Submitted by Murilo Battistuzzi Martins null (mbm_martins@hotmail.com) on 2016-04-07T21:03:27Z No. of bitstreams: 1 Martins_Murilo Battistuzzi_tese final.pdf: 1506271 bytes, checksum: d91c06a9ed6301cca5cfd104f0d350da (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-04-08T16:41:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 martins_mb_me_bot.pdf: 1506271 bytes, checksum: d91c06a9ed6301cca5cfd104f0d350da (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-08T16:41:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 martins_mb_me_bot.pdf: 1506271 bytes, checksum: d91c06a9ed6301cca5cfd104f0d350da (MD5) Previous issue date: 2016-02-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A cana-de-açúcar (Saccharum spp.) se destaca como uma das principais culturas do agronegócio brasileiro. A colheita mecanizada dessa cultura se faz necessária, atualmente, em função de leis ambientais. Com a mecanização da colheita de cana-de-açúcar, sem a necessária adaptação do canavial surgiram fatores adversos à utilização desta técnica, pelo elevado custo e baixa qualidade da colheita; porém, essas questões estão sendo estudadas e resolvidas melhorando, gradativamente, sua eficiência operacional. Este trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional e energético de uma colhedora de cana-de-açúcar variando a velocidade de deslocamento e a rotação do extrator primário e a influência dessas variáveis na qualidade da colheita, obtidas através das avaliações de perdas e impurezas vegetais após a colheita. O experimento foi conduzido em um canavial colhido sem queima prévia, sendo a cana-de-açúcar da variedade CTC 15, em seu primeiro estágio de corte e com porte classificado como ereto. O espaçamento entre fileiras foi de 1,5m e a produtividade agrícola média da cultura de 92,5 t ha-1. A colhedora de cana-de-açúcar utilizada foi a de uma linha, operando em três velocidades de deslocamento, sendo V1 (3,0 km h-1), a velocidade V2 (5,0 km h-1) e V3 (7,0 km h-1). Foram utilizadas duas rotações do extrator primário, sendo a R1 de 700rpm e R2 de 1000rpm. Quanto maior a velocidade de deslocamento da colhedora de cana-de-açúcar e a rotação do extrator primário maiores são a capacidade de campo efetiva e o consumo horário efetivo de combustível. A maior rotação do extrator primário (1000 rpm), apresenta níveis médios (4 a 6%) de impurezas vegetais, enquanto a menor rotação do extrator primário (700 rpm) levou a níveis altos (>7%). A altura de corte e os danos as soqueiras e o índice de fissura dos rebolos foram maiores em função das maiores velocidades de deslocamento da colhedora de cana-de-açúcar. / The sugarcane (Saccharum spp.) stands out as one of the main crops of Brazilian agribusiness. The mechanized harvest of sugarcane culture is necessary, now, in accordance with environmental laws. With the mechanization of sugarcane harvesting emerged adverse factors using this technique, the high cost and low quality of the harvest; however, these issues are being studied and resolved improving gradually operational efficiency. This study aimed to evaluate the operational performance and energy of a harvester sugarcane varying the travel speed and the rotation of the primary extractor, and the influence of these variables on the quality of the harvest, obtained through the evaluations of losses and impurities vegetables after harvesting. The experiment was conducted in a sugarcane harvested area without burning, and the sugarcane variety CTC 15, in its first cutting stage and postage classified as erect. The spacing between rows was 1.5 m and the average agricultural crop yield was 92,5 t ha-1. The harvester sugarcane used was one line, operating in three shift speeds, in the speed V1 (3,0 km h-1), V2 (5,0 km h-1) and V3 (7,0 km h-1). Two rotations of the primary extractor was used, R1 (700 rpm) and R2 (1000 rpm). The higher the speed of displacement of sugarcane and the rotation of the larger primary puller harvester are the effective field capacity and the actual fuel consumption per hour. The greater rotation of the primary extractor (1000 rpm), with average levels (4 to 6%) of vegetal impurities, while the smaller rotation of the primary extractor (700 rpm) led to high levels (> 7%). The cutting height of the stumps and damage and the crack of the grinding wheel index were higher due to higher travel speed of the harvester sugarcane.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Resumo: A cana-de-açúcar é uma cultura de grande relevância no cenário agrícola nacional devido à produção de açúcar e etanol. O corte da cultura é realizado por meio do mecanismo de corte basal, composto por múltiplas lâminas. Devido ao seu desgaste, ocorrem danos e abalos às soqueiras, os quais podem vir a prejudicar o desenvolvimento do canavial, assim diminuindo a longevidade dos canaviais. objetivou- se neste trabalho avaliar a qualidade do corte basal de cana-de-açúcar em situações de desgaste intenso das lâminas, utilizando-se os indicadores danos, abalos e altura de corte, correlacionando-os com a rebrota do canavial, seguindo as premissas do Controle Estatístico do Processo. As variáveis relacionadas à colheita (porte e posição, índice de danos e abalos, comprimento de corte) foram coletadas a cada 30 minutos seguindo as premissas do Controle Estatístico do Processos. Para o desgaste das lâminas foram definidos 3 períodos de avaliação (8h, 16h e 24h de trabalho). Após a colheita foram realizadas avaliações em laboratório e em campo, sendo que em laboratório avaliou-se a energia gasta no corte basal com lâminas de períodos diferentes de trabalho (0, 8, 16 e 24 horas), já em campo foram realizadas avaliações de rebrota (78 DAC), avaliando-se o número de perfilhos, falhas, diâmetro e altura da soqueira. Para as variáveis índice de danos, índice de abalos, altura e diâmetro de planta nota-se que o 2º período de trabalho apresentou maior qualidade. O processo foi considerado fora... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

