Les méthodes basées rayons sont connues pour simuler précisément les phénomènes d'ondes acoustiques, thermiques, radios ou encore optiques. L'efficacité de telles méthodes réside dans leur capacité à déterminer rapidement l'intersection la plus proche entre un rayon et les primitives géométriques composant l'environnement de simulation. Le plus souvent, une structure accélératrice est utilisée pour réduire la complexité algorithmique de la recherche. Ces trente dernières années, de nombreuses structures performantes ont été proposées. Cependant, toutes ont des inconvénients en fonction du type d'application et de la configuration de la scène.Nous proposons d'explorer une voie peu étudiée jusqu'alors, en utilisant une partition de l'espace convexe et contrainte (CCSP) comme structure accélératrice. Ce type de partition se distingue des structures classiques par plusieurs concepts apportant des propriétés uniques et intéressantes. Dans un premier temps, nous proposons une nouvelle structure accélératrice, de type CCSP, spécialement dédiée à la simulation en environnement architectural. Ensuite, nous utilisons ces résultats pour généraliser l'approche à des scènes quelconques. Nous nous concentrons notamment sur l'utilisation d'une tétraédrisation de Delaunay contrainte comme structure accélératrice et proposons un nouvel algorithme de parcours. / Ray-based methods are known to simulate accurately acoustic, thermic, radios or optic wave propagation phenomena. The efficiency of such a method lies in its capacity to quickly determine the closest intersection between a ray and the geometric primitives making up the simulation environment. Generally, an acceleration structure is used to reduce the algorithmic complexity of the search. These last thirty years, a lot of efficient structures have been proposed. However, all have drawbacks according to the application kind and the scene configuration. We propose to explore a way slightly studied up to then, using a constrained convex space partition (CCSP) as an acceleration structure. This kind of partition differs from conventional structures by several concepts bringing unique and interesting properties. In a first phase, we propose a new acceleration structure, based on a CCSP, specifically dedicated to simulation in architectural environments. Then, we used these results to generalize the approach to any kind of scene. In particular, we focus on the use of a constrained Delaunay tetrahedralization as an acceleration structure and propose a new traversal algorithm.

De nos jours, l'authentification dans les réseaux maillés sans fils fait appel aux certificats ou aux secrets partagés. Dans les environnements sans fils, la gestion des certificats est désavantageuse. En effet, les certificats nécessitent le déploiement d'une infrastructure à clés publiques (ICP) et la définition d'une autorité de certification (AC). La AC définit toute une politique qui permet de contrôler la génération, la transmission et la révocation des certificats. Cette politique ne prend pas en considération les limites en termes de puissance et de mémoire que peuvent avoir les stations des clients dans un réseau maillé. Afin de ne pas utiliser les certificats et ne pas déployer une ICP, nous avons étudié dans cette thèse les utilisations possibles de la cryptographie basée sur l’identité (CBI) pour la définition de nouveaux schémas d’authentification pour les réseaux maillés sans fils. La CBI propose de dériver, directement, la clé publique d’une station à partir de son identité. Par conséquent, nous n’avons plus besoin de passer par des certificats pour associer l’identité de la station à sa paire de clés (publique et privée). Par contre, la CBI définit un générateur de clé privée (GCP) qui gère le calcul des clés privées des différentes stations sur le réseau. Par conséquent, ce GCP est capable de réaliser une attaque d’usurpation d’identité (escroc de clés) à l’encontre de toutes les stations légitimes. Pour diminuer le risque de cette attaque, les chercheurs ont tendance à supposer que le GCP est digne de confiance. Dans cette thèse, nous présentons tout d'abord un protocole d'authentification basée sur l’utilisation conjointe d’un mot de passe et de la CBI. En effet, nous proposons d'utiliser le serveur d’authentification de notre réseau maillé comme GCP. Ensuite, nous étudions une liste de mécanismes qui permettent de contrer l’attaque de l’escroc qui caractérise le GCP / Nowadays, authentication in Wireless Mesh Networks (WMNs) refers to IEEE802.1X standard authentication methods or a pre-shared key authentication, and makes use of certificates or shared secrets. In wireless environments, management of certificates is disadvantageous. Certificates require deploying a Public Key Infrastructure (PKI) and a Certification Authority (CA). The CA defines a certificate management policy to control the generation, transmission and