No description available.

Cognitive Radar (CR) is a paradigm shift from a traditional radar system in that previous knowledge and current measurements obtained from the radar channel are used to form a probabilistic understanding of its environment. Moreover, CR incorporates this probabilistic knowledge into its task priorities to form illumination and probing strategies thereby rendering it a closed-loop system. Depending on the hardware's capabilities and limitations, there are various degrees of freedom that a CR may utilize. Here we will concentrate on two: temporal, where it is manifested in adaptive waveform design; and spatial, where adaptive beamsteering is used for search-and-track functions. This work is divided into three parts. First, comprehensive theory of SNR and mutual information (MI) matched waveform design in signal-dependent interference is presented. Second, these waveforms are used in a closed-loop radar platform performing target discrimination and target class identification, where the extended targets are either deterministic or stochastic. The CR's probabilistic understanding is updated via the Bayesian framework. Lastly, we propose a multiplatform CR network for integrated search-and-track application. The two radar platforms cooperate in developing a four-dimensional probabilistic understanding of the channel. The two radars also cooperate in forming dynamic spatial illumination strategy, where beamsteering is matched to the channel uncertainty to perform the search function. Once a target is detected and a track is initiated, track information is integrated into the beamsteering strategy as part of CR's task prioritization.

Although nondestructive evaluation techniques have been implemented in many industry fields and proved to be useful, they are generally expensive, time consuming, and the results may not always be reliable. To overcome these drawbacks, structural health monitoring (SHM) systems has received significant attention in the past two decades. As structural systems are becoming more complicated and new materials are being developed, new methodologies, theories, and approaches in SHM have been developed for damage detection, diagnosis, and prognosis. Among the methods developed, the guided Lamb wave based SHM can be a promising technique for damage evaluation since it provides reliable damage information through signals propagating over large distance with little loss of amplitude. While this method is effective for damage assessment, the guided Lamb wave contains complicated mode characteristics, i.e. an infinite number of wave modes exist and these modes are generally dispersive. For this reason, a minimum number of wave modes and various signal processing algorithms are implemented to obtain better signal interpretations. Phased array beamsteering is an effective means for damage detection in guided Lamb wave SHM systems. Using this method, the wave energy can be focused at localized directions or areas by controlled excitation time delay of each array element. In this research, two types of transducers are utilized as phased array elements to compare beamsteering characteristics. Monolithic piezoceramic (PZT) transducers are investigated for beamsteering by assuming omnidirectional point sources for each actuator. MacroFiber Composite (MFC) transducers with anisotropic actuation are also studied, considering the wave main lobe width, main lobe magnitude, and side lobe levels. Analysis results demonstrate that the MFC phased arrays perform better than the PZT phased arrays for a range of beamsteering angles and have reduced main lobe width and side lobe levels. Experiments using the PZT and MFC phased arrays on an aluminum plate are also performed and compared to the analysis results. A time-frequency signal processing algorithm coupled with a machine learning method can form a robust damage diagnostic system. Four types of such algorithms, i.e. short time Fourier transform, Wigner-Ville distribution, wavelet transform, and matching pursuit, are investigated to select an appropriate algorithm for damage classification, and a spectrogram based on short time Fourier transform is adopted for its suitability. A machine learning algorithm called Adaboost is chosen due to its effectiveness and high accuracy performance. The classification is preformed using spectrograms and Adaboost for crack and corrosion damages. Artificial cracks and corrosions are created in Abaqus® to obtain the training samples consist of spectrograms. Several beam experiments in laboratory and additional simulations are also performed to get the testing samples for Adaboost. The analysis results show that not only correct damage classification is possible, but the confidence levels of each sample are acquired. / Ph. D.

