Made available in DSpace on 2018-08-01T22:29:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4549_Dissertação Paulo Maciel.pdf: 6344610 bytes, checksum: fd8f862339be640c5a3eeb2c82490c57 (MD5) Previous issue date: 2010-03-22 / Este estudo exploratório mostra resultados sobre a investigação da utilização do "V" Epistemológico de Gowin em uma disciplina de Física Experimental na graduação em Física da Universidade Federal do Espírito Santo. Para o desenvolvimento desse estudo foi estruturada a implantação do "V" de Gowin na disciplina Física Experimental I para as modalidades Educador/Licenciatura e Pesquisador/Bacharelado do Currículo Novo do Curso de Física da UFES. Foi utilizado um roteiro sobre o uso do "V"de Gowin em Física Experimental e os roteiros das experiências realizadas na disciplina. Os estudantes produziram um "V" de Gowin para cada experimento, com o objetivo de explicitar a estrutura do experimento, ou seja, quais são as Questões Básicas de Pesquisa referentes aos objetivos da experiência; em que consiste o Domínio Conceitual, ou seja, os Princípios & Leis, as Hipóteses e os Conceitos envolvidos na experiência; quais são os Eventos realizados para as promover observações e coletas de dados do experimento; qual é o Domínio Metodológico utilizado, isto é, quais são os Registros dos Eventos, as Transformações necessárias, os Resultados dessas Transformações e as Interpretações possíveis a partir desses Resultados; quais são as Respostas as Questões Básicas de Pesquisa proposta e; qual a relevância dessas Respostas e de todo o experimento estudado. Para analisar os "V"s de Gowin produzidos utilizaram-se critérios de avaliação baseados em par^ametros que valorizam a articulac~ao dos aspectos do "V". Com a conclus~ao do estudo, foi possvel analisar as habilidades e di-culdades apresentadas pelos estudantes com a implantac~ao do\V"de Gowin em Fsica Experimental. Tambem foi possvel indicar contribuic~oes para os roteiros entregues aos estudantes na disciplina Fsica Experimental. E -nalmente, foi realizada uma analise sobre os criterios de avaliac~ao utilizados nesse estudo.

Made available in DSpace on 2018-08-01T22:29:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4560_.pdf: 2091742 bytes, checksum: 931c6847c57cfdd1bcbb0142efeade42 (MD5) Previous issue date: 2010-11-12 / Existem muitas aplicações para uso de supercondutores onde é importante conhecer o comportamento da densidade de corrente crítica em função do campo magnético na amostra, para tanto foi desenvolvido e analisado um modelo para descrever tal comportamento em amostras supercondutoras policristalinas de alta temperatura crítica. A idéia foi capturar esse comportamento total ou parcialmente com a maior precisão possível. A teoria foi baseada nas hipóteses de que os grãos que formam amostras supercondutoras policristalinas são unidos por junções do tipo Josephson onde foram observados efeitos de interferência quântica macroscópica entre supercondutores separados por uma junção atravessada por uma corrente de tunelamento com uma dependência sobre o fluxo de campo magnético aplicado. Os pares de Cooper tunelam tais junções com um padrão de difração tipo Fraunhofer de maneira que a corrente crítica nas junções fracas é a primeira influenciada pela aplicação de campo magnético, dessa forma, em certo regime de campo e temperatura próximo à crítica, a corrente crítica na amostra é dada pela superposição de correntes Josephson influenciada pelo campo em cada junção. Por fim, o modelo foi ajustado com o auxílio de dados experimentais, da densidade de corrente crítica em função do campo magnético aplicado, obtidos a partir de amostras do supercondutor policristalino cerâmico HgRe-1223 com dopagem 5% de oxigênio.

