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    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
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Die Memoiren von Barras über den 9. Thermidor

Powell, Burt Eardley, January 1899 (has links)
Inaug.-diss.--Bonn. / Vita. "Litteratur": p. [vi]-vii.
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Codificação LDPC para aplicações em códigos de barra 2D coloridos

Legg, Andrei Piccinini 25 October 2012 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T20:49:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 297528.pdf: 2342342 bytes, checksum: 7f0a51e5e51e22cf994b67c364e0425c (MD5) / Nesta tese, aborda-se o armazenamento de informação em códigos de barra 2D coloridos, os quais devem ser robustos à impressão seguida de digitalização através de um scanner. Estes dois processos geram uma distorção (ruído), fazendo com que o código de barra obtido na saída do scanner seja diferente daquele original enviado. Isso define um modelo de canal de comunicação, que recebe o nome de canal PS (print and scan). A contribuição desta tese é propor códigos corretores de erros para proteger os códigos de barra 2D das adversidades do canal PS. Em particular, códigos LDPC são investigados. Um estudo foi realizado a partir do qual identificou-se que o canal PS é um caso particular do modelo de canal Gaussiano multidimensional assimétrico aditivo (AWAMGN). As capacidades de canal (ou taxas alcançáveis) do canal PS são obtidas, o que estabelece um limite para as taxas máximas que os códigos LDPC podem ter para se ter uma probabilidade de erro próxima de zero. Para essas taxas, códigos LDPC são projetados. A otimização dos códigos é feita através do método de curvas de transferência de informação extrínseca (EXIT charts). No decorrer deste estudo, um novo codificador para códigos LDPC é proposto. Este codificador apresenta complexidade de codificação linear no comprimento da palavra-código. Novos códigos LDPC otimizados especialmente para o canal PS são propostos, e seu desempenho (probabilidade de erro) é avaliado através de simulações computacionais. Por fim, os resultados são comentados, discutidos e novas ideias para pesquisas relacionadas são apresentadas.
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Caracterização do evento de queda de barras de controle através das temperaturas na posição dos termopares no núcleo de reatores PWR.

Santos, Rubens Souza dos, Instituto de Engenharia Nuclear 04 1900 (has links)
Submitted by Marcele Costal de Castro (costalcastro@gmail.com) on 2017-10-04T18:36:05Z No. of bitstreams: 1 RUBENS SOUZA DOS SANTOS D.PDF: 1164839 bytes, checksum: 6ada538e487c4b9ddff6995d0bfd5cb3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-04T18:36:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RUBENS SOUZA DOS SANTOS D.PDF: 1164839 bytes, checksum: 6ada538e487c4b9ddff6995d0bfd5cb3 (MD5) Previous issue date: 2004-04 / Nesta tese são determinadas as temperaturas nos termopares localizados nas saídas dos canais de refrigeração do núcleo de um reator do tipo PWR, para identificar a ocorrência de um acidente de queda de barra de controle durante a operação a potência do reator. Para isso, foi utilizado o modelo da difusão multigrupo na geometria cilíndrica, para cálculo do fluxo de nêutrons e consequentemente, da densidade de potência. Na solução da equação da difusão de nêutrons multigrupo discretizada, foi utilizado o método iterativo SOR (Successive Over-Relaxation), incluindo o método de extrapolação de fonte de Chebyshev nas iterações externas. Foi também desenvolvida nesta tese uma técnica de cilindrização dos arranjos do núcleo para levar em consideração as propriedades dos diferentes materiais dos elementos combustíveis. Para cálculo das temperaturas nas varetas, foi utilizado um modelo específico de transferência de calor unidimensional na pastilha e revestimento, assumindo um valor médio para as propriedades térmicas. Mesmo assim foram usados passos iterativos numa seção axial da vareta, na atualização das propriedades térmicas. Os resultados gerados mostraram a efetividade do modelo para identificar o evento de queda de barra numa posição do núcleo do reator. A distribuição de temperatura obtida com o sistema desenvolvido poderá ser utilizada em um sistema especialista para identificação, em linha e em tempo real, do evento de queda de barra de controle. / In this thesis are determined the temperatures in the thermocouple located at the exit of the coolant channels of the reactor core of a typical PWR, for identifying the occurrence of the control rod drop accident during the operation in power of the reactor. For that purpose, the multigroup diffusion model was used in cylindrical geometry, for calculation of neutron fluxes and consequently, power densities. Solution of the discretized multigroup neutron diffusion equation, was obtained using the SOR iterative method (Successive Over-Relaxation), in addition to the source extrapolation method of Chebyshev in the outer iterations. It also was developed in this thesis a cylindrization technique for the assemblies of the core, to consider the properties of the different materials of the assemblies. For calculation of the temperatures in the rods, use was made of a one dimensional heat transfer model in the pellet and cladding, assuming an average value for the thermal properties. An iterative step in a section axial of the rod was used, to update the thermal properties. The generated results showed the effectiveness of the model in identifying a control rod dropped into a position in the reactor core. The temperature distribution obtained with the developed system will be able to be used in an intelligent system for identification, in line and in real-time, of the control rod drop event.
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Estudo de codigo de barras por analise de imagens