Els serveis de telecomunicacions i sistemes radar estan migrant a freqüències mil•limètriques (MMW), on es disposa d 'una major amplada de banda i conseqüentment d'una major velocitat de transmissió de dades. Aquesta migració requereix de l'ús de diferents tecnologies amb capacitat d'operar a la banda de freqüències mil•limètriques (30 a 300 Ghz), i més concretament en les bandes Ka (26,5 - 40GHz), V (50 – 75GHz) i W (75 – 110GHz). En moltes aplicacions i sobretot en aquelles on l'antena forma part d'un dispositiu mòbil, es cerca poder utilitzar antenes planes, caracteritzades per tenir unes dimensions reduïdes i un baix cost de fabricació. El conjunt de requeriments es pot resumir en obtenir una antena amb capacitat de reconfigurabilitat i amb un baix nivell de pèrdues en cada una de les bandes de freqüència. Per tal d'afrontar aquests reptes, les dimensions de les antenes mil•limètriques, juntament amb els tipus de materials, toleràncies de fabricació i la capacitat de reconfigurabilitat ens porten a l'ús de processos de microfabricació. L'objectiu d'aquesta tesis doctoral és l'anàlisi dels conceptes mencionats, tipus de materials, geometries de línia de transmissió i interruptors, en el context de les freqüències mil•limètriques, així com la seva aplicació final en dissenys d'antenes compatibles amb els processos de microfabricació. Finalment, com a demostració s'han presentat dissenys específics utilitzables en tres aplicacions a freqüències mil•limètriques: Sistemes de Comunicació per Satèl•lit (SCS) a la banda Ka, Xarxes d'àrea personal inalàmbriques (WPAN) a la banda V i sistemes radar per l'automoció a la banda W. La primera part d'aquesta tesis consisteix en l'anàlisi d'algunes tecnologies circuitals a freqüències mil•limètriques. S'han presentat els materials més utilitzats a altes freqüències (Polytetrafluoroethylene or Teflon (PTFE), Quartz, Benzocyclobuten polymer (BCB) i Low Temperature Co-fired Ceramic (LTCC)) i s'han comparat en termes de permitivitat i tangent de pèrdues. També s'inclou un estudi de pèrdues a altes freqüències en les principals línies de transmissió (microstrip, stripline i CPW). Finalment, es presenta un resum dels interruptors RF-MEMS i es comparen amb els PIN diodes i els FET. En la segona part, es presenten diferents agrupacions d'antenes amb la capacitat de reconfigurar la polarització i la direcció d'apuntament. S'han dissenyat dos elements base reconfigurables en polarització: CPW Patch antena i 4-Qdime antena. La primera antena consisteix en un element singular amb interruptors RF-MEMS, dissenyada per operar a les bandes Ka i V. La segona antena consisteix en una arquitectura composta on la reconfigurabilitat en polarització s'obté mitjançant variant la fase d'alimentació de cada un dels quatre elements lineals. La fase és controlada mitjançant interruptors RF-MEMS ubicats en la xarxa de distribució. L'antena 4-Qdime s'ha dissenyat per operar en les bandes V i W. Ambdós elements base s'han utilitzat posteriorment pel disseny de dues agrupacions d'antenes amb capacitat de reconfigurar l'apuntament del feix principal. La reconfigurabilitat es dur a terme utilitzant desfasadors de fase d'1 bit. La part final de la tesis es centra en les toleràncies de fabricació i en els processo de microfabricació d'agrupacions d'antenes mil•limètriques. Les toleràncies de fabricació s'han estudiat en funció dels error d'amplitud i fase en cada element de l'agrupació, fixant-se en les pèrdues de guany, error d'apuntament, error en l'amplada de feix, errors en el nivell de lòbul secundari i en l'error en la relació axial. El procés de microfabricació de les diferents antenes dissenyades es presenta en detall. Els dissenys de l'antena CPW Patch reconfigurable en polarització i apuntament operant a les bandes Ka i V, s'han fabricat en la sala blanca del Cornell NanoScale Science & Technology Facility (CNF). Posteriorment, s'han caracteritzat l'aïllament i el temps de resposta dels interruptors RF-MEMS, i finalment, el coeficient de reflexió, el diagrama de radiació i la relació axial s'han mesurat a les bandes Ka i V per les antenes configurades en polarització lineal (LP) i circular (CP). / Telecommunication services and radar systems are migrating to Millimeter-wave (MMW) frequencies, where wider bandwidths are available. Such migration requires the use of different technologies with the capability to operate at the MMW frequency band (30 to 300GHz), and more specifically at Ka- (26.5 to 40GHz), V- (50 to 75GHz) and W-band (75 to 110GHz). For many applications and more concretely those where the antenna is part of a mobile device, it is targeted the use of planar antennas for their low profile and low fabrication cost. A wide variety of requirements is translated into a reconfiguration capability and low losses within each application frequency bandwidth. To deal with the mentioned challenges, the MMW antenna dimensions, together with the materials, fabrication tolerances and reconfigurability capability lead to microfabrication processes. The aim of this thesis is the analysis of the mentioned concepts, materials, transmission lines geometries and switches in the MMW frequencies context and their final application in antenna designs compatible with microfabrication. Finally, specific designs are presented as a demonstration for three MMW applications: Satellite Communication Systems (SCS) at Ka-band, Wireless Personal Area Network (WPAN) at V-band and Automotive Radar at W-band. The first part of this thesis consist to analyze some MMW circuit technologies. The four most used materials