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-10-05T20:00:48Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Diogo Philippini Pontual Branco.pdf: 1129238 bytes, checksum: dfe9b5706880e9a9a4dd5acd39d83322 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-11-14T22:34:34Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Diogo Philippini Pontual Branco.pdf: 1129238 bytes, checksum: dfe9b5706880e9a9a4dd5acd39d83322 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-14T22:34:34Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Diogo Philippini Pontual Branco.pdf: 1129238 bytes, checksum: dfe9b5706880e9a9a4dd5acd39d83322 (MD5) Previous issue date: 2017-07-21 / Técnicas de agrupamento de dados geralmente operam em objetos que podem estar descritos pelos seus atributos (feature data) ou por dados relacionais. Em dados relacionais apenas a informação que representa o grau de relacionamento entre os pares de objetos está disponível. O caso mais comum de dados relacionais é quando se tem uma matriz de dissimilaridade () entre objetos e cada célula da matriz tem a informação do grau de relacionamento entre um par de objetos. Esses dados relacionais podem ser (e geralmente são) complexos, tais como objetos multimídia, o que faz com que o relacionamento entre objetos possa ser descrito por múltiplas matrizes de (dis)similaridade. Cada matriz é chamada de visão e dados descritos desta forma são ditos multi-view. Há três principais abordagens para administrar dados multi-view em análise de agrupamento no estado da arte: abordagem de concatenação (fusão de dados), abordagem distribuída e abordagem centralizada. Na abordagem centralizada, se utiliza as múltiplas visões de forma simultânea para encontrar padrões escondidos nos dados; representa um desafio importante pois requer uma modificação profunda do processo de particionamento. Em compensação, essa abordagem geralmente tem uma qualidade dos resultados superior em relação às outras duas abordagens. Agrupamento de dados é uma tarefa difícil, especialmente quando se trata de dados complexos, relacionais, de alta dimensionalidade e com múltiplas visões. Para facilitar o processo, não é incomum utilizar os rótulos dos objetos, contudo, dados rotulados geralmente são escassos; por isso é comum o uso de supervisão parcial, que necessita apenas o rótulo de alguns objetos de um dado conjunto. Este trabalho introduz o algoritmo SS-MVFCVSMdd (Semi-Supervised Multi-View Fuzzy Clustering Vector Set-Medoids), baseado no MVFCVSMdd e com funcionamento parecido com o SSMVFCSMdd. O SS-MVFCVSMdd é um algoritmo particional do tipo fuzzy c-medoids vectors semi-supervisionado de dados relacionais representados por múltiplas matrizes de dissimilaridade. O SS-MVFCVSMdd utiliza restrições par-a-par (must-link e cannot-link) entre objetos como supervisão parcial e é capaz de inferir representantes e pesos de relevância para cada visão. Experimentos são realizados em vários conjuntos de dados comparando seu desempenho com algoritmos de características similares ao SS-MVFCVSMdd. Os resultados apontam que o SS-MVFCVSMdd teve uma qualidade similar ou superior em relação aos outros algoritmos. / Data clustering techniques generally work with objects that can be described by either feature or relational data. In relational data only the information pertaining the relationship degree between pairs of objects is available. The most usual case of relational data is when there is a dissimilarity matrix () between objects and each cell of said matrix contains the relationship degree between a given pair of objects. These relational data may be (and generally are) complex, such as multimedia objects, which may cause the relationship between those objects to be described by multiple (dis)similarity matrices. Each matrix is called view and data described in that way are said to be multi-view. There are three main approaches to manage multi-view data in cluster analysis in the the state of the art: concatenation, distributed and centralized. In the centralized approach the views are considered simultaneously in order to find hidden patterns in the data. On one hand, this poses a great challenge as it requires a profound change in the clustering process. On the other hand, this approach generally offers results with superior quality in comparison with the other two approaches. Clustering is a hard task, specially when it concerns complex relational high-dimension multi-view data. To facilitate the process it is not unusual to use the object labels, although labeled data are generally scarce. Therefore the use of parcial supervision is common, which requires only some of the objects are labeled in a given dataset. This work introduces the SS-MVFCVSMdd (Semi-Supervised Multi-View Fuzzy Clustering Vector Set-Medoids) algorithm, based on the MVFCVSMdd and functions in a similar way as the SS-MVFCSMdd. The SS-MVFCVSMdd is a semi-supervised multi-view fuzzy c-medoids vectors partitional algorithm, which utilizes pairwise constraints (must-link and cannot-link) between objects as partial supervision and infers prototypes and relevance weights for each view. Experiments performed using several datasets comparing the performance of the proposed algorithm with algorithms that have similar characteristics as the proposed algorithm. The results indicate that the SS-MVFCVSMdd had a similar or superior quality than the other algorithms.