revocation of certificates. Management of certificates is a cumbersome task and does not match the limited (power and memory) resources available at wireless nodes. Moreover, it does not match the non permanent connectivity to the CA. In order to get rid of PKI disadvantages, we investigate in this thesis; the use of ID-Based Cryptography (IBC) for authentication in WMNs. IBC proposes to derive an entity public key from its identity directly. As such, IBC avoids the deployment of the PKI and the CA. IBC relies on a Private Key Generator (PKG) for the computation of stations private keys. As such, the PKG is able to impersonate as any station by illegally generating signature or deciphering encrypted traffic. For mitigating that Key Escrow Attack (KEA), a strong assumption is usually made necessary that the PKG is a trustworthy entity. In this thesis, we first present an ID-Based Password Authentication Protocol (IBPAP) that relies on IBC and a shared secret to authenticate mesh station to the network Authentication Server (AS). We propose to use the AS as a PKG. As such, the AS generates the ID-based private key of the supplicant station at the end of a successful authentication. Meanwhile, the supplicant station uses the shared secret to authenticate the AS and its ID-based public parameters. The latter are needed for the good usage of ID-based signature and encryption algorithms. Second, we propose a Key Escrow Resistant ID-Based Authentication Protocol (KERIBAP). That is, we make each supplicant station participate to the generation of its ID-based private key. We show how to change the existing ID-based signature and encryption algorithms to take into consideration the new format of private keys. We discuss also the possibility of distributing the private key generation between a set of ASs in order to avoid the key escrow attack. We verify that our authentication protocols are all secure in the formal model using the protocol verification tool ProVerif. In addition, we discuss their security resistance to some well-known attacks such as replay, collision and denial of service attacks. Finally, we propose some implementation results to confirm IBC advantages compared to PKI. We show how IBC usage reduces the memory consumption of stations

Cette thèse traite du problème de la Localisation et Cartographie Simultanées (SLAM) dans les environnements d’intérieur. Dans ce contexte, nous avons choisi un SLAM visuel en utilisant les données d’un capteur RGB-D de type Kinect pour estimer la trajectoire de la caméra et construire une carte 3D de l’environnement en temps réel. Malgré les avantages des caméras RGB-D (faible coût, images couleurs et cartes de profondeur), les données de profondeur issues de ce genre de capteur peuvent être de mauvaise qualité ce qui affecte l’estimation de la pose. En outre, la taille des nuages de points engendre une carte globale lourde et contenant de nombreux points 3D redondants. Afin de diminuer l’impact de ces faiblesses sur la résolution du SLAM, nous proposons d’utiliser des plans 3D, majoritaires dans les scènes d’intérieur, dans le processus d’estimation de poses de la caméra pour construire des cartes 3D basées-plans.Les plans 3D servent alors à générer des points d’intérêt 3D planaires moins bruités que les points bruts déduits directement des nuages de points. En rectifiant les valeurs de profondeur des points d’intérêt 3D bruts appartenant à ces plans, nous améliorons ainsi l’estimation de pose quand la scène est composée essentiellement de plans. Par la suite, les plans 3D détectés sont utilisés pour construire une carte 3D globale légère. La carte est élaborée en fusionnant itérativement les régions planaires détectées dans la scène avec celles déjà présentes dans la carte ou en ajoutant de nouveaux plans. Contrairement à la représentation classique basée point,nous réduisons ainsi la taille de la carte 3D et construisons des cartes compactes. Ces cartes sont exploitables par des applications de robotique mobile et de navigation. Pour montrer les bénéfices des travaux proposés dans cette thèse, les expérimentations réalisées évaluent la précision de la localisation, l’influence de l’échantillonnage des données RGB-D sur la détection des plans ainsi que la qualité de la carte basée-plans 3D par rapport à la scène réelle. La carte ainsi constituée de plans présente une première étape vers une carte plus sémantique. / This thesis deals with the Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) problem in indoor environments. In this context, we chose a visual SLAM using an RGB-D sensor (Kinect) to estimate the camera trajectory and to build a 3D map of the environment in realtime. Despite RGB-D cameras advantages (low cost, color images and depth maps), depth data resulting from this kind of sensors may be noisy, which affects pose estimation. In addition,due to points clouds sizes, the resulting global map is