Las quejas físicas son bastante frecuentes en niños y adolescentes, siendo muchos de los síntomas de patología desconocida. Estos también han sido denominados como síntomas somáticos funcionales (SSF). Una variedad de SSF son comunes en la infancia, especialmente dolores de barriga, dolor de cabeza, cansancio, dolores en la espalda entre otros. La mayoría de las investigaciones, tanto en población general como clínica, demuestra que hay una frecuencia similar de los SSF tanto en niños como en niñas hasta la pubertad. Sin embargo, las niñas suelen presentar índices más elevados a la medida que se acercan a la adolescencia. Hay una evidencia considerable de altos niveles de psicopatología entre los niños con SSF. Muchas investigaciones confirman una importante asociación con los trastornos/síntomas de ansiedad y depresión. Los SSF son resultado de un proceso multifactorial entre factores ambientales y factores específicos del niño. Los estudios previos demuestran que la sobreprotección paterna es uno de los factores ambientales que puede tener un importante papel en el desarrollo de los SSF. El objetivo general de la tesis doctoral es el de examinar la relación existente entre psicopatología, la sobreprotección paterna y la presencia de síntomas somáticos en población infanto-juvenil. Para cumplir con el objetivo, se realizaron tres estudios empíricos con muestras distintas: el primero con niños preescolares, el segundo con una población clínica de niños y adolescentes de 6 a 18 años diagnosticados con Trastorno por Déficit de Atención con Hiperactividad (TDAH), y el último con una muestra comunitaria de niños escolares de 6 a 8 años. Se utilizaron instrumentos estandarizados para padres, niños y adolescentes. Los sujetos que presentaron alguna enfermedad médica fueron excluidos del estudio. Los procedimientos estadísticos utilizados fueron: la prueba del χ2 de Pearson, los modelos de regresión logística binaria y ecuaciones estructurales a partir de un modelo conceptual (SEM). Los resultados obtenidos en los tres estudios empíricos demuestran que las somatizaciones infantiles son un fenómeno clínico importante. En los tres estudios se detectó una frecuencia relevante de quejas físicas de patología desconocida. Hay una importante asociación con los trastornos/síntomas de ansiedad, ausencias escolares, visitas al pediatra y la sobreprotección paterna. Los niños con ansiedad deben de ser considerados un grupo de riesgo para la presencia de SSF. Por lo tanto, es fundamental el trabajo preventivo con niños y adolescentes que presentan trastornos emocionales. Por otro lado, los padres también deberían de recibir orientación y apoyo de los profesionales de salud. No sólo porque algunos de ellos presentan rasgos de sobreprotección que podrían favorecer la manifestación de los SSF, pero también porque están sometidos a muchas situaciones de estrés en función de todas las implicaciones decurrentes de tener un hijo con frecuentes quejas físicas. En futuras investigaciones sería necesario que los estudios puedan aclarar la relación entre ansiedad y los SSF. / Physical complaints are quite common in children and adolescents. Many of them have unknown pathology. They have also been referred as functional somatic symptoms (FSSs). A variety of FSSs are common in childhood, especially stomach pains, headache, fatigue, back pain among others. Many studies, both in general and clinical population, shows that there is a similar frequency of FSSs in boys and girls until puberty. However there is a marked tendency for girls to present higher rates of FSSs with increasing age into adolescence. FSSs have been associated with the presence of psychopathology. Several researches confirm a significant association between FSSs, anxiety disorders and depression. FSSs are the result of an interaction between environmental factors and child-specific factors. Parental overprotection is one of the social factors that may play an important role in the development of FSSs. The objective of the thesis is to examine the association between psychopathology, parental overprotection and the presence of somatic symptoms in pediatric population. Three empirical studies with different samples were done: one study was done with preschool children, other in a clinical population of children and adolescents aged 6 to 18 years diagnosed with Attention Deficit Disorder with Hyperactivity (ADHD), and the last one in a community sample of schoolchildren aged 6 to 8 years. Standardized instruments were used for parents, children and adolescents. Children with a mental handicap or a developmental disorder or those who suffered from a chronic disease were excluded from the study. The statistical procedures used were the Pearson χ2 test, the binary logistic regression models and structural equation modeling (SEM). The results of the studies show that children's somatization are a significant clinical phenomenon. A significant frequency of physical complaints of unknown pathology was verified. We found a significant association with anxiety disorders, school absences, visits to the pediatrician and parental overprotection. Children with anxiety should be considered a risk group for the presence of FSSs. Therefore, preventive work with children and adolescents with emotional disorders is essential. On the other hand, parents should receive support from health professionals. They are also under stress situations by having a child with frequent physical complaints. It is important for future research to clarify the nature of the relationship between anxiety and FSSs.

