Industrial cameras are often used in conjunction with the application of machine learning. However, these cameras produce large bitrate and it needs to be reduced when processing video further away from the camera. This thesis tries to solve the problem by design of system suitable for grabbing video from industrial cameras, its compression and distribution to machine learning application. The thesis describes technologies applicable to the development of the multimedia application. For example frameworks FFmpeg and GStreamer were used implementation of the system.

The introduction of this document presents some basic principles of visual telepresence with analysis of important aspects of the design. Afterwards there is a brief ovrewview of some of the applications of telepresence systems. Subsequently there is a description of the basic parameters and functions of the human visual perception system including the head motion parameters. This document examines the creation of telepresence apparatus through which is the user able to percieve visual stimuli accross distance. The device consist of camera with wide FOV positioned on the last link of the servo-motor chain with 3 DOF. Camera view is projected into scene in position read from actual motor posture. The scene is perceived through the HMD Oculus Rift (DK1, DK2) where the actual head-orientation read from the HMD inertial sensors is the entered end value for the rotation angles of the servomotors. A \csharp (WPF) program was developed for the controling and setting of motors which handles the byte communication through RS485-USB converter and also configures and starts the telepresence mode. The telepresence scene is drawn with help of SharpDX and SharpOVR - the \csharp wrappers of DirectX and LibOVR.

Die Arbeit besteht aus 17 Einzelstudien, die in engem Zusammenhang mit den vom Verfasser bearbeiteten Editionsbänden der ‚Acta Cusana‘ entstanden. Basierend auf den Materialien und Kommentaren der Edition analysieren sie vielfältige Probleme der spätmittelalterlichen Lebenswelt und erschließen oft kaum bekannte Quellenbestände. Ein zentrales Anliegen verbindet die Studien: Es geht vor allem darum, die in der Forschung oft entrückte Figur des historischen Cusanus in die Kontexte seiner Lebenswelt zurückzuführen. Übersteigerte Exzeptionalität und vielfach behauptete Lebensfremdheit des genialen Denkers verstellten oft den Blick auf das Typische und zeitbedingt Repräsentative an den cusanischen Lebensbildern. Die Studien stellen sich damit oft gegen tief verwurzelte Forschungstraditionen, die bis weit ins 19. Jh. zurückreichen und Nikolaus von Kues als einen in seiner kirchenpolitischen und administrativen Praxis intellektuell unterforderten und gleichzeitig menschlich überforderten Kardinal und Bischof erscheinen lassen, dessen überstrenge und rücksichtslos unrealistische Reformvorstellungen aus dem Rahmen der eigenen Zeit fielen. Der chronologische Schwerpunkt der Studien liegt in den Brixner Jahren des Nikolaus von Kues (1452–1458), wobei Rückblenden in die früheren Lebensjahre stärkeres Gewicht zukommt als Vorgriffen auf die späteren römischen Jahre. Die Diözese Brixen unter Nikolaus von Kues darf als Musterfall einer spätmittelalterlichen geistlichen Landesherrschaft gelten. Der vielerorts spürbare Überlebenskampf gegenüber den weltlichen Nachbarn zeigt sich hier in besonderer Schärfe. Dabei verfolgte Cusanus keineswegs das unrealistische Ziel, den Grafen von Tirol aus dessen ererbten Machtpositionen zu drängen, sondern strebte vielmehr eine starke Verflechtung der geistlichen und weltlichen Herrschaftsbereiche an, die das bislang gängige Bild von der konfrontativen Arrondierung und Einkapselung geistlicher Territorien an der Schwelle zur Neuzeit in Frage stellt. / The volume consists of 17 individual studies, produced in close connection with the edition volumes of the 'Acta Cusana' edited by the author. Based on the materials and commentaries of the edition, they analyze diverse problems of late medieval life and explore often barely known sources. The studies are united by a central concern: above all, the aim is to return the figure of the historical Cusanus, who has often appeared remote in research, to the contexts of his lifeworld. The exaggerated exceptionalism and frequently claimed alienation from life of the brilliant thinker often obscured the view of what was typical and representative of the time in the Cusanian life portraits. The studies thus often challenge deeply rooted research traditions that reach far back into the 19th century and make Nicholas of Cusa appear as a cardinal and bishop who was intellectually underchallenged in his church political and administrative practice and at the same time overtaxed as a human being, whose excessive and ruthlessly unrealistic ideas of reform fell outside the framework of his own time. The chronological focus of the studies lies in the Brixen years of Nicholas of Cusa (1452-1458), whereby flashbacks to the earlier years of his life are given greater weight than forwards to the later Roman years. The diocese of Brixen under Nicholas of Cusa can be regarded as a model case of late medieval ecclesiastical dominion. The struggle for survival against the secular neighbors, which was noticeable in many places, is particularly evident here. Cusanus was by no means pursuing the unrealistic goal of forcing the Count of Tyrol out of his inherited position of power, but rather strived for a strong interweaving of the ecclesiastical and secular domains, which calls into question the previously common image of the confrontational consolidation and encapsulation of ecclesiastical territories on the threshold of the modern era.

