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Aspectos de desempenho da computação paralela em Clusters e Grids para processamento de imagens

de Oliveira Mattos, Giorgia 31 January 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T17:35:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5391_1.pdf: 5090704 bytes, checksum: 8579bb353f3397d7c9f8d6e90e505f32 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / O processo de digitalização de documentos de maneira automática geralmente resulta em imagens com características indesejáveis como orientação errada, inclinação incorreta das linhas do texto e até mesmo a presença de ruídos causados pelo estado de conservação, integridade física e presença ou ausência de poeira no documento e partes do scanner. O simples processamento de cada imagem é efetuado em poucos segundos, a sua transcrição ou busca de palavras-chave para indexação necessita vários segundos de processamento. O lote produzido por um único scanner de linha de produção pode levar dias para ser filtrado, dependendo da capacidade de processamento do computador utilizado. Faz-se necessário distribuir tal tarefa para que o processamento das imagens acompanhe a taxa de digitalização. Esta tese analisa a viabilidade da computação paralela em cluster e grades para o processamento de grandes quantidades de imagens de documentos digitalizados. Diferentes cenários de configuração de computadores e de distribuição de tarefas foram analisados, sob o ponto de vista do processamento das tarefas e do tráfego de rede gerado durante o processamento
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O problema do balanceamento de linhas de montagem

Csillag, João Mário January 1974 (has links)
Submitted by BKAB Setor Proc. Técnicos FGV-SP (biblioteca.sp.cat@fgv.br) on 2012-11-07T16:06:48Z No. of bitstreams: 1 1197500731.pdf: 24084222 bytes, checksum: 6549a142952dc0e650cff8e66a7a56eb (MD5) / A finalidade desta monografia, é a de efetuar uma pesquisa dos métodos desenvolvidos para o balanceamento de linhas de montagem e obter informações para verificar se a indústria usa realmente tais métodos. Normalmente o balanceamento de linhas de montagem é realizado apenas com o uso do bom senso e o método de tentativas erros sem maiores considerações, constitui ainda objetivo desta monografia, determinar o grau de otimização conseguido em algumas fábricas para o balanceamento, com vistas a verificação se e ou não compensador o uso de algum método formal, e no caso afirmativo, qual ou quais, o presente trabalho, possui ainda a finalidade adicional de transferir conhecimentos necessários para as fábricas pesquisadas, possibilitando a introdução de tais métodos e de acompanhar o inicio da implantação resolvendo os problemas decorrentes. Com tal pesquisa, poderiam ser atingidas tanto as metas teóricas, ou seja, o conhecimento dos métodos desenvolvidos sobre balanceamentos de linhas de montagem, como ainda aquelas operacionais quanto à sua aplicação à realidade industrial.
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Viabilidade do uso de modelos sintéticos integrados de uso do solo e transportes: estudo de aplicação à cidade de São Paulo. / Viability of using synthetic integrated land use and transportation models: study applied to São Paulo City.