at MMW frequencies (Polytetrafluoroethylene or Teflon (PTFE), Quartz, Benzocyclobuten polymer (BCB) and Low Temperature Co-fired Ceramic (LTCC)) have been presented and compared in terms of permittivity (εr) and loss tangent (tanδ). An study of the main transmission lines attenuation (microstrip, stripline and CPW) at high frequencies is included. Finally, an overview of the RF-MEMS switches is presented in comparison with PIN diodes and FETS switches. The second part presents different polarization and beam pointing reconfigurable array antennas. Two polarization-reconfigurable base-elements have been designed: CPW Patch antenna and 4-Qdime antenna. The first consists of a single reconfigurable element with integrated RF-MEMS switches, designed to operate at Ka- and V-band. The second antenna presented in this thesis has a composed architecture where the polarization reconfigurability is obtained by switching the phase feeding for each of the four linear polarized elements in the feed network with RF-MEMS switches. The 4-Qdime antenna has been designed to operate at V- and W-band. The two base-elements have been used to design two beam pointing reconfigurable antenna arrays. Using phased array techniques, beamsteering is computed and implemented with 1-bit discrete phase-shifter. The final part of the thesis is focused into the fabrication tolerances and microfabrication process of Millimeter-wave antenna arrays. The fabrication tolerances have been studied as a function of the amplitude and phase errors presented at each elements array, focusing on the gain loss, beam pointing error, Half-Power Beamwidth (HPBW) error, sidelobe level error and axial ratio error. The microfabrication process for the designed antennas is presented in detail. Polarization- and pointing- reconfigurable CPW Patch antenna operating at Ka- and V- band have been fabricated in a clean-room facility at Cornell NanoScale Science & Technology Facility (CNF). The RF-MEMS switches isolation and time response have been characterized. Finally, the reflection coefficient, radiation pattern and axial ratio have been measured at Ka- and V-band for the fabricated antennas configured in Linear Polarization (LP) and Circular Polarization (CP).

The master s thesis deals with the design of the beamsteering antenna. Methods of the beamsteering and the final antenna design are described. This antenna operates in the ISM band with the central frequency of 5,8 GHz. The antenna is designed in the CST Studio Suite 2020. Butler matrix was designed as a feed network implemented as substrate integrated waveguide. An array of patch antennas was used for radiation.

Dynamic Spectrum Access (DSA), also known as Dynamic Spectrum Management, is the method of utilizing a set of spectrum techniques in real time to provide the ability to share wireless channels between Primary (or licensed) users (PUs) and Secondary (or unlicensed) users (SUs). The system is so designed that under normal circumstances, the PUs always get priority, but DSA enables the SUs to use the licensed bands as long as they do not create any interference on the PUs. Hence, the goal of utilizing the spectrum more efficiently can be achieved. Though DSA has been researched extensively as a new concept, it is still under development and several challenges remain unsolved. DSA is recognized as a vital component in 5G-and-beyond network deployment scenarios. Although 5G networks can work in sub-6GHz bands, higher frequency bands (like 28 GHz and 60 GHz) are particularly of interest as they offer much larger bandwidth and regulatory agencies have been announcing licensing plans for these emerging bands. These higher frequency bands could enable extremely high-speed wireless communication by leveraging the gains of highly directional antennas. Smart devices used worldwide has already surpassed 22 billion and is only going to increase in the coming years. Channel allocation and high-speed communication will be the backbone to drive this enormous network of devices, and DSA and directional antenna communication mechanisms will be the key factors governing the future communication infrastructure. In this dissertation, we show how omnidirectional DSA techniques can be applied towards directional cases, i.e., replacing the omnidirectional antennas with directional antennas working in the millimeter wave (mmWave) bands. MmWave enables ultra-high speed transmission and reception, but with some caveats; these antennas should be deployed in line-of-sight (LOS) and a lot of transmission and reception properties depend on how the antennas are aligned, their steering angle, beamwidth and field-of-view (FOV). It is a challenge to take into consideration all of these factors and come up with a solution of ideal signal-to-interference-plus-noise-ratio (SINR) combination between a set of transmitters and receivers. This dissertation sets a guideline on how small cell mmWave transmitters and receivers can be deployed in a densely populated area by working in a coalition (such as by smartly allocating channels to coalitions with more users). Mobility and varying orientations of mmWave as part of dynamic coalitions present new challenges we undertake. Hence, an area where this research can be very apt is vehicular networks, leveraging the high-speed communication provided by mmWave networks. Since the nodes in this case, the vehicles, will be primarily in motion, our research can be applied especially, because we are investigating the antenna designs by considering their beamwidths, steering angles power budgeting.