heavyweight and contains many redundant 3D points. In order to reduce the impact of these weaknesses on resolving the SLAM problem, we propose to use 3D planes, which are dominant in indoor scenes, for both camera poses estimations and 3D based-planes maps building process. Hence, 3D planes are used to generate 3D planar feature featuring less depth noise than the raw points extracted directly from points clouds. By regularizing depth values of raw 3D feature points belonging to these planes, we improve pose estimation when the scene is mainly composed of planes. Then, the detected 3D planes are used to build the global 3D map, creating a light representation of the environment based on these planes. The map is iteratively built from each new camera pose either by merging new planes to the existing ones or by adding new planes to the map. Thus,unlike conventional point-based representation, the size of the resulting 3D map is considerably reduced and the built map is more compact compared to point-based maps.These maps maybe used by mobile robotics and navigation applications. To show the benefits of our works, the conducted experiments to evaluate localisation accuracy, the influence of subsampled RGB-Ddata on plane detection, as well as quality of 3D plane-based maps against real scenes. Such plane-based maps represents a first step towards semantic maps.

Depuis plusieurs années les autorités politiques gabonaises ont mis l’éducation au cœur de leurs politiques publiques. De ce fait, plusieurs réformes des programmes ont vu le jour, à savoir la réforme par contenus matières, l’approche par objectifs et l’approche par compétences (APC), la plus récente. La finalité recherchée par les pouvoirs publics était de former un nouveau type de citoyen à même de participer au développement du pays grâce aux compétences qu’il aurait acquises à l’école. L’intérêt pour l’APC est né de ce qu’elle prétend être une réponse adéquate aux problèmes d’échec scolaire que connaissent certains systèmes éducatifs et à l’inadéquation desdits systèmes au monde de la production. Ainsi cette recherche s’intéresse à l’impact de l’approche par compétences sur la qualité de l’éducation dans les écoles primaires publiques gabonaises en explorant les points de vue des enseignants, acteurs de premier plan dans toute réforme en éducation. Il s’agit d’examiner la compréhension des enseignants de l’approche par compétences, de la qualité en éducation et des finalités poursuivies par le Ministère de l’éducation Nationale, d’évaluer l’impact de cette approche sur la qualité de l’éducation dans les écoles et d’explorer les perspectives liées à l’amélioration de la qualité de l’éducation et à la pratique de l’APC. La méthode utilisée pour la collecte des données est l’entretien individuel. Les résultats obtenus nous ont permis d’avoir une vue sur la compréhension que les enseignants ont de l’APC, de la qualité de l’éducation et des finalités poursuivies par le Ministère de l’Éducation Nationale (MEN). Il ressort que les enseignants ont une assez bonne compréhension de l’APC, de la qualité de l’éducation et des finalités visées par le MEN et une compréhension limitée de ses caractéristiques. Ils ont aussi permis de relever que l’APC n’a pas pour vocation, dans le cas spécifique du Gabon, d’améliorer la qualité de l’éducation et que cette dernière passerait par la satisfaction de plusieurs écueils qui freinent son fonctionnement, à savoir les structures d’accueil, la formation des enseignants, les manuels scolaires et le matériel didactique et pédagogique, la prise en compte de l’élève lui-même et l’implication des parents dans l’accompagnement de l’élève dans ses études. Mots-clés : Approche par compétences, compétences, impact, qualité de l’éducation, réforme, enseignants, écoles primaires. / For several years the Gabonese political authorities have put education at the heart of public policy. Thus, several reform programs have emerged, namely the reform of content materials, the approach by objectives and the skills approach, the most recent. The aim sought by the government was to form a new type of citizen able to participate in the development of the country through the skills he would have learned at school. Interest in the competency approach is born of what it claims to be an adequate response to the problems of school failure experienced by some education systems and the inadequacy of such systems in the world production. Thus, this research focuses on the impact of the skills approach on the quality of education in the Gabonese public primary schools exploring the views of teachers, key actors in any education reform. This is to examine the understanding of teachers of the skills approach, quality education and the aims pursued by the Ministry of Education to assess the impact of this approach on the quality of education in schools and to explore opportunities related to improving