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Mapeamento da colheita mecanizada de grãos utilizando um sistema de posicionamento global / Not avaliable

Elias, Alexandre Ismael 27 November 1998 (has links)
Elevadas produtividades na produção de grãos têm sido obtidas principalmente com a utilização de grandes quantidades de insumos químicos. Os principais problemas da utilização de super dosagens destes produtos estão relacionados à poluição ambiental e ao aumento dos custos de produção agrícola. Na busca pela melhoria da eficiência do processo produtivo agrícola, do aumento da produtividade, redução dos custos de produção e principalmente na minimização do impacto ambiental, novas tecnologias estão surgindo. O maior e mais importante exemplo refere-se à agricultura de precisão, a qual tem sido considerada por vários autores como a mais promissora ferramenta disponível aos agricultores. A agricultura de precisão está fortemente baseada no conhecimento e gerenciamento da variabilidade espacial dos fatores de produção, sendo que o mapeamento da produtividade das culturas é considerado crucial e indispensável. Esse trabalho relata o desenvolvimento, construção e utilização de um sistema automático de pesagem de grãos utilizado para o mapeamento da produtividade, constituído de um sub-tanque graneleiro apoiado sobre quatro células de carga, montado no interior do tanque graneleiro de uma colhedora combinada, sem que nenhuma alteração estrutural tenha sido realizada. Um sistema de posicionamento global móvel foi utilizado na colhedora para o posicionamento geo-referenciado desta, sendo a correção diferencial realizada em pós processamento. Os sistemas utilizados permitiram a realização do mapeamento da produtividade de uma área de aproximadamente 7ha, subdividida em células de 10,8 metros de comprimento por 3,6 metros de largura. A produtividade média da área foi de 3,76t/ha, sendo que 9,75% da área apresentou produtividade inferior a 2,41t/ha e somente 0,54% da área apresentou produtividade superior a 5,94t/ha. A principal vantagem da utilização do sistema automático de pesagem desenvolvido neste trabalho refere-se à possibilidade da obtenção direta do peso do material colhido, sem que haja necessidade da utilização de sensores para a determinação da umidade do material colhido. Outra vantagem refere-se a facilidade e simplicidade de calibração do sistema, a qual independe do tipo de grão, das características físicas e da umidade destes. O mesmo princípio de medição da produtividade poderá ser adaptado para o mapeamento da produtividade de outras culturas cujas características não permitam a utilização de sensores de fluxo de massa. / High yield on crop production systems has been obtained mainly by of high chemical inputs. The major problems of this high amount of these inputs are related with environmental pollution and production costs improvement. New technologies to maximize the efficiency of inputs utilization has been created to improve yield crop, reduce production costs and environmental impact. The most important example of this new technologies is precision farming, which has been considered one of the most important tool available to farmers. The precision farming technology is strongly based on knowledge and management of production factors spacial variability, and the crop yield mapping is considered crucial to precision farming. This work describes the development, construction and use of an automatic weighing grain system used to yield mapping, which is composed by a sub-tank supported by four load cells and fixed into a combine grain tank, without any structural modifications. A global positioning systems was used to determine the geographical position of the combine, and the differential correction was done by post-processing. The yield mapping was obtained for a 7 ha area divided into cells with 10,8 meters of length and 3,6 meters of width. The average yield was 3,76 tons/ha, but 9,75% of the area presented yield lower than 2,41 tons/ha and only 0,54% of the total area showed a yield greater than 5,94%. The main advantage of the automatic system developed is the possibility of direct measurement of the grain weight without flow sensors or moisture sensor. Another advantage of the system is that just one calibration must be executed and it isn't influenced by the grain type, physical characteristics and grain moisture. The same principle can be used to mapping the yield of other types of crops when the flow sensors can't be used.