Made available in DSpace on 2017-07-25T19:29:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MireileDalzoto.pdf: 1628042 bytes, checksum: 412e08a6efdd092af0af97478658f0ac (MD5) Previous issue date: 2009-08-14 / The beans that each season, in southern Parana, being grown dramatically as a result of the intensification of agricultural mechanization in the harvesting process. The present study aims to identify and characterize the bean crop and the factors that influence the process of mechanical harvesting with combine harvester. Thus, we conducted an exploratory study with a sample of 50 producers, which among its activities, cultivate beans in 11 cities of 3-regions of Paraná State. The survey consisted of questions referring to the bean crop, growing area, machine and adjustments used in the collection, quality of the product, making it possible to measure parameters determining the performance of the system of direct collection. Among the results highlight that the average productivity of the bean is above the state and national average. Decision-making for the choice of cultivar is based on commercial aspects related to grain color. About 40 of the cultivated varieties showed lodging index of 75 in the soil. Areas that are cultivated beans are major plan to gently undulating, depending on the operational performance of the harvester. The timing of the harvest is done by 44.93 of respondents across the uniformity of ripening. As to harvesters studied 100 are axial flow, formed by the special red bean. The settings for threshing, separation and cleaning of the grains are consistent with the recommendations of the manufacturer. During harvest 94 of the producers realize the direct sale of the material collected without any additional cleaning. The labor used in automotive harvesters receive little training. The adaptations found aims to improve the gathering of plants, the grain quality and reduction of mechanical damage. / O feijão esta a cada safra, na região Sul do Paraná, sendo cultivado de forma acentuada, em conseqüência da intensificação da mecanização agrícola no processo de colheita. Assim, o presente trabalho tem como objetivo identificar e caracterizar a cultura do feijão e os fatores que influenciam o processo de colheita mecanizada com colhedoras automotrizes. Para tanto foi realizado um estudo exploratório descritivo com amostra de 50 produtores, que dentre suas atividades, cultivam o feijão em 11 municípios de 3 mesorregiões do Estado do Paraná. O estudo constou de questões referentes à cultura do feijão, área de cultivo, máquina e regulagens utilizadas na colheita, qualidade do produto colhido, possibilitando mensurar parâmetros determinantes de desempenho do sistema de colheita direta. Dentre os resultados obtidos destaca-se que a produtividade média da cultura do feijão esta acima da média estadual e nacional. A tomada de decisão para a escolha da cultivar baseia-se em aspectos comerciais relacionados à coloração dos grãos. Cerca de 40 das variedades mais cultivadas apresentaram índice de acamamento de 75 em relação ao solo. As áreas que se cultiva o feijão são de relevo plano a suave ondulado, em função do desempenho operacional da colhedora. O momento da colheita é realizado por 44,93 dos entrevistados através da uniformidade de maturação. Com relação às colhedoras estudadas 100 são de fluxo axial, constituídas pelo kit especial de feijão. As configurações de trilha, separação e limpeza dos grãos estão coerentes com as recomendações do fabricante. No período da colheita 94 dos produtores realizam a venda direta do material colhido sem nenhuma limpeza adicional. A mão de obra utilizada nas colhedoras automotrizes recebem pouco treinamento. As adaptações encontradas tem por finalidade a melhoria no recolhimento de plantas, na qualidade de grãos e redução dos danos mecânico.