Els darrers 30 anys, el creixement dels Estudis d’Interpretació xinesos ha sigut, com a mínim, espectacular. La creixent col·laboració econòmica i política entre la Xina i Occident han motivat la demanda d’intèrprets per a superar les diferències lingüístiques i culturals. Des que es van crear graus i màsters en traducció i interpretació per tota la Xina, centenars d’egressats universitaris s’han embarcat en carreres professionals diverses. Aquest estudi comença amb un panorama de la disciplina: trajectòria de creixement, tendències temàtiques i teòriques dominants, metodologies d’investigació i col·laboracions, i principals figures. Partint d’un corpus exhaustiu de tesis de màster, es fa servir l’Aparellament per Puntuació de Propensió (APP) i l’Avaluació de la Importància de les Variables (EIV) per a examinar quins determinants estructurals poden tenir un impacte causal en les decisions que els estudiants prenen sobre la seva carrera professional després de la graduació. La investigació revela que és més probable que entrin al món acadèmic els escriptors de tesis empíriques que no aquells que van dur a terme recerca teòrica. En contra de les expectatives habituals, el contingut de la tesis i el prestigi de l’afiliació acadèmica de l’estudiant i el director de tesi tenen poc impacte en la decisió. Segons la disciplina continua desenvolupant-se i madura, els factors que afecten les decisions sobre la carrera dels egressats tendeixen a continuar desenvolupant-se en paral·lel, tornant-la més complexa i diversa. / En los últimos 30 años el crecimiento de los Estudios de Interpretación chinos ha sido, como poco, espectacular. La progresiva colaboración económica y política entre China y Occidente ha motivado una demanda de intérpretes para superar las diferencias lingüísticas y culturales. Desde que se crearon grados y máster en traducción e interpretación por toda China cientos de graduados universitarios se han embarcado en diferentes carreras profesionales. Este estudio empieza con un panorama de la disciplina: trayectoria de crecimiento, tendencias temáticas y teóricas dominantes, metodologías de investigación y colaboraciones, y principales figuras. A partir de un corpus exhaustivo de tesis de máster, se usa Pareamiento por Puntaje de Propensión (PPP) y Evaluación de la Importancia de las Variables (EIV) para examinar que determinantes estructurales pueden tener un impacto causal en las decisiones que los estudiantes toman sobre sus carreras tras la graduación. La investigación revela que es más probable que accedan al mundo académico los escritores de tesis empíricas que aquellos que realizan estudios teóricos. Al contrario de lo esperado, el contenido de la tesis y el prestigio de la afiliación académica del estudiante o el director de la tesis tienen poco impacto en la decisión. Según la disciplina se sigue desarrollando y madura, los factores que afectan las decisiones sobre la carrera profesional de los graduados tienden a seguir desarrollándose en paralelo, volviéndola más compleja y diversa. / Increasing economic and political collaboration between China and the West has driven the demand for interpreters to bridge the linguistic and cultural divide. Since master’s and bachelor’s degree courses in interpreting and translation were created all over China, hundreds of university graduates have embarked on widely differing career paths. This study begins with an overview of the discipline: its growth trajectory, dominant theoretical and thematic trends, research methodologies and collaborations, and major players. Working from an exhaustive corpus of master’s theses, Propensity Score Matching (PSM) and Variable Importance Evaluation (VIE) are used to examine which structural determinants may have a causal impact on the decisions students make about their careers after graduation. The research reveals that writers of empirical theses are much more inclined to enter the academic sphere than those who conduct theoretical studies. Graduation year and geographical location of university also contribute to the choice between one career path and another. Contrary to common expectation, thesis content and the prestige of a student’s academic affiliation or thesis advisor have little impact on the decision. As the discipline continues to evolve and mature, the factors affecting graduates’ career choices are likely to develop in parallel, becoming ever more complex and diverse.