Submitted by Fernanda Rodrigues de Lima (fernanda.rlima@ufpe.br) on 2018-10-05T21:21:36Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Bruno Almeida Pimentel.pdf: 1823660 bytes, checksum: 2dda6d26c679f00a5e642b456730f356 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-11-14T20:59:03Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Bruno Almeida Pimentel.pdf: 1823660 bytes, checksum: 2dda6d26c679f00a5e642b456730f356 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-14T20:59:03Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Bruno Almeida Pimentel.pdf: 1823660 bytes, checksum: 2dda6d26c679f00a5e642b456730f356 (MD5) Previous issue date: 2017-09-21 / CNPq / A prática de agrupar objetos de acordo com as similaridades e propriedades observadas é uma atividade importante para muitos ramos da ciência. A sua importância deve-se ao fato que a organização dos dados em grupos é uma forma fundamental para entender e aprender sobre eles. Em Biologia, por exemplo, existe a preocupação de dividir os diferentes animais ou plantas em grupos para melhor entendimento das funções biológicas. Em muitas problemas, além de informar a qual grupo um determinado objeto pertence, é necessário entender quão similar este objeto está para todos os grupos da partição devido à imprecisão ou incerteza dos dados, surgindo, assim, o agrupamento difuso. O principal método de agrupamento difuso bastante conhecido é o Fuzzy C-Means (FCM), o qual tem algumas desvantagens tal como considerar que todos os grupos possuem formas esféricas. Outra desvantagem é que não existe a possibilidade de analisar qual variável (ou um sub-conjunto delas) foi mais importante para definir o valor final do grau de pertinência. Este trabalho apresenta diferentes métodos de agrupamento usando a abordagem difusa presentes na literatura atual e introduz métodos de agrupamento difuso onde os graus de pertinência são multivariados. Desta forma, dado um objeto, é possível calcular o grau dele pertencer a um dado grupo segundo uma variável. A partir deste tipo de grau de pertinência multivariado, duas vantagens podem ser apontadas: 1 - capacidade de interpretar a pertinência de cada objeto para um dado grupo segundo cada variável; 2 - obtenção de mais informação dos dados levando a uma maior qualidade de agrupamento. O objetivo deste trabalho é propor duas categorias de métodos: a primeira é baseada no Fuzzy C-Means e a segunda é baseada no Possibilistic Fuzzy C-Means. Além disso, também são propostos índices de interpretação para avaliar a qualidade do agrupamento para grupo e variável a partir da partição difusa obtida por cada método proposto. Com o objetivo de avaliar o desempenho dos métodos, um estudo comparativo em relação ao agrupamento difuso usando o experimento Monte Carlo é realizado. Foram planejados experimentos com dados sintéticos e reais e um índice de validação é usado para avaliar os métodos. Além disso, aplicação com dados biológicos é apresentada mostrando a utilidade dos métodos propostos. Os resultados mostraram que os métodos multivariados são preferíveis quando as variáveis são independentes e possuem variabilidades intra-classe diferentes. / The practice of classifying objects according to the observed similarities and properties is an important activity for many branches of science. Its importance is due to the fact that the organization of data into groups is a fundamental mode to understand and learn about ones. In Biology, for example, there is concern divide the different animals or plants into groups for better understanding of biological functions. In many problems, besides informing the group which a particular object