the quality of education and practice of the skills approach. The method used for data collection is personal interview. The results allowed us to have a view on the understanding that teachers have the skills approach by competence, quality of education and the objectives pursued by the Ministry of Education. It appears that teachers have a good understanding of the skills approach, the quality of education and the aims mentioned by the Ministry of Education, and a limited understanding of its characteristics. They also identified that the skills approach is not meant in the specific case of Gabon to improve the quality of education, and that it would pass through the satisfaction of several obstacles that hinder its operation, namely facilities, teacher training, textbooks and instructional and teaching materials, taking into account the student himself and parental involvement in supporting the student in his studies. Keywords: Competence approach, skills, impact, education quality, reform, teachers, primary schools

Les parents vivant avec un enfant présentant un trouble neurodéveloppemental (TND) sont vulnérables au stress. Pourtant, peu d'interventions ciblent le développement de stratégies de gestion du stress¹ pour les soutenir dans leur gestion du stress. Ce mémoire qualitatif s'intéresse à l'exploration des effets perçus par ces parents à la suite de leur participation à des ateliers de méditation basée sur la pleine conscience et de codéveloppement des stratégies. Les objectifs sont : (1) décrire les situations et facteurs qui suscitent du stress parental; (2) décrire leurs points de vue à l'égard des effets de leur participation sur leur stress parental; (3) documenter les stratégies de gestion du stress employées portant sur la pleine conscience, ainsi que les obstacles et facilitateurs à leur mise en place; et (4) documenter la manière dont ils perçoivent le codéveloppement pour partager leurs expériences. Le modèle transactionnel du stress de Lazarus et Folkman (1984) correspond au cadre d'analyse utilisé. Les données ont été recueillies auprès de neuf parents vivant avec un enfant âgé de 5 à 21 ans présentant un TND. L'analyse de contenu thématique révèle que le stress est associé à des éléments internes et externes aux parents. De plus, une variation dans l'utilisation de stratégies de gestion du stress a été observée. La présente étude a démontré les effets positifs perçus des ateliers de MPCC ainsi que les apports importants du codéveloppement sur ces parents. Les recherches futures devraient explorer le point de vue des familles provenant de milieux culturels et socioéconomiques diversifiés ayant des compositions familiales variées. Cela permettrait de mieux comprendre leurs besoins en matière de gestion du stress d'adapter les interventions afin de les soutenir efficacement. ¹Dans ce mémoire, le terme « stratégie de gestion du stress » est employé. Toutefois, il importe de souligner qu'il s'agit d'un synonyme du terme « stratégie de coping». / Parents of a child with neurodevelopmental delays (ND) are more vulnerable to stress. Yet, the number of interventions looking at the development of coping strategies to assist them in their stress management are limited. The research carried out as part of this master's thesis in social work of a qualitative and exploratory nature focuses on the exploration of the effects perceived by these parents following their participation in groups based on mindfulness-based interventions and co-development. The objectives are: (1) to describe the situations that cause parental stress; (2) to describe the effects of their participation to the groups on their parental stress from their point of view; (3) to document the use of coping strategies focusing on mindfulness, as well as the obstacles and facilitators to their establishment; and (4) to document the way they understand and perceive the co-development process to share their experiences. Lazarus and Folkman's transactional model of stress and coping (1984) is the analytical framework for this research. The data was collected with the help of nine parents living with a child with a neurodevelopmental delay aged between 5 and 21 years old. The thematic content analysis has revealed a connection between the stress and the external as well as internal variables linked to the parents. Furthermore, a variation in the use of coping strategies has also been observed. This study has proven the perceived positive effects of the mindfulness-based groups as well as the essential contributions of co-development on the parents. Future research should explore the point of view of parents coming from varied and different cultural and socioeconomic backgrounds as well as parents from different family configurations. This will allow further understanding of the needs in coping strategies and adapting interventions to sustain and support them more efficiently.