This thesis is an investigation that the main objective is to study proximity digital media in Catalonia. The theoretical framework establishes the foundations on which stands the sector: proximity communication and digital journalism (or cyberjournalism). The phenomenon of proximity digital media in Catalonia is analysed through the study of a paradigmatic case, which is the Group Nació Digital (GND). It was chosen for this research because it is considered a success model for the expansion of recent years, audience figures reached and a solvent business model. It has been studied the journalism and business model with a special attention to their territorial editions. Mainly it is used qualitative methodology that includes case of study and in-depth and semi-structured interviews to the management team of the Group and the responsibles for proximity digital media. Moreover a quantitative technique, content analysis, is also used to extend the study. The main conclusion is that the key to success has been the model of proximity information, which allowed the expansion and growth of the audience, and the technology, which is in constant innovation and has an own management system. / Aquesta tesi doctoral és una investigació que té com a objectiu estudiar els mitjans digitals de proximitat a Catalunya. En el marc teòric, s’estableixen els fonaments sobre els quals s’erigeix aquest sector: la comunicació de proximitat i el ciberperiodisme. El fenomen dels mitjans digitals de proximitat a Catalunya s’analitza a través de l’estudi d’un cas paradigmàtic, el del Grup Nació Digital (GND). De Nació Digital se n’ha estudiat el model periodístic i el de negoci fent especial atenció a les seves edicions territorials. Principalment s’ha utilitzat la metodologia qualitativa amb les tècniques de l’estudi de cas i les entrevistes en profunditat i semiestructurades a l’equip directiu del Grup, així com als responsables dels mitjans digitals de proximitat. Aquesta metodologia s’ha combinat amb la quantitativa a través de l’anàlisi de contingut. La principal conclusió és que les claus de l’èxit han estat el model d’informació de proximitat, que ha permès l’expansió i creixement de l’audiència, i la tecnologia, amb una innovació constant i un sistema de gestió propi.

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El presente estudio trata de la fotografía y escritura del viaje como formas de representación de la memoria durante el siglo XIX, específicamente entre las décadas de 1840 y 1880. Se atienden los procesos de consignación de la memoria de la experiencia del viaje desde las perspectivas de recepción y producción. Las representaciones visuales y textuales son testimonios de una experiencia extrema en la que se ponen en juego diversos filtros para la construcción cultural del otro y de sí mismo. Estas representaciones se ven materializadas en la forma arquetípica del libro. La concepción de la fotografía como una representación de la naturaleza por contacto encuentra en el libro su configuración e identidad, de manera que las primeras ediciones de libros fotográficos llevan consigo la impronta de la verdad de la naturaleza y el conocimiento del mundo desvelado al hombre. De ahí la pertinencia del dispositivo fotográfico dentro de la historia de la ciencia. La escritura del viaje será entendida no como género literario sino como formas de asimilar y representar el viaje. La fotografía será estudiada no desde la linealidad histórica sino desde los discursos culturales partiendo de nociones como identidad y otredad. Se abordará de manera detallada la experiencia de cuatro viajeros: Maxime du Camp, John Thomson, William Bradford y Arthur Rimbaud. Ellos a través de la imagen fotográfica y del texto construyeron su testimonio. / This study deals with travel photography and writing as forms of memory representation in the nineteenth century, specifically between 1840’s and 1880’s. It addresses memory processes of the travel experience from the perspectives of reception and production. These visual and textual representations are witnesses to the extreme experiences which are subject to different filters according to the cultural construction of the other and the self. These representations are embodied in the archetypal form of the book. The conception of photography as a representation of nature by index finds in the book its configuration and identity. In this way, the first editions of photographically illustrated books carry the imprint of the truth of nature and world knowledge revealed to man, hence the relevance of photographic device in the history of science. In this study, travel writing is understood not as a literary genre but as a way to assimilate and represent the journey. The photograph will be studied not only through historical lineage but by cultural discourses based on notions such as identity and otherness. It will address in detail the experience of four travelers: Maxime du Camp, John Thomson, William Bradford and Arthur Rimbaud, who through photographic imagery and text built their testimony.