Soares, Ricardo Correia 01 August 2018 (has links)
Orientador: Roberto de Alencar Lotufo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-01T07:55:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Soares_RicardoCorreia_M.pdf: 3223147 bytes, checksum: e539cc074c722af6ff23b6c261d13daa (MD5) Previous issue date: 2001 / Mestrado
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Gráficos de barras e materiais manipulativos: analisando dificuldades e contibuições de diferentes representações no desenvolvimento da conceitualização matemática em crianças de seis a oito anos

Coelho Vieira Selva, Ana January 2003 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T22:58:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8808_1.pdf: 2434710 bytes, checksum: f925e7553e0c7e4965519a8f30918b5e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Universidade Federal de Pernambuco / O objetivo desse trabalho foi investigar o uso de gráficos de barras como suporte representacional na resolução de problemas aditivos e as dificuldades surgidas na interpretação e construção dessa representação. Também, estávamos interessados em avaliar se a combinação entre a representação gráfica e o uso de material manipulativo poderia auxiliar crianças a resolverem problemas aditivos envolvendo gráficos. Dois estudos foram realizados. No primeiro estudo, 24 crianças pré-escolares com idades entre seis e sete anos resolveram problemas aditivos com blocos e depois com gráficos. Eles participaram de uma seqüência de atividades que tinha como objetivo ajudá-los a lidar com algumas dificuldades relacionadas à representação gráfica. As crianças trabalharam em pares. Os resultados obtidos confirmaram estudos anteriores que mostraram dificuldades por parte das crianças em lidar com alguns conceitos matemáticos relacionados à construção e interpretação de gráficos. Entretanto, nossos dados também mostraram que tais dificuldades podem ser superadas a partir de atividades que colocam em relevância o problema em questão. Os participantes do segundo estudo foram 57 crianças da alfabetização e primeira série, com idades entre seis e oito anos. Comparamos duas metodologias para trabalhar com gráficos, combinados com problemas verbais e blocos ou não. As crianças foram distribuídas em tre grupos: bloco-gráfico, gráfico e controle. O grupo bloco-gráfico resolveu problemas apresentados através de gráficos de barras e de problemas verbais com blocos de encaixe. O grupo gráfico resolveu a mesma série de problemas, entretanto, todos os problemas foram apresentados através de gráficos. O grupo controle resolveu o mesmo número de questões que os outros grupos, mas somente foi apresentado a eles contas de adição e subtração. Os dados mostraram, após a intervenção, melhores desempenhos de ambos grupos experimentais em relação ao grupo controle. Entretanto, após oito semanas, apenas o grupo bloco-gráfico mostrou um desempenho significativamente superior em relação ao grupo controle. Refinando-se essa análise, constatamos que a queda observada no grupo gráfico ocorreu especificamente na série da alfabetização. De modo geral, ambos estudos realizados mostraram que a combinação entre gráficos de barras e problemas verbais com blocos pode ser um caminho promissor para o trabalho com gráficos, especialmente com crianças pequenas. Esta combinação parece auxiliar as crianças a relacionarem a representação gráfica com estratégias mais familiares de resolução de problemas
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Explorando vertentes matemáticas nos códigos de barras