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1188850 bytes, checksum: 6aeb00238faafe4deb70abdc214fd955 (MD5) Previous issue date: 2013-07-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Coffee is one of the most important products exported by Brazil, it is responsible for many employments, and keeps a positive balance of trade, as well. The harvest is the most complex and expensive operation on grain production process, principally in relation to the labor. As a result, it is increasing the necessity of mechanizing.There are three types of harvest: manual, semi-manual and mechanical. The mechanical coffee harvesting decreases the labor necessary on the process, which causes reduction of production costs. However, there is not fully executable solution for mechanical harvesting in mountainous region. For this reason, the costs related to the manual harvesting are transferred to the consumers in these regions. In order to reduce the harvesting costs, many researches have been developed to adjust coffee harvesters to this type of relief. The biggest obstacles are the risk of coffee harvester tipping and the difficult to maneuver the machine.Therefore, it is necessary to build a machinery system adapted to the terrain slope and it will demand an innovative steering wheel system. The concept of automatic vehicle guidance has already happened in other types of monocrops, using electronic components associated to the agricultural machinery. All machine control systems are connected to the central command, which applies algorithms stored in the memory, to perform pre-established tasks by the operator. For example, functions of the machine such as guidance and control on the harvesting area. For this reason, there are PLC systems (Programmable Logic Controller) that use microcontrollers to control the guidance systems of agricultural machinery. Among the microcontrollers systems, the Arduino platform is highlighted due to its low cost of components and simplicity of programming language. The main objective of this work was to develop two control systems to the coffee harvester guidance, based on PCL system and Arduino platform. Both systems were evaluated and compared in laboratory. The systems were assembled in the coffee harvester and potentiometric sensors were used to control the steering wheel. The steering wheel angle run from algorithm was the criterion used to evaluate the developed system. This study considered two movements of the machine. The first was realized with tires in parallel while the second was with tires in curvilinear motion. It was considered twelve angles of execution to the parallel system motion and to the curvilinear motion was considered eight angles of execution. The entire random delineation was applied with four replications to the parallel motion and five to the curvilinear motion. Both steering wheel systems were compared through their results in each tire and motion (parallel and curvilinear). The steering wheel systems of coffee harvesters were developed and the results showed great accuracy for both systems, as much to the parallel motion as to all tires. The systems obtained great precision and were practically equals statistically on the curvilinear motion. However, the PLC system was more accurate than the Arduino system. / O café é um dos principais itens de exportação do Brasil, como um dos líderes na balança comercial, e responsável por gerar um grande número de empregos. A colheita é a operação mais complexa e dispendiosa dentro do processo produtivo deste grão, principalmente em relação à mão de obra. Assim, cada vez mais, se faz necessário mecanizar esse processo. A colheita pode ser realizada de três formas: a manual, a semi- mecanizada e a mecanizada. A mecanização da coleta do café promove a diminuição da mão-de-obra necessária, que incorre na redução dos custos de produção. Entretanto, não há uma solução plenamente executável para a mecanização da colheita do café em regiões montanhosas. Assim sendo, os altos custos associados com a colheita manual, nestas regiões, são repassados ao consumidor. Para reduzir os custos da colheita, pesquisas estão sendo realizadas para o desenvolvimento de colhedoras adaptadas para este tipo de relevo. O grande empecilho está relacionado à manobrabilidade e ao risco de tombamento da colhedora. Assim, há a necessidade da construção de um sistema de máquina adaptado à declividade do terreno, e isso irá demandar o desenvolvimento de um sistema de direção das rodas desta máquina em questão que seja inovador. Em outras monoculturas, o conceito de orientação automática já vem sendo realizado, com o uso de componentes eletrônicos associados com o maquinário agrícola. Todos os sistemas de controle da máquina são ligados uma central de comando. Por sua vez, a central utiliza algoritmos armazenados em sua memória, para executar funções preestabelecidas pelo operador. Como, por exemplo, a execução as funções de direção e controle da máquina na área de colheita. Para isso existem sistemas CLP (controlador lógico programável) que empregam microcontroladores responsáveis pelos controles dos sistemas de direção de máquinas agrícolas. Entre os sistemas microcontrolados, tem-se a plataforma Arduino, que vem ganhando força devido ao seu baixo custo de aquisição dos componentes e a simplicidade de programação. Desse modo, o objetivo desse trabalho foi desenvolver dois sistemas de controle da direção de uma colhedora de café para regiões montanhosas, com base em CLP e Arduino. Os dois sistemas de controle da colhedora foram avaliados e comparados em laboratório. Os sistemas foram montados na colhedora de café, e foram utilizados sensores potenciométricos para controlar a direção das rodas. O ângulo de esterçamento das rodas executado a partir de do algoritmo foi o critério utilizado para