Les parents vivant avec un enfant présentant un trouble neurodéveloppemental (TND) sont vulnérables au stress. Pourtant, peu d'interventions ciblent le développement de stratégies de gestion du stress¹ pour les soutenir dans leur gestion du stress. Ce mémoire qualitatif s'intéresse à l'exploration des effets perçus par ces parents à la suite de leur participation à des ateliers de méditation basée sur la pleine conscience et de codéveloppement des stratégies. Les objectifs sont : (1) décrire les situations et facteurs qui suscitent du stress parental; (2) décrire leurs points de vue à l'égard des effets de leur participation sur leur stress parental; (3) documenter les stratégies de gestion du stress employées portant sur la pleine conscience, ainsi que les obstacles et facilitateurs à leur mise en place; et (4) documenter la manière dont ils perçoivent le codéveloppement pour partager leurs expériences. Le modèle transactionnel du stress de Lazarus et Folkman (1984) correspond au cadre d'analyse utilisé. Les données ont été recueillies auprès de neuf parents vivant avec un enfant âgé de 5 à 21 ans présentant un TND. L'analyse de contenu thématique révèle que le stress est associé à des éléments internes et externes aux parents. De plus, une variation dans l'utilisation de stratégies de gestion du stress a été observée. La présente étude a démontré les effets positifs perçus des ateliers de MPCC ainsi que les apports importants du codéveloppement sur ces parents. Les recherches futures devraient explorer le point de vue des familles provenant de milieux culturels et socioéconomiques diversifiés ayant des compositions familiales variées. Cela permettrait de mieux comprendre leurs besoins en matière de gestion du stress d'adapter les interventions afin de les soutenir efficacement. ¹Dans ce mémoire, le terme « stratégie de gestion du stress » est employé. Toutefois, il importe de souligner qu'il s'agit d'un synonyme du terme « stratégie de coping». / Parents of a child with neurodevelopmental delays (ND) are more vulnerable to stress. Yet, the number of interventions looking at the development of coping strategies to assist them in their stress management are limited. The research carried out as part of this master's thesis in social work of a qualitative and exploratory nature focuses on the exploration of the effects perceived by these parents following their participation in groups based on mindfulness-based interventions and co-development. The objectives are: (1) to describe the situations that cause parental stress; (2) to describe the effects of their participation to the groups on their parental stress from their point of view; (3) to document the use of coping strategies focusing on mindfulness, as well as the obstacles and facilitators to their establishment; and (4) to document the way they understand and perceive the co-development process to share their experiences. Lazarus and Folkman's transactional model of stress and coping (1984) is the analytical framework for this research. The data was collected with the help of nine parents living with a child with a neurodevelopmental delay aged between 5 and 21 years old. The thematic content analysis has revealed a connection between the stress and the external as well as internal variables linked to the parents. Furthermore, a variation in the use of coping strategies has also been observed. This study has proven the perceived positive effects of the mindfulness-based groups as well as the essential contributions of co-development on the parents. Future research should explore the point of view of parents coming from varied and different cultural and socioeconomic backgrounds as well as parents from different family configurations. This will allow further understanding of the needs in coping strategies and adapting interventions to sustain and support them more efficiently.