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Avaliação das condições de trabalho e da exposição à vibração do operador de máquinas na colheita florestal / Evaluation of work conditions and vibration exposure of machines opera tor in forest harvest

Yamashita, Rosa Yasuko 03 June 2002 (has links)
O presente trabalho teve como objetivo avaliar a exposição do operador à vibração emitida pelas máquinas de colheita em situação de trabalho normal e discutir os efeitos potenciais da exposição à vibrações de corpo inteiro e as condições de segurança no local de trabalho. Partiu-se do pressuposto de que a modernização do setor florestal, com a introdução de novas tecnologias trouxe benefícios aos trabalhadores, mas trouxe também efeitos nocivos a sua segurança e saúde antes desconhecidos. A avaliação da exposição à vibração foi realizada com base em normas internacionais e os resultados das avaliações mostraram que algumas máquinas utilizadas na colheita florestal necessitam de um estudo mais aprofundado para a definição da jornada de trabalho, em particular a máquina utilizada para o carregamento de madeira (forwarder), que não prejudiquem a saúde dos operadores ao longo de sua vida laboral. Os efeitos nocivos da vibração à saúde humana são notórios, conforme pode-se observar nos trabalhos pesquisados, entretanto, uma quantificação precisa dos seus efeitos ainda são amplamente discutidos, inclusive nas normas internacionais, devido a variáveis de característica sinergistica e de longo prazo que estão relacionadas com outros fatores de riscos presentes na atividade florestal. / The present work had as objective to evaluate the exhibition of the operator to the vibration emitted by the crop machines in situation of normal work and to discuss the potential effects of the exhibition to vibrations of whole body and safety's conditions in the work place. It assumes the presupposition that the modernization of the forestry activities with the introduction' of new technologies brought benefits to the workers, but also brought noxious effects to its safety and health formerly ignored. The evaluation of the exhibition to the vibration was accomplished with base in international norms and the results of the evaluations showed that some machines used in the forest harvest need a study more deepened for the definition of the working day, in particular the machine used for the wood shipment (forwarder), that don't harm the health of the operators along its life laboral. The noxious effects of the vibration to the human health are notorious, as it can be observed in the researched works, however, a precise quantification of its effects is still discussed thoroughly, besides in the international norms, due to variables of characteristic sinergistic and of long term that are related with other factors of present risks in the forest activity.
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Modelagem da produtividade e dos custos de máquinas na colheita de eucalipto /

Miyajima, Ricardo Hideaki, 1988. January 2019 (has links)
Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Danilo Simões / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Gislaine Cristina Batistela / Banca: Alessandro Antoniangelo / Banca: Eduardo da Silva Lopes / Resumo: A colheita mecanizada é uma das etapas de extrema importância no processo produtivo do setor florestal, sendo avaliado sob a ótica técnica-econômica. Desta maneira, torna-se imprescindível a segurança na obtenção das informações relacionadas à produtividade e os custos, sendo essenciais para a tomada de decisão dos gestores florestais. Diante deste fato, o emprego da modelagem matemática pode proporcionar a obtenção destas informações com maior precisão e confiabilidade, além de correlacionar os fatores de interesse, tais como a classe de declividade, tipo de máquina, eito de operação e o número de árvores por ciclo. O objetivo do estudo foi propor a construção de modelos matemáticos na operação de corte da madeira realizada por dois modelos de fellers-buncher com características técnicas distintas e na operação de extração da madeira utilizando-se um grapple skidder. Para o grapple processor, a aplicação do método de Monte Carlo na construção de um modelo estocástico para a operação do processamento das toras. Para a análise técnica, foi empregado o estudo de tempos e métodos, pelo método do tempo contínuo. A análise do custo por hora programada das máquinas florestais foram pautadas na metodologia da Food and Agriculture Organization of the United Nations. Por meio da aplicação da modelagem matemática constatou-se que para a operação do feller-buncher os fatores tempo efetivo e volume de madeira foram significativos para a produtividade, além disso, foi averiguada uma difer... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Mechanized harvesting is one of the most important steps in the productive process of forest sector, being evaluated from the technical-economic viewpoint. In this way, information related to productivity and costs are essential for the decision making of forest managers. In view of this fact, the application of mathematical modeling can provide data with greater precision and reliability, as well as correlate the fact of interest, such as slope class, machine type, operating condition and number of trees per cycle. The objective of the study was to propose the construction of mathematical models in the wood cutting operation performed by a feller buncher and in the wood extraction operation using a skidder. For the grapple processor application of the Monte Carlo method in the construction of a stochastic model for the operation of the processing of logs. For the technical analysis, study of time and methods was employed by the continuous time method. The analysis of the programmed hourly cost of forest machines was based on the methodology of the Food and Agriculture Organization of the United Nations. Through the application of the mathematical modeling, it was verified that for the operation of feller buncher, the factors effective time and wood volume were significant for the productivity; in addition, a difference was verified between feller bunchers in terms of productivity and cost operation. For the grapple skidder, the wood bundles and wood volume factors were significant for the productivity of the self propelled machine, in addition the cutting operation influenced the wood extraction activity. Grapple processor, it was verified that the weight and the size of useful area of the implement influenced in the productivity and production costs for the operation of processing of logs. It is concluded that the application of mathematical modeling and Monte Carlo technique can be an interesting... / Doutor
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Avaliação dos desempenhos operacional e econômico de sistema de colheita semimecanizada em cana-de-açúcar, com e sem queima previa / not available

Tillmann, Carlos Antonio da Costa 12 September 1994 (has links)
A atividade tradicional de colheita da cana-de-açúcar adota a queima como forma de realizar a pre-limpeza, nos canaviais essa prática é considerada como excessivamente prejudicial a qualidade de vida sob os aspectos ambientais e energéticos envolvidos. A hipótese é que apesar dos aumentos nos custos operacionais das operações de corte, carregamento e transporte da cana-colhida sem queima prévia, pode haver vantagem econômica na adoção do sistema caso se verifique a comercialização do bagaço liberado e o aproveitamento dos resíduos disponíveis pos-colheita. Para tanto avaliou-se comparativamente o desempenho operacional e econômico de sistema de colheita semi-mecanizada de cana-de-açúcar com e sem queima prévia. O experimento foi realizado na usina costa pinto em Piracicaba-SP, com as variedades SP 1406 SP 6163. Pelos resultados obtidos concluiu-se que, tanto o desempenho operacional como o econômico do sistema de colheita para a condição sem queima prévia foram relativamente inferiores aos verificados para a condição de cana queimada. Entretanto considerando o aproveitamento racional do potencial energético equivalente disponível na biomassa vegetal caracterizada pelo palhiço. Há evidências de benefícios sob os aspectos ambientais e energéticos que ocorrerão com a adoção do sistema que colhe cana crua / not available
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Enfardamento de resíduo de colheita de cana-de-açúcar (Saccharum spp.): avaliação de desempenhos operacional e econômico / not available

Molina Junior, Walter Francisco 19 December 1991 (has links)
O aumento do canavial brasileiro nos últimos anos e sua consequente queima como prática pré-colheita tem preocupado diversos setores da sociedade, devido aos problemas causados por ela, tanto do ponto de vista econômico como ambiental. A hipótese sob a qual esse estudo foi realizado é a de que o resíduo de colheita de cana-de-açúcar sem queima prévia do canavial seja utilizado como combustível nas fornalhas das caldeiras da agroindústria sucroalcooleira, em substituição ao bagaço, que seria comercializado. Para tanto, buscou-se verificar o desempenho operacional e econômico de uma enfardadora de forragem de fardos cilíndricos, operando com esse resíduo, preparando-o para transferência do campo à indústria. Os trabalhos de campo foram realizados no município de Santa Bárbara D´Oeste - SP, com a variedade de cana-de-açúcar SP 706163, em canaviais de 2° e 3° cortes. Concluiu-se, pelos resultados obtidos, que o processo de enfardamento do resíduo, com o equipamento utilizado é viável tecnicamente, embora necessite de adaptações mecânicas e operacionais. A fonte de potência utilizada foi inadequada à operação, inferindo-lhe elevados custos, o que inviabilizou o processo quando considerado o preço do bagaço a granel. Para o bagaço briquetado, o resultado foi positivo. O consumo de energia na forma de combustível, pelo conjunto trator-enfardadora, foi de 1,16% da energia contida no resíduo enfardado. O potencial energético do canavial estudado é atrativo, pois a biomassa hoje descartada pela queima representou, em peso, um terço dos colmas industrializáveis produzidos, com poder calorifico muito próximo ao do bagaço utilizado como combustível nas fornalhas. / not available
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Desempenho de colhedoras semi-montadas de uma e de duas fileiras, para colheita mecanizada direta de milho / Field performance of semi-mounted corn harvesters of one and two rows

