No description available.

As more industrial processes, transportation and appliances have been automated or equipped with some level of artificial intelligence, the number and scale of interconnected systems has grown in the recent past. This is a development which can be expected to continue and therefore the research in performance of interconnected systems and networks is growing. Due to increased automation and sheer scale of networks, dynamically scaling networks is an increasing field and research into scalable performance measures is advancing. Recently, the notion gamma-robustness, a scalable network performance measure, was introduced as a measurement of interconnected systems robustness with respect to external disturbances. This thesis aims to investigate how the distribution of control effort and cost, within interconnected system, affects network performance, measured with gamma-robustness. Further, we introduce a notion of fairness and a measurement of unfairness in order to quantify the distribution of network properties and performance. With these in place, we also present distributed algorithms with which the distribution of control effort can be controlled in order to achieve a desired network performance. We close with some examples to show the strengths and weaknesses of the presented algorithms. / I och med att fler och fler system och enheter blir utrustade med olika grader av intelligens så växer både förekomsten och omfattningen av sammankopplade system, även kallat Multi-Agent Systems. Sådana system kan vi se exempel på i traffikledningssystem, styrning av elektriska nätverk och fordonståg, vi kan också hitta fler och fler exempel på så kallade sensornätverk i och med att Internet of Things och Industry 4.0 används och utvecklas mer och mer. Det som särskiljer sammankopplade system från mer traditionella system med flera olika styrsignaler och utsignaler är att dem sammankopplade systemen inte styrs från en central styrenhet. Istället styrs dem sammankopplade systemen på ett distribuerat sätt i och med att varje agent styr sig själv och kan även ha individuella mål som den försöker uppfylla. Det här gör att analysen av sammankopplade system försvåras, men tidigare forskning har hittat olika regler och förhållninssätt för agenterna och deras sammankoppling för att uppfylla olika krav, såsom stabilitet och robusthet. Men även om dem sammankopplade systemen är både robusta och stabila så kan dem ha egenskaper som vi vill kunna kontrollera ytterligare. Specifikt kan ett sådant prestandamått vara systemens motståndskraft mot påverkan av yttre störningar och i vanliga olänkade system finns det en inneboende avvägning mellan kostnad på styrsignaler och resiliens mot yttre störningar. Samma avvägning hittar vi i sammankopplade system, men i dessa system hittar vi också ytterligare en dimension på detta problem. I och med att ett visst mått av en nätverksprestanda inte nödvändigtvis betyder att varje agent i nätverket delar samma mått kan agenterna i ett nätverk ha olika utväxling mellan styrsignalskostnad och resiliens mot yttre störningar. Detta gör att vissa agenter kan ha onödigt höga styrsignalskonstander, i den mening att systemen skulle uppnå samma nätverksprestanda men med lägre styrsignalskostnad om flera av agenterna skulle vikta om sina kontrollinsatser. I det här examensarbetet har vi studerat hur olika val av kontrollinsats påverkar ett sammankopplat systems prestanda. Vi har gjort detta för att undersöka hur autonoma, men sammankopplade, agenter kan ändra sin kontrollinsats, men med bibehållen nätverksprestanda, och på det sättet minska sina kontrollkostnader. Detta har bland annat resulterat i en distruberad algoritm för att manipulera agenternas kontrollinsats så att skillnaderna mellan agenternas resiliens mot yttre störningar minskar och nätverksprestandan ökar. Vi avslutar rapporten med att visa ett par exempel på hur system anpassade med hjälp av den framtagna algoritmen får ökad prestanda. Avslutningsvis följer en diskussion kring hur vissa antaganden kring systemstruktur kan släppas upp, samt kring vilka områden framtida forskning skulle kunna fortsätta med.