Dans certaines enquêtes auprès des entreprises, il n'est pas rare de s'intéresser à estimer le total ou la moyenne d'une variable qui, par sa nature, prend souvent une valeur nulle. En présence d'une grande proportion de valeurs nulles, les estimateurs usuels peuvent s'avérer inefficaces. Dans ce mémoire, nous étudions les propriétés des estimateurs habituels pour des populations exhibant une grande proportion de zéros. Dans un contexte d'une approche fondée sur le modèle, nous présentons des prédicteurs robustes à la présence de valeurs influentes pour ce type de populations. Finalement, nous effectuons des études par simulation afin d'évaluer la performance de divers estimateurs/prédicteurs en termes de biais et d'efficacité. / In business surveys, we are often interested in estimating population means or totals of variables which, by nature, will often take a value of zero. In the presence of a large proportion of zero-valued observations, the customary estimators may be unstable. In this thesis, we study the properties of commonly used estimators for populations exhibiting a large proportion of zero-valued observations. In a model-based framework, we present some robust predictors in the presence of influential units. Finally, we perform simulation studies to evaluate the performance of several estimators in terms of bias and efficiency.

L'organisation classique en silos disciplinaires des industries atteint ses limites pour maîtriser la complexité. Les problèmes sont découverts trop tard et le manque de communication entre les experts empêche l'émergence précoce de solutions. C'est pourquoi, il est urgent de fournir de nouvelles approches collaboratives et des moyens d' interactions entre les disciplines d'ingénierie, au début et tout au long du cycle de développement. Dans ce contexte, nous avons étudié l'approche synchronisation de modèles entre deux domaines d'ingénierie : la conception d'architecture de systèmes et la sûreté de fonctionnement. Elle a pour but de construire et maintenir la cohérence entre les modèles.Ces travaux proposent, étudient et analysent une démarche collaborative de synchronisation de modèles. Ils tiennent compte des contextes d’études, des processus, des méthodes appliqués et des points de vue produits par les ingénieurs. Les contributions répondent à des problématiques au niveau des pratiques, des concepts, de la mise en œuvre, des applications et l’implémentation de la synchronisation de modèles. / Classical organization in disciplinary silos in the industry reaches its limits to manage and control complexity. Problems are discovered too late and the lack of communication between experts prevents the early emergence of solutions. This is why it is urgent to provide new collaborative approaches and ways to exchange the models contents between various engineering fields, early and all along the development cycle. In this context, we are particularly interested in a synchronization approach of models between two engineering fields: system architecture design and dependability analysis.This work proposes a collaborative approach of synchronization of models. It takes into account the study contexts, applied processes, applied methods and viewpoint produced by engineers. Contributions address issues at levels of practices, concepts, implementation, applications and implementation of model synchronization.

L'utilisation des réseaux de capteurs sans fil (RCSF) croît dans plusieurs domaines, dont celui des espaces intelligents. Dans un espace intelligent, les RCSF sont utilisés puisque les noeuds qui les composent se dissimulent dans l'environnement et consomment très peu d'énergie. Pour l'installation, la maintenance et la gestion des contextes, il est nécessaire de pouvoir reprogrammer un, noeud sans avoir à le redémarrer. Ce projet de recherche vise l'amélioration de la reprogrammation des RCSF en utilisant l'ingénierie logicielle basée sur les composants (ILBC). En utilisant un cadriciel hybride de composants et un format exécutable allégé, les composants dynamiques deviennent utilisables à moindres coûts. Les résultats obtenus lors de ces travaux ont été publiés dans un article de journal. Les travaux de ce projet se divisent en deux volets. Le premier volet est l'optimisation des cadriciels dynamiques de composants. Le problème est que ces derniers demandent trop de ressources et ne sont pas envisageables pour les RCSF. Afin de diminuer la surcharge en taille de l'utilisation de composants dynamiques, un concept de cadriciel hybride de composants' est proposé. Pour valider ce concept, le cadriciel NodeCom est créé et requiert aussi peu de mémoire que Contiki. NodeCom possède un noyau minimal qui est statique alors que les autres composants peuvent être statiques ou dynamiques. Le deuxième volet est l'optimisation de la reprogrammation adaptée aux RCSF avec l'ILBC. C'est en compressant. le format de fichiers exécutable qui contint les composants que la reprogrammation est optimisée. Le chargement dynamique utilisé est accéléré et la consommation énergétique du transfert de composants est diminuée. C'est le format ELF qui est modifié pour partager les composants dynamiques. Pour réduire sa taille, plusieurs sections et symboles peuvent être supprimés en raison des contraintes imposées par l'utilisation de l'ILBC. Puisque les RCSF utilisent majoritairement des microcontrôleurs 8 bits ou 16 bits, les métadonnées 32 bits du format ELF sont converties. La résultante de ces modifications est le format de composants ComELF qui permet d'obtenir des compressions de près de 50 %. À ce format, une description des composants est finalement ajoutée pour permettre une gestion automatique du chargement dynamique.

