University, Diss., 2005--Frankfurt (Main). / Zsfassung in engl. und dt. Sprache.

Zugl.: Siegen, Univ., Diss., 2000.

Detta projekt har utförts på Saab Dynamics. Projektets syfte var att utveckla en applikation, TBFO, för att rapportera information om hur missilen GLSDB ska slå till ett mål. TBFO är ämnat för att användas i närheten av målet och information skickas till planeringssystemet GLSDB MPS. Applikationen byggdes runt 3D-motorn Vricon och är anpassat för lättast möjliga användning med pekskärm. Huvuddelen av arbetet berörde utveckling av gränssnitt för pekskärm och utveckling av systemets applikationsprotokoll. Denna rapport redogör för framtagning av systemet samt de verktyg och metoder som användes. Rapporten fördjupar sig inom utveckling av applikationer anpassade för pekskärm. Slutsatsen som kan dras från resultatet av detta projekt är att idén om systemet som utvecklats är användbart för processen att planera angrepp med GLSDB MPS. / This project has been carried out at Saab Dynamics. The project's purpose was to develop an application, TBFO, for reporting information containing how the missile GLSDB would strike a target. TBFO is intended to be used in the proximity of the target and information is sent to the planning system GLSDB MPS. The application was built around the 3D engine from Vricon and is developed to fit for use of touch devices. The main part of the work concerns the development of user interface for touch input and the system’s application protocol. This report describes the processes of developing the system, including what tools and methods that have been used during development. The report also provides an in-depth look at processes used when developing applications for touch devices. The conclusion from the results of this project is that the idea of the described system is useful for the process of planning an assault with GLSDB MPS.

Ayuda a la investigación en la convocatoria de 2000 en el apartado II. Apoyo a la investigación. II.4. Tesis doctorales. (re.847 m) del Instituto Alicantino de Cultura Juan Gil-Albert (Diputación Provincial de Alicante)

L'objet de la trajectographie par mesures d'azimuts (TPA) est d'estimer les paramètres cinématiques d'une source suivant un modèle de trajectoire. Les méthodes classiques de TPA se divisent en deux classes. Les méthodes globales, basées sur l'estimateur du maximum de vraisemblance, traitent les mesures par bloc. Elles sont performantes mais lourdes en temps de calcul. Les méthodes récursives employant un filtre de Kalman étendu sont rapides mais souffrent dans ce contexte de problèmes de divergence. Nous proposons des estimateurs globaux et rapides qui sont une combinaison linéaire des mesures. Un choix original du vecteur d'état permet de les mettre en œuvre. En faisant l'hypothèse d'une faible variation du signal mesuré, on montre, grâce à la quadrature de Gauss, que ces estimateurs sont quasi-efficaces et non biaisés. D'une manière générale, ces estimateurs sont quasi-exhaustifs et permettent dans certains problèmes d'estimation non-linéaire de réduire le nombre de mesures sans perte significative d'information. Nous présentons aussi des algorithmes rapides d'optimisation de trajectoires d'un observateur en trajectographie passive. Deux types de manœuvres sont envisagés, avec et sans changement de cap. Elles apportent une amélioration des estimées après la TPA

La prédiction du comportement directionnel d'un système de forage nécessite d'établir un modèle de comportement directionnel de l'outil de forage. Par une approche cinématique et sur la base d'une simplification de la structure de coupe de l'outil, le modèle élaboré aboutit à une loi reliant les efforts moyens exercés sur l'outil au déplacement de ce dernier. Chaque partie de l'outil, à savoir, la structure de coupe, la garde active et la garde passive, a une influence distincte sur le comportement directionnel en terme d'angle de walk et de forabilité latérale. Les essais effectués au laboratoire valident les prédictions du modèle théorique développé. La tendance de walk de l'outil peut être alors obtenue à partir de simples critères géométriques décrivant le profil de l'outil. Le modèle d'interaction outil-roche développé couplé avec un code de calcul 3D du comportement mécanique de la garniture devrait déboucher sur un outil performant pour la prédiction de l'inclinaison et de l'azimut des trajectoires de forage.

Thesis deals with the introduction to the production of electricity using photovoltaic panels and the relative position between panels and the Sun. The project aim was to design equipment to ensure the vertical position of the solar panels towards the Sun during the day so as to achieve maximum energy gain from sunlight. Pointing mechanism will be governed by the date and time.

Arbetet har fokuserat på att minimera arbetsbelastningen för personalen hos företaget Arcoma. Detta har uppnåtts genom att bygga ett automatiserat mätsystem för läckstrålning med material som fanns hos Arcoma. Det användes bland annat tekniker som CAN, reglerteknik och matematiska omvandlingar för att styra motorerna så att röntgengivaren placeras vid rätt position i förhållande till en punkt i planet. Systemet styrs med hjälp av ett användargränssnitt genom webben för att minska besvärligheter. Tester av detta system bestod av noggrannheten, test av exponering och ett sluttest på en röntgenapparat. Slutsatsen för arbetet ledde till att noggrannheten i det automatiserade mätsystemet var inom acceptabelt område. Systemet blev delvis automatiserat eftersom ställningen behövdes sättas upp av en person, men var relativt enkelt att kontrollera genom användargränssnitt. Dock är uppsättningen av systemet inte helt praktisk.

Les superprocessus sont des processus de markov a valeurs mesures. Ils sont caracterises par un processus markovien sous-jacent et un mecanisme de branchement spatial. lorsque le mecanisme de branchement est restreint a un domaine de l'espace, appele ensemble de catalyse, on parle alors de superprocessus avec catalyse. Dans le premier chapitre nous rappelons la construction du super-mouvement brownien avec catalyse, puis nous etablissons des proprietes de continuite trajectorielle. Nous demontrons egalement que hors de l'ensemble de catalyse, le super-mouvement brownien possede une densite aleatoire solution de l'equation de la chaleur. Dans le deuxieme chapitre nous etudions l'image du super-mouvement brownien a l'aide d'un processus a valeurs trajectoires, appele serpent brownien. Enfin dans le troisieme chapitre nous etablissons, a l'aide du serpent brownien et d'une methode de subordination, des resultats sur la dimension de hausdorff du support des superprocessus avec un mecanisme de branchement general, ainsi que des resultats d'absolue continuite.