Abstract Uplink resource allocation strategies in modern cellular networks are studied in this thesis. With the presence of multiple antenna transmission, multiple base station (BS) coordination and multicarrier techniques, the resource allocation problem is reformulated and jointly optimized over a large set of variables. The focus is on the sum power minimization with per user rate constraints. A centralized multicarrier coordinated cellular network with multiple antennas implemented at the BS side is considered, where BSs can be adaptively clustered to detect signals from one mobile station (MS). The power, subcarrier, beamforming vector and BS cluster (BSC) are the design variables to be jointly optimized to satisfy the rate constraint per user. The first considered scenario is a simple single carrier multicell system. The power control problem with per user rate constraint can be optimally solved by the proposed algorithm, where power vector, BSC and beamforming vectors are separately updated until the sum power converges. The scenario is extended to more complicated multicarrier systems. The resource allocation problem is non-deterministic polynomial-time hard (NP-hard). Suboptimal algorithms are proposed to tackle the problem. To get more insights to the performance gap between the proposed algorithms and the capacity achieving bound, the scenario is specified to a single cell system with nonlinear receiver so that the calculation of the lower bound is possible. Efficient geometric aided fast converging power minimization algorithms are proposed to calculate the power bound of the multiple access channel (MAC) with per user rate constraint. By comparing the capacity achieving lower bound with the proposed algorithm, the BSW that starts from full rate allocation looks promising to have a good tradeoff between the convergence speed and the sum power consumption. Besides the resource allocation algorithms in the cellular network, the physical modeling and corresponding design of the network itself are also considered. The radio propagation in the elevation domain is modeled and considered. The diversity gain from the elevation domain is achieved by extra degree of freedom of beamforming in elevation domain. The antenna array can be either a uniform linear array or a uniform planar array with elements placed horizontally. The proposed power control algorithms are simulated in the 3D network scenarios. The effects of antenna array design in different propagation scenarios are compared. / Tiivistelmä Työssä tutkitaan ylälinkin resurssien kohdentamisstrategioita matkapuhelinverkoissa. Olettaen koordinointi useiden monikantoaaltotekniikoita käyttävien moniantennitukiasemien (BS) välillä, resurssien kohdentamisongelma muotoillaan uudelleen ja optimoidaan yli suuren joukon optimointimuuttujia. Erityisesti keskitytään yhteenlasketun tehon minimointiongelmaan käyttäjäkohtaisien siirtonopeusrajoitteiden kanssa. Työssä oletetaan keskitetty koordinointi useiden monikantoaaltotekniikoita käyttävien moniantennitukiasemien välillä, joten tukiasemat voidaan adaptiivisesti ryhmitellä yhden matkaviestimen signaalin havannointia varten. Lähetysteho, kantoaaltoallokaatio, keilanmuodostus ja tukiasemaklusterointi ovat ongelman muuttujia, jotka optimoidaan yhdessä siten, että käyttäjäkohtaiset siirtonopeusrajoitteet täyttyvät. Ensimmäinen käsitelty tapaus on yksinkertainen yhden operaattorin monisolujärjestelmä. Tehonsäätöongelma käyttäjäkohtaisten siirtonopeusrajoitusten kanssa voidaan optimaalisesti ratkaista ehdotetulla algoritmilla, jossa lähetysteho, keilanmuodostusvektorit ja tukiasemaklusterointi päivitetään erikseen, kunnes yhteenlaskettu teho suppenee. Tarkastelu laajennetaan monimutkaisempaan monikantoaaltojärjestelmään. Kun käyttäjäkohtainen siirtonopeustavoite kiinnitetään, ongelma voidaan vastaavasti hajottaa osittaisiksi alikantoaaltokohtaisiksi osaongelmiksi, jossa kukin osaongelma voidaan optimaalisesti ratkaista. Jos alikantoaaltokohtaista siirtonopeustavoitetta ei ole kiinnitetty, tehonsäätöongelmasta tulee ei-polynomisesti monimutkainen. Optimaalisia algoritmeja ehdotetaan ongelman ratkaisemiseksi. Jotta voitaisiin saada tietoa todellisesta suorituskykyerosta ehdotettujen algoritmien ja kapasiteettioptimaalisen rajan välillä, vertailu tehdään yhden solun simulointimallissa epälineaarisen vastaanottimen kanssa siten, että kapasiteettioptimaalisen alarajan laskeminen on mahdollista. Tätä varten kehitetään tehokas geometria-avusteinen ja nopeasti konvergoituva algoritmi tehon minimointia varten