avaliação dos sistemas desenvolvidos. Durante o estudo foram considerados dois tipos de movimentos da máquina. O primeiro foi realizado com as rodas em paralelo, enquanto o segundo com as rodas em movimento curvilíneo. Para o sistema de movimentação em paralelo, foram considerados doze (12) ângulos de execução e para o sistema em movimento curvilíneo, foram considerados oito (8) ângulos de execução. O delineamento inteiramente casualizado foi aplicado na realização desse estudo, com quatro repetições para a movimentação em paralelo e cinco repetições para o curvilíneo. Para os dois sistemas foram feitas validações, sendo comparados os resultados em cada roda e em cada movimento (paralelo e curvilíneo). Os resultados mostraram uma grande exatidão para os dois sistemas desenvolvidos, quanto ao movimento em paralelo, para todas as rodas. Sendo que, o sistema CLP foi mais preciso que o sistema Arduino. Para o movimento curvilíneo, os dois sistemas apresentaram grande exatidão, praticamente iguais estatisticamente. Os resultados nos movimento em paralelo mostram que o sistema CLP e mais preciso que o sistema Arduino, sendo mais recomendado para aplicação na colhedora. Para o movimento em curvilíneo não ouve diferença estatística, assim poderá ser usado qual um dos dois sistemas.

Submitted by Éver Santoro null (eversantoro@gmail.com) on 2016-07-01T00:26:51Z No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_FINAL_EVER_SANTORO.pdf: 2706152 bytes, checksum: 3bf76419f039aae4fe4e4368c3d7216c (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-07-04T19:07:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 santoro_e_me_bauru.pdf: 2706152 bytes, checksum: 3bf76419f039aae4fe4e4368c3d7216c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-04T19:07:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 santoro_e_me_bauru.pdf: 2706152 bytes, checksum: 3bf76419f039aae4fe4e4368c3d7216c (MD5) Previous issue date: 2016-06-17 / A cultura da cana-de-açúcar é muito importante para o agronegócio brasileiro, respondendo por 16% da matriz energética do país e sendo uma das fontes de energia mais limpas e renováveis do mundo. A planta é aproveitada na produção de açúcar, etanol, etanol de segunda geração, conhecido como bioetanol, fertilizante e bioeletricidade. Com o aumento constante da produção e a mudança de paradigma da colheita a partir da mecanização, evidencia-se a necessidade de otimização do processo de colheita por tratar-se de uma das principais operações agrícolas, pois, deve atender a demanda de matéria prima na usina com qualidade e a um custo competitivo. Sua representatividade em relação ao custo total da produção da cana-de-açúcar justifica um estudo específico na otimização do processo da colheita mecanizada da cana-de-açúcar. Diante desta necessidade, este trabalho propõe um modelo matemático para otimização da rota na colheita mecanizada da cana-de-açúcar, buscando através da análise do mapa de plantio e considerando as variáveis e restrições existentes no processo, traçar o melhor plano de colheita a ser executado pela colhedora. O modelo proposto é baseado no problema do carteiro rural, que é bastante estudado na literatura. Implementações foram desenvolvidas e testes numéricos foram realizados com dados fornecidos por uma empresa do setor sucroenergético da cidade de Catanduva, São Paulo. Os resultados obtidos foram comparados com as rotas tradicionais de colheita da empresa e confirmaram a eficiência do modelo em fornecer soluções que minimizam o tempo de manobra da colhedora, gerando ganhos econômicos e ambientais. / Sugarcane cultivation is very important in the Brazilian agricultural business, answering for 16% of the country’s energy matrix. It is also one of cleanest and most renewable energy sources in the world. Sugarcane is used in the production of sugar, ethanol, second generation ethanol (known as bioethanol), fertilizer and bioelectricity. With the constant increase in production and the harvesting paradigm shift brought by mechanization, the need to optimize the harvesting process is evidenced by the fact it is one of the most important agricultural operations and it must answer the demand for raw materials at the processing plant with quality and competitive costs. Its representativeness in relation to the total cost of sugarcane production justifies a specific study on the optimization of the process of mechanized sugarcane harvesting. In face of this need, this work proposes a mathematical model to route optimization in mechanized sugarcane harvest, aiming to devise the best harvest plan to be executed by the harvester based on the plantation map and considering variables and restrictions present in the process. The proposed model is based on the rural postman problem, which is broadly studied in the literature. Implementations were developed and numerical tests were carried out with data given by a company of the sugar-energy sector in the city of Catanduva, São Paulo. The results obtained were compared with the company’s traditional harvesting routes and confirmed the efficiency of the proposed model in providing solutions that minimize maneuvering time with the harvester and, therefore, generate economic and environmental gains.

