob a forma de diferentes flexibilidades, e o seqüênciamento da produção em um ambiente de layout funcional. Para alcançar este objetivo foi definida uma sociedade baseada em agentes; criados protocolos de negociação e re-negociação que permitem aos agentes cooperar e coordenar suas ações; e finalmente foi desenvolvido e validado um protótipo de simulação para a integração entre planos de processos alternativos e o seqüenciamento da produção aderente às normas de padronização internacionais. Os objetivos descritos foram atingidos, com o modelo de simulação proposto permitindo a combinação entre quatro diferentes tipos de flexibilidades nos planos de processo: (a) de seqüência; (b) de operações; (c) de processo; e (d) de máquina. Além disto, o modelo ainda permite o uso de precedências entre as operações. Finalmente foi desenvolvimento uma extensão do modelo proposto, baseado em sistemas especialistas, que através da sugestão do roteamento inicial das peças, pode ser usado para minimizar a variabilidade do modelo.