belongs, it is necessary to understand how this object is similar for all groups due to of the vagueness or uncertainty of the data, emerging, so the fuzzy clustering. The primary method of fuzzy clustering is the Fuzzy C-Means (FCM), which has some disadvantages as considering that all groups have spherical shapes. Another disadvantage is that there is not the possibility to analyze which variable (or a subset of them) was more important to set the final value of the degree of membership. This work presents different clustering methods using fuzzy approach present in the current literature and introduces fuzzy clustering methods where the degrees of membership are multivariate. Thus, given an object, it is possible to calculate the degree it belongs to a group according to a given variable. From this type of degree multivariate relevance, two advantages can be pointed out: 1 - ability to interpret the relevance of each object for a given group according to each variable; 2 – getting more information from the data leading to a better quality of clustering. The objective of this work is to propose two types of methods: the first one is based on the Fuzzy C-Means and the second one is based on the Possibilistic Fuzzy C-Means. Moreover, interpretation indices are also proposed for assessing the quality of the clustering according to each cluster and variable from a fuzzy partition obtained by each proposed method. Aiming to evaluate the performance of the methods, a comparative study with respect to fuzzy clustering using the Monte Carlo experiment is carried out. Experiments with synthetic and real data and a validation index is used to evaluate the methods were planned. Furthermore, application with biological data is presented showing the usefulness of the proposed methods. The results showed that multivariate methods are preferable when the variables are independent and have different intra-class variabilities.

Submitted by Marcele Costal de Castro (costalcastro@gmail.com) on 2017-10-02T18:52:31Z No. of bitstreams: 1 MARIA DE LOURDES MOREIRA D.pdf: 4773162 bytes, checksum: 90bb2f987ab9829326900be6d8a6e70e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-02T18:52:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARIA DE LOURDES MOREIRA D.pdf: 4773162 bytes, checksum: 90bb2f987ab9829326900be6d8a6e70e (MD5) Previous issue date: 1998-09 / É apresentada uma nova formulação, usando a técnica de elementos finitos, para escoamentos viscosos compressíveis e/ou quase-incompressíveis. A formulação combina as seguintes variáveis dependentes conservativas e não-conservativas: velocidade mássica (densidade*velocidade), energia interna e pressão. A principal característica do método é a derivação de uma equação discretizada para a pressão, onde as contribuições para a pressão provenientes dos balanços de massa, quantidade de movimento e energia são tomadas implicitamente na discretização temporal. Exemplos numéricos abrangendo uma larga faixa de número de Mach demonstram a robustez e versatilidade do novo método. / A new finite element formulation designed for both compressible and nearly incompressible viscous flows is presented. The formulation combines conservative and non-conservative dependent variables, namely, the mass-velocity (density*velocity), internal energy and pressure. The central feature of the method is the derivation of a discretised equation for pressure, where pressure contributions arising from the mass, momentum and energy balances are taken implicitly in the time discretisation. Numerical examples, covering a wide range of Mach number, demonstrate the robustness and versatility of the new method.