Lopes, Denise Lima 11 September 2003 (has links)
Este estudo mensurou os efeitos potenciais do balanceamento de atividades (em especial entre emprego e residência) sobre o tráfego em termos de velocidade média, veículos-quilômetro (VKM) e veículos-hora viajados(VHR), tendo como pano de fundo a Região Metropolitana de São Paulo. Foi verificada a viabilidade da aplicação de processo sintético a modelos integrados de uso do solo e transporte, contudo algumas dificuldades impossibilitaram sua aplicação dentro do prazo disponível. Foram então identificados modelos tradicionais, bem como modelos integrados de uso do solo e transportes já implementados na região e o recente estudo do Metrô – Companhia do Metropolitano de São Paulo foi definido como fonte de parâmetros e modelos para a aplicação proposta de políticas de balanceamento. Foram criados quatro cenários básicos de balanceamento entre emprego e residência a serem comparados com um cenário base representando da forma mais acurada possível a demanda de tráfego em 1997. Dois cenários se basearam na redistribuição espacial de população, mantendo-se fixa a distribuição de empregos do cenário original. Outros dois basearam-se na redistribuição de empregos com a manutenção da distribuição da população. Quatro cenários adicionais foram propostos para verificar os efeitos do balanceamento aplicado à área restrita ou a um dado nível de renda. A redistribuição integral de população apresentou melhores resultados, notadamente a redução potencial de mais de 33% de VHT e de em torno de 9% de VKT. Nem todos os resultados das redistribuições de empregos foram tão positivos, embora se tenha verificado a redução de VHT nestes cenários. Além disso, os resultados não apresentaram tendência linear, requerendo maior esforço quanto maior o nível de benefícios desejado através do balanceamento. / The present study measured the potential effects of the activity-balancing (particularly jobs and housing) on the traffic in terms of average speed, vehiclekilometer (VKT) and vehicle-hour traveled (VHT) in the Metropolitan Region of São Paulo City. It verified that using a synthesized process applied to an integrated land use and transportation model is feasible. Nevertheless, it was not possible to implement the application due to some difficulties and the time limit. Traditional and integrated models applied to the area were then identified, and the recent study of the Metrô – the Subway Company of São Paulo, which was based upon a broad Origin-Destination survey, was chosen as source of models and parameters for the jobs-housing balance policy application. Four jobs-housing balance scenarios were proposed and compared with a basic one, representing the existing transportation demand for 1997 as close as possible. Two scenarios were based on the population r edistribution based on the fixed original employment distribution. Two other were based on the redistribution of jobs with a fixed population distribution. Four additional scenarios were proposed in order to identify the effects of jobs-housing balance applied to specific area or population income level. The best results achieved were found for the population redistribution, remarkably full redistribution would potentially reduce VKT by over 33% and VHT by around 9%. Not all the results generated by the employment redistribution were good although VHT decreased in both scenarios. In addition, it was noticed that the effects are not linearly related to the balancing achieved, gradually diminishing the more balancing is reached.
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Viabilidade do uso de modelos sintéticos integrados de uso do solo e transportes: estudo de aplicação à cidade de São Paulo. / Viability of using synthetic integrated land use and transportation models: study applied to São Paulo City.

Denise Lima Lopes 11 September 2003 (has links)
Este estudo mensurou os efeitos potenciais do balanceamento de atividades (em especial entre emprego e residência) sobre o tráfego em termos de velocidade média, veículos-quilômetro (VKM) e veículos-hora viajados(VHR), tendo como pano de fundo a Região Metropolitana de São Paulo. Foi verificada a viabilidade da aplicação de processo sintético a modelos integrados de uso do solo e transporte, contudo algumas dificuldades impossibilitaram sua aplicação dentro do prazo disponível. Foram então identificados modelos tradicionais, bem como modelos integrados de uso do solo e transportes já implementados na região e o recente estudo do Metrô – Companhia do Metropolitano de São Paulo foi definido como fonte de parâmetros e modelos para a aplicação proposta de políticas de balanceamento. Foram criados quatro cenários básicos de balanceamento entre emprego e residência a serem comparados com um cenário base representando da forma mais acurada possível a demanda de tráfego em 1997. Dois cenários se basearam na redistribuição espacial de população, mantendo-se fixa a distribuição de empregos do cenário original. Outros dois basearam-se na redistribuição de empregos com a manutenção da distribuição da população. Quatro cenários adicionais foram propostos para verificar os efeitos do balanceamento aplicado à área restrita ou a um dado nível de renda. A redistribuição integral de população apresentou melhores resultados, notadamente a redução potencial de mais de 33% de VHT e de em torno de 9% de VKT. Nem todos os resultados das redistribuições de empregos foram tão positivos, embora se tenha verificado a redução de VHT nestes cenários. Além disso, os resultados não apresentaram tendência linear, requerendo maior esforço quanto maior o nível de benefícios desejado através do balanceamento. / The present study measured the potential effects of the activity-balancing (particularly jobs and housing) on the traffic in terms of average speed, vehiclekilometer (VKT) and vehicle-hour traveled (VHT) in the Metropolitan Region of São Paulo City. It verified that using a synthesized process applied to an integrated land use and transportation model is feasible. Nevertheless, it was not possible to implement the application due to some difficulties and the time limit. Traditional and integrated models applied to the area were then identified, and the recent study of the Metrô – the Subway Company of São Paulo, which was based upon a broad Origin-Destination survey, was chosen as source of models and parameters for the jobs-housing balance policy application. Four jobs-housing balance scenarios were proposed and compared with a basic one, representing the existing transportation demand for 1997 as close as possible. Two scenarios were based on the population r edistribution based on the fixed original employment distribution. Two other were based on the redistribution of jobs with a fixed population distribution. Four additional scenarios were proposed in order to identify the effects of jobs-housing balance applied to specific area or population income level. The best results achieved were found for the population redistribution, remarkably full redistribution would potentially reduce VKT by over 33% and VHT by around 9%. Not all the results generated by the employment redistribution were good although VHT decreased in both scenarios. In addition, it was noticed that the effects are not linearly related to the balancing achieved, gradually diminishing the more balancing is reached.
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Análise da aplicação do sopesamento proposto por Robert Alexy pelo Supremo Tribunal Federal / Analysis of the application of the balancing proposed by Robert Alexy by the Supreme Court (Supremo Tribunal Federal)