Lima, Carlos Magno de 09 April 2008 (has links)
O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semi-montadas de uma fileira (C1) e de duas fileiras (C2), em que os tratamentos foram as velocidades de deslocamento de 0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 (C1) e 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 e 1,52 m s-1 (C2), em dois graus dede umidade de colheita (16 % e 22 %), utilizando rotação constante de 540 rpm na tomada de potência (TDP) para ambas as colhedoras. Para tanto foi desenvolvido um sistema para coletar toda a palha no seu ponto de saída, para quantificar as perdas de plataforma, separação e limpeza e trilha. Também foram realizadas análises de indicadores de qualidade da colheita, tais como impurezas nos grãos colhidos, danos mecânicos e falhas na germinação. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, em que as variáveis analisadas foram duas épocas de colheita e três velocidades de deslocamento, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Os resultados demonstraram que não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas totais de grãos na C1. Na C2 houve efeito significativo nos tratamentos de umidade e velocidade, em relação a todas as perdas, exceto às perdas de plataforma, apresentando melhor resultado quando a umidade dos grãos era de 16 % e a velocidade de deslocamento de 1,52 m s-1 e o pior desempenho, quando o grau de umidade dos grãos era de 22 % e a velocidade de deslocamento de 0,59 m s-1. No que tange ao indicador impurezas, a C1 apresentou efeito significativo apenas para o tratamento de velocidade, já na C2, não houve efeito dos tratamentos sobre a variável impureza. Quanto aos danos mecânicos, na C1 não houve diferenças significativas nos tratamentos testados. Na C2 houve efeito significativo para a interação umidade x velocidade. No parâmetro falhas de germinação, foi observado que na C1, houve efeito significativo do fator umidade, para o qual na condição de grãos com 16 %, foi aquela que apresentou as menores falhas. Na C2, houve efeito significativo do fator umidade, sendo que, o resultado observado na condição em que o grau de umidade dos grãos era de 16 % foi melhor do que em grãos com 22 %. Conclui-se que o procedimento adotado é efetivo para a avaliação do desempenho das colhedoras semi-montadas de milho e o sistema desenvolvido para a coleta de material é eficiente, porêm é exigente em mão-de-obra. Em relação às perdas, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando o grau de umidade dos grãos no momento da colheita foi de 16 % e a operação de colheita realizada na maior velocidade (1,42 m s-1 para C1 e 1,52 m s-1 para C2). Em relação aos indicadores de qualidade dos grãos, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando colheram com o menor grau de umidade (16 %) e nas menores velocidades de deslocamento. / The objective of the work was to adjust the methodology used for self propelled combines and evaluate the performance of semi-mounted harvesters of one row (C1) and two rows (C2). The treatments were the travel speed (0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 for C1 and 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 and 1,52 m s-1 for C2), and grain moisture (16 % and 22 %), using 540 rpm in the tractor PTO for both harvesters. A system was developed to collect the whole residue (straw + grain losses) to quantify the head losses, and internal losses (thrashing, separation and cleaning). Analyses of crop quality indicators were also accomplished, such as grain impurities, mechanical damages and germination failures. The experiment was conducted as a randomized block design, and the variables were two harvesting times and three harvesting speeds, disposed in a 2 x 3 factorial with six replications. The results demonstrated that there was no effect of the treatments in relation to the total losses of grains in C1. In C2 there was significant effect in the grain moisture and speed treatments, in relation to all the losses, except for the platform losses, presenting better result when the grain moisture was of 16 % and speed of 1,52 m s-1, and the worst condition, when the grain moisture was of 22 % and the speed of 0,59 m s-1. In terms of quality, C1 presented significant effect for speed. On C2, there was no effect of treatments on impurities and on mechanical damages, in C1 there were no significant differences in the tested treatment levels. On C2 there was significant effect for the grain moisture x speed interaction. Related to germination, it was observed that on C1, there was significant effect of grain moisture, where 16 % presented the highest germination rate. In C2, there was significant effect of grain moisture and the 16 % level was better than 22 %. The conclusions are that the adjusted method is effective for testing harvesters performance, but it demands significant labor. In relation to the losses, both harvesters presented better performance when the grain moisture was at 16 % and harvesting at speed of 1,42 m s-1 for C1 and 1,52 m s-1 for C2. Both harvesters presented better quality results at grain moisture of 16 % and lower harvesting speeds.