Ingeniero Civil en Computación / El desempeño de los desarrolladores, así como la comunicación y la coordinación entre los miembros de un equipo de desarrollo de software, es fundamental para el éxito del proyecto. Es por esto que se hace necesario evaluar su desempeño, no sólo en forma individual, sino también como miembro del equipo. Esto es de gran importancia ya que ayuda a detectar y corregir falencias o conflictos internos. Una forma para evaluar la participación de los integrantes, es la evaluación entre pares, llamada coevaluación. La aplicación de este instrumento requiere la participación de una importante cantidad de recursos humanos, por ejemplo, para la elaboración de pautas, procesamiento de los resultados y comunicación de los mismos a los destinatarios. Esta actividad de evaluación requiere una importante cantidad de recursos para llevar a cabo dicho proceso. Todo esto, sin considerar que muchas veces este instrumento no cumple con el objetivo propuesto, puesto que el esfuerzo requerido para obtener los resultados hace que los miembros de equipos no reciban la retroalimentación a tiempo. Este trabajo de memoria presenta el diseño e implementación de un sistema de evaluación del desempeño de los miembros de un equipo de trabajo, particularmente para estudiantes que desarrollan software en equipos, dentro de un escenario universitario; por ejemplo, como parte de un curso de computación. El sistema es capaz de generar instrumentos para que el profesor defina las aptitudes a evaluar de un alumno, cree los equipos de trabajo y miembros de los mismos, pueda enviar una coevaluación a los alumnos mediante correo electrónico, y finalmente obtener los resultados en forma automática. Por otro lado, el sistema le provee al alumno mecanismos para evaluar a sus compañeros de equipo, y posteriormente obtener una retroalimentación acerca de su participación, según la opinión anónima de sus pares. De forma adicional el sistema provee servicios para la importación de coevaluaciones de ediciones anteriores del curso CC5401: Ingeniería de Software II, que fue el foco y motivación principal para desarrollar este sistema. Como parte del trabajo de memoria se realizó una prueba del sistema en dicho curso, durante el semestre otoño 2014. Esta prueba consistió en realizar el proceso completo de coevaluación, la cual contó con la participación de 15 alumnos, que estaban divididos en 3 equipos de desarrollo. Se llevaron a cabo 2 coevaluaciones en distintas fechas, la primera con fecha límite el día 30 de mayo, y la segunda con fecha límite el 22 de junio. Los alumnos lograron completar sin dificultad las coevaluaciones, obteniendo la retroalimentación correspondiente una vez llegada la fecha límite. El profesor pudo acceder al análisis de los resultados de forma inmediata, detectando fácilmente los aspectos positivos y negativos asociados a la participación de cada integrante de un equipo. Al automatizar el proceso de coevaluación, se busca hacer más asequible este tipo de instrumento, y así ayudar a masificar esta clase de evaluación entre pares. El procesamiento automático de las coevaluaciones reduce tiempos y esfuerzo, siendo de gran ayuda para el equipo de cátedra de un curso.

Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-04-25T17:59:51Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE Daniel de Filgueiras Gomes.pdf: 7945511 bytes, checksum: 9201fb6e2822d5ece5bb9d95097e983a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-25T17:59:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE Daniel de Filgueiras Gomes.pdf: 7945511 bytes, checksum: 9201fb6e2822d5ece5bb9d95097e983a (MD5) Previous issue date: 2015-03-12 / CAPES / Implementar agentes robóticos autônomos capazes de navegar entre duas posições ou explorar ambientes desconhecidos são problemas antigos e importantes em áreas como robótica e inteligência computacional. Um pré-requisito para subsidiar as atividades de navegação e exploração autônomas é dotar o agente robótico da capacidade de construir mapas do ambiente ao seu redor e de conseguir identificar a sua posição no mapa construído. Este é o problema de mapeamento e localização simultâneos de um ambiente desconhecido (Simultaneous localization and mapping ou SLAM) e pode ser modelado matematicamente como um problema de filtragem. Nos últimos 10 anos foram obtidos grandes avanços nesta área com o desenvolvimento de várias abordagens para a resolução deste problema. As abordagens mais populares utilizam filtros estatísticos, semelhantes ao de Kalman, e visam a construção de mapas com escala métrica, semelhantes aos utilizados em cartografia. Em relação ao aparato sensorial, os sensores