Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2783_1.pdf: 2297866 bytes, checksum: 0779f57f69a20cf3b452636ba8d49afe (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / As atividades na área de segurança pública vêm sendo aprimoradas a cada dia com o objetivo de prover maior segurança para a população. O constante crescimento do volume de tráfego de automóvel provoca a necessidade de sistemas de processamento e de reconhecimento automático de padrões em imagens de placas de veículos. Estes são foco de estudos e pesquisas no meio acadêmico e empresarial, visto que estas ferramentas dão mais eficiência nas atividades de fiscalização de trânsito ou de delitos. Vários projetos de monitoramento de veículos vêm sendo desenvolvidos utilizando sistemas de processamento e de reconhecimento automático de placas, permitindo de forma automática, desde a captura da imagem até o retorno com a detecção de possíveis irregularidades. Na atualidade pesquisas sobre estes sistemas tem se limitado apenas às atividades de processamento das imagens e de reconhecimento de padrões, sendo necessário o estudo de toda a complexidade de um ambiente computacional. Nesse contexto, este trabalho tem o objetivo complementar os estudos atuais e apresentar a proposta de um ambiente computacional completo para reconhecimento automático de padrões em placas de veículos com consultas a bancos de dados e integração de sistemas, analisando todos os componentes: hardware, software, processos, rede de comunicação, banco de dados e integração de sistemas. Foi realizada uma pesquisa sobre as características de projetos de reconhecimento de placas estruturados no Brasil, analisando-se vantagens e desvantagens para promover uma maior efetividade do ambiente computacional proposto. O sistema de reconhecimento de placas automotivas proposto foi executado e observou-se que os requisitos exigidos foram atendidos, sendo identificados em média 91% dos veículos monitorados durante o dia e 84% durante a noite e constatados veículos com restrição para delitos de roubo ou furto

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:58:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3311_1.pdf: 1651244 bytes, checksum: d951f55ecc712adcb976dac6cac05133 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Com o objetivo de desenvolver software de qualidade, as empresas cada vez mais investem nas atividades de Testes de Software. No entanto, essa é uma atividade de custos elevados e que consome muito tempo. Assim, empresas de software e institutos de pesquisa têm investido na criação de ferramentas de geração automática de Casos de Testes a partir de especificações do software. Essas ferramentas têm por objetivo gerar suítes de teste que exercitem o código completo, a partir de combinações de passos de execução e resultados esperados. Contudo, essas ferramentas geralmente geram uma quantidade excessiva de Casos de Teste (CTs). Quando não há tempo ou recursos disponíveis para executar a suíte completa, os responsáveis pelos testes são obrigados a selecionar um subconjunto da suíte original, que possa ser executado no tempo disponível, porém garantindo a cobertura dos requisitos associados à suíte original. Este trabalho propõe uma estratégia de Seleção Automática de Casos de Testes que utiliza a similaridade de texto dos CTs como critério de seleção, preservando a cobertura de requisitos da suíte original. Foi implementado um protótipo que implementa essa estratégia, o Sim_TC. Esse sistema elimina os CTs que atingirem um limiar de similaridade textual determinado pelo analista responsável por testar o software, garantido sempre que os CTs eliminados tenham seus requisitos associados cobertos pelos Casos de Testes restantes. Experimentos realizados aplicaram o Sim_TC a duas suítes diferentes de casos de teste, a fim de comparar o desempenho da seleção manual versus automática. Nesses experimentos, o desempenho do protótipo foi bastante satisfatório, garantindo a cobertura de requisitos da suíte original. Esse protótipo deverá ser integrado à ferramenta TaRGeT, para geração automática de suítes de casos de teste a partir especificações de casos de uso

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:00:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5849_1.pdf: 9541185 bytes, checksum: a1db1cbcabde1b51784a9e8d71de33c4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Este trabalho apresenta uma nova tecnica de inspeção visual automatica para detecção, em tempo real, de deformações em bordas (LEDges), uma aplicação e duas implementações desta tecnica: uma baseada em microcontrolador e outra, em FPGA. A principal inovação da LEDges e um novo modelo de iluminação estruturada que torna mais facil a segmentação pela limiarização a imagem do objeto sob inspeção. Esta técnica alem de reduzir significantemente o esforco computacional para executar a segmentação, representação e descrição da imagem, tambem reduz o uso de recursos computacionais, tais como processador e memoria. Adicionalmente, a LEDges pode ser implementado em diversas arquiteturas. Esta exibilidade permite a construção e sistemas de inspeção visual automaticos satisfazendo a demanda crescente por desempenho, com menor tempo de resposta e menor uso de recursos computacionais quando comparados a outras soluções de mesma complexidade computacional. A LEDges foi implementada e aplicada a um problema industrial real onde defeitos foram detectados com sucesso em bordas de tubos de creme dental