Soares, Luisa Machado Leite 25 August 2017 (has links)
O ponto de partida desta dissertação são os aspectos metodológicos, quais sejam: (i) contextualização do ordenamento jurídico brasileiro; (ii) emersão da problemática do conflito entre princípios (positivismo versus pós-positivismo ou neoconstitucionalismo); e (iii) relevância da análise do método de sopesamento de princípios proposto por Robert Alexy. Em seguida, o estudo apresenta a discussão sobre teorias do conhecimento travada entre os filósofos Henri Poincaré e Pierre Duhem, demonstrando que a mesma discussão pode ser aplicada ao direito, e, nesse sentido, faz um paralelo com Herbert Hart, Ronald Dworkin e Robert Alexy. Passando pelo determinante Período Iluminista (incluindo os filósofos Jean-Jacques Rousseau e Cesare di Beccaria), a pesquisa evidencia sua influência nos princípios e nos direitos fundamentais consagrados atualmente pelo direito penal brasileiro. Em seguida, a pesquisa expõe os direitos fundamentais, apresenta a teoria do sopesamento ou balanceamento de princípios proposta por Robert Alexy e analisa, na jurisprudência do Supremo Tribunal Federal, como os ministros recorrem a esse método para solução de casos nos quais existe conflito entre os direitos fundamentais. A finalidade é evidenciar que o recurso, pelos juristas brasileiros, não introduziu uma nova maneira de interpretação ou um novo método de tomada de decisões, já que os ministros do STF recorrem à doutrina de Robert Alexy somente para demonstrar erudição; sem de fato aplicar o método proposto por ele, o mencionam para justificar qualquer decisão que já tenha sido tomada com base na subjetividade. Por fim, este estudo apresenta exercícios de aplicação do que a autora entende ser o método do sopesamento aos casos sob análise, e a conclusão foi que há distorções nos resultados em cerca de 30% deles, porcentagem relevante, considerando a importância dos casos analisados pelo STF. A aplicação do método do sopesamento consiste em três sub-regras subsequentes e ordenadas: adequação, necessidade e proporcionalidade em sentido estrito. A proporcionalidade apenas é analisada se a questão não puder ser solucionada pela necessidade e, por sua vez, a necessidade só é analisada se a adequação não for suficiente para solucionar a questão. O estudo demonstra que, quando a análise atinge a sub-regra necessidade, ocorrem os resultados divergentes. / This dissertation starts by the methodological aspects, which are: (i) contextualization of the Brazilian legal system; (ii) emergence of the conflict between principles (positivism versus postpositivism or neoconstitutionalism); and (iii) relevance of the analysis of the balancing of principles proposed by Robert Alexy. Subsequently, we presented the discussion of knowledge theories between the philosophers Henri Poincaré and Pierre Duhem, showing that the same discussion can be applied to law, in this sense we drew a parallel with Herbert Hart, Ronald Dworkin and Robert Alexy. Passing through the determinant Enlightenment Period (including the philosophers Jean-Jacques Rousseau and Cesare di Beccaria), we demonstrate its influence to principles and rights currently consecrated on the Brazilian criminal law. We analyzed on the jurisprudence of the Brazilian Supreme Court (Supremo Tribunal Federal) the application of Robert Alexys theory, known as sopesamento or balancing of principles, to case laws on which are conflict of fundamental rights (including the rights previously presented). The purpose is highlight that the recourse, by Brazilian jurists, did not insert a new interpretation technique or method of decision-making, since the ministers of STF invoke Robert Alexy doctrine solely to show erudition, without in fact apply the method proposed by him and mention him to justify whatsoever decision already taken based on subjectivity. Finally, we made an exercise of apply our understanding of the balancing method to cases under study and the conclusion was for 30% of distortions in the results, percentage relevant considering the importance of the cases analyzed by STF. The application of the balancing method consist on three sub-rules subsequent and ordered: adequacy, need and proportionality in strict sense. The proportionality is only analyzed if the case cannot be solved by need, and, in turn, need is only analyzed if adequacy is insufficient to solved the question. We ascertain that when the analysis achieves the sub-rule of need occurs the divergent results.
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Metodologia de padronização de uma célula de fabricação e de montagem, integrando ferramentas de produção enxuta / Standardization methodology of production and assembly cell, combining lean manufacturing tools