En los últimos años el stenting carotídeo ha emergido como una potencial alternativa a la endarterectomía carotídea en téminos de seguridad y eficacia. El estudio SAPPHIRE probó que en los pacientes de alto riesgo con estenosis carotídea grave, el stenting carotídeo realizado con protección cerebral mediante filtro distal no es inferior a la endarterectomía. Aunque los sistemas de protección cerebral que utilizan los filtros distales reducen las complicaciones tromboembólicas durante el stenting carotídeo, la protección parece ser insuficiente. Por el contrario, cuando la protección cerebral implica la oclusión de la arteria carótida común y la creación de un flujo reverso en la arteria carótida interna se consigue una importante ventaja: la protección cerebral se realiza antes de atravesar la lesión, uno de los pasos más embolígenos durante el stenting carotídeo. En nuestra experiencia, el flujo reverso a través de un acceso transcervical es un método simple y seguro que elimina los inconvenientes de la instrumentación del arco aórtico y el hecho de atravesar la lesión sin protección. Es además más barato que los métodos que requieren un filtro distal y los resultados a corto y medio plazo son comparables a los reportados para la endarterectomía. Se ha sugerido que los pacientes de edad avanzada podrian constituir un subgrupo de alto riesgo para el stenting carotídeo. Distintas experiencias individuales y particularmente los resultados del estudio CREST, parecen confirmar esta idea. Tradicionalmente y fuera de experiencias individuales de endarterectomía carotídea en octogenarios, este subgrupo de pacientes fueron excluidos de los estudios multicéntricos que compararaban la endarterectomía con el mejor tratamiento médico, por lo que la incidencia de complicaciones de la endarterectomía en estos pacientes no es bien conocida haciendo más dificil establecer la mejor opción de tratamiento en esta población. La hipótesis que podría explicar la mayor tasa de complicaciones con el stenting carotídeo por vía transfemoral en pacientes añosos es la mayor dificultad técnica debido a la mayor complejidad del arco aórtico y a la tortuosidad de los troncos supraórticos en este grupo de edad. El stent carotídeo trancervical con flujo reverso evita ambos pasos: permite el despliegue del stent en la lesión estenótica sin instrumentación del arco aórtico. Los resultados de nuestro estudio confirman que la revascularización carotídea mediante stenting carotídeo transcervical con inversión de flujo para la protección cerebral es tan seguro como la endarterectomía en pacientes octogenarios, en contraste con las consideraciones de la mayoría de los autores que no recomiendan stenting carotídeo en este subgrupo de pacientes. Además, en la actualidad, los resultados del meta-análisis y revisiones sistemáticas ponen de manifieso altas tasas de ictus y muerte en pacientes de edad avanzada (mayores de 70 años) sometidos a stenting carotídeo por vía transfemoral y sugieren que el stent carotídeo se debe evitar en esta población. En esta tesis doctoral se ha podido demostrar que en pacientes octogenarios el stent carotídeo realizado con abordaje transcervical y flujo reverso es tan seguro como la endarterectomía carotídea a corto plazo. El acceso transcervical evita las limitaciones anatómicas antes mencionados y la inversión del flujo reduce el número de microembolias que ocurren durante el procedimiento. Hemos podido además confirmar los mismos resultados en pacientes mayores de 70 años. Creemos que lo que se debe evitar en esta población es la instrumentación del arco aórtico y de los troncos supraórtcicos, no el stenting carotídeo y por tanto el uso de la vía transcervical y la creación del flujo reverso es una técnica segura y eficaz en este grupo de pacientes. / In the last few years transfemoral carotid artey stenting has emerged as a potential alternative to endarterectomy in terms of both safety and efficacy. The SAPPHIRE trial proved that among high risk patients with severe carotid artery stenosis and coexisting conditions, carotid artey stenting with the use of an emboli-protection device is not inferior to carotid endarterectomy: Cerebral filtering devices reduce thromboembolic complications durins carotid artey stenting , however the degree of protection appears to be incomplete. Systems for cerebral protection that involve proximal common carotid artery occlusion and establishment of flow reversal in the internal carotid artery offer an important advantage: cerebral protection is established before crossing the lesion, which is one of the most