Made available in DSpace on 2017-07-25T19:29:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PauloGarbuio.pdf: 663014 bytes, checksum: 5f3236b310c6477d3da99f8d0845a166 (MD5) Previous issue date: 2008-06-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In Brazil, the best dairy farm efficiency levels are obtained in the cities of Castro and Carambeí, State of Paraná. This efficiency was reached due to the animal genetics and the feed management, where the corn whole plant silage has been wide used. To the highest profit of the silage, some stages must be considered. The main stages are the selection of the forage harvest point, the plants chopping and the silo compaction. This work aims to present the possible interactions between the factors: plants water content, forage harvester setup with the plant particles size and de silage compaction process. The two corn hybrids (SPEED e 2B688) studied had been harvested in five times (105, 108, 112, 118, 123 seeding after days). In every harvest time it was evaluated the relative participation of the plant components, the dry matter, the fresh mass and grains yields and the milk line, to each corn hybrid. To the silage chopping evaluation, 120 plants were harvested and chopped with a forage harvest using three setups. The chopped material was used to the particles size determination and later submitted to the compaction process. To the grains and fresh mass yield, and milk line evaluation, the treatment was the harvest times, with five replications. The analysis of variance applied completely randomized experimental design. It was analyzed the correlation between the dry matter and the milk line. The particle size and silage bulk density analysis was carried through a factorial 5x3 design with four replications, where the first factor had been the harvest times, and the second the three forage harvester setups. Only one hybrid presented a high correlation between the milk line and the dry matter, showing the milk line method to be not a good way to evaluate the dry matter of plants, and behaves by different ways according the corn hybrid. To the grains yield, the SPEED hybrid showed difference, between the first and the three last harvest times. The compaction test showed a high correlation between the green mass density with the plant maturation, where plants with highest dry matter content make the compaction more difficult. Differences was verified to the silage bulk density according to the forage harvest setup, when the chopped material in the setup to theoretical cut length (TCL) of 2mm had easy compaction that the setups to TCL of 6,5 and 11 mm. To the particle size, when evaluated the hybrid 2B688, the different plant dry matter levels had not effects in the average particle size. However, to the hybrid SPEED, the particles size reduced with the plants maturation. To the evaluated materials, the dry matter content, as well as the forage harvest setups affected the green mass bulk density and the real particles size. The forage harvest setup changes resulted in different particle sizes that the informed by the manufacturer. / No Brasil, os melhores índices em eficiência leiteira encontram-se nos municípios de Castro e Carambeí no Paraná, alcançados devido à genética dos animais e ao manejo alimentar, em que a silagem de planta inteira de milho tem sido largamente utilizada. Para o máximo aproveitamento da silagem várias etapas devem ser consideradas, tais como escolha do ponto de colheita da forragem, fragmentação das plantas bem como o processo de compactação. Neste sentido, o objetivo deste trabalho é discutir as possíveis interações entre o conteúdo de água da forragem e a regulagem da colhedora nos tamanhos de fragmentos e na densidade da silagem. Em todos os ensaios utilizaram-se dois híbridos de milho (SPEED e 2B688), sendo estes colhidos em cinco épocas (105, 108, 112, 118, 123 dias após semeadura (DAS)). Foram determinados nos genótipos a participação relativa dos componentes formadores das plantas, a matéria seca (MS), o rendimento de massa verde, seca e de grãos e a linha do leite. Para a fragmentação foram colhidas manualmente 120 plantas, estas submetidas à uma colhedora de forragem, em três regulagens. O material fragmentado foi utilizado para a determinação dos tamanhos de fragmentos e submetido ao processo de compactação. Para o rendimento de grãos, de massa verde e seca e a determinação da linha do leite, utilizaram-se como tratamentos as épocas de colheita, com cinco repetições. Os valores foram submetidos à análise de variância em delineamento inteiramente casualizado (DIC). Realizou-se também a análise de correlação entre MS e linha