Silva, Eduardo Gomes da [UNESP] 24 June 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-06-24Bitstream added on 2014-06-13T18:50:45Z : No. of bitstreams: 1 silva_eg_me_sjrp.pdf: 364478 bytes, checksum: b6e8dee2052a9c81dd5cfd45af99dbdd (MD5) / O código de barras e uma das tecnologias de identicação automática mais usada em todo o mundo e a sua presença pode ser encontrada nas mais diversas areas. Quem de nós nunca observou nos supermercados os produtos passando facilmente pelas máquinas registradoras? Apesar de presentes na vida cotidiana, a estrutura e compreensão dos códigos de barras são pouco exploradas nas instituições de ensino básico em nosso país, mas podem se tornar uma fonte de motivaçã do estudo de alguns temas matemáticos e apresentar questões instigantes que muitas vezes passam despercebidas. A compreensão dos códigos de barras pode possibilitar a extração e interpretação de informações, promovendo uma leitura diferenciada, pois os números transpõem a barreira dos idiomas, sendo utilizado em todo o mundo. O estudo pode ser estendido a outros códigos identificadores como números de contas bancárias, cartões de crédito, RG, CPF dentre muitos outros presentes em nosso dia a dia. E de fundamental importância frisar os objetivos de utilização e toda estrutura matemática dos códigos identificadores em geral com a finalidade de viabilizar registros, facilitar situações que envolva os diversos produtos, fabricantes, países de origem e detectar possíveis erros nos processamentos de dados. A tradução de números para barras de espessura variável, a facilidade de executar registros, assim como a leitura realizada por meios tecnol ógicos e humanos também serão abordados. Vamos estudar a história dos códigos de barras seu funcionamento básico, análise de eventuais erros e apresentar códigos mais sofisticados, a fim de despertar a curiosidade de nossos alunos. Será desenvolvida uma atividade que utiliza a aritmética das classes residuais que e um tema presente na Matemática nos códigos de barras / he Bar Code is one of the most used technologies of automatic identi cation in the whole world and its presence can be found on most diverse areas. Who of us never look at the supermarkets on the products easily going through the register? Even though of be-ing present in our lives, the structures and comprehension of bar codes are underexplored in our basic teaching institutions, but could become one important source of motivation in some mathematics studies and show tempting questions that very often go unnoticed. The comprehension of the bar codes could make possible the expression and interpretation of information, promoting a di erent view, because the numbers transpose the language barriers. The study could be extended to other identi cation codes as account numbers, credit cards, IDs, CPF among others presents in our daily life. Is fundamental impor-tance to emphasize the utilization objectives and the whole mathematical structures of the identi cation codes in general with the purpose of making possible records, making easy situations that involve diverse products, manufacturers, country of origin and, mainly to detect possible errors in data processing. The translation from numbers to bars of varia-ble thickness, the easy to run records, thus the reading through technological means and humans also will be addressed. We're going to study the story of bar codes, its basic ope-rations, analysis of possible errors and show more sophisticated codes, in order to arouse the curiosity of the students. Will be developed an activity that uses the arithmetic mean of residual groups that is one of the subjects in mathematics of bar codes
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A matemática dos códigos de barras