emboligenic maneuvers in carotid stenting. The use of a transfemoral route to establish flow reversal presents the drawbacks related to femoral access. In our experience, flow reversal using a transcervical access route is a simple, safe method that eliminates the drawbacks of aortic arch instrumentation and crossing the target lesion without protection. In addition, it is less expensive than methods requiring a filter device, and the short- and long-term outcomes are comparable to the reported results for carotid vascularization by endarterectomy. It has been suggested that patients of advanced age may constitute a high-risk subgroup for carotid artery angioplasty and stenting .Various individual experiences, and particularly the preliminary results of the lead-in phase of the CREST study, seem to confirm this idea. Moreover, apart from individual experiences with carotid endarterectomy in octogenarians, this age group was historically excluded from multicenter trials comparing endarterectomy and the best medical therapy. Thus, the precise incidence of complications associated with carotid endarterectomy is not known, making even more difficult to establish the best treatment option in this population. The hypothesis that may explain the higher rate of complications with the use of transfemoral carotid artey stenting in elderly patients is the greater technical difficulty of the treatment due to frequent anatomical complexity of the aortic arch and tortuosity of the supraaortic trunks in this age group. Transcervical carotid stenting with flow reversal is a technique that allows stent deployment over the stenotic lesion without aortic arch instrumentation. The results of our study confirm that carotid revascularization by transcervical carotid artey stenting with flow reversal for cerebral protection is as safe as carotid endarterectomy in octogenarian patients in contrast to the considerations of most authors who do not recommend carotid artey stenting in this patient subgroup. Currently, the results of meta-analyses and systematic reviews have pointed to elevated rates of stroke/death in older patients ( over 70 years) undergoing transfemoral carotid artery angioplasty and stenting , and strongly suggest that carotid stenting should be avoided in this population. The hypotheses are the same as those discussed above. This thesis has been demonstrated that carotid stenting octogenarians performed with transcervical approach and reverse flow is as safe as carotid endarterectomy in the short term. Transcervical access anatomical avoids the limitations mentioned above and the reversal of the flow reduces the number of microemboli which occur during the procedure. We could also confirm the same results in patients over 70 years. We believe that what should be avoided in this population is the implementation of the aortic arch and supraórtcicos trunks, not carotid stenting and therefore the use of the transcervical and the creation of flow reversal is a safe and effective in this group patients.

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Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact between objects.Though modern manipulators are very precise and repetitive, complex tasks may be difficult --or even impossible-- to model at the desired degree of exactitude; moreover, in real-world situations, the environment is not known a-priori and visual sensing does not provide enough accuracy. In order to develop successful strategies, it is necessary to understand what can be perceived, what action can be learnt --associated-- according to the perception, and how can the robot optimize its actions with regard to defined criteria.The thesis describes a robot programming architecture for learning fine motion tasks.Learning is an autonomous process of experience repetition, and the target is to achieve the goal in the minimum number of steps. Uncertainty in the location is assumed, and the robot is guided mainly by the sensory information acquired by a force sensor.The sensor space is analyzed by an unsupervised process which extracts features related with the probability distribution of the input samples. Such features are used to build a discrete state of the task to which an optimal action is associated, according to the past experience. The thesis also includes simulations of different sensory-based tasks to illustrate some aspects of the learning processes. The learning architecture is implemented on a real robot arm with force sensing capabilities. The task is a peg-in-hole insertion with both cylindrical and non-cylindrical workpieces.

