M.A. (Latin) / Please refer to full text to view abstract

Inaug.-diss.--Münster. / Vita.

Thesis (doctoral)--Albert-Ludwigs-Universität, 1935. / Lebenslauf. Includes bibliographical references.

Thesis (Ph. D.)--University of Washington, 1998. / Vita. Includes bibliographical references (leaves [188]-198).

Diss.--Tübingen, 2000. / Bibliogr. p. [231]-254. Notes bibliogr.

Les travaux présentés dans cette thèse effectuée au LaBRI portent sur la mise en place d’une flotte de drones et le portage sur celle-ci d’applications collaboratives distribuées utilisant des communications asynchrones non sûres. Ces applications sont formalisées grâce au modèle de réétiquetage de graphes Asynchronous Dynamicity Aware Graph Relabeling System (ADAGRS) que nous proposons. Au delà des contributions théoriques, ces travaux ont débouché sur la mise en place du démonstrateur CARUS dans lequel cinq drones se partagent la surveillance d'une grille de 15 points d’incidents potentiels (au sol).Lorsqu’un drone détecte un incident, il s'en rapproche pour le traiter. Le reste de la flotte doit alors prendre en charge les points que ce drone ne traite plus.Les réorganisations nécessaires de la flotte se font en totale autonomie vis-à-vis du sol et sous hypothèse de perte éventuelle de drones et de messages. / The work presented in this thesis, carried out at LaBRI, deals with the set up of a fleet of UAVs and the porting on it of distributed collaborative applications that use unsafe asynchronous communications. These applications are modeled with Asynchronous Dynamicity Aware Graph Relabeling System (ADAGRS), the formal model based on graph relabellings that we propose.Beyond the theoretical contributions, this work led to the development of the CARUS demonstrator in which five UAVs share the supervision of a grid of 15 points of potential ground incidents.When a UAV detects an incident, it comes close to it in order to deal with it. The rest of the fleet must then take care of the points that this UAV no longer visits.The necessary reorganizations of the fleet are done in total autonomy with respect to the ground and under the hypothesis of possible loss of UAVs and messages.

Die vorliegende Arbeit zur Lebenskunst und Heilkunde des Carl Gustav Carus und seiner Beziehung zu Goethe gliedert sich in die folgenden fünf Abschnitte: 1. Voraussetzungen (Biographie; Positionierung) 2. Verhältnis zu Goethe 3. Naturerkenntnis und Krankheitsvorstellung 4. Therapie 5. Lebenskunst und Medizin

Die vorliegende Arbeit zur Lebenskunst und Heilkunde des Carl Gustav Carus und seiner Beziehung zu Goethe gliedert sich in die folgenden fünf Abschnitte: 1. Voraussetzungen (Biographie; Positionierung) 2. Verhältnis zu Goethe 3. Naturerkenntnis und Krankheitsvorstellung 4. Therapie 5. Lebenskunst und Medizin

Ida v. Lüttichau hatte eine sehr eigene und kaum eindeutig zu bestimmende Bedeutung in den literarischen und musikalischen Kreisen Dresdens. Bekanntgeworden ist ihr Austausch mit dem Naturforscher, Arzt und Maler C. G. Carus, dem Dichter Ludwig Tieck und mit Richard Wagner. Diese Dokumentation sammelt nahezu sämtliche zu früheren Zeiten an unterschiedlichen Stellen veröffentlichten Aufzeichnungen und Briefe von Ida sowie Erinnerungen an sie. Einige Originaldokumente/Autographen Ida v. Lüttichaus erscheinen hier erstmalig. - Ergänzt wird dies durch Exzerpte aus zumeist zeitgenössischen Büchern, die etwas von der kulturellen und politischen Situation im Dresden ihrer Zeit verdeutlichen.

Ida v. Lüttichau hatte eine sehr eigene und kaum eindeutig zu bestimmende Bedeutung in den literarischen und musikalischen Kreisen Dresdens. Bekanntgeworden ist ihr Austausch mit dem Naturforscher, Arzt und Maler C. G. Carus, dem Dichter Ludwig Tieck und mit Richard Wagner. Diese Dokumentation sammelt nahezu sämtliche zu früheren Zeiten an unterschiedlichen Stellen veröffentlichten Aufzeichnungen und Briefe von Ida sowie Erinnerungen an sie. Einige Originaldokumente/Autographen Ida v. Lüttichaus erscheinen hier erstmalig. - Ergänzt wird dies durch Exzerpte aus zumeist zeitgenössischen Büchern, die etwas von der kulturellen und politischen Situation im Dresden ihrer Zeit verdeutlichen.