Traffic from wireless and mobile devices is predicted to increase 10-fold between 2014 and 2019, surpassing wired data traffic by 2016. Given the expected radio frequency (RF) capacity crunch, this growing wireless demand will have to be met using a variety of new technologies exploiting other parts of the electromagnetic spectrum. Promising research areas include the Millimetre Band as well as Optical Wireless Communications (OWC). Millimetre Band demonstrations have accomplished ultrafast multi-Gigabit links, making use of state-of-the-art fibre transmission systems. However, complex opto-electronic (OE) interfaces are required to convert the optical carrier into Millimetre wireless signals. To avoid these interfaces, an all-optical transparent network is proposed here, spanning over both the fibre and OWC domains, in order to deliver ultrahigh data rates to mobile end-users in indoor environments. This is supported by the recent deployment of fibre-to-the-home (FTTH) networks creating the potential for Terabit aggregate connections at the user's doorstep. Therefore, infrared fibre-wireless-fibre (FWF) links are studied to support data rates over 100 Gb/s in nomadic applications. The link coverage is achieved via narrow beam beamsteering over a wide field-of-view (FOV) using suitable localization and tracking techniques. The proposed model is inherently bidirectional and transparent, i.e. independent of the data rate and modulation format. In this thesis, the potential for ultrafast wide coverage OWCs using SMF-based transceivers and coherent transmission is demonstrated. A record data rate of 418 Gb/s and 209 Gb/s with a wide FOV of θ_FOV=±30° and θ_FOV=±20°, respectively, is shown at a free space range of 3 m. To the best of our knowledge, this is the fastest demonstration of an indoor wireless link that offers practical room-scale coverage. The automated alignment of this FWF link is also demonstrated with the design and implementation a mm-accurate localization and tracking system. Finally, architectures for point-to-multipoint communications are explored in order to adapt the system to multiple users.

[EN] The processing of radiofrequency signals using photonics means is a discipline that appeared almost at the same time as the laser and the optical fibre. Photonics offers the capability of managing broadband radiofrequency (RF) signals thanks to its low transmission attenuation, a variety of linear and non-linear phenomena and, recently, the potential to implement integrated photonic subsystems. These features open the door for the implementation of multiple functionalities including optical transportation, up and down frequency conversion, optical RF filtering, signal multiplexing, de-multiplexing, routing and switching, optical sampling, tone generation, delay control, beamforming and photonic generation of digital modulations, and even a combination of several of these functionalities. This thesis is focused on the application of vector processing in the optical domain to radiofrequency signals in two fields of application: optical beamforming, and photonic vector modulation and demodulation of digital quadrature amplitude modulations. The photonic vector control enables to adjust the amplitude and phase of the radiofrequency signals in the optical domain, which is the fundamental processing that is required in different applications such as beamforming networks for direct radiating array (DRA) antennas and multilevel quadrature modulation. The work described in this thesis include different techniques for implementing a photonic version of beamforming networks for direct radiating arrays (DRA) known as optical beamforming networks (OBFN), with the objectives of providing a precise control in terrestrial applications of broadband signals at very high frequencies above 40 GHz in communication antennas, optimizing the size and mass when compared with the electrical counterparts in space application, and presenting new photonic-based OBFN functionalities. Thus, two families of OBFNs are studied: fibre-based true time delay architectures and integrated networks. The first allow the control of broadband signals using dispersive optical fibres with wavelength division multiplexing techniques and advanced functionalities such as direction of arrival estimation in receiving architectures. In the second, passive OBFNs based on monolithically-integrated Optical Butler Matrices are studied, including an ultra-compact solution using optical heterodyne techniques in