käyttäjäkohtaisten siirtonopeusrajoitusten kanssa. Vertaamalla kapasiteettioptimaalista alarajaa ehdotettujen algoritmien suorituskykyyn huomataan, että ehdotettu BSW algoritmi on hyvä kompromissi konvergoitumisnopeuden ja tehonkulutuksen välillä. Matkapuhelinverkkojen resurssienkohdentamisalgoritmien lisäksi työssä huomioidaan myös verkon fyysinen mallintaminen ja vastaava suunnittelu. Työssä mallinnetaan radiokanavan ominaisuudet myös korkeustasossa, joka mahdollistaa diversiteetin hyödyntämisen korkeustason keilanmuodostuksessa. Antenniryhmä voi olla joko yhtenäinen lineaarinen ryhmä tai yhtenäinen tasoryhmä, jossa antennielementit on sijoitettu tasoon. Ehdotettuja tehonsäätöalgoritmeja simuloidaan kolmiulotteisessa verkkoskenaarioissa, jossa verrataan antenniryhmäsuunnittelun vaikutuksia eri radiokanavaskenaarioissa.

Starting a business is never an easy task. Every entrepreneur wants a successful business at the end of a project, with "success" measured by how wen the business satisfies the requirements of the people who use it. So a goal-oriented entrepreneur wants to use any tools or techniques that help achieve success. Systems engineering provides those tools and techniques. The purpose of this paper will be to use fundamentals used in systems engineering to develop a business and marketing plan that will help Antoniette's Income Tax Services succeed and establish itself as a profitable and successful tax business. We will start off by using systems engineering to develop a business model for Antoniette' s Income Tax Services. The business model will act as a framework to identify customers, competition, markets analysis, and requirements. Next we will describe products and services offered. A detailed description of our marketing plan will lay the foundation for which Antoniette' s Income Tax Services will attract and retain customers. We will use System Architecture to help visualize, understand, and take in the scope and complexity of the business. Risk and ethical issues will also be considered. Value Stream Mapping will be used to identify and eliminate waste found in our business. Start up expenses and sources of capital will be discussed. Finally a financial plan will be created based on a 12 months estimated growth. Applying systems engineering techniques on a project doesn't guarantee success; not following a systems approach, however, is a strong recipe for failure. By the end of the document the goal is to show that systems engineering can be just as effective for nontechnical fields as it is for complex engineering projects.

Работа посвящена эмпирическому исследованию проблемам повышения эффективности деятельности промышленных предприятий. Считается, что ключевым направлением развития любого предприятия является его производственное планирование. С учетом тенденций и особенностей современного рынка, предполагается, что наиболее перспективным решением является внедрение гибридной системы производственного планирования, которая объединяет в себе элементы наиболее результативных методологий. В работе разработан методический подход к управлению производственным планированием на предприятии, базирующийся на самодиагностике состояния системы оперативного планирования и алгоритме по выбору вида производственного планирования, в основе которого лежит оценка функционирования системы с помощью показателей эффективности предприятия, имеющих как прямое, так и косвенное влияние, что позволит повысить эффективность управления и изменить состав и приоритеты основных ресурсов предприятия. / The research is devoted to an empirical study of the problems of improving the efficiency of industrial enterprises. It is hypothesized that the key direction of development of any enterprise is its production planning. Taking into account the trends and features of the modern market, it is assumed that the most promising solution is the introduction of a hybrid production planning system that combines elements of the most effective methodologies. There is developed a methodological approach to the management of production planning at the enterprise. It is based on 2 steps: the first step is self-diagnosis of the state of the operational planning system and the second on algorithm for choosing the type of production planning, which is based on the assessment of the system functioning using the enterprise performance indicators that have both direct and indirect influence, which will increase the management efficiency and change the composition and priorities of the main resources of the enterprise.