Takahashi, Cássia Regina dos Santos [UNESP] 24 June 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-06-24Bitstream added on 2014-06-13T20:35:11Z : No. of bitstreams: 1 takahashi_crs_me_sjrp.pdf: 1759733 bytes, checksum: 9927e1cbe5c79bb424c2f92034f0a966 (MD5) / Este trabalho tem como objetivo principal, evidenciar a importância da Matemática como instrumento para compreender melhor o mundo a nossa volta. Diante do grande avanço tecnológico, o mundo do trabalho exige profissionais cada vez mais criativos e versáteis. A Escola desempenha um importante papel dentro desse contexto, proporcionando ao aluno o desenvolvimento de competências e habilidades necessárias para a construção do conhecimento. A Matemática pode dar sua contribuição à formação do cidadão ao desenvolver metodologias que enfatizem a construção de estratégias, a comprovação e justificativa de resultados, a criatividade, o interesse, a capacidade de abstrair o contexto, de generalizar, o trabalho coletivo e a autonomia advinda da confiança na própria capacidade para enfrentar desafios. Em busca desses objetivos, este trabalho foi organizado em três capítulos. O Capítulo I apresenta noções de aritmética modular, parte da matemática fundamental para a compreensão dos métodos de autenticação dos códigos de barras. O Capítulo II apresenta um breve histórico sobre os códigos de barras: surgimento, finalidade, evolução, importância e expansão no atual mundo globalizado e automatizado. Aborda os Sistemas de Codificação UPC-A e EAN-13, esse último utilizado pelo Brasil, com análise da formação de suas estruturas, os processos de codificação e decodificação, cálculo do dígito verificador, bem como os métodos que garantem a detecção de erros de digitação. Traz também exemplos de códigos numéricos importantes e que também possuem um sistema de identificação controlado por dígitos de verificação, como RG e CPF. O Capítulo III apresenta uma proposta de situação de aprendizagem para o Ensino Fundamental, contemplando o tema de estudo deste trabalho, composta por cinco atividades... / This work has as main objective to highlight the importance of mathematic as a tool to better understand the world around us. Due to the great technological advances, the world of work requires professionals increasingly creative and versatile. The school plays an important role in this context, once it provides for the students the development of skills and necessary competences for the construction of knowledge. Mathematic can give its contribution to the citizenship formation when it promotes methodologies that emphasize building strategies, evidence and justification of results, creativity, interest, ability to abstract from context, generalize, collective work and autonomy arising from the confidence in their ability to face challenges. In pursuit of these goals, this paper is organized into three chapters. Chapter I presents concepts of modular arithmetic, an essential part of mathematic to understand the authentication methods of barcodes. Chapter II presents a brief story of barcodes: the emergence, purpose, evolution and expansion, besides their importance in today’s automated and globalized world. It mentions the UPC-A and EAN-13 coding systems, the latter used by Brazil, with analysis of the formation of their structures, encoding and decoding processes, verifying digit calculation as well as methods that guarantee typing errors detection. This same chapter also brings important examples of numerical codes which have their identification system controlled by verifying digits, such as RG and CPF. Chapter III suggests a learning situation proposal, for Elementary Education, covering the topic of this work. It is composed by five activities with guidance on teaching the concepts, mathematical procedures and use of... (Complete abstract click electronic access below)
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A matemática dos códigos de barras /

