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Avaliação da densidade folicular e de estratégias para otimizar a obtenção de folículos pré-antrais equinos / Evaluation of folliculardensity and strategies to optimize the obtainment of equine preantral follicles

Alves, Kele Amaral 17 December 2014 (has links)
Submitted by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2016-01-15T13:51:53Z No. of bitstreams: 2 Tese - Kele Amaral Alves - 2014.pdf: 3078200 bytes, checksum: a734ef24de50dd8371530cfbd9e5c3d4 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-01-18T08:47:10Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Tese - Kele Amaral Alves - 2014.pdf: 3078200 bytes, checksum: a734ef24de50dd8371530cfbd9e5c3d4 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-18T08:47:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese - Kele Amaral Alves - 2014.pdf: 3078200 bytes, checksum: a734ef24de50dd8371530cfbd9e5c3d4 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-12-17 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Studies with equine preantral follicles are scarce and the follicular dynamics features remain unclear. The mare’s ovarian function (e.g., folliculogenesis) has similarities with woman’s cycle and based on these aspects, this species can be considered an animal model for comparative studies and techniques with preantral follicles to preserve female fertility. The purpose of the first project was to determine methodologies that might speed up the process of histological evaluation of preantral follicle population. On the second project, we evaluated the follicular population features considering the follicular density factor by means of a mathematical model, to determine the appropriate experimental design to estimate the follicular density in ovarian fragments. The third project, analyzed the effects of reproductive phases, ovary, and ovarian structures on the quality, classification, follicular and cellular densities in ovarian fragments. The results allowed an establishment of the best thickness of histological sections and the ideal number of fragments and sections to estimate the equine preantral follicle density. Furthermore, it was observed a low follicular density associated with a high heterogeneity within and among animals. Moreover, we demonstrated the best scenario (diestrous phase with the presence of a functional corpus luteum) to collect ovarian fragments with higher follicular and cellular densities. In summary, this study demonstrated: (i) advance on the knowledge of equine follicular dynamic on the preantral phase; (ii) the concept of the mare as an animal model to study the reproductive challenges on woman; and (iii) provided basic information for future biotechnology research with the aim to preserve or improve the reproductive capability as cryopreservation, in vitro culture, and transplants of ovarian tissue. / Estudos com folículos pré-antrais equinos são escassos e as características da dinâmica folicular pré-antral permanecem pouco elucidadas. A função ovariana (ex. foliculogênese) da égua possui diversas similaridades com a mulher e, baseado nestes aspectos, podemos considerá-la como modelo animal para estudos comparativos e técnicas que utilizam folículos pré-antrais na preservação da fertilidade feminina. O primeiro projeto teve a proposta de definir metodologias para agilizar o processo de avaliação histológica da população folicular pré-antral. No segundo projeto, avaliou-se as características da população folicular considerando o fator densidade folicular, determinando por meio de modelo matemático, o apropriado desenho experimental para estimar a densidade em fragmentos ovarianos. No terceiro projeto, analisou-se os efeitos da fase reprodutiva, ovário e estruturas ovarianas sobre a qualidade, classificação, densidade folicular e celular em fragmentos ovarianos. Os resultados permitiram estabelecer a melhor espessura de secção histológica e o número de fragmentos e de secções suficientes para estimar a densidade de folículos pré-antrais equinos. Adicionalmente, observou-se uma baixa densidade folicular associada a alta heterogeneidade dentre e entre os animais. Além disso, determinou-se afase de diestro com a presença de corpo lúteo ativo como o melhor cenáriopara a coleta de fragmentos ovarianos com maior densidade folicular e celular. Finalmente, dos resultados originados deste trabalho, pode-se concluir: (i) obteve-se avanço no conhecimento da dinâmica folicular pré-antral equina; (ii) o conceito da égua como modelo animal para estudos de desafios reprodutivos na mulher foi reforçado; e (iii) ocorreu a geração de informações básicas para futuras pesquisas com biotecnologias que visam preservar ou implementar a capacidade reprodutiva como a criopreservação, cultivo in vitro e transplantes de tecido ovariano.
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Dermatomiosite: estudo de 109 pacientes avaliados no HCFMUSP / Dermatomyositis: analysis of 109 patients surveyed at the CHSPU

Luciena Cegatto Martins Ortigosa 29 July 2005 (has links)
Dermatomiosite é doença idiopática inflamatória crônica que afeta musculatura estriada, pele e outros órgãos. Este trabalho tem o objetivo de caracterizar os pacientes com a doença encontrados no HC-FMUSP no período de janeiro de 1992 a dezembro de 2002, avaliando a classificação, as manifestações cutâneas e sistêmicas, achados laboratoriais, terapêuticos e evolutivos em relação à literatura. Este estudo foi baseado nos dados obtidos dos prontuários de 109 pacientes com critérios diagnósticos definidos por Bohan e Peter e modificados por Drake. Os pacientes foram divididos em cinco grupos: 23 dermatomiosites juvenis, 59 dermatomiosites primárias idiopáticas, 6 dermatomiosites amiopáticas, 7 dermatomiosites associada a neoplasias e 14 dermatomiosites associadas a outras doenças do tecido conectivo. Sessenta pacientes foram caracterizados como diagnóstico definido, 33 como possíveis, 4 como prováveis e 12 como amiopáticos. A maior representação foi do sexo feminino (85/109) e a idade média do diagnóstico da doença foi de 36 anos. Manifestações cutâneas foram observadas em todos os pacientes; em relação às alterações sistêmicas a manifestação muscular mais freqüente foi a perda de força proximal (88%); manifestação pulmonar mais comum foi a pneumopatia intersticial (16,5%) e a manifestação digestiva mais observada foi a gastrite (20,2%). Documentaram-se neoplasias durante o seguimento da doença em 6,42% dos casos, sendo mais freqüente nos pacientes acima de 60 anos (71,4%).A enzima muscular alterada na maioria dos casos foi a desidrogenase lática (78,6%). Realizou-se biópsia cutânea em 68 pacientes com alterações compatíveis ao exame anatomopatológico em 78% dos casos. Dentre os casos, 53 pacientes se submeteram à biópsia muscular e 96% deles apresentaram miosite ao exame anatomopatológico. Das 58 eletroneuromiografias efetuadas, mostrou-se padrão miopático compatível com a enfermidade em 81% dos casos. A terapia mais utilizada foram os esteróides e a mortalidade foi de 14,7%, sendo as causas de óbito mais freqüentes a neoplasia maligna, septisemia e infecção pulmonar. / Dermatomyositis is a chronic idiopathic inflammatory disorder