silicon-on-insulator (SOI) material, and an alternative implementing a homodyne counterpart in germanium doped silica material. In this thesis, the application of photonic vector processing to the generation of quadrature digital modulations has also been investigated. Multilevel modulations are based on encoding digital information in discrete states of phase and amplitude of an electrical signal to enhance spectral efficiency, as for instance, in quadrature modulation. The signal process required for generating and demodulating this kind of signals involves vector processing (phase and amplitude control) and frequency conversion. Unlike the common electronic or digital implementation, in this thesis, different photonic based signal processing techniques are studied to produce digital modulation (photonic vector modulation, PVM) and demodulation (PVdM). These techniques are of particular interest in the case of broadband signals where the data rate required to be managed is in the order of gigabit per second, for applications like wireless backhauling of metro optical networks (known as fibre-to-the-air). The techniques described use optical dispersion in optical fibres, wavelength division multiplexing and photonic up/down conversion. Additionally, an optical heterodyne solution implemented monolithically in a photonic integrated circuit (PIC) is also described. / [ES] El procesamiento de señales de radiofrecuencia (RF) utilizando medios fotónicos es una disciplina que apareció casi al mismo tiempo que el láser y la fibra óptica. La fotónica ofrece la capacidad de manipular señales de radiofrecuencia de banda ancha, una baja atenuación, procesados basados en una amplia variedad de fenómenos lineales y no lineales y, recientemente, el potencial para implementar subsistemas fotónicos integrados. Estas características ofrecen un gran potencial para la implementación de múltiples funcionalidades incluyendo transporte óptico, conversión de frecuencia, filtrado óptico de RF, multiplexación y demultiplexación de señales, encaminamiento y conmutación, muestreo óptico, generación de tonos, líneas de retardo, conformación de haz en agrupaciones de antenas o generación fotónica de modulaciones digitales, e incluso una combinación de varias de estas funcionalidades. Esta tesis se centra en la aplicación del procesamiento vectorial en el dominio óptico de señales de radiofrecuencia en dos campos de aplicación: la conformación óptica de haces y la modulación y demodulación vectorial fotónica de señales digitales en cuadratura. El control fotónico vectorial permite manipular la amplitud y fase de las señales de radiofrecuencia en el dominio óptico, que es el procesamiento fundamental que se requiere en diferentes aplicaciones tales como las redes de conformación de haces para agrupaciones de antenas y en la modulación en cuadratura. El trabajo descrito en esta tesis incluye diferentes técnicas para implementar una versión fotónica de las redes de conformación de haces de en agrupaciones de antenas, conocidas como redes ópticas de conformación de haces (OBFN). Se estudian dos familias de redes: arquitecturas de retardo en fibra óptica y arquitecturas integradas. Las primeras permiten el control de señales de banda ancha utilizando fibras ópticas dispersivas con técnicas de multiplexado por división de longitud de onda y funcionalidades avanzadas tales como la estimación del ángulo de llegada de la señal en la antena receptora. En la segunda, se estudian redes de conformación pasivas basadas en Matrices de Butler ópticas integradas, incluyendo una solución ultra-compacta utilizando técnicas ópticas heterodinas en silicio sobre aislante (SOI), y una alternativa homodina en sílice dopado con germanio. En esta tesis, también se han investigado técnicas de procesado vectorial fotónico para la generación de modulaciones digitales en cuadratura. Las modulaciones multinivel codifican la información digital en estados discretos de fase y amplitud de una señal eléctrica para aumentar su eficiencia espectral, como por ejemplo la modulación en cuadratura. El procesado necesario para generar y demodular este tipo de señales implica el procesamiento vectorial (control de amplitud y fase) y la conversión de frecuencia. A diferencia de la implementación electrónica o digital convencional, en esta tesis se estudian diferentes técnicas de procesado fotónico tanto para la generación de modulaciones digitales (modulación vectorial fotónica, PVM) como para su demodulación (PVdM). Esto es de particular interés en el caso