Fuzzy Inductive Reasoning (FIR) is a modelling and simulation methodology capable of generating a qualitative input-output model of a system from real-valued trajectories of its physical variables. The functioning basis of FIR is to qualitatively learn the behaviour of a system from its past real data. This is an interesting feature when dealing with ill-defined, usually large-scale systems, for which an accurate description is not available but only data trajectories of the process.FIR finds in a (huge) search space model the so-called optimal mask that indicates which variables best explain any given output. Unfortunately, any algorithm that can find the optimal mask is necessarily of exponential complexity, i.e., the number of masks to be visited grows exponentially with the number of available input variables. This makes the FIR methodology, in its actual implementation, impractical for those cases in which it would be most useful, i.e., large-scale systems.The thesis discusses whether sub-optimal search algorithms or methods of pre-simplifying a large-scale system are most suitable for dealing effectively and efficiently with the problem of deriving qualitative FIR models for them. The mask search space of FIR must be reduced in order to compute a model of a large-scale system in an affordable amount of time. To this aim, basically two lines of thought are given in the present dissertation. The first one is to directly simplify the candidate mask that is proposed to FIR. This can be done either directly, by reducing the number of input variables to the FIR model, or indirectly, using sub-optimal mask search algorithms. Two new sub-optimal mask search algorithms are proposed. The first method is another variant of a hill-climbing technique, which results in a high-quality mask while still converging in polynomial time. The second method is a new variant of a statistical approach that is based on spectral coherence functions.The second line of research in this dissertation is to obtain a decomposition of the system into subsystems. This would allow obtaining a model of the system from its subsystems, which in turn reduces the computational time needed for the overall effort. Given a k-variable system, the cost of computing a unique k-variable model is much higher than computing a set of p models of jp < k variables. With these complementary lines of work, two complete methodologies can be proposed, each of which enables the construction of qualitative models of complex systems. The former, based in simplifying the number of potential inputs to the FIR models, is an energy-based method, capable of detecting the variables at given delays that are more closely related to the considered output of the system. The latter proposes a decomposition of the overall system into subsystems. With the research presented in this thesis, the FIR modelling capabilities have been extended with capabilities for modelling large-scale systems within a reasonable time.

Se propone la búsqueda de un método de datación desde la caracterización del soporte documental en los papiros, en sus aspectos físicos o químicos. El objetivo es complementar las cronologías que la Papirología determina por criterios bibliológicos. Esta búsqueda parte de considerar que los papiros son Bienes Culturales, poniendo de relieve la importancia crucial de la Conservación Preventiva como gestión que posibilita los análisis propuestos y focalizando la investigación en la Colección Palau Ribes para conocer el Estado de la Cuestión del Patrimonio Papirológico. La Conservación prioriza las actuaciones preventivas versus las quirúrgicas, quedando demostrado que éstas causan pérdidas irreparables en los documentos. Con independencia del éxito de las pruebas, se ha verificado que mediante la Preservación se hallaron indicios sobre las sustancias de la Cyperus papirus, añadidas, constituyentes de sustentados y procedentes lugares arqueológicos. / The present work explores the possibility of finding new dating techniques through the characterization of the physical and chemical properties of the papyrus as a writing surface. The aim is to complement the papyrological dating methods, based on bibliological criteria. This search, which focuses on a particular papyrus corpus, namely the Palau Ribes collection, starts from the premise that papyri are part of our Cultural Heritage, and therefore the object of Preventive Conservation, which ultimately makes possible to carry out the proposed analysis of the papyri. Conservation prioritizes prevention to intervention on the materials, for the latter is shown to cause irreversible damage to documents. Regardless of the success of the individual tests, it has been verified that Prevention has enabled the finding of substances added to those belonging to the plant (i. e. Cyperus Papyrus), be it as part of the manufacturing process, as constituents of the ink, or deriving from the archaeological context.