which affects the striated skeletal muscles, the skin, and other organs. This present study aims at characterizing the patients who have been affected by this disease and were under treatment at HCFMUSP from January, 1992 to December, 2002 Its classification, the cutaneous and systemical manifestations, as well as laboratorial, therapeutical and evolutive findings were checked out in accordance with the literature. The base for this study was the data obtained from the analysis of 109 patients´records who met not only Bohan\'s and Peter\'s criteria for dermatomyositis diagnosis but also the ones modified by Drake. The patients were divided into five groups: 23 juvenile dermatomyositis, 59 idiopatic primary dermatomyositis, 6 amyopatic dermatomyositis, 7 dermatomyositis associated to malignancy and 14 dermatomyositis associated to connective tissue disorder Sixty of these patients were classified as definite diagnostic, 33 as possible, 4 as probable and 12 as amyopathic. Most patients were female (85/109) and the average age for the diagnosis of the illness was 36. Skin manifestations were observed in all patients, while regarding the systemical alterations, the most frequent was the loss of proximal strength (88%). As the lung manifestation, the most common was an interstitial pneumopathy (16,5%) and as the digestive manifestation, the one which was more commonly observed was gastritis (20,2%). Neoplasies were documented after the following up of the disease in 6,42% of the cases, which was more frequent in patients over 60 years of age (71,4%). The muscle enzyme modified in the majority of the cases was the lactic dehydrogenize (78,6%). Skin biopsy procedure was carried out in 68 patients who showed compatible changes to anatomo-pathological exam in 78% of the cases; 53 patients went under muscular biopsy and 96 % of them proved to have myositis after anatomo-pathological exams. From the fifty-eight electroneuromiographies that were carried out, 81% of the cases showed to have compatible myopathic patterns. Steroidal drugs were the most common therapy used. The mortality rate was 14,7% and the most usual causes of death were malignant neoplasm, sepsis and pulmonary infection.
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DescriÃÃo de tÃcnica cirÃrgica para abordagem da cadeia mamÃria interna em esternos isolados de cadÃver / Description of surgical technique for boarding of the internal mammary chain in isolated esternos of corpse

Paulla Vasconcelos Valente 08 January 2008 (has links)
CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / To identify the lymph node positioned along the internal mammary vessels in isolated sternum of human cadaver, to distinguish the number of lymph nodes at the second, third and forth intercostals spaces and to standardize the surgical approach to those nodes, in order to establish anatomical landmarks to be used with the current techniques of mammary gland sentinel lymph node detection. Ten sternum plates removed from unclaimed cadavers were used in this study. Sternal plates were removed using bilateral incisions of the ribs at the midclavicular lines. The characterization of the internal mammary vessels and the anatomical integrity of the parietal pleura were indispensable requirements during the procedure. The study was descriptive experimental. A total of 56 lymph nodes were removed from the second, third and forth intercostals spaces, being 30 at the right side and 26 ones at the left side. The second intercostal space was the one that shows the greatest number of lymph nodes in both sides. The lymph nodes of the chain of internal mammary vessels were dissected by a safe and practical technique, different from the one practiced by the Italian surgeons, pioneers at the dissection of the lymph nodes of the internal mammary vessels. The first stage of the dissection consisted of detaching the pectorals major muscle from its attachments to the manubrium and sternal body, exposing the sternocostal joints. Upon identification and detachment of the intercostals muscles approximately five cm from the ribs, special attention is paid to the neurovascular structures located at the superior border of the intercostal space, forming a window in a format of âUâ, exposing the internal mammary vessels and the lymph nodes to them related. The approach used is a reliable surgical technique for removing lymph node from sterna plates. The model is therefore valuable for breast surgeons training in sentinel node biopsy, an important procedure for breast cancer patients / Identificar os linfonodos localizados ao longo dos vasos mamÃrios internos em esternos isolados de cadÃveres, discriminar o nÃmero de linfonodos nos 2Â, 3Â e 4Â espaÃos intercostais e padronizar a abordagem cirÃrgica desses linfonodos, registrando os pontos de reparo a serem utilizados nas tÃcnicas atuais de pesquisa do linfonodo sentinela da mama. Estudaram-se dez esternos isolados de cadÃveres humanos. Os esternos foram obtidos atravÃs de secÃÃo bilateral do gradil costal ao nÃvel das linhas hemiclaviculares. A individualizaÃÃo e a integridade anatÃmica da pleura parietal e dos vasos mamÃrios internos foram requisitos imprescindÃveis durante a dissecÃÃo das peÃas. O estudo foi experimental descritivo. Um total de 56 linfonodos foram removidos dos 2Â, 3Â e 4Â espaÃos intercostais, sendo 30 Ã direita e 26 Ã esquerda. O 2Â espaÃo intercostal foi o que apresentou maior nÃmero de linfonodos nos lados direito e esquerdo. Os linfonodos da cadeia mamÃria interna foram abordados por uma tÃcnica segura, prÃtica e diferente da praticada pelos italianos, pioneiros na dissecÃÃo de linfonodos da cadeia mamÃria interna. Ocorre a divulsÃo do mÃsculo peitoral maior da sua inserÃÃo do manÃbrio e corpo do esterno, expondo as cartilagens esternocostais. Desinsere-se um segmento do mÃsculo intercostal de aproximadamente cinco cm a partir do bordo esternal de sua inserÃÃo no bordo superior da costela inferior do espaÃo intercostal, formando uma janela em âUâ, expondo assim os vasos mamÃrios internos e os linfonodos a eles relacionados. A abordagem cirÃrgica usada neste estudo demonstrou ser uma tÃcnica adequada para a exÃrese de linfonodos esternais. Conclui-se assim que o modelo utilizado se presta ao treinamento para o procedimento de biÃpsia de linfonodo sentinela, de grande valor na abordagem das pacientes portadoras de cÃncer de mama
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Estudo clinicopatológico de biópsias bucais em crianças e idosos: um estudo de 57 anos / Clinicopathologic study of oral biopsies in children and elderly: a study of 57 years

Sousa, Hildecazio de Oliveira 04 March 2016 (has links)
Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-08-04T17:50:33Z No. of bitstreams: 2 Dissertação- Hidecazio de Oliveira Souza - 2016.pdf: 2011905 bytes, checksum: 80960a24ceef92045a0a71ba9a6cff7d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-08-05T13:37:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação- Hidecazio de Oliveira Souza - 2016.pdf: 2011905 bytes, checksum: 80960a24ceef92045a0a71ba9a6cff7d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-05T13:37:40Z (GMT). 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This study aimed to establish the occurrence profile of oral pathologies alterations in a population of Brazilian children and elderly, from diagnosis based on histopathological aspects of biopsies. Clinicopathological data of the lesions were retrieved and reviewed in a Brazilian population and collected information about gender, age, location and histopathological diagnoses of the lesions occurred in children (0-14 years) and elderly (≥ 60 years). Children were grouped according to the dentition, 0-5, 6-10 and 11-14 years, and the elderly were grouped 60-69, 70-79, 80-89 and ≥90 years. The lesions were categorized in non-neoplastic lesions, benign neoplasms, malignant neoplasms and potentially malignant lesions. The non-neoplastic lesions were subcategorized in: inflammatory/reactive, cysts, autoimmune conditions, bone lesions, pigmented oral lesions and others. Benign and malignant neoplasms were subcategorized according to tissue origin in: epithelial, mesenchymal, salivary gland, odontogenic tumors (benign) and other (malignant). Regarding the location, the lesions were distributed in: maxilla, mandible, buccal mucosa, lips, tongue, oral floor and not specified. A total of 10.340 biopsies were retrieved, being included in the study 8.081biopsies, 10.93% being seen in children. The female represented 54.13% of the cases (p=0.8903). Ages ranged from 0 to 14 years with an average of 9.94 years, and the group of 11-14 years, the most common (p=0.0657). Regarding location, the mandible was the most affected, with 30.02%, followed by the maxilla (25.92%) and lips (25.82%) (p=0.0133). Non-neoplastic lesions was the most common category with 80.40%, followed by benign neoplasms (18.46%) and malignant neoplasms (1.14%) (p≤0.0001). Potentially malignant lesions among children weren’t found. Among the non-neoplastic lesions, inflammatory/reactive lesions were the most common (68.61%), followed by cysts (23.52%). Among the benign neoplasms, odontogenic tumors were most common (53.37%) followed by epithelial (22.70%). Among the malingnant neoplasms were most observed mesenchymal lesions (80.00%) and salivary gland lesions (20.00%). The most common oral pathologies alterations in children were mucocele, inflammatory fibrous hyperplasia and dentigerous with 24.24%, 11.10% and 10.08%, respectively. From 8081 biopsies, 15.72% were in elderly. Female was most affected with 62.91% of the cases (p≤0.0001). The age ranged from 60 to 95 years with an average of 67.9 years, with a group of elderly with aged 60-69 the most common (p≤0.0001). Regarding the location, maxilla was the most affected, with 28.50%, followed by the mandible (24.49%) and buccal mucosa (17.64%) (p≤0.0001). Non-neoplastic lesions was the most category observed with 72.13%, followed by benign neoplasms (10.31%), malignant neoplasms (9.13%) and potentially malignant lesions (8.43%) (p≤0.0001). Among the non-neoplastic lesions, inflammatory/reactive lesions were the most common (82.86%), followed by cysts (8.30%). Among the benign neoplasms, mesenchymal tumors (38.17%) followed by epithelial tumors (32.06%) were more observed. Among the malignant tumors, epithelial lesions (88.80%) and salivary gland (6.90%) were most common. The most common oral pathologies alterations in the elderly were the inflammatory fibrous hyperplasia, oral squamous cell carcinoma, and hyperkeratosis with dysplasia with 44.17%, 6.93% and 6.77%, respectively. The study found a higher incidence of oral lesions in female children, aged 11-14 years, with non-neoplastic lesions the most common category, mainly inflammatory/reactive lesions and cysts. The most frequent lesions were mucocele, inflammatory fibrous hyperplasia and dentigerous cyst, as observed by other studies in the literature. In elderly, the study found a higher incidence of oral lesions in female, with individuals in the age group 60-69 years the most affected. Non-neoplastic lesions represented the most common category, and inflammatory/reactive the subcategory most frequent. The second subcategory most observed were malignant neoplasms of epithelial origin. The most frequent lesions were inflammatory fibrous hyperplasia, oral squamous cell carcinoma and hypekeratosis. / O crescimento populacional tem sido observado devido à redução da mortalidade e melhor qualidade de vida em todo o mundo, sendo o envelhecimento a consequência mais frequente deste processo. A redução da natalidade também é outra realidade observada, em algumas regiões como o Brasil. Dois grupos populacionais estão diretamente relacionados a essas mudanças: crianças e idosos. Esses indivíduos apresentam diferentes alterações patológicas bucais resultantes de variados fatores etiológicos. Embora o conhecimento da realidade de ocorrência dessas alterações seja importante, poucos estudos clínicopatológicos sobre a frequência dessas lesões têm sido publicados na literatura envolvendo crianças e idosos. No Brasil, alguns trabalhos foram realizados, porém em quantidade reduzida. Este estudo teve como objetivo estabelecer o perfil de ocorrência das alterações patológicas bucais em parte de uma população de crianças e idosos brasileiros, a partir do diagnóstico baseado nos aspectos histopatológicos de biópsias. Dados clínicopatológicos das lesões foram recuperados e revisados em uma população brasileira e coletadas informações sobre gênero, idade, localização e diagnósticos histopatológicos de lesões ocorridas em crianças (0-14 anos) e idosos (≥ 60 anos). As crianças foram agrupadas de acordo com dentição em 0-5, 6-10 e 11-14 anos, e os idosos foram agrupados de 60-69, 70-79, 80-89 e ≥90 anos. As lesões foram categorizadas em: lesões não-neoplásicas, neoplasias benignas, neoplasias malignas e lesões potencialmente malignas. As lesões não-neoplásicas foram subcategorizadas em: inflamatórias/reativas, cistos, condições autoimunes, lesões ósseas, lesões pigmentadas e outras. As neoplasias benignas e malignas foram subcategorizadas de acordo com a origem tecidual em: epiteliais, mesenquimais, glândula salivar, tumores odontogêncios (benignas) e outras (malignas). Em relação à localização, as lesões foram distribuídas em: maxila, mandíbula, mucosa jugal, lábios, língua, assoalho bucal e não especificados. Um total de 10.340 biópsias foi recuperado, sendo incluídas no estudo 8081 biópias, 10,93% sendo observadas em crianças. O gênero feminino representou 54,13% dos casos (p=0,8903). A idade variou de 0 a 14 anos com uma média de 9,94 anos, sendo o grupo de 11-14 anos o mais comum (p= 0,0657). Quanto à localização, a mandíbula foi a mais afetada, com 30,02%, seguido pela maxila (25,92%) e lábios (25,82%) (p=0,0133). Lesões não-neoplásicas foi a categoria mais comum com 80,40%, seguido por neoplasias benignas (18,46%) e neoplasias malignas (1,14%) (p≤0,0001). Não foram encontradas lesões potencialmente malignas entre crianças. Entre as lesões não-neoplasicas, as lesões inflamatórias/reativas foram as mais comuns (68.61%), seguidas por cistos (23,52%). Entre as neoplasias benignas, os tumores odontogênicos foram mais comuns (53,37%) seguidos pelas epiteliais (22,70%). Dentre as neoplasias malignas foram mais observadas lesões mesenquimais (80,00%) e de glândula salivar (20,00%). As alterações