Perin, Pedro Claudinei 25 August 2005 (has links)
Este trabalho propõe criar uma metodologia para a padronização de atividades de células de manufatura e de montagem. A metodologia compreende a seleção de algumas ferramentas de produção enxuta e de uma aplicação das mesmas. O desenvolvimento da metodologia ocorre em conjunto com a aplicação, caracterizando desta forma uma pesquisa-ação, uma vez que conceitos e ferramentas são revisados e adequados durante as aplicações. A metodologia é baseada no evento kaizen e sua aplicação tem duração de dois meses. O evento kaizen é utilizado na primeira semana e as demais semanas são dedicadas para acompanhamento das ações de melhorias. As duas últimas semanas são dedicadas à avaliação de resultados. Publicações na literatura científica relacionadas à padronização são poucas, por esta razão pode-se afirmar que este trabalho tem uma contribuição academicamente relevante com o tema e que empresas podem conhecer os requisitos básicos para aplicação da metodologia, podendo explorar seus benefícios. Um dos passos importante da metodologia é a definição das melhores práticas. A participação dos operadores na validação da distribuição das atividades para cada operador e na definição do ritmo de produção é um dos requisitos para o sucesso da implementação. Um processo padronizado permite distinguir uma situação normal de uma anormal. Desta forma ações corretivas podem ser definidas e implementadas. Esta metodologia apresenta um método simples para definição da capacidade instalada e de utilização de operador e máquina de uma célula de manufatura. A aplicação acontece em uma empresa de autopeça. Durante a aplicação, conceitos de manufatura enxuta são disseminados e as pessoas são instigadas a encontrar os desperdícios dentro do processo a ser padronizado. Esta metodologia é resultado de mais de quatorze aplicações e uma delas é utilizada neste trabalho para descrever a metodologia de padronização. / This research proposes to build a methodology for standardization activities of a manufacturing process. The methodology consists of a selection of tools from lean manufacturing systems and of application method. The development of this methodology occurred in parallel with his application, when conceptions and tools are revised and adapted. The standardization methodology is based on kaizen event and whole application takes two months. The kaizen event is used at the first week, when the bets practice are defined and implemented. The rest of the schedule is used for follow up and improvement action implementation. The two last week are dedicated for results analyzes. At science literature, publications about manufacturing activities standardization are not much available. Considered that, it might affirm this research has academic contributions for the theme and organization can find some basic requirement for standardization work application. One of the important phases of the methodology is to define the best practice. The labor participation is one of the requirements for implementation successes. Their participation at the validation of task operator distribution and cycle time definition, ensure the maintenance of standardized work. A standardize process enable distinguish one normal condition of abnormal one. Then corrective action can be defined and implemented. This methodology presents a simple method to define the real install capacity andthe labor and machine utilization of the manufacturing cells. The application occurs at assembly supplier company. During the application, lean manufacturing concepts are disseminated and the people are instigated to find the waste into the process. This methodology is result of more than fourteen applications and one of then is used in this dissertation to describe the methodology.
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Álgebra linear: secções cônicas e aplicações / Irregular bin packing considering loading balancing