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Produção de kiwizeiros por estaquia / Kiwifruit propagation by cutting

Guasso, Leonardo Zucuni January 2018 (has links)
No Brasil, a propagação do kiwizeiro (Actinidia sp) é realizada através da enxertia, com porta-enxertos provenientes de sementes, que pode resultar na perda das características agronômicas de interesse, além de plantas morfofiosiologicamente desuniformes no pomar. Uma possibilidade, tanto para obtenção da variedade copa, como de porta-enxerto clonal, é a estaquia. O presente estudo tem como objetivos identificar a época do ano mais favorável para realizar a estaquia, o potencial de enraizamento de diferentes genótipos de kiwizeiro, bem como determinar a concentração exógena de AIB mais eficiente neste processo. No primeiro estudo, foram realizadas coletas de material propagativo nos meses de maio, agosto e dezembro de 2016 e março de 2017 da cultivar ‘Bruno’ (Actinidia deliciosa). As estacas foram elaboradas deixando-se duas gemas e metade da área de uma folha madura, as quais foram submetidas, na sua base, ao tratamento com AIB, nas concentrações de zero, 1.000, 2.000 e 4.000 mg L-1. Após 90 dias em ambiente protegido com sistema de nebulização intermitente, avaliou-se a percentagem de estacas enraizadas; percentagem de estacas mortas; percentagem de estacas brotadas; percentagem de estacas com retenção foliar; comprimento médio das três maiores raízes e número de raízes por estaca. Os tratamentos com AIB influenciam a percentagem de enraizamento das estacas de kiwizeiro ‘Bruno’ coletadas no mês de março com 36,07% de enraizamento na concentração de 2.320 mg L-1, e em dezembro, com uma resposta linear, obtendo-se 57,59% de enraizamento na concentração de 4.000 mg L-1 de AIB. No segundo estudo, durante a primavera, foi coletado material propagativo das cultivares ‘Bruno’, ‘Elmwood’ e ‘Matua’ (A. deliciosa) e ‘MG06’(A. chinensis), cujas estacas foram submetidas ao tratamento com zero, 1.000, 2.000, 4.000, 6.000 e 8.000 mg L-1 de AIB. Avaliou-se a percentagem de estacas enraizadas; percentagem de estacas com calos; percentagem de estacas com retenção foliar; comprimento das três maiores raízes; número e massa da matéria seca de raízes. Estacas herbáceas da cultivar ‘MG06’ e ‘Bruno’ foram as que apresentaram maior percentagem de enraizamento e, as da cultivar ‘Matua’, o menor. Em relação às concentrações de AIB, para as diferentes cultivares, observou-se saturação da resposta na dose de 4.640 mg L-1, em que se pode obter 48,9% de enraizamento. / In Brazil, the kiwifruit (Actinidia sp) propagation is usually done through grafting onto rootstocks obtained from seeds, it can results in the loss of desirable agronomic characteristics, as well as morphophysiologically uneven plants in the orchard. One possibility, both to obtain the scion variety and the clonal rootstock, is by cutting. The present study aims to identify the most favorable time of the year for cutting, the rooting potential of different genotypes of kiwifruit, as well as to determine the exogenous concentration of IBA (indolbutyric acid) most efficient in this process. In the first experiment, propagation material of cultivar ‘Bruno’ (Actinidia deliciosa) was collected in May, Augost and December/2016 and March 2017. The cuttings were prepared by leaving two buds, keeping half of a leaf in the upper bud. A hydroalcoholic IBA solution at concentrations 0, 1.000, 2.000 and 4.000 mg L-1 was applied at the base of the cuttings by dipping for seven seconds. The percentage of rooted cuttings; percentage of dead cuttings; percentage of sprouted cuttings; percentage of cuttings with leaf retention; medium-length of the three largest roots and number of roots by cuttings, were evaluated 90 days later. Spring was the season where the best response to rooting was observed, while summer was the worst. The IBA treatments positively influenced the rooting percentage in the March, with 36.07% of rooted cuttings at the dose of 2.320 mg L-1, and in the December, obtained a linear response, with 57.59% rooting at the 4.000 mg L-1 concentration of AIB. In the second experiment, propagating