patológicas bucais mais freqüentes em crianças foram a mucocele, a hiperplasia fibrosa inflamatória e o cisto dentígero com 24,24%, 11,10% e 10,08%, respectivamente. Dentre 8081 biópsias, 15,72% foram em idosos. O gênero feminino foi mais prevalente com 62,91% dos casos (p≤0,0001). A idade variou de 60 a 95 anos com uma média de 67,9 anos, com o grupo de idosos entre 60-69 anos o mais comum (p≤0,0001). Em relação à localização, maxila foi a mais afetada, com 28,50%, seguido pela mandíbula (24,49%) e mucosa jugal (17,64%) (p≤0,0001). Lesões não-neoplásicas foi a categoria mais observada com 72,13%, seguido por neoplasias benignas (10,31%), neoplasias malignas (9,13%) e lesões potencialmente malignas (8,43%) (p≤0,0001). Entre as lesões não-neoplásicas, as lesões inflamatórias/reativas foram as mais comuns (82,86%), seguidas por cistos (8,30%). Entre as neoplasias benignas, os tumores mesenquimais (38,17%) seguidos pelas epiteliais (32,06%) foram os mais observados. Dentre as neoplasias malignas, as lesões epiteliais (88,80%) e de glândula salivar (6,90%) foram mais comuns. As alterações patológicas bucais mais frequentes em idosos foram a hiperplasia fibrosa inflamatória, o carcinoma espinocelular, e a hiperqueratose com displasia com 44,17%, 6,93% e 6,77%, respectivamente. O estudo observou maior ocorrência de lesões bucais em crianças do gênero feminino, na faixa etária de 11-14 anos, com as lesões não neoplásicas a categoria mais comum, principalmente as lesões inflamatórias/reativas e cistos. As lesões mais encontradas foram a mucocele, a hiperplasia fibrosa inflamatória e o cisto dentígero, assim como observado por outros estudos da literatura. Em idosos, o estudo observou maior ocorrência de lesões bucais em mulheres, com indivíduos na faixa de idade entre 60-69 anos os mais acometidos. As lesões não neoplásicas representaram a categoria mais comum, com maior frequência de lesões inflamatórias/reativas. A segunda subcategoria mais observada foram as neoplasias malignas de origem epitelial. As lesões mais frequentes foram a hiperplasia fibrosa inflamatória, o carcinoma espinocelular e a hiperqueratose.
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Correlação entre a espectroscopia de fluorescência induzida pelo laser e as alterações histológicas na isquemia e reperfusão renal em ratos / Correlations between the laser-induced fluorescence spectroscopy and histological changes in kidney ischemia and reperfusion in rats.

Marcelo Ferreira Cassini 21 September 2012 (has links)
Introdução: O transplante renal é amplamente reconhecido como a melhor forma de tratamento para os pacientes que necessitam de terapia de substituição renal. Frequentemente a equipe transplantadora se depara com a difícil questão de determinar se órgãos, provenientes de doadores falecidos e limítrofes ou em parada cardíaca, estão aptos para serem transplantados. É difícil quantificar a intensidade do dano provocado pela isquemia no enxerto a ser utilizado, especialmente se o doador apresentou quadro de instabilidade hemodinâmica com queda significativa da perfusão tecidual e aumento do risco de diminuir a função do enxerto e afetar adversamente sua sobrevida. Desta forma torna-se justificável a utilização da técnica de espectroscopia de fluorescência induzida pelo laser, na tentativa de se avaliar a correlação entre os seus achados e o grau de lesão histológica renal experimental, uma vez que se trata de um método objetivo, não invasivo, rápido e em tempo real que, futuramente, pode ser aplicada nos transplantes renais em humanos. Objetivos: Avaliar a correlação entre os dados da espectroscopia de fluorescência induzida pelo laser e alterações histológicas na isquemia e reperfusão renal em ratos, e se existe diferença significativa na leitura da espectroscopia entre os polos superior, inferior e o terço médio. Materiais e Métodos: Foram utilizados 33 ratos (Rattus norvegicus) machos adultos da linhagem Wistar que, depois de anestesiados, tiveram seus rins esquerdos abordados. Inicialmente os rins foram submetidos à detecção da espectroscopia de fluorescência dos pólos superiores, inferiores e terços médios. As excitações foram geradas por lasers com comprimentos de onda de 408, 442 e 532 nm. Em seguida os pedículos renais esquerdos foram dissecados, isolados e clampeados com auxílio de mini-pinça vascular. Então, os animais foram divididos aleatoriamente em três grupos isquêmicos de 30, 60 e 120 minutos de isquemia quente. Em cada um dos grupos, os rins foram novamente analisados pela espectroscopia de fluorescência, bem como após 5 minutos de reperfusão, utilizando novamente feixes excitatórios com os mesmos comprimentos de onda, nas mesmas regiões renais. Posteriormente os rins esquerdos foram coletados e enviados para estudo histológico. Resultados: O tempo de isquemia mostrou forte influência com a graduação histológica. Com 30 minutos de isquemia, nenhum comprimento de onda (408, 442 e 532 nm) apresentou correlação com a graduação histológica (p = 0,81; p = 0,11; p = 0,21, respectivamente). Com 60 minutos de isquemia, o laser de excitação de 532 nm (na fase de reperfusão) apresentou coeficiente de correlação negativa significativa (r = - 0,61) com a graduação histológica. Na isquemia de 120 minutos, o laser com 442 nm de comprimento de onda (na fase de reperfusão) mostrou o coeficiente de correlação negativa significativa (r = - 0,73) com a graduação histológica. O terço médio renal apresentou média estatística superior à dos polos (p < 0,001) na leitura da espectroscopia de fluorescência. Conclusões: Há correlação entre os dados da espectroscopia de fluorescência induzida pelo laser e as alterações histológicas na isquemia renal em ratos, sendo necessário, durante a investigação, analisar apenas o terço médio renal. / Introduction: Renal transplantation is widely recognized as the best form of treatment for patients who require renal replacement therapy. Often, the transplant team is faced with a difficult question, if organs from deceased marginal donors or non-heart beating donors are able to be transplanted. It is difficult to quantify the intensity of damage caused by ischemia in the graft to be used, especially if the donor had hemodynamic instability with a significant decrease of the tissue perfusion and an increased of the risk of diminishing the graft function which could affect adversely its survival. Thus it is justified to use the technique of laser-induced fluorescence spectroscopy, to assess the correlations between its results and the histological grade in experimental renal injury, since it is an objective, non-invasive, fast and in real-time analysis, which can be applied, in the future, in human kidney transplants. Objectives: To evaluate the correlation between the data of laser-induced fluorescence spectroscopy and histological changes in kidney ischemia and reperfusion in rats, and if there are significant differences of reading between the upper and lower poles and the middle area of such kidneys. Materials and Methods: We used 33 adults male rats (Rattus norvegicus) of Wistar strain, which after anesthetized, had their left kidney addressed. Initially such kidneys were submitted to detection of the fluorescence spectroscopy of the