Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-23T03:45:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 248381.pdf: 2532401 bytes, checksum: 1b8b3c1967ff8744d2ef26525a08dd5a (MD5) / Nos modelos de simulação de adaptação óssea encontrados na literatura, pouco se observa sobre os efeitos de acoplamento entre o fenômeno de adaptação da interface e a remodelação interna do osso. No presente trabalho, uma formulação da adaptação óssea em torno de próteses que conjuga a evolução da interface osso-implante com as alterações das propriedades mecânicas do osso é extendida e modificada para ser aplicada a exemplos de sistemas osso/implante 3D. O comportamento interfacial evolutivo é modelado com o emprego de elementos de interface do tipo gasket que apresentam comportamento desacoplado nas direções normal e tangencial. Na direção normal, a lei constitutiva empregada é não linear e depende da densidade óssea e de um parâmetro mecânico local. Este parâmetro controla a formação de tecido ósseo (osteogênese) ou tecido fibroso (fibrogênese) para cada ponto da interface, além de permitir que ambos tecidos estejam presentes em quantidades relativas em um mesmo local interfacial. Para a adaptação mecânica que ocorre fora da região de interface, o modelo utiliza a hipótese de ótima estrutura óssea, com a distribuição de densidade óssea sendo obtida a partir da minimização da energia de deformação total da estrutura. O modelo de material para o tecido ósseo é obtido através do método da homogeneização, com o osso trabecular idealizado como uma microestrutura de repetição periódica.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T16:11:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 260100.pdf: 565420 bytes, checksum: 1023ae9876ec3dee2d030e287eca9a48 (MD5) / Este trabalho tem como objetivo contribuir com a pesquisa na área de sistemas de recomendação, particularmente sistemas baseados em Filtragem Colaborativa, buscando promover o desenvolvimento de tecnologias informacionais no Brasil. Para tal, propõe-se desenvolver um sistema de recomendação completo para a competição promovida pela empresa Netflix, procurando obter uma precisão melhor que a do sistema em uso pela empresa - o Cinematch. Como resultado, primeiramente apresenta-se o estado da arte da pesquisa em sistemas de recomendação e a sistemática da competição. Na seqüência, a contribuição do autor é exposta através da descrição do algoritmo desenvolvido e dos resultados alcançados. Dentre estes, está a qualificação dentro da competição, o bom tempo computacional do algoritmo e a sua precisão que superou a do sistema Cinematch. Ao final, as conclusões acerca dos resultados alcançados são descritas e, estabelecem-se perspectivas para a continuidade do trabalho.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2008 / Made available in DSpace on 2012-10-23T18:44:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 269351.pdf: 805060 bytes, checksum: 704a11973eae45fa13f5f30f70f32040 (MD5) / Este trabalho propõe uma arquitetura para disponibilizar acesso a dados em formato XML armazenados de forma distribuída em dispositivos interligados através de uma rede peer-to-peer (P2P). Por meio desta arquitetura é possível consultar e disponibilizar dados de maneira amigável e flexível a partir de diferentes dispositivos autônomos distribuídos pela rede, abrangendo desde servidores de conteúdo até dispositivos móveis, como telefones celulares e PDAs. Dispositivos com pouca capacidade de armazenamento e sujeitos a desconexão podem utilizar os demais peers da rede P2P para armazenamento de dados, o que proporciona uma maior disponibilidade dos dados compartilhados na rede. Uma linguagem de definição de ontologias, a OWL, é utilizada para descrever a semântica dos dados, a fim de tornar mais eficiente a consulta e o acesso às informações. A arquitetura proposta teve seu funcionamento comprovado através da implementação de um protótipo. / This work proposes an architecture for sharing data in XML format stored in a distributed way by devices interconnected through a peer-to-peer (P2P) network. This architecture allows users to share and retrieve data in a friendly and flexible way from different independent devices distributed through the network, ranging from content servers to mobile devices, such as cell phones and PDAs. Devices with low storage capacity and subject to disconnection may use other peers of the P2P network for storing data, providing higher availability to the data shared through the network. An ontology definition language, the OWL, is employed to describe data semantics, resulting in more efficient search results. In order to evaluate the proposed architecture, a working prototype has been implemented.