mais comuns são do tipo range finder, ou seja, sensores que permitem, de modo direto ou indireto, captar as relações de distância métrica de um determinado ambiente. Exemplos de sensores desta natureza são: Lidares, Sonares, Radares. Este tipo de abordagem resulta, no geral, em um aparato sensorial caro e pesado, que necessita de um alto poder de processamento de dados, alto consumo de energia e de uma modelagem matemática complexa e específica para cada tipo de agente móvel. É uma abordagem, do ponto de vista sensorial, não natural, pois a maioria dos seres vivos não necessita de conhecimento métrico preciso do ambiente que está ao seu redor para se localizar no ambiente e explorar ambientes desconhecidos. Assim, esta tese propõe uma abordagem mais natural ao problema de SLAM, utilizando recursos disponíveis a maioria dos animais, como visão e memorização de relações de vizinhança. Este trabalho realiza uma revisão bibliográfica dos artigos e projetos científicos dos últimos 20 anos relacionados com a área de navegação inteligente e robótica e propõe uma nova abordagem para o problema de SLAM Visual em Espaço de Aparências utilizando apenas visão monocular como estímulo de entrada e mapas auto-organizáveis dinâmicos especializados. / Implement autonomous robotic agents able to navigate between two positions or explore unknown environments are old and important problems in areas such as robotics and artificial intelligence. A prerequisite to support the navigation and autonomous exploration activities is to provide the robotic agent ability to build maps of the around environment and be able to identify its position in the map. This is the simultaneous localization and mapping problem (SLAM) and can be mathematically modeled as a filtering problem. In the last 10 years were obtained great advances in this area with the development of various approaches to solving this problem. The most popular approaches use statistical filters, similar to the Kalman, and aim to build maps with metric scale, similar to those used in cartography. Regarding the sensory apparatus, the most common sensors type are range finders, it are, directly or indirectly, capture metric distance and the relationships of a given environment. Examples of sensors of this type are: Lidar, Sonar, Radar. This approach results, in general, in an expensive and heavy sensory apparatus, a high-powered data processing, high energy consumption and a complex and specific mathematical modeling for each type of mobile agent. It also does not appear to be a natural approach, since most living beings does not require metric knowledge need the ambiance this around to locate the environment and explore unknown environments. Thus, this thesis aims to provide a more natural approach to the SLAM problem using available resources most animals, such as vision and neighborly relations memorization. This thesis conducts a literature review of articles and scientific projects of the last 20 years related to the field of robotics and intelligent navigation and proposes a new approach for Visual SLAM problem using only monocular vision as input stimuli and self-organizing maps dynamic specialize in memorizing states trajectories.

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:01:42Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo919_1.pdf: 3494156 bytes, checksum: ace1f23b9006bdb0f01e667490e9fa6a (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O objetivo deste trabalho foi o de investigar a validade de cálculos ab initio ou obtidos pelo modelo Sparkle para compostos de coordenação considerados como espécies isoladas, embora possuam contra-íons e/ou outras moléculas em sua célula unitária. Para isto, estudamos o complexo hexaaquamagnésio, [Mg(H2O)6]+2, presente em 45 compostos diferentes. Com a finalidade de avaliar o quanto os contra-íons e/ou outras moléculas influenciam estes complexos, optamos por exprimir suas geometrias em coordenadas polares, colocando a origem no próprio íon magnésio. Mostramos através de testes estatísticos que os contra-íons e/ou outras moléculas que, no seu conjunto, produzem perturbações na geometria do complexo de forma pseudo-aleatória. Entretanto, os desvios médios absolutos das distâncias na geometria do complexo provocados pelos contra-íons e/ou outra moléculas (0.01Å), ficaram uma ordem de grandeza abaixo do erro médio normalmente observado para o modelo Sparkle/AM1 dos lantanídeos (0.2Å). Este resultado (0.01Å) dá validade ao cálculo de complexos metálicos como espécies isoladas sem a inclusão explícita de contra-íons e/ou outras moléculas, ou até mesmo da rede cristalina, tanto pelo modelo Sparkle, quanto por cálculos