de señales de banda ancha, donde la velocidad de datos requerida es del orden de gigabits por segundo, para aplicaciones como backhaul inalámbrico de redes ópticas metropolitanas (conocida como fibra hasta el aire). Las técnicas descritas se basan en explotar la dispersión cromática de la fibra óptica, la multiplexación por división de longitud de onda y la conversión en frecuencia. Además, se presenta una solución heterodina implementada monolíticamente en un circuito integrado fotónico (PIC). / [CAT] El processament de senyals de radiofreqüència (RF) utilitzant mitjans fotònics és una disciplina que va aparèixer gairebé al mateix temps que el làser i la fibra òptica. La fotònica ofereix la capacitat de manipular senyals de radiofreqüència de banda ampla, una baixa atenuació, processats basats en una àmplia varietat de fenòmens lineals i no lineals i, recentment, el potencial per implementar subsistemes fotònics integrats. Aquestes característiques ofereixen un gran potencial per a la implementació de múltiples funcionalitats incloent transport òptic, conversió de freqüència, filtrat òptic de RF, multiplexació i demultiplexació de senyals, encaminament i commutació, mostreig òptic, generació de tons, línies de retard, conformació de feix en agrupacions d'antenes i la generació fotònica de modulacions digitals, i fins i tot una combinació de diverses d'aquestes funcionalitats. Aquesta tesi es centra en l'aplicació del processament vectorial en el domini òptic de senyals de radiofreqüència en dos camps d'aplicació: la conformació òptica de feixos i la modulació i demodulació vectorial fotònica de senyals digitals en quadratura. El control fotònic vectorial permet manipular l'amplitud i la fase dels senyals de radiofreqüència en el domini òptic, que és el processament fonamental que es requereix en diferents aplicacions com ara les xarxes de conformació de feixos per agrupacions d'antenes i en modulació multinivell. El treball descrit en aquesta tesi inclou diferents tècniques per implementar una versió fotònica de les xarxes de conformació de feixos en agrupacions d'antenes, conegudes com a xarxes òptiques de conformació de feixos (OBFN), amb els objectius de proporcionar un control precís en aplicacions terrestres de senyals de banda ampla a freqüències molt altes per sobre de 40 GHz en antenes de comunicacions, optimitzant la mida i el pes quan es compara amb els homòlegs elèctrics en aplicacions espacials, i la presentació de noves funcionalitats fotòniques per agrupacions d'antenes. Per tant, s'estudien dues famílies de OBFNs: arquitectures de retard en fibra òptica i arquitectures integrades. Les primeres permeten el control de senyals de banda ampla utilitzant fibres òptiques dispersives amb tècniques de multiplexació per divisió en longitud d'ona i funcionalitats avançades com ara l'estimació de l'angle d'arribada del senyal a l'antena receptora. A la segona, s'estudien xarxes de conformació passives basades en Matrius de Butler òptiques en fotònica integrada, incloent una solució ultra-compacta utilitzant tècniques òptiques heterodinas en silici sobre aïllant (SOI), i una alternativa homodina en sílice dopat amb germani. D'altra banda, també s'ha investigat en aquesta tesi tècniques de processament vectorial fotònic per a la generació de modulacions digitals en quadratura. Les modulacions multinivell codifiquen la informació digital en estats discrets de fase i amplitud d'un senyal elèctric per augmentar la seva eficiència espectral, com ara la modulació en quadratura. El processat necessari per generar i desmodular aquest tipus de senyals implica el processament vectorial (control d'amplitud i fase) i la conversió de freqüència. A diferència de la implementació electrònica o digital convencional, en aquesta tesi s'estudien diferents tècniques de processament fotònic tant per a la generació de modulacions digitals (modulació vectorial fotònica, PVM) com per la seva demodulació (PVdM). Això és de particular interès en el cas de senyals de banda ampla, on la velocitat de dades requerida és de l'ordre de gigabits per segon, per a aplicacions com backhaul sense fils de xarxes òptiques metropolitanes (coneguda com fibra fins l'aire). Les tècniques descrites es basen en explotar la dispersió cromàtica de la fibra òptica, la multiplexació per divisió en longitud d'ona i la conversió en freqüència. A més, es prese / Piqueras Ruipérez, MÁ. (2016). Photonic Vector Processing Techniques for Radiofrequency Signals [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/63264 / TESIS