Au XVIe siècle en Europe, les divisions religieuses au sein de la Chrétienté se répercutent au niveau littéraire dans des débats polémiques extrêmement vifs où les thèmes du blasphème, de l'hérésie, de l'hétérodoxie et de la déviance occupent une place majeure. Dans ce climat d'intolérance, se construit, difficilement, sous des plumes isolées comme celle du calviniste dissident Castellion (1515-1563), exilé à Genève, puis réfugié à Bâle, une tolérance pré-moderne qui n'est pas celle des Lumières. Les ouvrages polémiques de Sébastien Castellion ont eu tendance à être occultés par ses traductions de la Bible qui le firent reconnaître comme l'un des pionniers de la critique biblique (traduction intégrale de la Bible du grec en latin, 1551, puis du grec en français, 1555). Or dans ces mêmes années, Castellion a subi les attaquesdes calvinistes pour avoir pris la défense de Michel Servet (1553), ce qui se traduisit par la rédaction de l'Historia de morte Serveti, du De Haereticis / Traité des Hérétiques (1554) et d'autres traités publiés à titre posthume (Contra libellum Calvini). Ces textes publiés parfois sous d'autres noms (Martin Bellie / Georges Kleinberg / Basile Montfort) sont plus que des réponses circonstancielles à des opuscules de Calvin ou à des conceptions portées par Bèze. La conception de latolérance qu'ils expriment (sur fond de scepticisme doctrinal, aux dires de ses adversaires) est représentative d'un courant de pensée particulier. La recherche récente a montré que la structure argumentative, grammaticale et lexicale des écritsfrançais et latins de Sébastien Castellion révèle des propriétés originales dont l'analyse aide à mieux comprendre l'outillage mental des contemporains face aux enjeux théologiques et éthiques que posait le pluralisme confessionnel et doctrinal. Une étude lexicologique et sémantique de ces textes de combat réalisée avec l'aide d'outils nouveaux comme un logiciel de textométrie permet de renouveler nos connaissances sur une histoire de la tolérance qui reste très instructivepour l'époque contemporaine. / In the 16th century in Europe, religious divisions of christianity erupt in vigorous polemic debates which are fought in literature. The themes of blasphemy, heresy, heterodoxy and deviance become paradigmatic for the political and social changes of the century. In this very special context, a pre-modern idea of tolerance arises in the writings of a few thinkers, like Sebastian Castellio, a former calvinist who veered away from the orthodoxy in Geneva and who took refuge in Basle.The polemical writings of Castellio vanish behind his tranlations of the Bible in latin (1551) and in french (1555), who made of him one of the first critics of the holy scripture. But in the same years, Castellio is violently attacked by the calvinists party for having defended Michael Servetus (1553): a polemic debate on the impunity of heretics breaks out between John Calvinand Sebastian Castellio, who writes his Historia de Morte Serveti and De haereticis / Traité des hérétiques (1554), and other texts which are edited after his death (Contra libellum Calvini) in order to defend his conviction of freedom of conscience. These writings, partly published under pseudonym (Martin Bellius / Georges Kleinberg / Basile Montford) are more then simple answers of circumstance to the texts of Calvin and Théodore de Bèze. They express an idea oftolerance (based on a doctrinal scepticism, as say his adverseries) which is representative for a particular thinking. Recent research has shown that the grammatical, linguistical and logical structure of Castellio's french and latin writings presents a number of original properties. Their analysis can contribute to understand the contemporary mental tools for dealingwith ethical and theological challanges of confesional and doctrinal pluralism. A semantical and lexicological study with a recent texometrical software tool (TXM) allows us to discover new aspects of the history of tolerance, which are revealing for our own century. / Im 16. Jahrhundert zeigen sich die religiösen Spaltungen des Christentums in lebhaften polemischen Debatten in der Literatur. Die Themen der Abweichung, der Blasphemie, der Ketzerei und der Heterodoxie werden paradigmatisch für die politischen und sozialen Spannungen der Epoche. In diesem Klima der Unversöhnlichkeit entsteht allmählich der Gedanke vormoderner Toleranz. Die polemischen Schriften des calvinistischen Abweichlers Sebastian Castellio, der in Basel im Exil lebt, werden von seinen beiden Bibelübersetzungen (1551 lateinisch, 1555 französisch) überschattet, die den Nonkonformisten zu einem der ersten kritischen Bibelübersetzer gemacht haben. Nichtsdestoweniger ist Castellio 1553 heftigsten Angriffen der Calvinisten ausgesetzt, da er in seinen Schriften Michael Servetus verteidigt, der kurz zuvor in Genf als Ketzer verbrannt worden ist. Die heftige Polemik zwischen Johannes Calvin und Sebastian Castellio äussert sich in seinen Schriften Historia de Morte Serveti und De haereticis / Traité des hérétiques (1554), sowie in anderen Texten, die posthum veröffentlicht werden (Contra libellum Calvini). Diese Texte, die teilweise unter einem Pseudonym erscheinen (Martinus Bellius / Georges Kleinberg / Basilius Montfort), sind mehr als nur anlassbezogene Antworten auf die doktrinären Schriften Calvins und Theodor Bezas. Die Konzeption der Toleranz, die Castellio darin entwickelt, und die sich laut seinenGegnern auf einen Skeptizismus gegenüber den konfessionellen Lehren gründet, ist repräsentativ für ein besonderes Menschen- und Weltbild. Die jüngste Forschung hat aufgezeigt, dass die grammatikalische, argumentative und lexikalische Struktur des Texte Sebastian Castellios einzigartige Eigenheiten besitzt, deren Analyse zu einem besseren Verständnis der „geistigen Werkzeuge“ der Zeitgenossen angesichts der theologischen und ethischen Umwälzungen der konfessionellen Epoche beitragen kann. Die semantische und lexikologische Untersuchung der Kampfschriften Castellios anhand einer neuen Software für Textometrie (TXM) wirft ein neues Licht auf die Geschichte der Toleranz, die für unsere Epoche wegweisend ist.