The battery is a component with significant impact on both the cost and environmental footprint of a full electric vehicle (EV). Consequently, there is a strong motivation to maximize its degree of utilization. Usage limits are enforced by the battery management system (BMS) to ensure safe operation and limit battery degradation. The limits tend to be conservative to account for uncertainty in battery state estimation as well as changes in the battery's characteristics due to aging. To improve the utilization degree, aging sensitive battery control is necessary. This refers to control that a) adjusts during the battery's life based on its state and b) balances the trade-off between utilization and degradation according to requirements from the specific application.  In state-of-the-art battery installations, only three signals are measured; current, voltage and temperature. However, the battery's behaviour is governed by other states that must be estimated such as its state-of-charge (SOC) or local concentrations and potentials. The BMS therefore relies on models to estimate states and to perform control actions. In order to realize points a) and b), the models that are used for state estimation and control must be updated onboard. An updated model can also serve the purpose of diagnosing the battery, since it reflects the changing properties of an aging battery. This thesis investigates identification of physics-based and empirical battery models from operational EV data. The work is divided into three main studies. 1) A global sensitivity analysis was performed on the parameters of a high-order physics-based model. Measured current profiles from real EV:s were used as input and the parameters' impact on both modelled cell voltage and other internal states was assessed. The study revealed that in order to excite all model parameters, an input with high current rates, large SOC span and longer charge or discharge periods was required. This was only present in the data set from an electric truck with few battery packs. Data sets from vehicles with more packs (electric bus) and limited SOC operating window (plug-in hybrid truck) excited fewer model parameters. 2) Empirical linear-parameter-varying (LPV) dynamic models were identified on driving data. Model parameters were formulated as functions of the measured temperature, current magnitude and estimated open circuit voltage (OCV). To handle the time-scale differences in battery voltage response, continuous-time system identification was employed. We concluded that the proposed models had superior predictive abilities compared to discrete and time-invariant counterparts.  3) Instead of using driving data to parametrize models, we also investigated the possibility to design the charging current in order to increase its information content about model parameters. This was formulated as an optimal control problem with charging speed and information content as objectives. To also take battery degradation into account, constraints on polarization was included. The results showed that parameter information can be increased without significant increase in charge time nor aging related stress. / Elekriska fordon utgör en allt större andel av världens fordonsflotta. Batteriet är en komponent med betydande påverkan både på fordonets kostnadoch dess miljö- och klimatpåverkan. Det är därför viktigt att försöka maximera batteriets utnytjandegrad. Användargränser upprätthålls av batterietsstyrsystem, såkallad BMS, för att garantera säker drift samt för att begränsabatteriets åldrande. Användargränserna tenderar att vara konservativa för attta höjd för osäkerhet i tillståndsestimeringen samt batteriets förändrade egenskaper under dess livstid. För att utöka utnyttjandegraden är ålderskänsligstyrning nödvändig. Med detta avses styrning som a) justeras under batterietslivstid och b) balancerar utnyttjande och prestanda på ett sätt som passar enspecifik applikation. Ombord på fordon mäts typiskt tre signaler; ström, spänning och temperatur. Batteriets beteende bestäms dock av andra tillstånd som måste estimeras, såsom dess laddnivåeller lokala koncentrationer och potentialer. BMS:enförlitar sig därför på modeller för att estimera interna tillstånd och utföra styrning. För att uppfylla punkterna a) och b) måste modellerna som användsuppdateras ombord i takt med att batteriet åldras. En uppdaterad modellkan också fungera som ett diagnostiskt verktyg eftersom det speglar batteriets förändrade egenskaper. Den här avhandlingen undersöker identifieringav fysikbaserade och empiriska modeller från kördata. Arbetet delas in i treseparata studier. 