do leite. As análises de tamanho de fragmento e densidade da silagem foram realizadas no esquema fatorial de 5x3 com quatro repetições, onde o primeiro fator foram as épocas de colheita, o segundo três regulagens da máquina (2, 6,5 e 11 mm de comprimento teórico de fragmento (CTF)). Foi verificada estreita relação entre a linha do leite com a MS de um dos genótipos, o que mostra que esta metodologia não é a mais indicada para determinar a MS das plantas, e é variável com o genótipo. Quanto ao rendimento, houve diferença na variável grãos para o híbrido SPEED, entre a primeira e as três últimas épocas de colheita. No ensaio de compactação, observou-se alta relação entre a densidade de massa verde com a maturação da planta, em que plantas com elevado conteúdo de MS dificultam a compactação. Constataram-se também diferenças para a densidade da silagem conforme regulagens da máquina, sendo que a regulagem de 2 mm de CTF, favorece a compactação quando comparada as regulagens de 6,5 e 11 mm de CTF. No ensaio de tamanho de fragmento verificou-se que para o híbrido 2B688, os teores de MS da planta não mostraram efeito sobre o tamanho médio de fragmento porém, para o híbrido PEED verificou-se redução no tamanho de fragmento real com a maturação das plantas. Concluiu-se que, para os genótipos, o conteúdo de MS bem como as regulagens da máquina interferem na densidade de massa verde e nos tamanhos de fragmentos reais obtidos. A alteração das regulagens da máquina resulta em tamanhos de fragmentos diferentes aos indicados pelo fabricante.

Submitted by ELIZABETH HARUNA KAZAMA null (bethkazama@hotmail.com) on 2016-04-05T19:43:23Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Elizabeth_Haruna_Kazama.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-04-06T19:15:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 kazama_eh_me_jabo.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-06T19:15:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 kazama_eh_me_jabo.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O preço do algodão é determinado pela qualidade da fibra, que pode ser danificada no momento da colheita, gerando perdas qualitativas, além das perdas quantitativas de pluma não colhida, resultando em perda de produtividade. Neste trabalho foram realizados dois estudos que tiveram como objetivos: modelar a distribuição espacial e o mapeamento das perdas na colheita mecanizada do algodão em duas velocidades de colheita (5 km h-1 e 7 km h-1), (Experimento 1), e avaliar as perdas quali-quantitativas da fibra em cinco velocidades de colheita, 5, 6, 7, 8 e 9 km h -1 (Experimento 2). Os experimentos foram realizados em dois municípios do estado do Mato Grosso, Brasil, sendo um sob delineamento de malha regular, demarcados 64 pontos amostrais com 5,25 ha cada, e outro sob delineamento de blocos inteiramente casualizados, utilizando a estatística clássica, sendo cinco velocidades de colheita e quatro repetições. No primeiro experimento, a maior extensão das perdas no terço inferior da planta ocorre no sentido das linhas de semeadura e deslocamento da colhedora e, além disso, as perdas na planta possuem relação com a população de plantas. As perdas possuem dependência espacial, demonstrando que possui relação com a planta. No segundo experimento, as perdas no solo, na planta e a qualidade da fibra não foram afetadas pelas velocidades analisadas. / The price of the cotton is determined by the quality of the fiber, which can be damaged at time of harvest, generating qualitative loss, in addition to feather quantitative losses, resulting loss of productivity. This work carried out two studies to the following objectives: to model the spatial distribution and the losses mapping in mechanized cotton harvesting in two harvest speed (5 km h-1 and 7 km h-1), (Experiment 1), and evaluating the quantitative and qualitative losses of five-speed fiber harvesting, 5, 6, 7, 8 and 9 km h-1 (Experiment 2). The experiments were conducted in two cities in the state of Mato Grosso, Brazil, one under regular mesh design, marked 64 sample points, with 5.25 ha, in each field, the other was randomized in complete block, using classical statistics, with five-speed harvesting and four replications. In the first experiment, the largest extent of the losses in the lower third of the plant occurs in the direction of the planting lines and displacement of the harvester in addition, losses in the plant are related to the population of plants. Cotton losses have spatial dependence demonstrating that It has relation with the the plant. In the second experiment, the losses in soil, plant and fiber quality were not affected by the analyzed speeds.

