Active sensors are used a lot in the society and industry, for example to gain better control over processes or to get proximity sensing features in different products. Within industry there is great interest in developing safe automation products that can be controlled with high accuracy but still at a low cost. The goal of this project is to develop a prototype of a non-contact rangefinder that measures distance using infrared light. The sensor is to be used for various applications in industries with relatively high accuracy and be compact, but at a low cost. By implementing a rangefinder into a product, more accurate detections of an object’s presence can be done. In this project a new distance sensor, EPC600 from ESPROS, was used. The EPC600 measures distance by the phase shift method, the EPC600 is also equipped with a temperature and ambient light sensor. After creating a model for corrections of measurements, an accuracy of ±10mm was reached for distances up to 2500mm under influence of ambient light of 400lux. The dimensions of the sensor are 29x20x24mm and the cost of the prototype is 250SEK. / Aktiva sensorer används väldigt mycket i samhället och industrin för att till exempel få bättre kontroll över processer eller för att få beröringsfria funktioner hos olika produkter. Inom industrin finns det ett stort intresse för att ta fram säkra automationsprodukter som kan styras med hög noggrannhet men fortfarande till en låg kostnad. Målet med det här projektet är att ta fram en prototyp av en beröringsfri avståndssensor som mäter avstånd med hjälp av IR-ljus. Sensorn ska kunna användas till olika applikationer inom industrin med relativt hög noggrannhet och vara kompakt men till en låg kostnad. Genom att implementera en avståndssensor i en produkt kan även säkrare detekteringar av ett objekts närvaro utföras. I projektet används en ny avståndssensor, EPC600 från ESPROS. EPC600 använder sig av fasskiftsmetoden för att mäta avstånd och har även integrerade sensorer för att mäta omgivningsljus och temperatur. Efter att en modell för korrigering av mätvärden gjorts, uppnåddes en noggrannhet på ±10mm vid mätningar av avstånd upp till 2500mm under påverkan av omgivningsljus på 400lux. Måtten på sensorn är 29x20x24mm och priset för protoypen 250SEK.

New environmental regulations as well as the increasing industrial competitiveness have set new more demanding rules on the manufacturing industry. In order to abide by those rules not only from the legal point of view but also to be able survive, manufacturing has to be more sustainable from many aspects, especially the economical one. One way to achieve the previous target is an unfortunately often oversighted aspect of the industry sector, the maintenance strategy. Condition based maintenance, CBM, can be used successfully in the industry and accurate estimation of spindle life time can lead to large savings in downtime and cost. CBM requires accurate sensors and equipment in order to get the right indicators whether equipment performance is deteriorating or not. One performance factor when planning a machining process is chatter vibration and one way to avoid this deteriorating phenomenon is to choose cutting parameters that allow stable machining. Various types of sensors are available for vibration and other CBM related measurements. Depending on the situation, the most applicable sensor is selected. The core of this thesis is to investigate the usefulness of measurements with the contactless excitations and response unit in terms of condition based maintenance. In the first part of the thesis, some of the theoretical aspects of maintenance are extensively elaborated upon and later on, the experimental part is presented along with the results’ discussion. The hardware required by the experiments has been provided by KTH and the experiments took place in two of an automotive industry’s production sites. There have been two visits at site A and one at site B, apart from the initial meetings. The measurements have been analyzed with the use of MATLAB. / Nya miljöregler samt ökande industriell konkurrens har satt nya mer krävande regler för tillverkningsindustrin. För att följa dessa regler, inte bara ur rättslig synpunkt utan också för att kunna överleva, behöver tillverkningen ske mer hållbar ur många aspekter, särskilt den ekonomiska. Ett sätt att uppnå målen är via, en tyvärr ofta underskattad metod, underhållsstrategin. Tillståndsbaserat underhåll, CBM, kan användas med framgång inom branschen och korrekt uppskattning av spindellivstid kan leda till stora besparingar genom minskade driftstopp och kostnader. CBM kräver noggranna sensorer och utrustning för att få rätt indikatorer för att avgöra om utrustningens prestanda försämras eller ej. En prestationsavgörande faktor vid planering av bearbetningsprocesser är vibrationer. Ett sätt att undvika dessa försämrade fenomen är att välja skärparametrar som tillåter stabil bearbetning. Olika typer av sensorer finns tillgängliga för vibrations- och andra CBM-relaterade mätningar. Beroende på situation, väljs den mest lämpliga sensorn. Kärnan i denna rapport är att undersöka nyttan av mätningar med en beröringsfri excitations- och mätenhet för tillståndsbaserat underhåll. I de första avsnitten av rapporten redogörs några av de teoretiska aspekterna av underhåll och i de senare är den experimentella delen presenterad, tillsammans med diskussion kring resultat. Hårdvaran som krävs för experimenten har tillhandahållits av KTH och experimenten ägde rum på två produktionsanläggningar hos en fordonstillverkare. Det har varit två besök på plats A och ett besök på plats B, bortsett från inledande möten. Mätningarna har analyserats med hjälp av MATLAB.