Submitted by Sonia Burnier (sdesouza@ibict.br) on 2012-07-16T18:08:53Z No. of bitstreams: 2 Kuramoto_Annexes1999.pdf: 663725 bytes, checksum: 78993a62f1fac81212a4135937bcc950 (MD5) Kuramoto_phd.pdf: 1068072 bytes, checksum: 5db7ba292c8250e6a7c9b39740be3026 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-07-16T18:08:53Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Kuramoto_Annexes1999.pdf: 663725 bytes, checksum: 78993a62f1fac81212a4135937bcc950 (MD5) Kuramoto_phd.pdf: 1068072 bytes, checksum: 5db7ba292c8250e6a7c9b39740be3026 (MD5) Previous issue date: 1999

Ingeniero Civil Eléctrico / En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un algoritmo para la calibración automática de sensores láseres con vistas complementarias. Se desarrolla una metodología general que permite estimar las zonas de traslape entre las nubes de puntos originadas por los láseres que se requieren calibrar y se encuentran y validan los puntos correspondientes entre una y otra nube, para finalmente realizar una estimación de la pose del láser que permita alinear ambas nubes de puntos de la mejor forma posible. La metodología propuesta es implementada y evaluada con datos reales en el producto LOGMETER de la empresa Woodtech S.A. LOGMETER es un equipo que mediante el uso de sensores láseres 2D permite medir características de la madera; es un portal macizo, sobre el cual se instalan hasta 15 sensores láser 2D, por el que atraviesan camiones cargados con madera. Con la información capturada por los láseres, la estimación de la velocidad con que el camión atraviesa el portal y la pose de cada uno de los láseres del portal, se reconstruye el camión en tres dimensiones. En este trabajo, se simulan escenarios realistas del proceso manual para calibración de los láseres y se prueba el sistema de calibración automática. Los resultados alcanzados son incluso superiores a los obtenidos con calibración manual de los láseres. También se simulan condiciones bajo las cuales el sistema de calibración automática es incapaz de alcanzar un rendimiento óptimo, ésto es explicado por el bajo nivel de traslape existente en algunas de las capturas analizadas. Se da una noción de los rangos de validez del sistema; en el caso estudiado se obtuvo que la pose del láser puede encontrarse desviada respecto a la pose original en ±300 [mm] y en un ángulo de inclinación del láser de ±10o; estos valores resultan ser bastante acordes a los errores que se pueden cometer en la realidad con herramientas de medición básicas. Con las pruebas realizadas se permite demostrar la hipótesis planteada en este trabajo, es decir, se afirma que a partir de un láser de referencia es posible encontrar la pose de un láser que se requiera calibrar, de manera tal que sus puntos se encuentren alineados al láser de referencia y permitan obtener una forma coherente del objeto 3D capturado por el sistema. Uno de los aportes fundamentales en este trabajo, es el manejo de las incertezas de los puntos con el uso de las matrices de covarianza, para lograr un mejor alineamiento de las nubes de puntos.