ab-initio. Este resultado mostra ainda que o modelo Sparkle pode ser melhorado para obter geometrias pelo menos uma ordem de grandeza mais exatas do que as conseguidas atualmente antes de a inclusão de contra-íons ou moléculas ter que ser feita de forma explícita. O resultado mostra ainda que cálculos ab initio de complexos isolados, por melhores que sejam, não poderão apresentar erros médios absolutos para as distâncias inferiores a 0.01Å, quando comparados a estruturas cristalográficas, sem a inclusão explícita de contra-íons e/ou moléculas, ou até mesmo do efeito do cristal como um todo. Ainda calculamos para o conjunto de estruturas cristalográficas dos complexos estudados, os desvios médios para as coordenadas latitudinal e longitudinal obtendo, respectivamente, os valores de 2.08º e 2.34º. Assim sendo, tendo em vista que há espaço para melhorar a exatidão do modelo Sparkle, apresentamos duas novas ferramentas para o processo de parametrização. A primeira é uma nova função resposta, que chamamos planetário, que avalia as variáveis radiais, latitudinais e longitudinais de um poliedro de coordenação, de forma ajustada e equilibrada a partir dos desvios padrões encontrados a partir dos parâmetros das distribuições que mostramos que podem ser seguidas pelos dados: para a variável radial, a distribuição gama; para a variável latitudinal, a distribuição beta; e para a variável longitudinal, a distribuição de von Mises. A segunda ferramenta é um novo critério para estabelecer o ponto inicial a ser utilizado na parametrização, baseado na observação direta do gráfico da energia de repulsão caroço-caroço em função das distâncias Metal- L, onde L é um átomo coordenante. Também utilizamos a nova função resposta para avaliar a exatidão da geometria predita por cálculos ab initio para o mesmo complexo e por vários modelos. Assim sendo, otimizamos a geometria do hexaaquamagnésio isolado utilizando os métodos HF, B3LYP e MP2(Full) combinados às bases STO-3G, 3-21G, 6-31G, 6-31G*, 6- 31+G e 6-31++G. A função resposta se mostrou de fato equilibrada para avaliar as geometrias do hexaaquamagnésio obtidas a partir destes modelos, sendo que a parcela radial mostrou ser a que mais variou e a mais difícil de ser predita. Destes modelos ab initio, o que apresentou o melhor resultado foi o MP2/3-21G. O novo critério de escolha do ponto inicial de parametrização, também mostrouse eficiente. De fato, o ponto de partida assim escolhido para os parâmetros do modelo Sparkle no RM1 para complexos do íon magnésio, sem qualquer otimização, já levou a erros médios absolutos para as ligações deste íon com átomos coordenantes oxigênio e nitrogênio (que estão presentes em mais de 80% dos complexos de magnésio do banco de dados CSD) menores que os apresentados pelo método PM3 e aproximadamente equivalentes aos apresentados pelo AM1 e PM6. Isto indica que, com a otimização subseqüente, pode-se esperar um significante aumento na exatidão do modelo Sparkle para o magnésio no âmbito do RM1. Este critério de escolha do ponto inicial de parametrização, revelou-se, assim, ser bastante eficaz

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-09-14T21:04:41Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Carolina Cani Dias Ledebour.pdf: 14370850 bytes, checksum: 9624a62f6776a4b34c25cce36e59ca48 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-09-18T15:34:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Carolina Cani Dias Ledebour.pdf: 14370850 bytes, checksum: 9624a62f6776a4b34c25cce36e59ca48 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-18T15:34:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Carolina Cani Dias Ledebour.pdf: 14370850 bytes, checksum: 9624a62f6776a4b34c25cce36e59ca48 (MD5) Previous issue date: 2017-02-21 / CAPES / Atividades em ambientes que apresentem risco aos humanos podem ser realizadas através da teleoperação de robôs. Entretanto, a ausência de consciência situacional durante o controle remoto de robôs pode ocasionar no aumento da dificuldade na execução de tarefas.Com o objetivo de identificar as necessidades de auxílio de interface, o uso de realidade aumentada, associado ao design da informação para criação de uma interface mista é investigado nesta dissertação como alternativa para auxiliar neste problema de visualização para tarefas de manipulação. O levantamento do estado da arte foi feito através de uma revisão da literatura, onde 36 artigos foram selecionados a partir de 893 artigos analisados. Com o objetivo de identificar as necessidades do usuário de auxílio de interface, a tarefa de manipulação robótica foi analisada e descrita em seis etapas: Identificação, Manejo, Localização, Intervenção, Ajuste