material of the cultivars 'Bruno', 'Elmwood' and 'Matua' (A. deliciosa), 'MG06' (A. chinensis) were harvested in December/2016, were submitted to treatment with zero, 1.000, 2.000, 4.000, 6.000 and 8.000 mg. L-1 of IBA. Parameters of percentage of rooted cuttings; percentage of cuttings with calluses; percentage of cuttings with foliar retention; length of the three largest roots; number and mass of root dry matter were recorded. Herbaceous cuttings of the 'MG06' and ‘Bruno’ cultivar showed the highest percentage of rooting and the 'Matua' cultivar, the lowest. In relation to the IBA concentrations, for the different cultivars, saturation of the response was observed at the dose of 4.640 mg L-1, where 48.94% of rooting was recorded.
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Mapeamento da compactação do solo proveniente do processo de colheita de árvores inteiras em reflorestamento de Pinus taeda L. /

Beutling, Felipe, 1987-, Fenilli, Tatiele Anete Bergamo, 1976-, Universidade Regional de Blumenau. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Florestal. January 2014 (has links) (PDF)
Orientador: Tatiele Anete Bergamo Fenilli. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Tecnológicas, Programa de Pós-Graduação de Engenharia Florestal.
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Biometria, conservação de germoplasma e multiplicação in vitro de jequitibás-rosa do Sul de Minas Gerais

SANTOS, Pedro Miguel Domingues dos 16 December 2016 (has links)
O jequitibá-rosa (Cariniana legalis (Mart.) O. Kuntze), de 30 a 50m de altura é uma das maiores árvores nativas do Brasil. Esta espécie sofre com a fragmentação do habitat e está incluída na lista de espécies em extinção, na categoria vulnerável. Ocorre em um número limitado de habitats naturais, com uma densidade populacional de < 1 árvore/hectare nos fragmentos remanescentes. O objetivo deste estudo foi multiplicar in vitro jequitibás-rosa do sul de Minas Gerais, assim como conservar o germoplasma, fazer o estabelecimento in vitro, aclimatização e a biometria destes. Foi utilizada a técnica de escalada em árvores para a coleta de explantes, sementes e realizar a biometria. Para a multiplicação in vitro, os segmentos nodais foram inoculados em meio WPM com diferentes concentrações de ANA e BAP. Para a germinação as sementes após desinfestação foram imersas em água destilada diferentes tempos. Após a imersão, estas foram inoculadas em meio MS acrescido com diferentes concentrações de GA3. As plantas obtidas foram aclimatizadas em vasos de 550 cm³ contendo os diferentes substratos: vermiculita e solo de floresta; sendo posteriormente cobertas com uma garrafa tipo pet para evitar a desidratação. Para a indução de calos, segmentos caulinares e os cotiledonares foram inoculados em meio WPM, em diferentes concentrações de ANA e BAP. Durante a coleta dos explantes, foram registradas duas serpentes no jequitibá-rosa, sendo realizadas fotografias e biometria das mesmas. Nos experimentos realizados não ocorreram brotações em segmentos nodais de Cariniana legalis, aos 90 dias de cultivo. O melhor tratamento para a germinação foi aquele em que as sementes ficaram imersas em água 48h combinado com 14,45 μM GA3, obtendo-se 70% das sementes germinadas. As plantas aclimatizadas em substrato solo de floresta aos 120 dias apresentaram a maior percentagem de aumento da parte aérea 103,08%; número de folhas 282,36% e diâmetro 93,76% que as aclimatizadas em vermiculita. A indução de calos (70%) e o aumento da massa fresca (122%) foi mais eficiente em meio WPM contendo 0.54 ANA + 6.66 μM BAP. Foi descrito um encontro agonístico entre dois indivíduos de Spilotes pullatus a 31m de altura na copa do jequitibá-rosa, sendo este um registro inédito. Os jequitibás-rosa têm de biometria: DAP entre 1,51 m e 2,80 m; altura total entre 35,70 m e 50,00 m; idades entre 330 e 611 anos. Para indução de calos em Cariniana legalis recomenda-se usar explantes cotiledonares cultivados em meio WPM, acrescido de 30 g L-¹ de sacarose e acrescidos com 0.54 μM ANA + 6.66 μM BAP. Desta forma foi possível realizar o estabelecimento in vitro do Jequitibá-rosa, a