upper pole, lower pole and the middle area. Excitations were generated by lasers having wavelengths of 408, 442 and 532 nm. Then the left renal pedicles were dissected, isolated and clamped. Then the animals were randomized into three ischemic groups of 30, 60 and 120 minutes. In each group, the kidneys were analyzed by fluorescence spectroscopy for the second time, and again after 5 minutes of reperfusion, using excitatory beam with same wavelength, at the poles (upper and lower) and the middle area of the kidneys. Later, the left kidney were collected and sent for histological examination. Results: The ischemia time showed a strong influence on the histological grade. With 30 minutes of ischemia, no wavelength (408, 442 and 532 nm) was correlated with the histological lesions (p = 0.81, p = 0.11, p = 0.21, respectively). With 60 minutes of ischemia, the laser excitation of 532 nm (in the reperfusion phase) showed a significant negative correlation coefficient (r = - 0.61) with the histological grading. In 120 minutes of ischemia, laser with 442 nm wavelength (in the reperfusion phase) showed a significant negative correlation coefficient (r = - 0.73) with the histological grade. The middle area of the kidneys showed a higher average statistically (p< 0,001) than the poles in the reading of fluorescence spectroscopy. Conclusions: There is a strong correlation between the data of laser-induced fluorescence spectroscopy and the histological changes in rats renal ischemia, being necessary, during the investigation, to analyze only the middle area of the kidneys.
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Avaliação da contaminação tumoral do trajeto da biópsia de tumores musculoesqueléticos malignos primários: estudo histopatológico / Evaluation of the tumoral seeding of the biopsy tract of primary malignant musculoskeletal tumors: histopathologic study

Marcelo Barbosa Ribeiro 28 August 2008 (has links)
A ressecção ampla do trajeto de biópsia junto ao tumor faz parte da técnica cirúrgica oncológica para evitar os riscos de implante de células tumorais e recidiva local e/ou sistêmica da doença. O objetivo deste estudo foi verificar se havia risco de contaminação por células neoplásicas no trajeto da biópsia. Realizou-se um estudo prospectivo dos trajetos de biópsias de pacientes operados por tumores musculoesqueléticos malignos no Instituto de Ortopedia e Traumatologia da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo no período de abril de 2006 a abril de 2007. Foram estudados por histopatologia 25 casos. Houve implante de células neoplásicas em 32% dos trajetos. Quando foram correlacionados os resultados dos estudos dos trajetos e o uso de quimioterapia neo-adjuvante (p=0,19) não houve significância, mostrando que mesmo com esse tratamento o risco de implante existe. As alterações histológicas mais comuns foram: fibrose acentuada, componente inflamatório leve e neovascularização acentuada. Sugerimos a ressecção tradicional oncológica do trajeto junto com a peça / Wide resection of biopsy tracts to tumors forms part of oncological surgical techniques because of the risk of tumor cell implantation and local and/or systemic disease recurrence. The aim of this study was to investigate the risk of seeding by neoplastic cells along biopsy tracts. This was a prospective histopathological study on biopsy tracts in 25 patients who underwent operations due to malignant musculoskeletal tumors, at the Institute of Orthopedics and Traumatology, School of Medicine of the University of São Paulo, between April 2006 and April 2007. Neoplastic cells were found implanted in 32% of the tracts. Correlation of the results from studying the tracts with the use of neoadjuvant chemotherapy did not present significant findings. This shows that, even with chemotherapy, the risk of implantation exists. The most common histological abnormalities in positive cases were classified as severe fibrosis, mild inflammatory component and severe neovascularization. We suggest that oncological resection of the tract should be carried out together with excision of the specimen
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Associação da proteína S100P e do receptor de estrogênio com o potencial evolutivo de lesões proliferativas epiteliais mamárias em pacientes com calcificações radiológicas / S100P and estrogen receptor associated with evolutive potential of epithelial proliferative breast lesions in patients with radiologic calcifications

Ana Paula Torres Schor 11 August 2004 (has links)
As doenças benignas da mama respondem pela maior parte dos diagnósticos em patologia mamária, por esse motivo têm se tornado um problema crescente na prática clínica pela limitação diagnóstica atual em identificar o subgrupo de lesões com maior potencial de risco par neoplasia invasora. O estudo das lesões proliferativas com marcadores prognósticos do câncer de mama mostrou que o estrogênio exerce papel importante na transformação dessas lesões, através do seu receptor nuclear, induzindo a transcrição de genes, mas também pelo receptor de membrana citoplasmática, estimulando a proliferação celular através da ativação das proteína-quinases ativadas por mitógenos. Trabalhos experimentais com culturas de células de diferentes linhagens, incluindo células mamárias, identificaram a proteína S100P, uma proteína ligante de cálcio, como participante da transformação neoplásica maligna e diferenciação celular. No presente trabalho, estudamos a expressão da S100P, do receptor de estrogênio e avaliamos a proliferação celular de 155 pacientes submetidas à biópsia mamária por agulha grossa assistida a vácuo, guiada por estereotaxia, população que corresponde à rotina diagnóstica em patologia mamária. Comprovamos a associação do receptor de estrogênio com as lesões pré-malígnas, classificadas segundo seu potencial de risco para neoplasia invasora, principalmente em mulheres abaixo dos 50 anos. Demonstramos haver forte associação entre a S100P e o receptor de estrogênio na distinção do potencial de risco das lesões histológicas, confirmando o papel importante da S100P no processo de transformação maligna. Observamos que a ausência da proteína torna praticamente nula a possibilidade de progressão tumoral, e mais ainda que sua ação depende também do receptor de estrogênio / The benign breast diseases represent the major diagnose in breast pathology, so they have became an increasing problem concerning the clinical practice for limited capability diagnosis to identify a subgroup in this category with greater risk to evolve to invasive breast cancer. Studies with proliferative breast lesions and prognostic markers of breast cancer have shown that estrogen plays an important roll in malignant transforming process through its nuclear receptor which activates the transcriptional process. Moreover, the surface estrogen receptor stimulates the cell proliferation as a result of activation of mitogen-activated protein-kinases cascade. In vitro experiments with differents cell lines, including breast cell ones, have identified a protein, called S100P, a calcium-binding protein, as participating of the malignant transforming process and cell differentiation. In the present work, we studied the immunoexpression expression of S100P, estrogen receptor and evaluated the cell proliferation of 155 patients submitted to vacuum assisted core biopsy with stereotactic guidance of breast, a population that corresponds to the routine diagnose in breast pathology. We have proved the association between estrogen receptor and premalignant lesions, stratified by the relative risk for developing invasive breast cancer, mainly among women under the 50 years. We also have demonstrated a strong association of S100P and estrogen receptor concerning the distinctive relative risk of breast histologic lesions; bring up the important contribution of S100P in the carcinogenetic process. Meanwhile, the presence of S100P rises up the transforming possibility. We finally have found that the action of S100P depends on the estrogen receptor status