1) En global känslighetsanalys utfördes på parametrarna i en fysikbaseradmodell av hög ordning. Som inputsignal användes uppmätt ström från riktigaelfordon i drift. Parametrarnas effekt på både cellspänning och interna batteritillstånd analyserades. Studien visade att alla modellparametrar exciteradesav strömmen från ett helelektriskt fordon. Anledningen var att batteriernaanvändes inom ett brett SOC spann samt att den dragna strömmen var stor.I fordon med snävare SOC span och lägre strömmar var inte alla parametrarkänsliga. 2) Dynamiska parametervarierande modeller formulerades och identifierades från kördata. Den uppmätta temperaturen, samt strömmens storlekoch den estimerade tomgångsspänningen (OCV) användes till parameterberoenden. För att hantera skillnader i tidsskala mellan spänningssvarets olikakomponenter användes systemidentifiering i kontinuerlig tid. Vi kunde draslutsatsen att de föreslagna modellerna var överlägsna motsvarande diskretaoch konstanta modeller. 3) Istället för att använda kördata för att parametrisera modeller undersökte vi också möjligheten att designa laddförloppet för att öka dess informationsinnheåll. Detta formulerades som ett optimeringsproblem med laddtidoch informationsinnehåll i kostnadsfunktionen. För att även ta batteriets åldrande i beaktning, ansattses bivillkor på polariseringsspänningen. / <p>QC 20220516</p>

CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO / Neste trabalho estudamos as propriedades eletrônicas e de transporte de uma molécula artificial diatômica que consiste de dois pontos quânticos conectados a dois contatos submetidos a um potencial externo. Cada ponto quântico é descrito por um nível de energia no qual os elétrons estão fortmente correlacionados pela interação Coulombiana no interior e entre os pontos quânticos. Duas topologias são consideradas para o sistema: uma corresponde aos dois pontos dispostos numa linha de condução e o outro a uma configuração em paralelo. O problema é tratado com as funções de Green obtidas a partir do formalismo de Keldysh para o sistema fora do equilíbrio. Estas funções permitem o cálculo da carga nos pontos quânticos e da corrente elétrica no sistema. A física do sistema é controlada principalmente pelas várias interações Coulombianas. Para a configuração em paralelo existem dois canais interferindo para a propagação do elétron pelo sistema, cujas propriedades dependem do estado de carga de cada ponto quântico. Para a configuração em série a corrente é controlada pela possibilidade da carga ser drenada de um ponto quântico ao outro. O estado de carga em cada ponto quântico e a corrente elétrica são discutidos em detalhe para as duas configurações e para diferentes valores dos parâmetros que definem o sistema. / In this work we study the electronic and transport properties of an artificial diatomic molecule consisting of two quantum dots connected to two leads under the effect of an applied potential. Each dot is described by one energy level in which the electrons are supposed to be strongly correlated due to intra-dot and inter-dot Coulomb interaction. Two topologies are considered for the system: one corresponds to two dots along a conducting line and the other in a parallel configuration. The problem is treated using the out-of-equilibrium Green function Keldysh formalism. The Green functions permit the calculation of the charge in the dots and the electronic current of the system. The physics is controlled mainly by the various Coulomb interactions. For the parallel configuration there are two interfering channels for the electron to go along the system, which properties depend upon the state of charge of each dot. For the serial configuration the current is controlled by the possibility of the charge to be drained from one dot to the other. The state of charge at each dot and the electronic current are discussed in detail for the two configurations and for different values of the parameters that define the system.