e Inspeção. Elementos visuais em realidade aumentada foram desenvolvidos para cada etapa da tarefa. Foi elaborado um protótipo de interface para teleoperação de robôs com o objetivo de avaliar os elementos em testes com usuários. Os testes aconteceram em um cenário controlado onde os usuários executaram três tarefas de grau de complexidade crescente. Participaram dos testes 31 voluntários para avaliar a usabilidade através de questionários validados pela literatura. Os resultados alcançados demonstraram resultados positivos nos quesitos de clareza, facilidade de visualização, e facilidade de encontrar as informações necessárias, com índices de 90,3% de aprovação no formulário de avaliação de satisfação de usabilidade. As soluções visuais utilizadas na criação dos elementos gráficos desta dissertação podem ser adaptados para tarefas robóticas de outras naturezas. / Activities in hazardous environments can be accomplished through the teleoperation of robots. However, the absence of situational awareness during the remote control of robots can lead to an increase in the difficulty in performing tasks. In order to identify the interface assistance needs, the use of augmented reality, associated to information design to create a mixed reality interface is investigated in this dissertation as an alternative to assist in visualization problem for manipulation tasks. The survey of the state of the art was done through a literature review, in wich, 36 articles were selected from 893 articles analyzed. Aiming the identification of the user needs for interface aids, the robot manipulation task was analyzed and described in six steps: Identification, Handling, Localization, Intervention, Adjustment, and Inspection. Visual elements in augmented reality were developed for each step of the task. An interface prototype was developed for robots' teleoperation with the purpose of evaluating the elements in user tests. The tests took place in a controlled scenario where users performed three tasks of increasing complexity. 31 volunteers participated in the tests to evaluate usability through questionnaires validated in the literature. The results indicated positive results in terms of clarity, ease of visualization, and ease of finding the necessary information, with 90.3% approval ratings. The visual solutions used in the creation of the graphic elements of this dissertation can be adapted for other robotic tasks.

Magíster en Tecnologías de la Información / Esta tesis tiene como objetivo definir y diseñar una herramienta de administración de proyectos de software orientada por un proceso de desarrollo, que permita obtener en forma oportuna un conjunto de métricas que apunten a mejorar la calidad del proceso y productos de la organización. Este proyecto está contextualizado en la experiencia de Amisoft Ingeniería Ltda., la cual ha implementado un proceso denominado Amisoft Process Framework (APF), que enmarca las actividades de gestión, ingeniería y soporte, necesarias para guiar cada proyecto en su ejecución. Este proceso de desarrollo y mantención de software ha sido un gran paso para la organización en busca de la mejora continua y dar cumplimiento a la política de calidad de la empresa. No obstante, este paso no es suficiente para garantizar el éxito de la organización en la entrega de productos y servicios de calidad, siendo necesario llevar a cabo una medición del proceso de desarrollo para entender, monitorear, controlar y predecir el desarrollo y mantención de los proyectos y tomar buenas decisiones en su gestión. El trabajo consistió en proveer una herramienta de gestión de proyectos de software integrada, orientada por el proceso de desarrollo APF, que permita, a partir de los datos de los proyectos ejecutados por la organización, realizar la medición de indicadores y el cálculo de métricas para un mejor entendimiento de la pertinencia del proceso durante el desarrollo y mantenimiento de los proyectos de Amisoft, y provea de la información necesaria para mejorar los procesos y productos de la organización. En particular, se incorporaron a la herramienta las métricas del valor ganado y la volatilidad de requerimientos. Como parte de este trabajo, también se destaca la identificación y propuesta de las características y funcionalidades fundamentales para una herramienta de este tipo, así como también la ejecución de un proyecto piloto que permitiera validar el correcto funcionamiento del sistema y evaluar la calidad de las métricas obtenidas desde el mismo, en comparación con las obtenidas actualmente, a fin de validar su efectividad respecto a los objetivos definidos por la empresa y para este trabajo.