I Sverige finns en lång tradition att byggande med materialet trä men det är främst av småhus som byggts. Flerbostadshusmarknaden har länge dominerats av materialen betong och stål men med dagens syn på hållbart byggande har byggnationen av trä blivit allt mer eftertraktat. Men det finns fortfarande en del utmaningar med att bygga höga hus i trä. Med ökade antal våningar så ökar lasterna och ett problem vid byggande av höga hus med träregelstomme är stämpeltrycket på syllen. Vid för hög belastning på syllen deformeras denna vilket kan inverka på stommens stabilitet och bärförmåga. Syftet med detta examensarbete är att undersöka om en syll av korslimmat trä kan förbättra förutsättningarna för att bygga höghus med träregelstomme. I arbetet jämförs stämpeltrycket för två olika varianter av syllar med KL-trä samt med en traditionell syll. Dimensionen på syllarna är 120 x 45 mm och virkesklass C24. Idén är att utnyttja KL-träets korsande fiberriktningar för att uppnå en högre tryckhållfasthet. Vid genomförda experimentella försök mäts tryckkraft, förskjutning och töjningar av syllarna som belastades av en hydraulisk press och analyserade med hjälp av ett beröringsfritt mätsystem. Tre olika beräkningsmodeller för syll av KL-trä är framtagna och jämförs med resultatet från experimentet. Resultatet visar på att en syll av KL-trä har en betydligt högre tryckhållfasthet än en traditionell syll. Detta ger goda förutsättningar för att bygga höga hus med träregelstomme. / In Sweden, there is a long tradition of building timber structures mainly for the small-house market. The multi-dwelling housing market has for long been dominated by building materials such as concrete and steel, but with today's preferences of sustainable construction materials, wood has become increasingly sought after. But there are still some challenges in building tall houses in wood. With increased number of floors, the loads increase and a problem when building high-rise buildings with wooden stud and rails system is the compression perpendicular to the grain in the bottom rail. When the bottom rail is loaded deformation occurs, which can affect the stability and bearing capacity of the structure. The aim with this bachelor thesis is to investigate whether a cross-laminated timber rail can improve the preconditions for building tall buildings with by use of timber frame. Compression perpendicular to two different CLT rails will be compared to a traditional one. The dimensions of the bottom rails are 120 x 45 mm and strength class C24. The idea is to utilize the CLT intersecting fiber directions to achieve a higher compressive strength. In the experiment, compressive force, displacement and elongation of the bottom rails are measured by means of a hydraulic press and a contact-free camera based measuring system. Three different calculation models for the CLT sills have been developed and compared with the results of the experiment. The result shows that a CLT rail has two to three times higher compressive strength compared to a traditional rail. This suggests a solution to the challenge with high compressive stresses in the rail.