Takahashi, Cássia Regina dos Santos. January 2013 (has links)
Orientador: Jéfferson Luiz Rocha Bastos / Banca: Parham Saleh / Banca: Ires Dias / O PROFMAT - Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional é coordenado pela Sociedade Brasileira de Matemática e realizado por uma rede de Instituições de Ensino Superior. / Resumo: Este trabalho tem como objetivo principal, evidenciar a importância da Matemática como instrumento para compreender melhor o mundo a nossa volta. Diante do grande avanço tecnológico, o mundo do trabalho exige profissionais cada vez mais criativos e versáteis. A Escola desempenha um importante papel dentro desse contexto, proporcionando ao aluno o desenvolvimento de competências e habilidades necessárias para a construção do conhecimento. A Matemática pode dar sua contribuição à formação do cidadão ao desenvolver metodologias que enfatizem a construção de estratégias, a comprovação e justificativa de resultados, a criatividade, o interesse, a capacidade de abstrair o contexto, de generalizar, o trabalho coletivo e a autonomia advinda da confiança na própria capacidade para enfrentar desafios. Em busca desses objetivos, este trabalho foi organizado em três capítulos. O Capítulo I apresenta noções de aritmética modular, parte da matemática fundamental para a compreensão dos métodos de autenticação dos códigos de barras. O Capítulo II apresenta um breve histórico sobre os códigos de barras: surgimento, finalidade, evolução, importância e expansão no atual mundo globalizado e automatizado. Aborda os Sistemas de Codificação UPC-A e EAN-13, esse último utilizado pelo Brasil, com análise da formação de suas estruturas, os processos de codificação e decodificação, cálculo do dígito verificador, bem como os métodos que garantem a detecção de erros de digitação. Traz também exemplos de códigos numéricos importantes e que também possuem um sistema de identificação controlado por dígitos de verificação, como RG e CPF. O Capítulo III apresenta uma proposta de situação de aprendizagem para o Ensino Fundamental, contemplando o tema de estudo deste trabalho, composta por cinco atividades... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work has as main objective to highlight the importance of mathematic as a tool to better understand the world around us. Due to the great technological advances, the world of work requires professionals increasingly creative and versatile. The school plays an important role in this context, once it provides for the students the development of skills and necessary competences for the construction of knowledge. Mathematic can give its contribution to the citizenship formation when it promotes methodologies that emphasize building strategies, evidence and justification of results, creativity, interest, ability to abstract from context, generalize, collective work and autonomy arising from the confidence in their ability to face challenges. In pursuit of these goals, this paper is organized into three chapters. Chapter I presents concepts of modular arithmetic, an essential part of mathematic to understand the authentication methods of barcodes. Chapter II presents a brief story of barcodes: the emergence, purpose, evolution and expansion, besides their importance in today's automated and globalized world. It mentions the UPC-A and EAN-13 coding systems, the latter used by Brazil, with analysis of the formation of their structures, encoding and decoding processes, verifying digit calculation as well as methods that guarantee typing errors detection. This same chapter also brings important examples of numerical codes which have their identification system controlled by verifying digits, such as RG and CPF. Chapter III suggests a learning situation proposal, for Elementary Education, covering the topic of this work. It is composed by five activities with guidance on teaching the concepts, mathematical procedures and use of... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Explorando vertentes matemáticas nos códigos de barras /

Silva, Eduardo Gomes da. January 2013 (has links)
Orientador: Jéfferson Luiz Rocha Bastos / Banca: Clotilzio Moreira dos Santos / Banca: Ires Dias / O PROFMAT - Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional é coordenado pela Sociedade Brasileira de Matemática e realizado por uma rede de Instituições de Ensino Superior. / Resumo: O código de barras e uma das tecnologias de identicação automática mais usada em todo o mundo e a sua presença pode ser encontrada nas mais diversas areas. Quem de nós nunca observou nos supermercados os produtos passando facilmente pelas máquinas registradoras? Apesar de presentes na vida cotidiana, a estrutura e compreensão dos códigos de barras são pouco exploradas nas instituições de ensino básico em nosso país, mas podem se tornar uma fonte de motivaçã do estudo de alguns temas matemáticos e apresentar questões instigantes que muitas vezes passam despercebidas. A compreensão dos códigos de barras pode possibilitar a extração e interpretação de informações, promovendo uma leitura diferenciada, pois os números transpõem a barreira dos idiomas, sendo utilizado em todo o mundo. O estudo pode ser estendido a outros códigos identificadores como números de contas bancárias, cartões de crédito, RG, CPF dentre muitos outros presentes em nosso dia a dia. E de fundamental importância frisar os objetivos de utilização e toda estrutura matemática dos códigos identificadores em geral com a finalidade de viabilizar registros, facilitar situações que envolva os diversos produtos, fabricantes, países de origem e detectar possíveis erros nos processamentos de dados. A tradução de números para barras de espessura variável, a facilidade de executar registros, assim como a leitura realizada por meios tecnol ógicos e humanos também serão abordados. Vamos estudar a história dos códigos de barras seu funcionamento básico, análise de eventuais erros e apresentar códigos mais sofisticados, a fim de despertar a curiosidade de nossos alunos. Será desenvolvida uma atividade que utiliza a aritmética das classes residuais que e um tema presente na Matemática nos códigos de barras / Abstract: he Bar Code is one of the most used technologies of automatic identi cation in the whole world and its presence can be found on most diverse areas. Who of us never look at the supermarkets on the products easily going through the register? Even though of be-ing present in our lives, the structures and comprehension of bar codes are underexplored in our basic teaching institutions, but could become one important source of motivation in some mathematics studies and show tempting questions that very often go unnoticed. The comprehension of the bar codes could make possible the expression and interpretation of information, promoting a di erent view, because the numbers transpose the language barriers. The study could be extended to other identi cation codes as account numbers, credit cards, IDs, CPF among others presents in our daily life. Is fundamental impor-tance to emphasize the utilization objectives and the whole mathematical structures of the identi cation codes in general with the purpose of making possible records, making easy situations that involve diverse products, manufacturers, country of origin and, mainly to detect possible errors in data processing. The translation from numbers to bars of varia-ble thickness, the easy to run records, thus the reading through technological means and humans also will be addressed. We're going to study the story of bar codes, its basic ope-rations, analysis of possible errors and show more sophisticated codes, in order to arouse the curiosity of the students. Will be developed an activity that uses the arithmetic mean of residual groups that is one of the subjects in mathematics of bar codes / Mestre
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Memória migrante: a experiência do trabalho escravo no tempo presente (Barras, Piauí) / Mémoire migré: l´experience du travail esclave au temps présent (Barras, Piauí)