A colheita mecanizada é uma das mais significativas e onerosas operações do processo de produção de cana-de-açúcar, tornando-se importante o entendimento das relações que envolvem o seu custo. Atualmente, as metodologias para estimar o custo da colheita partem do conceito de custo fixo e variável. No entanto, considerando a complexidade desse processo, faz-se necessário avaliar métodos capazes de relacionar os parâmetros operacionais com o custo final. Neste contexto, a modelagem estatística por meio da regressão permite tratar tais relações e prever tendências. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo empírico para o cálculo do custo da colheita mecanizada de cana-de-açúcar. Desenvolveu-se um modelo linear generalizado (MLG) e um modelo linear generalizado misto (MLGM) ambos com distribuição gama, utilizando indicadores operacionais e dados de custo de 20 usinas do setor sucroalcooleiro. Por meio do MLGM, obteve-se uma aderência satisfatória quando comparado aos modelos MLG, nulo (média) e linear (supondo normalidade). Os indicadores que explicaram o custo foram: produtividade (t maq-1), consumo (l t-1), horímetro (h) e número de operadores por colhedora (nop). / The mechanized harvesting of sugarcane is one of the most significant and costly operations of the production process, thus it is important to understand the relationships involving its cost. Currently, methods to estimate these costs rise from the concept of fixed and variable cost. However, considering the complexity of the harvesting process, it is necessary to evaluate techniques to relate the operating parameters with the final cost. In this context, statistical modeling by regression allows to treat such relationship and predict trends. The objective of this study was to develop an empirical model to calculate the cost of mechanical harvesting of sugarcane. A generalized linear model (GLM) and a generalized linear mixed model (GLMM) both with gamma distribution was developed using operational indicators and cost data from 20 plants in the sugarcane industry. Through the GLMM, satisfactory adhesion was obtained when compared to the GLM, null model (average) and linear (assuming normality). The indicators that explained the cost were: productivity (t mach-1), consumption (l t-1), hourmeter (h) and number of operators per harvester (nop).

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-20Bitstream added on 2014-06-13T19:19:56Z : No. of bitstreams: 1 reis_gn_dr_jabo.pdf: 1600656 bytes, checksum: 5d8e2f8ad0d23ebd51fa7b2f7e033fb8 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A colheita mecanizada da cana-de-açúcar tem relevância em todo o processo produtivo da cultura, inclusive na qualidade do produto final entregue para o processamento na usina. O presente trabalho teve por objetivo avaliar a qualidade do processo de colheita mecanizada de cana-de-açúcar crua, utilizando o controle estatístico do processo (CEP), e a capacidade do processo gerar resultados dentro dos limites especificados, por meio da análise de capabilidade, quantificando as perdas e os danos causados às soqueiras pelo mecanismo de corte basal. O experimento foi conduzido em área de ARGISSOLO Amarelo, localizada no município de Arez – RN, sob dois tipos manejos do solo, no sistema convencional de preparo. Os tratamentos foram: AR+GM (arado de aivecas + grade média); GP+GM (grade pesada + grade média) e as perdas determinadas por meio de amostragem. Os atributos do tipo rebolo repicado, toco e totais diferiram estatisticamente entre os tratamentos estudados, sendo os maiores valores de perdas quantificados para o tratamento que utilizou o arado de aivecas seguido de grade média. O processo de colheita apresenta-se fora de controle para os atributos do tipo rebolo repicado, cana inteira, cana-ponta, pedaço fixo, pedaço solto, lasca e estilhaço. O tratamento arado de aivecas seguido de grade média apresenta maiores graus de danos ocasionados às soqueiras, comparado ao tratamento (GP+GM). O tratamento (AR+GM) apresenta maior área de microrrelevo, diferindo estatisticamente do tratamento preparado com grade pesada seguida de grade média. / The mechanized harvest of sugar cane is relevant to the whole productive process of the crop, including the quality of the final product that is delivered for processing at the plant. The objective of this study is to evaluate the quality of the process of the mechanized harvest of raw sugar cane by means of statistical process control, and also the capacity of the process to generate results within the specified limits through the analysis of capability, quantifying the losses and damages caused to the stalks (ratoon) by the mechanism of the cutting base. The experiment was conducted in an area of yellow clay soil located in the municipal of Arez, RN, Brazil, using two methods of managing the soil within the conventional system of preparation. The treatments were: (a) moldboard ploughs followed by average weight offset disc harrow and; (b) heavy offset disc harrow followed by average weight offset disc harrow, with the losses being determined through samples. The losses attributed to splinted stalks, pieces and stubble total differed statistically between the treatments studied, being that the highest values of quantified losses came from the treatment using moldboard ploughs followed by average weight offset disc harrow. The harvesting process proved unmanageable due to splinted stalks, whole cane, cane points, fixed pieces, loose pieces and splinters. The treatment using moldboard ploughs followed by average weight offset disc harrow presented the highest degree of damage to the stalks when compared to treatment (b). The treatment (a) presented the largest area of microrelief, differing statistically from the treatment using heavy offset disc harrow followed by average weight offset disc harrow.