Ingeniero Civil Mecánico / El proceso de manufactura de cables de acero no ha sido sometido a grandes innovaciones a lo largo de los años, siendo su principal avance tecnológico el paso del trenzado manual de alambres a un trenzado realizado por máquinas especializadas. De todas formas, el proceso sigue manteniendo una gran dependencia de la intervención del operador de la máquina, dependiendo a su vez de la experiencia de este. Es por esto que se hace necesario una actualización tecnológica del proceso, incorporando nuevas tecnologías que permitan automatizar la manufactura del producto y revalorizar el trabajo realizado por los operadores, aumentando la eficiencia y calidad del proceso completo. El objetivo general del proyecto es reducir o eliminar la influencia del operador en la calidad del producto y la seguridad y productividad del proceso de fabricación de cables de acero para liberar tiempo del operador utilizado actualmente en actividades que podrían ser automatizadas. Los objetivos específicos son: i. Identificar las intervenciones del operador durante la producción; ii. Identificar nuevas tecnologías de instrumentación y automatización, que permitan reemplazar labores efectuadas por un operador; iii. Cuantificar el impacto de introducir tecnologías que reemplacen la intervención del operador; iv. seleccionar alternativas a desarrollar, v. desarrollar propuestas de mejoras tecnológicas enfocadas a la instrumentación y automatización de los procesos de producción de cables; y vi. evaluar técnica-económicamente las propuestas de mejora. La metodología para desarrollar el proyecto contempla tres etapas principales, las cuales son: i. Diagnóstico e identificación de oportunidades de mejora en terreno, ii. Ingeniería conceptual y básica de propuestas de mejora, y iii. Desarrollo de evaluación técnica-económica de las propuestas desarrolladas. Los principales resultados y conclusiones del proyecto son: i. La intervención del operador durante la fabricación de cables de acero se puede clasificar en accidentales y labores de ajuste, las cuales pueden ser automatizadas; ii. Se encuentran diez oportunidades de mejora aplicables al proceso de fabricación de cables de acero; iii. Se desarrollan, al nivel de ingeniería básica, cinco propuestas de mejora las cuales son: Detección de corte de alambre en bobinado, ajuste automático de frenos para bobinas de máquinas cerradoras, control automático de torque en carretes de máquinas cerradoras, mejoramiento del sistema de lubricación de torones y motorización independiente de take up; iv. Para efectuar las mejoras propuestas se requiere una inversión inicial de 25,2 [MCLP] que pronostica un ahorro de 60,4 [MCLP] anuales. Este se compone de 21.087 HH de producción, 19,1 MCLP por concepto de No conformidades, siendo la propuesta con mayores beneficios la "Detección de corte de alambre en bobinado" con un VAN de 22 [MCLP], una TIR del 181% y un PRI de 0,4 años.

Propõe-se um sistema de visão computacional para leitura automática de dispositivos mostradores analógicos de instrumentos de medição que não possuem interface de comunicação digital. Esse sistema pode ser aplicado na automação de processos de calibração desses instrumentos ou em outros ensaios em que sejam feitas leituras repetitivas por um operador humano. Espera-se reduzir o tempo de leitura e os custos envolvidos nos processos e alcançar exatidão e incerteza ao menos equivalentes aos da leitura humana. A abordagem proposta se baseia na comparação da inclinação do ponteiro com as inclinações das marcas de escala do dispositivo mostrador. Em uma primeira etapa realiza-se o reconhecimento das marcas de escala e a correspondência de cada marca a um valor de leitura a partir de três imagens capturadas e algumas informações consideradas conhecidas como o número de escalas, o número de marcas principais por escala e os valores associados a essas marcas principais. Em seguida parte-se para uma segunda etapa em que para cada nova imagem capturada é obtido um valor de leitura por meio da interpolação entre valores de inclinações calculados e os valores de leitura associados às marcas de escala. Uma análise de incerteza de leitura mostra que para os instrumentos estudados e equipamentos empregados (câmera e lentes) a leitura automática é compatível com a leitura humana e que a incerteza poderia ser eventualmente melhorada. Foram realizados diversos testes de leitura automática. Os resultados obtidos confirmaram as expectativas de incertezas e a ocorrência de erros mais significativos foi da ordem de apenas um por cento o que revela a robustez do método para utilização real. / A computer vision system for automatic reading of measurement devices analogical displays which do not have a digital communication interface is proposed. This system could be applied for the automation of these devices calibration processes or in other assays in which repetitive readings are done by man. It is expected a reduction in time spent and costs involved and an achievement of accuracy and uncertainty at least equivalent to those attained in human readings. The approach is based on the comparison between the pointer slope and the display device scale marks slope. In a first step the scale marks are identified and a reading value is attributed to each mark from three captured images and some assumed known data as the number of scales, the number of the main marks per scale and the corresponding values associated with these main marks. Then, in a second step, an reading value is attained to each new captured image through the interpolation between the calculated slopes figures and the associated marks reading values. An reading uncertainty analysis shows that considering the studied instruments and the employed devices (camera and lens) the automatic reading is consistent with the human reading and the uncertainty could be eventually improved. Several automatic reading tests were carried out. The results confirmed the expectations of uncertainties and the meaningful error rate was about only one per cent revealing the methods robustness to real application.