With the development of technology and availability of data, it is sometimes easier to learn the control policies directly from the data, rather than modeling a plant and designing a controller. Modeling a plant is not always possible due to the complexity of the plant. Data-enabled predictive control (DeePC) is a recently proposed approach that combines system identification, estimation, and control in a single optimization problem. DeePC is primarily designed for LTI systems. The purpose of this thesis is to extend the application of DeePC to nonlinear systems with a particular focus on a non-holonomic ground robot. To reach this goal, we decompose the system states into different working modes where each mode can be linearly approximated. Furthermore, the data collection policies were also evaluated to conclude how they affect the performance of the DeePC. We identified several key challenges in this direction, namely: data-demanding structure, high computational complexity, and performance deterioration with increased non-linearity. While these challenges prohibited the application of DeePC to the ground robot system; we successfully applied the method to a benchmark non-linear system, the inverted pendulum on cart problem, and studied the effect of various design choices on control performance. Our observations indicate potential areas of improvement toward enabling DeePC for highly nonlinear systems. / Med utvecklingen av teknik och tillgänglighet av data är det ibland enklare att lära sig styrpolicyerna direkt från data, snarare än att modellera ett system och designa en styrenhet. Att modellera ett system är inte alltid möjligt på grund av systemets komplexitet. Data aktiverad prediktiv kontroll (DeePC) är en nyligen föreslagen metod som kombinerar systemidentifiering, uppskattning och kontroll i ett enda optimeringsproblem. DeePC är främst designad för LTI-system. Syftet med denna avhandling är att utöka tillämpningen av DeePC till icke-linjära system med särskilt fokus på en icke-holonomisk markrobot. För att nå detta mål delar vi upp systemtillstånden i olika arbetslägen där varje läge kan approximeras linjärt. Dessutom utvärderades datainsamlingspolicyerna för att dra slutsatser om hur de påverkar DeePCs prestation. Vi identifierade ett antal nyckelutmaningar i denna riktning, nämligen: datakrävande struktur, hög beräkningskomplexitet och prestandaförsämring med ökad icke-linjäritet. Även om de utmaningerna hindrade tillämpningen av DeePC på markrobot systemet; har vi framgångsrikt tillämpat metoden på ett benchmark icke-linjärt system, problemet med inverterad pendel på vagn, och studerade effekten av olika designval på kontrollprestanda. Våra observationer indikerar potentiella förbättringsområden för att möjliggöra DeePC för mycket olinjära system.

Abstract As mobile Internet access traffic continues to grow at an explosive rate and wireless networks continue to diverge into multiple access technologies with partly overlapping sets of features, new solutions for efficient use of these networks are vital. Cognitive network management provides tools to tackle this challenge by automatically learning from past experience the characteristics and usage patterns of the connected devices, thus enabling autonomic optimization of those connections. Cognitive network management requires a vast amount of information in order to function effectively, making collaboration of the networked devices essential as the best sources of information are scattered throughout the network. This makes efficient information dissemination one of the key enablers for autonomic networking. This dissertation studies managing control information related to autonomic selection of access networks and adapting services in a heterogeneous wireless network environment. It presents a solution to simple and efficient information dissemination in the form of Distributed Decision Engine— a CEP-like system enabling the building of a highly scalable and dynamic messaging system enabling dissemination, analysis and control of the complex series of interrelated events in the network. The dissertation also presents results showing a clear benefit in using cross-layer and cross-domain information in a modern wireless environment and validates the final prototype implementation of DDE with laboratory measurements. Effective use of disseminated cross-layer information is another key element in autonomic wireless networking. This dissertation also focuses on intelligent decision-making based on cross-layer information by presenting test results which attest that the performance of an autonomic wireless networking