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Desenvolvimento de uma agulha para terapia celular e biópsia direta ou percutânea do coração / Development of a needle for percuttaneous heart cell therapy and biopsy

Nathan Valle Soubihe Junior 16 May 2016 (has links)
Introdução:O papel das biopsias do miocárdio, tem tido relativa importância em cardiologia, sendo método diagnóstico fundamental em um pequeno número de patologias do coração como na doença por depósito de glicogênio, amiloidose, hemocromatose e nas miocardites. Ao longo dos anos, o desenvolvimento de diferentes procedimentos que possibilitam a obtenção de fragmentos do tecido cardíaco passou por diversos estágios e evoluída miocardiectomia a céu-aberto aos cateteres endovasculares, passando por procedimentos com agulhas de punção. Estes apesar de estar em desuso atualmente, têm particular importância por proporcional acesso ao miocárdio e a cavidade ventricular esquerda. Paralelamente, a terapia celular tem sido utilizada na recuperação e preservação da função cardíaca em coronariopatia crônica e na doença de chagas. As punções biópsias do coração ressurgem como possível método alternativo de acesso ao miocárdio e implante de material biológico para terapia celular. Objetivos:apresentar instrumento de punção, biopsia e injeção intramiocárdica de material biológico, padronizar a técnica e atestar a segurança do método.A adaptação consiste em um sistema de escarificação do miocárdio para permitir melhor fixação de células-tronco. O objetivo do presente trabalho visa apenas o desenvolvimento da agulha e testar histologicamente a qualidade das biópsias. Método: O instrumento para punção e injeção de material biológico é composto por uma agulha exterior (1), chamado de acoplamento de infusão, o qual contém na sua extremidade uma ponta romba (2) e vários orifícios de 0,5 mm de diâmetro (3). Internamente, está equipado com uma agulha com um mandril fechado, que quando introduzidas no exterior, pode ser mobilizada para dentro para encher os orifícios laterais ocluindo ou soltá-los. O procedimento para a produção de microlesões micro é feito através da troca do mandril de ponta romba (durante o procedimento) por um mandril escova (4), provido de microcerdas que são estruturalmente concebidas para preencher os orifícios com a exteriorização das pequenas cerdas (5). O instrumento está equipado com um mecanismo de bloqueio, que permite a sua mobilização perfeita como uma única unidade de microlesões ou, ainda pode ser utilizado somente como uma agulha externa, de modo que pode tornar-se um instrumento de injeção biológica. Resultado: A técnica já foi testada em modelo suíno vivo mostrando sua viabilidade e segurança. Como resultados são apresentados aspectos macroscópicos e microscópicos do coração (Corantes Hematoxilina eosina, Tricrômico Masson e Azul de Evans).Conclusão: No tocante a sua função o novo Instrumento de punção/infusão tem por característica principal o fato de ser multifuncional. Permite ao operador acessar a cavidade ventricular esquerda por via transtorácica sem risco de lesão (perfuração), das artérias coronárias. Permite penetrar o miocárdio sem laceração das fibras musculares pela divulsionamento das mesmas e escarificar o miocárdio. gerando micro-lesões musculares por intermédio de seu mandril com cerdas, promovendo a \"inflamação benéfica ao processo de transplante celular. / Introduction: The role of myocardial biopsy has had relative importance in cardiology, being fundamental diagnostic method in a small number of diseases of the heart as in glycogen deposit disease, amyloidosis, hemochromatosis and in miocardites. Over the years, the development of different procedures that allow obtaining cardiac tissue fragments went through several stages and evolved from open miocardiectomy to endovascular catheters, going through procedures with puncture needles. These despite being in disuse today, have particular importance for offering access to myocardium and left ventricular cavity. At the same time, the Cellular therapy has been used in the recovery and preservation of cardiac function in chronic coronary artery disease and Chagas disease. The puncture-heart biopsies to re-emerge as a possible alternative method of access to the myocardium and implantable biomaterial for cell therapy. Objectives: Objectives: to present puncture tool, biopsy and intramyocardial injection of biological material, standardizing the technical and certify the safety of the method. The adaptation allows in a myocardial scarification system for making possible a better stem cells fixation. The objective of this study covers only the development of needle and test, macroscopically and histologically the quality of biopsies. Methods: The instrument for puncturing and injection of biological material is composed of an external needle (1), called coupling infusion, which contains at its end a blunt tip (2) and multiple 0.5 mm diameter holes (3). Internally it is fitted with a blunt mandrill needle, which when introduced into the external, can be mobilized inside to fill the lateral holes occluding or releasing them. The procedure for producing micro lesions is done by exchanging the blunt mandrill (during the procedure) for a brush-mandrill (4), provided with micro bristles that are structurally designed to fill the holes with small exteriorization of bristles (5). The instrument is equipped with a locking mechanism, which allows its perfect mobilization as one single unit for micro lesions or it can be used only as an external needle so it can become a biological injection instrument.Result: The technique has been tested in vivo pig model showing its feasibility and safety. The results are presented through macroscopic and microscopic aspects of the heart (dyes hematoxylin eosin, Masson Masson and Evans blue).Conclusion: Regarding its function the new instrument is to be multifunctional main feature. It allows the operator to access the left ventricular cavity through transthoracic without risk of injury (perforation) of the coronary arteries. It allows penetrate the myocardial laceration of the muscle fibers by divulsionamento of them and rip the myocardium. generating muscle micro-injuries through its arbor with bristles, promoting \"inflammation beneficial to the cell transplant process.Key words: heart biopsy puncture, infusion of stem cells in the heart.