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Se expone un marco conceptual sobre la automatización de la indización concretado en su delimitación, los posicionamientos de los investigadores en Biblioteconomía y Documentación con respecto a estas indagaciones, el desarrollo diacrónico ocurrido en esta automatización, y en la explicitación de la interdisciplinariedad inherente a este proceso. Se presenta una propuesta teórico-metodológica para diseñar un procedimiento semiautomático para la indización de documentos sobre Biblioteconomía y Documentación constituído por cuatro módulos. En los tres primeros se preparan las fuentes utilizadas, se seleccionan los términos candidatos a descriptores y se valoran y ponderan dichos términos, mientras que en el cuarto módulo el usuario ejecuta una validación y edición interactiva de los resultados propuestos. El sistema se fundamenta en el uso de un vocabulario controlado sobre Biblioteconomía y Documentación construido para tal fin. La consistencia media obtenida entre la indización de cincuenta artículos analizados por indizadores de la Base de datos ISOC y por nuestra propuesta está dentro del rango de otros sistemas de indización automática. / A conceptual frame is exposed on automatic indexing concretized in his definition, the positionings of the investigators in Information Science with regard to these investigations and the development happened in this process. One methodological-theoretical offer is presented to design a semiautomatic indexing system for documents indexing on Information Science compound for four modules. In the three first the sources are prepared, candidates terms are selected for descriptors and the above mentioned terms are valued and weight, whereas in the fourth module the user executes one validation and interactive edition of the results.

Propõe-se um sistema de visão computacional para leitura automática de dispositivos mostradores analógicos de instrumentos de medição que não possuem interface de comunicação digital. Esse sistema pode ser aplicado na automação de processos de calibração desses instrumentos ou em outros ensaios em que sejam feitas leituras repetitivas por um operador humano. Espera-se reduzir o tempo de leitura e os custos envolvidos nos processos e alcançar exatidão e incerteza ao menos equivalentes aos da leitura humana. A abordagem proposta se baseia na comparação da inclinação do ponteiro com as inclinações das marcas de escala do dispositivo mostrador. Em uma primeira etapa realiza-se o reconhecimento das marcas de escala e a correspondência de cada marca a um valor de leitura a partir de três imagens capturadas e algumas informações consideradas conhecidas como o número de escalas, o número de marcas principais por escala e os valores associados a essas marcas principais. Em seguida parte-se para uma segunda etapa em que para cada nova imagem capturada é obtido um valor de leitura por meio da interpolação entre valores de inclinações calculados e os valores de leitura associados às marcas de escala. Uma análise de incerteza de leitura mostra que para os instrumentos estudados e equipamentos empregados (câmera e lentes) a leitura automática é compatível com a leitura humana e que a incerteza poderia ser eventualmente melhorada. Foram realizados diversos testes de leitura automática. Os resultados obtidos confirmaram as expectativas de incertezas e a ocorrência de erros mais significativos foi da ordem de apenas um por cento o que revela a robustez do método para utilização real. / A computer vision system for automatic reading of measurement devices analogical displays which do not have a digital communication interface is proposed. This system could be applied for the automation of these devices calibration processes or in other assays in which repetitive readings are done by man. It is expected a reduction in time spent and costs involved and an achievement of accuracy and uncertainty at least equivalent to those attained in human readings. The approach is based on the comparison between the pointer slope and the display device scale marks slope. In a first step the scale marks are identified and a reading value is attributed to each mark from three captured images and some assumed known data as the number of scales, the number of the main marks per scale and the corresponding values associated with these main marks. Then, in a second step, an reading value is attained to each new captured image through the interpolation between the calculated slopes figures and the associated marks reading values. An reading uncertainty analysis shows that considering the studied instruments and the employed devices (camera and lens) the automatic reading is consistent with the human reading and the uncertainty could be eventually improved. Several automatic reading tests were carried out. The results confirmed the expectations of uncertainties and the meaningful error rate was about only one per cent revealing the methods robustness to real application.