Pereira, Robson Edvaldo da Silva 30 June 2017 (has links)
Neste trabalho desenvolvemos o estudo da álgebra linear, secções cônicas e aplicações. Apresentamos os conceitos mais importantes da álgebra linear, estudando os espaços vetorias, subespaços vetoriais, matriz de mudança de base, transformações lineares e produto interno. O principal resultado do trabalho é o teorema espectral que fornece ferramentas para se estudar as secções cônicas não elementares, ou seja, aquelas nas quais uma parábola, elipse ou hipérbole são apresentadas com seus eixos não paralelos aos eixos coordenados do plano cartesiano. Uma vez de posse deste teorema é mostrado um processo prático no qual transformamos uma equação ax2 +bxy +cy2 +dx +ey + g = 0 na equação k1 (x\')2 + k2 (y\')2 + (dx1 + ey1) x\' + (dx2 + ey2) y\' + g = 0 sem o termo misto xy, onde após a eliminação deste, podemos deduzir a equação da cônica identificando assim esta curva. Apresentamos exemplos de cônicas com eixos paralelos e não paralelos aos coordenados do plano cartesiano e utilizamos o software geogebra para visualização. Também discutimos algumas aplicações das cônicas como trajetória de corpos celestes (planeta Terra e um cometa), princípio de reflexão da parábola mostrando o porquê das antenas e dos captadores de ondas sonoras serem parabólicos. Demonstramos um teorema que denominei de identificador de uma curva cônica pois com ele é possível classificar a cônica sem realizar o processo prático, apenas para isso identificamos através da equação ax2 +bxy + cy2 +dx + ey +g = 0, quais os valores de a;b e c e feito isto calculamos o discriminante b2 - 4ac, analisamos os sinais e a nulidade, ou seja, se é maior que zero, menor que zero ou igual a zero, assim é possível classificar a cônica. / The paper develops the study of linear algebra, conic sections and applications. I present the most important concepts of linear algebra, studying vector spaces, vector subspaces, base change matrix, linear transformations, internal product. The main result of the work is the spectral theorem, which provides tools to study the non-elementary conic sections, that is, those in which a parabola, ellipse or hyperbola are presented with their axes not parallel to the cartesian planes coordinate axes. Using this theorem we show a practical process in which we transform an equation ax2 +bxy + cy2 +dx +ey +g = 0 into the equation k1 (x\')2 +k2 (y\')2 + (dx1 +ey1) x\' (dx2 + ey2) y\' +g = 0 without the mixed term xy, where after its elimination we can deduce the conic equation thus identifying the curve we are looking for. I present examples of conic with parallel and non-parallel axes to the coordinates of the Cartesian plane and use the geogebra software for visualization. I discuss some applications of the conic as a trajectory of celestial bodies (planet Earth and a comet), principle of reflection of parabola showing why the antennas and sound wave pickups are parabolics. I demonstrate a theorem that I named the identifier of a conic curve, with it it is possible to classify the conic without realizing the practical process only for this. I identify through the equation ax2 +bxy + cy2 +dx + ey + g = 0, what are the values of a;b, and c and, with this done, I compute the discriminant b2 - 4ac and analyze the signs and the nullity, that is, if it is greater than zero, less than zero or equal to zero, therefore is possible to classify the conic.
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Avaliação de índices de carga de memória em sistemas computacionais distribuídos / Evaluation of memory load indices on distributed computing systems

Voorsluys, William 06 April 2006 (has links)
Este trabalho apresenta uma análise de comportamento de índices de carga relacionados ao uso e à atividade de memória. São descritos 11 índices que refletem direta ou indiretamente a carga de memória. Esses índices podem ser obtidos facilmente no sistema peracional GNU/Linux através do sistema de arquivos /proc. Uma ferramenta de monitoramento foi criada para facilitar a análise de comportamento, podendo também servir para fornecer informações de carga para políticas de escalonamento. Os valores de cada índice foram monitorados durante a execução de uma carga de trabalho composta por aplicações reais que utilizam altas quantidades de memória. A partir dos resultados é possível descobrir a utilidade de cada índice, indicando como eles podem ser usados para auxiliar políticas de escalonamento a avaliar a carga de memória de uma máquina. Métricas de avaliação de carga originárias da combinação de mais de um índice são descritas. Essas métricas foram criadas em casos em que a combinação de mais de um índice permitia representar a carga de memória com mais precisão do que índices usados isoladamente. As métricas e índices pesquisados proporcionam formas precisas de representar a carga de memória em vários níveis, desde níveis de baixa utilização até níveis de saturação da memória principal com sintomas de ocorrência de thrashing. / This work presents an analysis of the behavior of load indices related to memory usage and activity. It describes 11 indices which reflect memory load, directly or indirectly. These indices may be easily obtained on the GNU/Linux operating system using the /proc filesystem. A monitoring tool has been developed to make the behavior analysis easier, but it can also be employed to provide load information to scheduling policies. The values of each index have been monitored during the execution of a workload composed by real memory-intensive applications. From the monitoring results, it is possible to find out the usefulness of each index, pointing out how it may be used to help scheduling policies evaluate the memory load of a certain computer. Load evaluation metrics have been created combining more than one index, with the objective of characterizing memory load more precisely than just one isolated index. The explored metrics and indices have shown to provide precise forms of representing memory load at several levels, from low utilization levels up to excessive main memory usage with symptoms of thrashing.
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O problema de Stefan unidimensional / The one-dimensional Stefan Problem