L'objectif principal de cette thèse est de développer des outils pour la reconstruction de l'environnement urbain à partir d'images. Les entrées typiques de notre travail est un ensemble d'images de façades, des empreintes au sol de bâtiments, et des modèles 3D reconstruits à partir d'images aériennes. Les principales étapes comprennent le calibrage des images,le recalage avec le modèle 3D, la récupération des informations de profondeur ainsi que la sémantique des façades.Pour atteindre cet objectif, nous utilisons des techniques du domaine de vision par ordinateur, reconnaissance de formes et de l'informatique graphique. Les contributions de notre approche sont présentés en deux parties.Dans la première partie, nous nous sommes concentrés sur des techniques de reconstruction multi-vues dans le but de récupérer automatiquement les informations de profondeur de façades à partir un ensemble des photographies non calibrées. Tout d'abord, nous utilisons la technique structure et mouvement pour calibrer automatiquement l'ensemble des photographies. Ensuite, nous proposons des techniques pour le recalage de la reconstruction avec un modèle 3D. Enfin, nous proposons des techniques de reconstruction 3d dense (stéréo multi-vues et voxel coloring) pour produire un maillage 3D texturé d'une scène d'un ensemble d'images calibrées.La deuxième partie est consacrée à la reconstruction à partir d'une seule vue et son objectif est de récupérer la structure sémantique d'une façade d'une image ortho-rectifiée. La nouveauté de cette approche est l'utilisation d'une grammaire stochastique décrivant un style architectural comme modèle pour la reconstruction de façades. nous combinons un ensemble de détecteurs image avec une méthode d'optimisation globale stochastique en utilisant l'algorithme Metropolis-Hastings. / The main goal of this thesis is to develop innovative and practicaltools for the reconstruction of buildings from images. The typical input to our workis a set of facade images, building footprints, and coarse 3d models reconstructedfrom aerial images. The main steps include the calibration of the photographs,the registration with the coarse 3d model, the recovery of depth and sematicinformation, and the refinement of the coarse 3d model.To achieve this goal, we use computer vision, pattern recognition and computergraphics techniques. Contributions in this approach are presented on two parts.In the first part, we focused on multiple view reconstruction techniques withthe aim to automatically recover the depth information of facades from a setof uncalibrated photographs. First, we use structure from motion techniques toautomatically calibrate the set of photographs. Then, we propose techniques for theregistration of the sparse reconstruction to a coarse 3d model. Finally, we proposean accelerated multi-view stereo and voxel coloring framework using graphicshardware to produce a textured 3d mesh of a scene from a set of calibrated images.The second part is dedicated to single view reconstruction and its aim is to recoverthe semantic structure of a facade from an ortho-rectified image. The novelty ofthis approach is the use of a stochastic grammar describing an architectural style asa model for facade reconstruction. we combine bottom-up detection with top-downproposals to optimize the facade structure using the Metropolis-Hastings algorithm.