system can be improved by using cognitive techniques in its management algorithms, and that hierarchy and coordination can be utilized to minimize the effect of conflicting decisions of the system. / Tiivistelmä Mobiilin Internet-liikenteen räjähdysmäinen kasvu ja langattomien verkkojen jatkuva jakautuminen useisiin tekniikoihin vaativat uusia ratkaisuja näiden verkkojen tehokkaaseen käyttöön. Kognitiivinen verkon hallinta mahdollistaa oppimisen, minkä avulla laitteiden yhteyksiä voidaan optimoida autonomisesti aiemman kokemuksen perusteella. Tällainen optimointi vaatii kuitenkin valtavan määrän verkosta ja laitteista kerättyä tietoa, mikä tekee tehokkaasta tiedonjakelusta keskeisen elementin autonomisessa verkon hallinnassa. Tässä väitöskirjassa tutkitaan verkon valintaan ja palveluiden sopeuttamiseen vaadittavan tiedon välittämistä ja hallintaa autonomisissa langattomissa verkoissa. Ratkaisuna yksinkertaiseen ja tehokkaaseen tiedonvälitykseen esitellään hajautettu Distributed Decision Engine -komponentti, joka mahdollistaa skaalautuvan tiedon jakelu-, analysointi- ja hallintajärjestelmän rakentamisen. Lisäksi väitöskirjassa kuvataan myös tuloksia, jotka osoittavat, että verkkokerrosten välisen tiedon käyttämisellä voidaan saavuttaa selvää etua, sekä tuloksia, jotka vahvistavat DDE-prototyyppitoteutuksen toimivuuden laboratoriomittauksin. Verkkokerrosten välisen tiedon tehokas hyödyntäminen on toinen keskeinen tekijä autonomisessa langattomien verkkojen hallinnassa. Väitöskirjassa käsitellään myös älykästä päätöksentekoa kyseisen informaation pohjalta sekä esitellään tuloksia, jotka osoittavat, että päätöksentekoa autonomisessa langattomien verkkojen hallinnassa voidaan parantaa kognitiivisilla tekniikoilla. Lisäksi esitetyt tulokset osoittavat, että hierarkialla sekä koordinoinnilla voidaan minimoida ristiriitaisten päätösten vaikutukset järjestelmään.

Nya ledningsstödsystem är under införande inom Försvarsmakten. För förband som verkar inom teknisk tjänst innebär detta nya förutsättningar för att lösa sina uppgifter. Studien syftar till att undersöka hur väl de ledningsstödssystem som är under införande är anpassade till verksamhetens krav inom Teknisk Bataljon och vilka förändringar som bör göras för att få en klok systemlösning. Styrande dokument inom teknisk tjänst har studerats och personer verksamma inom Teknisk Bataljon och Forsvarets Forskningsinstitutt har intervjuats. Tekniskt finns det förutsättningar för att arbeta effektivt, men idag används flera olika system parallellt. Det är på fältet svårt att ha en gemensam teknisk lägesbild, där särskilt överblick av reservdelar och materiell status är viktigt. Det största hindret för detta är förmågan att i samma system verka mellan förband då transmissionsresurser kan vara olika eller saknas. Säkerhetskrav och förmågan att verka med andra nationer utgör även dessa hinder för att verka effektivt både nationellt och internationellt. Studien pekar på att systeminförandet inte kommer att leda till gynnsammast möjliga effekter då detta inte sker på tillräcklig nivå, eller är koncentrerat till ett system, för att lyckas med detta. Effektivare ledningsstödsystem möjliggör lättare och därmed rörligare tekniska förband. En klok implementering skulle ha både verksamhetsrationella och kostnadseffektiva vinster. / New Command and Control Support systems are being introduced within the Swedish Armed Forces. Military maintenance units are therefore presented with new conditions. This study aims to evaluate how well this implementing of systems is adapted to said organizations and what should be done to further improve the effects of this change. Directorial documents are studied and active personnel are interviewe to provide data for this study. There are technical solutions to put in place an effective use of maintenance units and today there are several systems used side by side. Sensemaking is hard to achieve on the field, in particular with important items like spare parts and technical systems. The largest hindrance is within transmission resources and common transmission system, which are sometimes different and sometimes absent. Information security and capability to exchange information with other nations restricts operational effect, both nationally and internationally. This study suggests that the implementation will not reach optimum effect since the changes doesn’t reach low enough within the organization, or are focused on a single system to achieve maximum effect. More effective Command and Control systems enable more mobile maintenance units. A wise implementation will lead to both rational operations and economical efficiency.