Rocha, Cristiana Costa da January 2010 (has links)
ROCHA, Cristiana Costa da. Memória migrante: a experiência do trabalho escravo no tempo presente (Barras, Piauí). 2010. 185 f. Dissertação (Mestrado em História) - Universidade Federal do Ceará, Departamento de História, Programa de Pós-Graduação em História Social, Fortaleza-CE, 2010. / Submitted by Raul Oliveira (raulcmo@hotmail.com) on 2012-06-22T15:37:37Z No. of bitstreams: 1 2010_Dis_CCRocha.pdf: 484160 bytes, checksum: 085d93a352932cfddd211e1fd12a2ff1 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Josineide Góis(josineide@ufc.br) on 2012-06-25T13:38:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_Dis_CCRocha.pdf: 484160 bytes, checksum: 085d93a352932cfddd211e1fd12a2ff1 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-06-25T13:38:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_Dis_CCRocha.pdf: 484160 bytes, checksum: 085d93a352932cfddd211e1fd12a2ff1 (MD5) Previous issue date: 2010 / Esta dissertação apresenta um estudo sobre os trabalhadores de Barras, Piauí, que se deslocam repetidas vezes para os estados do Pará, Mato Grosso e Goiás e vivenciam formas de trabalho análogo à escravidão. Através das memórias destes homens obstinados na busca de trabalho para a superaração da pobreza, analiso as condições históricas em que se apresentam estas migrações, as imagens criadas em torno dos lugares de destino, suas experiências como trabalhadores escravizados e suas possibilidades de trabalho e sobrevivência ao retornarem à terra natal. Comumente, os laços de parentela estabelecidos entre o “gato” e os trabalhadores no lugar de origem, atuam como importante meio de arregimentação, coerção e controle destes últimos, essenciais para configuração das novas formas de trabalho escravo. / Cette dissertation présente um étude sur les ouvrier de Barras, Piauí, qui se décalent plusieurs fois pour les États du Pará, Mato Grosso et Goiás et font des travailles analogue à la esclavage. Atravers des memoires de ces hommes obstinés dans la recherche de travaille pour la supération de la povreté, j’analise les conditions historiques à que se presentent ces migrations, les images criées au tour des places de destins, ses experiences comme ouvriers esclavizés et ses possibilités de travaille e surveillance lorsqu’ils retournent à ses communauté d’origine. Pas rarement, os liaisons de parentage éstablis entre le “chat” et les ouvriers dans La place d’origine, actuent comme un importan moyen de regimentation, et contrôle de ces dernièrs, essenciaux à configuration des nouvelles formes de travaille esclave.

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