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Diagnóstico clínico e laboratorial da fibrose cística = métodos clássicos e novas perspectivas = Clinical and laboratorial diagnosis of cystic fibrosis: classical methods and new perspectives / Clinical and laboratorial diagnosis of cystic fibrosis : classical methods and new perspectives

Servidoni, Maria de Fátima Corrêa Pimenta, 1961- 25 August 2018 (has links)
Orientadores: Antônio Fernando Ribeiro, Jose Dirceu Ribeiro, Francisco Ubaldo Vieira Júnior / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-25T21:55:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Servidoni_MariadeFatimaCorreaPimenta_D.pdf: 12508528 bytes, checksum: b3b02333b5c69daaf09a90ff457cc849 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: A Fibrose Cística (FC) é uma doença genética autossômica recessiva, comum em caucasianos. Tem incidência de 1: 2.500 a 1: 6.000 nascidos vivos e 1: 25 em portadores sãos na Europa e EUA e no Brasil a incidência estimada é de 1:10.000 nascidos vivos. É causada pela presença de dois genes CFTR (do inglês Cystic Fibrosis Transmembrane Conductance Regulator) mutados, que codificam uma proteína também denominada CFTR. A CFTR é o principal canal de Cloro (Cl-), é expressa na membrana apical das células epiteliais dos tratos respiratório e digestório (pâncreas, fígado e intestino), nas glândulas sudoríparas e salivares, e no aparelho reprodutor masculino. Regula o transporte de iôns e de água. O comprometimento ou a ausência da função da CFTR promove a desidratação das mucosas com produção de um muco viscoso com consequente obstrução das vias respiratórias e ductos das glândulas exócrinas determinando o fenótipo da FC. O grau de função da CFTR será determinante da gravidade da doença. Até à data, já foram descritas cerca de 2000 mutações no gene CFTR. A F508del é a mutação mais prevalente, está presente em 85% dos pacientes a nível mundial e em 65% no Brasil. As mutações podem ser classificadas em 6 grupos de acordo com o defeito molecular e celular e determina o fenótipo da FC. Pode ser classificado em: clássico e não-clássico. O clássico é o mais conhecido e frequente e apresenta sintomas graves. O não-clássico ocorre em cerca de 15% dos doentes e apresenta sintomas mais brandos, com diagnóstico em geral complexo e tardio. A FC é assim um "espectro de doenças" e o seu rastreio precoce na triagem neonatal (TNN), antes mesmo dos primeiros sintomas, abre novas perspectivas de prognóstico por isso é emergente a necessidade de métodos acurados que determinem a função da CFTR, direcionando uma terapia individualizada, em busca da cura. A primeira parte deste trabalho procurou consolidar a medição da função do canal CFTR em biopsias retais como um marcador biológico para diagnóstico e prognóstico da FC; a segunda descreveu a realização da biópsia retal e suas particularidades sob a ótica dos pacientes e da técnica. A terceira abordou a realização do teste do suor (TS) no estado de São Paulo (SP) expressando o panorama brasileiro do TS. Desta forma, entre 2007 e 2010 foi realizado estudo prospectivo de pacientes atendidos no ambulatório de FC do Hospital das Clínicas (HC) da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) com e sem FC submetidos à biópsia retal. Em 2013 foi aplicado em 14 serviços (9 públicos, 5 privados) que realizam o TS, um questionário qualitativo através de visita às sete cidades que contam com Centros de Referência para atendimento de pacientes com FC em SP. Nossos resultados demonstraram que a determinação de Cl- em biópsias retais mediadas pela CFTR é um biomarcador robusto, sensível, preditivo e reprodutível para o diagnóstico e prognóstico da FC e com potencial uso para ensaios pré-clínicos de terapias moduladoras da CFTR. A pinça jumbo e a solução salina fisiológica determinaram as melhores amostras para os estudos bioquímicos e de eletrofisiologia, a grande maioria dos indivíduos entrevistados não relataram maiores desconforto (76%), sendo a técnica utilizada segura e reprodutível. O estudo do TS em SP demonstrou a necessidade urgente de equipamentos adequados de estimulação e dosagem do Cl- no suor, associado à normatização da técnica e treinamento de pessoal capacitado para a sua realização. Dando seguimento a este trabalho, estamos implementando novas ferramentas diagnósticas para a FC: a avaliação eletrofisiológica da CFTR em câmara de Ussing através da cultura de células nasais e/ou organoides e da unção da CFTR na glândula sudorípara pelo evaporímetro. Por fim, todos os métodos de avaliação diagnóstica devem respeitar procedimentos operacionais padrão (POP), sendo que alguns nomeadamente os de eletrofisiologia, ainda dispõem de aplicação limitada a poucos centros no mundo / Abstract: Cystic Fibrosis (CF) is an autosomal recessive genetic disease, common among Caucasians. In Europe and USA, it has an incidence of 1:2,500-1:6,000 in newborns and 1: 25 for healthy carriers. In Brazil, the estimated incidence is 1:10,000 in newborns. It is caused by the presence of two mutated CFTR (Cystic Fibrosis Transmembrane Conductance Regulator) genes encoding for CFTR protein, a Chloride (Cl-) channel expressed at the apical membrane of epithelial cells. CFTR is the main regulator of ion transport and water. Its defect leads to dehydrated epithelia and to the production of viscous mucus secretions that clogs the airways and ducts of exocrine glands, leading to the clinical manifestations of CF disease, mostly affecting the respiratory and digestive tracts (pancreas, liver and intestine). CFTR is also expressed in the sweat and salivary glands, and in the male reproductive system. The degree of CFTR function will determine the severity of the disease. About 2000 mutations have been already described in the CFTR gene. The F508del is the most prevalent, present in 85% of patients worldwide and 65% in Brazil. Mutations can be classified into six groups, depending on the molecular and cellular defect, and also determining the severity of the CF phenotype: Classical and Non-Classical. The Classical phenotype is best-known and frequent, presenting severe symptoms; but the Non-Classical phenotype, representing ~15 % of all CF patients, shows atypical symptoms, with variable organ involvement, which make the diagnosis difficult and often late. CF thus includes a "spectrum of diseases" and its early detection in newborn screening, even before the first symptoms, opens up new perspectives for prognosis. Since CF diagnosis requires proof of CFTR dysfunction, there is an emerging need for accurate methods capable of detecting CFTR function with high sensitivity and of directing CF therapy, in the quest for the most appropriate treatment. The first part of this study sought to consolidate