conservação de seu germoplasma na forma de calos, a produção de mudas após a aclimatização, e além do registro inédito das serpentes caninanas em maior altura. / The jequitibá-rosa (Cariniana legalis (Mart.) O. Kuntze), 30 to 50m high is one of the largest native trees in Brazil. This species suffers from habitat fragmentation and is included in the list of endangered species in the vulnerable category. Occurs in a limited number of natural habitats, with a population density of <1 tree / hectare in the remaining fragments. The objective of this study was to micropropagate in vitro jequitibás-rosa of the south of Minas Gerais, as well as to conserve the germplasm, to make the establishment in vitro, acclimatization and the biometry of these. The tree climbing technique was used to collect explants, seeds and perform biometrics. For the in vitro micropropagation, the nodal segments were inoculated in WPM medium with different concentrations of ANA and BAP. For germination the seeds after disinfestation were immersed in distilled water at different times. After immersion, these were inoculated in MS medium supplemented with different concentrations of GA3. The plants obtained were acclimatized in pots of 550 cm3 containing the different substrates: vermiculite and forest soil; being later covered with a pet-type bottle to avoid dehydration. For callus induction, stem segments and cotyledons were inoculated in WPM medium at different concentrations of ANA and BAP. During the collection of the explants, two snakes were recorded in the jequitibá-rosa, being carried out photographs and biometrics of the same. In the experiments carried out there were no shoots in nodal segments of Cariniana legalis, at 90 days of cultivation. The best treatment for germination was the one in which the seeds were immersed in water 48h combined with 14.45 μM GA3, obtaining 70% of the seeds germinated. The acclimatized plants on substrate forest soil at 120 days presented the highest percentage of aerial part increase 103.08%; Number of leaves 282.36% and diameter 93.76% than those acclimatized in vermiculite. Callus induction (70%) and fresh mass increase (122%) were more efficient in WPM medium containing 0.54 ANA + 6.66 μM BAP. It was described an agonistic encounter between two individuals of Spilotes pullatus at 31m height in the crown of the jequitibá-rosa, this being the first record. The jequitibás-rosa have biometrics: DAP between 1.51 m and 2.80 m; Total height between 35,70 m and 50,00 m; ages between 330 and 611 years. For callogenesis induction in Cariniana legalis it is recommended to use cotyledonary explants cultivated in WPM medium, plus 30 g L-1 sucrose and added with 0.54 μM ANA + 6.66 μM BAP. In this way it was possible to establish in vitro the Jequitibá-rosa, the conservation of its germplasm in the form of callus, the production of plants after acclimatization, and besides the first report of the caninana snakes in greater height. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
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O processo de terceirização e a presença de arranjos institucionais distintos na colheita da cana-de-açúcar / Outsourcing process and the use of different institutional arrangements in the sugarcane harvesting system

Rodrigues, Luciano 06 September 2006 (has links)
Este estudo procurou entender porque as usinas e destilarias fazem uso de estratégias distintas na coordenação vertical da colheita da cana-de-açúcar, pois verifica-se no setor a presença conjunta de empresas que utilizam a terceirização total da frota, outras que utilizam a terceirização de forma parcial (integração vertical parcial) e ainda, firmas que empregam estruturas totalmente verticalizadas na condução dessa atividade. Assim, foram analisados os mecanismos e critérios de escolha utilizados pelas empresas ao estabelecerem os arranjos institucionais que coordenam as atividades de corte, carregamento e transporte da cana-de-açúcar, buscando um alinhamento entre os arranjos adotados e os aspectos teóricos que justificassem essa opção. Durante a análise, também foram descritas as principais dificuldades