Submitted by Carla Segatto Strini Paixão (ca_paixao@live.com) on 2018-06-14T16:31:26Z No. of bitstreams: 1 Tese_Carla.pdf: 1311888 bytes, checksum: 5200851f1f76ad510e670ba7f602977e (MD5) / Rejected by Neli Silvia Pereira null (nelisps@fcav.unesp.br), reason: Solicitamos que realize correção na submissão seguindo as orientações abaixo: 1 - Está faltando o certificado de aprovação no arquivo em pdf. 2 - Encaminhar novamente o arquivo todo, com o certificado de aprovação, em pdf. Agradecemos a compreensão. on 2018-06-15T17:24:28Z (GMT) / Submitted by Carla Segatto Strini Paixão (ca_paixao@live.com) on 2018-06-25T00:54:36Z No. of bitstreams: 1 Tese_Carla-2.pdf: 1920361 bytes, checksum: 1a15616e02ddd976f02a2606d549e8f8 (MD5) / Approved for entry into archive by Neli Silvia Pereira null (nelisps@fcav.unesp.br) on 2018-06-25T18:46:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 paixao_css_dr_jabo.pdf: 1920361 bytes, checksum: 1a15616e02ddd976f02a2606d549e8f8 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-25T18:46:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 paixao_css_dr_jabo.pdf: 1920361 bytes, checksum: 1a15616e02ddd976f02a2606d549e8f8 (MD5) Previous issue date: 2017-12-19 / A colheita mecanizada de soja é uma operação fundamental para a finalização de seu ciclo produtivo, porém a ausência de metodologias eficientes para quantificação das perdas, não tem contribuído para melhoria continua deste processo agrícola. Associado a isto, ainda existem inúmeros fatores que podem influenciar a qualidade da operação da colheita de soja, sendo difíceis de serem analisados e interpretados, pois as relações entre as variáveis são complexas. Para tentar suavizar essa complexidade, abordagens multivariadas, como Análise de Componentes Principais (ACP) e Análise Fatorial (AF), podem ser uma alternativa para extrair informações da base de dados gerados durante a colheita. E por fim, para monitorar a operação com base no nível de qualidade que a mesma está sendo realizada, o controle estatístico de processo, com uso de gráficos multivariados torna-se essencial, para as variáveis que possuem correlação. Diante disto, objetivou-se neste trabalho determinar as variáveis que mais afetam a qualidade operacional da colheita mecanizada de soja, por meio de análises uni e multivariada. O trabalho foi realizado em março de 2016, em área agrícola no município de Ribeirão Preto-SP, sendo utilizada uma colhedora da marca John Deere, modelo 1470, com sistema de trilha do tipo tangencial e separação por saca-palhas. O processo foi considerado incapaz de manter as perdas da colheita mecanizada de soja em níveis aceitáveis durante toda a operação para as duas armações. A análise fatorial permitiu a seleção de quatro indicadores da colheita mecanizada de soja, explicando 76,4% da variância total. As cartas de controle multivariadas foram mais eficazes para determinar a não aleatoriedade no monitoramento de processo com variáveis correlacionadas. / The mechanical harvesting of soybeans is a fundamental operation to the end of its productive cycle, but the absence of efficient methodologies to quantify losses has not contributed to the continuous improvement of this agricultural process. Associated with this, there are still many factors that can influence the quality of the soybean harvesting operation, being difficult to analyze and interpret because the relationships among the variables are complex. To attempt to soften this complexity, multivariate approaches such as Principal Component Analysis and Factorial Analysis may be an alternative to extract information from the database generated during harvesting. Finally, to monitor the operation based on the level of quality that is being performed, the statistical process control, using multivariate graphs becomes essential, for the variables that have correlation. Therefore, the aimed of this study was to determine the variables that most affect the operational quality of the soybean mechanized harvest, through uni and multivariate analyzes. The work was carried out in March 2016, in an agricultural area in the city of Ribeirão Preto-SP, using a John Deere brand model 1470 harvester with a tangential type track system and straw picking. The process was found to be unable to keep soybean harvest losses at acceptable levels throughout the operation for the two frames. The factorial analysis allowed the selection of four indicators of the soybean mechanized harvest, explaining 76.4% of the total variance. Multivariate control charts were more effective in determining non-randomness in process monitoring with correlated variables.