the measurements of CFTR channel function in rectal biopsies as a biomarker for CF diagnosis and prognosis. The second part focused on the rectal biopsies procedure and its technical aspects and also on how it is perceived in the patients' perspective. The third part, approached how the sweat test (ST) procedure is carried out in CF centers in the state of São Paulo (SP), so as to assess the Brazilian scenario for the ST. To this end, between 2007 and 2010, we conducted a prospective study of patients seen at CF outpatient clinic, of the Clinical Hospital (HC) ¿ State University of Campimas (Unicamp) who underwent rectal biopsy and we also included non-CF subjects as controls. In 2013, a qualitative questionnaire was applied to 14 services (9 public, 5 private) which perform the ST by visiting the 7 cities of SP which have reference CF care centers. Data shown that determination of CFTR-mediated Cl- secretion in rectal biopsies proved to be a robust, sensitive, and reproducible predictive biomarker for CF diagnosis and prognosis, besides being a safe technique with the potential for use in preclinical trials of CFTR modulating therapies. The jumbo forceps and saline solution determined the best samples for electrophysiology and biochemical studies. Moreover, the great majority of the individuals tested by this procedure did not report major discomfort (76%). The work assessing the achievement of ST in SP, demonstrated an urgent need for adequate equipment for the stimulation of sweat and also for the measurement of Cl- in sweat, associated with standardization and training of specialized personnel for its implementation. As a follow up of this work, we are already implementing new diagnostic tools for CF, namely: the study of CFTR function in the sweat gland by the evaporimeter and in cultured nasal cells by Ussing chamber. Finally, all diagnostic methods must comply with strict standardized operation procedures (SOP) and some, including electrophysiology, still have limited use in few centers worldwide / Doutorado / Saude da Criança e do Adolescente / Doutora em Ciências
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Asservissement visuel direct fondé sur les ondelettes pour le positionnement automatique d'une sonde de tomographie par cohérence optique / Visual servoing based on the wavelets for automatic positioning of an optical coherence tomography probe

Ourak, Mouloud 08 December 2016 (has links)
Les avancées technologiques ont ouvert la voie à des approches de biopsie optique innovantes. Elles permettent à l'inverse des méthodes physiques de profiter des avantages d'une procédure mini-invasive, temps réels et répétitive. Le système de tomographie par cohérence optique (OCT) (la technique de biopsie optique utilisée dans cette thèse) propose des approches qui naviguent dans le corps humain grâce à des sondes endoscopiques robotisées. Toutefois, leur contrôle une fois à l’intérieur du corps devient difficile, surtout si l’objectif est de suivre l’évolution d'une zone cible, en faisant un travail de repositionnement dans le temps. L'asservissement visuel est un outil de choix pour le contrôle et le positionnement directement par l'image. Néanmoins, la richesse des informations présentes dans les images autorisent l'utilisation de plusieurs types d'information visuelle. Dans ce contexte, nous proposons l'utilisation de primitives visuelles innovantes fondées sur les ondelettes. Ainsi, deux approches d'asservissements visuels fondées sur les ondelettes ont été développées. La première approche est un asservissement visuel 2D pose fondé sur les ondelettes spectrales continues qui assure une convergence sur un espace plus important avec une bonne robustesse au bruit et une commande découplée. La deuxième est un asservissement visuel 2D direct fondé sur les ondelettes multirésolution, principalement pour faire du positionnement aux petits déplacements. Par ailleurs, la deuxième méthode couvre les 6 DDL quand la première se limite aux 3 DDL dans les images CCD. De plus, ces deux approches ont prouvé leurs aptitudes à faire du positionnement des coupes OCT. Mais encore, nous avons proposé une méthode de positionnement partitionnée que nous pouvons qualifier d'hybride, car elle exploite deux modalités d'images (OCT - CCD) pour assurer un positionnement sur SE(3) d'un échantillon. De même, nous avons proposé une méthode d'étalonnage des images de coupe et de volume OCT, liée aux distorsions générées par le chemin optique parcouru par le faisceau laser OCT. Finalement, ces travaux ouvrent la voie vers des applications dans le positionnement des volumes OCT, la compensation de mouvement physiologique et le suivi d'outils par des images OCT. / The technological advances have facilitated the optical biopsy approaches, unlike physical methods to take advantage of a minimally invasive, real time and repetitive procedure. The optical coherence tomography system is one of the optical biopsy techniques used in this thesis to prospect in the human body with robotized OCT endoscopic probes. Nevertheless, their control once inside the body becomes difficult, especially if the goal is following changes in the target area. The visual servoing is an ideal tool for the control and positioning of the robot. However, the amount of information present in the images allows the use of several types of visual features. In this thesis, we propose to use an innovative visual servoing feature based on wavelets. This representation developed as the evolution of the Fourier transform for non-stationary signals provides a time-frequency representation of the signal with a better extraction of the relevant information. Indeed, two visual servoing approaches based on wavelets were developed. The first approach is a 2D pose visual servoing based on spectral continuous wavelets, which ensures convergence over a larger area and decoupled control. The second is a direct 2D visual servoing based on multiresolution wavelets, mainly for small displacements positioning. However, the latter covers the 6 DOF when the previous one is limited to 3 DDL with a CCD camera. Both approaches have proven their ability to make the positioning of B-Scan OCT images. After that, we have proposed a method of partitioned positioning, that we can qualify by hybrid because it uses two image modalities to ensure SE(3) positioning of a sample. On the other side, we proposed a calibration method of B-Scan and 3D-Scan OCT images, due to the distortions generated by the optical path of the laser beam in OCT. Finally, these thesis is a beginning work for applications in positioning of 3D-Scan OCT, physiological motion compensation and monitoring tools by OCT images.

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