enfrentadas pelos agentes envolvidos no processo de terceirização da colheita (usinas/destilarias e prestadores de serviço), pretendendo contribuir para a discussão sobre o tema entre os profissionais da área. O ferramental teórico utilizado para o embasamento do estudo foi composto a partir da conjugação de elementos da Teoria Neoclássica, da Economia dos Custos de Transação e da Teoria das Competências Dinâmicas. O estudo se apoiou em dados secundários, obtidos de diversas fontes, e em dados primários, coletados a partir de entrevistas em profundidade com os agentes envolvidos no processo analisado. Participaram da amostra 33 usinas/destilarias (30 localizadas no Estado de São Paulo e 3 no Estado do Paraná) e 6 empresas prestadoras de serviço. A presença de diferentes arranjos entre as usinas/destilarias foi explicada pela percepção distinta dos custos de transação e de produção envolvidos nessa escolha, e pela própria heterogeneidade de recursos e competências entre as empresas. Apenas no caso do corte manual observou-se uma tendência de convergência dos arranjos em direção a estruturas verticalizadas, que pode ser explicada, principalmente, pela maior pressão dos órgãos e agentes privados e públicos nos últimos anos para o cumprimento das normas trabalhistas e de segurança e saúde do trabalhador rural, visando, entre outras coisas, a eliminação da terceirização do corte manual. Com relação às dificuldades enfrentadas pelas usinas/destilarias que fazem uso da terceirização e pelos prestadores de serviços, verificou-se que os principais pontos de divergência entre os agentes referem-se ao tempo de duração dos contratos, aos mecanismos de monitoramento e controle utilizados e a forma de pagamento dos serviços prestados. / This study has aimed at understanding why sugar/alcohol mills and distilleries make use of distinct strategies in the vertical coordination of the sugarcane harvesting system. The sector presents three different types of institutional arrangements to perform harvesting activities: (i) companies using completely outsourced services; (ii) mills that use partly outsourced services (partial vertical integration); and (iii) firms that employ totally verticalized structures. Therefore, we have analyzed the mechanisms and criteria of choice used by the mills for establishing institutional arrangements to coordinate the harvesting, truck loading, and transportation of sugarcane. In this enquiry, we have searched for alignments between the arrangements adopted and the theoretical aspects that could justify such choices. During the analysis, we have also described the main difficulties faced by the agents involved in the outsourcing process (mills/distilleries and service providers), intending to contribute to professionals in the area. The theoretical fundamentals of the study concerned elements of Neoclassical Theory, of Transaction Cost Economics, and of Dynamic Capabilities Theory. The research is based on secondary data obtained from several sources and on primary data collected in thorough interviews with the agents involved. The sample consists of 33 mills/distilleries (30 located in São Paulo State and three in Paraná State) and of six service-providing firms. The different institutional arrangements among mills/distilleries result from distinct perceptions of the transaction and production costs involved in such choice as well as from the heterogeneity of resources and competences among companies. Strictly in the case of manual harvesting, we have observed a trend towards verticalized structures. This is mainly due to the fact that both governmental and private agents have pressured such firms to respect labor norms as well as the workers? security and health regulations in the latest years, viewing at the extinction of outsourced manual harvesting, among other reasons. As to the problems faced by mills/distilleries that use outsourced service and service providers, we have found out that the main disagreements among agents regard the duration of contracts, the monitoring mechanisms and the form of payment for services rendered.

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