Espirito Santo, Arthur Miranda do 06 May 2013 (has links)
O seguinte trabalho procura estudar problemas de fronteira móvel, conhecidos por problemas de Stefan, bem como aproximar suas soluções. Aplicações de problemas de Stefan encontram-se, por exemplo, na física termal de mudança de estados, presente em diversos fenômenos físicos e químicos naturais e na indústria. Devido a não-linearidade, a maior parte destes problemas não possuem solução analítica conhecida e uma técnica comum para se aproximar soluções é o método de balanceamento integral, inicialmente estudado por Goodman (1958). Este método e suas variações propõem perfis de aproximação no domínio da solução e resolvem uma versão integral da equação diferencial. O problema se resume a resolver uma equação diferencial ordinária no tempo envolvendo a profundidade de penetração do calor e o perfil de aproximação proposto. O trabalho estuda tais métodos para problemas termais clássicos em primeiro lugar, de modo que a extensão para problemas de Stefan seja natural. Refinamentos são apresentados, bem como uma técnica de subdivisão do espaço que resulta num esquema numérico. A técnica de imobilização e fronteira é desenvolvida e aplicada em diversos momentos, a fim de simplificar a utilização dos métodos integrais. / The current work aims to study moving boundary problems, known as Stefan problems, and approximate their solutions. Applications of Stefan problems are found in situations where there is change of physical state, present in several natural and industrial physical and chemical phenomena. Due to their inherent nonlinearity, most of these problems have no known analytic solution and a common technique to approximate solutions is the heat balance integral method, originally studied by Goodman (1958). This method and its variations propose an approximating profile and solve an integral version of the differential equation. The problem is reduced to solving an ordinary differential equation in time involving the depth of heat penetration and the proposed profile. This work studies such classic methods to thermal problems first, in a way that the extension to Stefan problems is natural. Refinements are presented, as well as a technique of subdividing the space domain which results in a numerical scheme. The technique of boundary immobilization is developed and applied at different times in order to simplify the use of these methods.
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Estudo do comportamento dinâmico e do fenômeno de deslocamento em lavadoras de roupas de eixo vertical / Study of the dynamic behavior and walking phenomenon of a vertical axis washing machine

Barcha, Wladimir Alex Magalhães 28 September 2004 (has links)
Este trabalho apresenta e compara alguns meios para o estudo do comportamento dinâmico de uma lavadora de roupas de eixo vertical durante o processo de extração de água das roupas, também conhecido como centrifugação. Os três métodos utilizados para estudar o comportamento dinâmico de uma lavadora de roupas de eixo vertical foram: analítico, experimental e simulação através de multicorpos. O interesse nesta etapa é devido ao fato dos problemas de vibração de uma lavadora ocorrerem principalmente durante a centrifugação. A modelagem de uma lavadora de roupas durante a etapa de centrifugação permite a obtenção de seu comportamento dinâmico bem como de suas principais características. Um outro tópico estudado neste trabalho foi o fenômeno de deslocamento da lavadora, um dos principais motivos de reclamação dos usuários de lavadoras de roupa automáticas. / This work presents and compares some ways to study the dynamic behavior of a vertical axis washing machine during the water extraction process, also called spinning stage. The three methodologies used to study the dynamic behavior of a vertical axis washing machine area: analytical, experimental and simulation using Multi Body System. The interest in this stage is due to the fact that the main vibration problems of an automatic washing machine occur in the spinning cycle. Since the unbalance force that causes the vibration problems is centrifugal in nature, this makes intuitive sense as the rotational speed of the basket is the largest during the spin extraction cycle. Thus, modeling the washing machine during the spinning cycle allow us to get its dynamic behavior as well as the main characteristics of this behavior. Another topic studied in this work was the walking phenomenon, the main complaint of the users.

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