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-23T21:11:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 249428.pdf: 4229791 bytes, checksum: bbf7bc179249c4a93805ea7cfa0e84f6 (MD5) / Dentre as principais dificuldades encontradas para a construc¸ #ao de sistemas multiagentes em que existe a disponibilidade de um sistema de vis#ao global, como ´e o caso de algumas categorias de futebol de rob#os, pode-se destacar: a necessidade de resposta em tempo real para identificac¸ #ao dos objetos em cena, conhecimento do ambiente, distribuic¸ #ao das compet#encias de controle entre os comportamentos reativos a cargo de cada agente e os comportamentos deliberativo e estrat´egico, a cargo da entidade central. Este trabalho descreve a implementac¸ #ao de uma arquitetura h´ýbrida reativa x deliberativa e distribu´ýda para controle de sistemas multiagentes equipados com sistema de vis#ao global e dotados de sensores e vis#ao local, e sua aplicac¸ #ao em ambientes de futebol de rob#os. A arquitetura h´ýbrida proposta ´e composta pela integrac¸ #ao de modelos de arquitetura deliberativa e reativa. Esta arquitetura ´e distribu´ýda em duas partes. A primeira parte ´e implementada em uma entidade central e possui os n´ýveis: estrat´egico e de ac¸ #ao. Por outro lado, a segunda parte da arquitetura ´e implementada diretamente nos rob#os EyeBot (embarcada), e possui os n´ýveis: de comportamento e de execuc¸ #ao. Assim, este novo modelo de arquitetura proposta distribui as compet#encias de forma que tarefas relacionadas aos n´ýveis estrat´egicos e de ac¸ #ao, tais como reconhecimento do ambiente, dos agentes que fazem parte da equipe, da equipe advers´aria e bola foi realizado por um sistema de processamento de imagens em uma entidade central. Por outro lado, informac¸ #oes de natureza reativa, tais como controlar a bola, vagar pelo ambiente, desviar de obst´aculos s#ao realizados por um sistema de processamento embarcado. Many difficulties must be faced during the development of multi-agent systems equipped with global vision, as is the case of some robotic soccer leagues. We can emphasize the real time constraints for scene objects recognition, the environment knowledge acquisition, and the distribution and allocation of control competencies between the agents# reactive behavior repertoire and the strategic and deliberative behavior of the central control entity. This work describes the implementation of a distributed and reactive x deliberative hybrid architecture to control multi-agents system with on-board sensors and cameras where a global vision device is present. We also describe its application in the robot soccer environment. The proposed hybrid architecture is compounded by the integration of the reactive and deliberative models and distributed in two parts. The fist one is implemented in a central control entity and possesses the strategic and action level. The second part is implemented in the physical mobile agents, the EyeBots, and possesses the behavior and execution level. Thus, the new architecture model proposed here distributes competencies in such way that strategic and action related tasks, as scene, team players and adversary players recognition and ball location is supplied by the central control entity with the global vision system. On the other hand, reactive actions as ball control, wandering and obstacle avoidance are implemented in the embedded control system.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2012-10-23T21:43:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 260442.pdf: 7033606 bytes, checksum: 1447ff7c46876f353cd6a29b49e22191 (MD5) / Para uma boa avaliação do desempenho termo-energético da edificação é necessário analisar também o uso da iluminação natural, uma vez que esta influencia na carga térmica. Programas de simulação, como o Energyplus, unem a simulação termo-energética com o cálculo da iluminação natural; para tanto, utiliza o modelo de céu dinâmico desenvolvido por Perez et al. (1990), onde as iluminâncias são calculadas a partir do arquivo climático utilizado nas simulações. Desta forma, este trabalho tem como objetivo avaliar o cálculo da iluminação natural efetuado por este programa, através da comparação das iluminâncias internas calculadas através da simulação realizada pelos programas Energyplus, Daysim/Radiance e TropLux. Para esta avaliação também são comparadas as iluminâncias externas calculadas pelo Energyplus com as medidas. As simulações foram realizadas para salas quadradas, retangulares rasas e profundas; com três tamanhos diferentes de aberturas, para a cidade de Florianópolis. A partir destas simulações obtiveram-se valores de iluminância e fator de luz diurna. Para uma melhor verificação da diferença entre os programas foram realizadas simulações, para o modelo de sala quadrada com abertura em 50% da fachada, para as cidades de Belém, Brasília, Florianópolis, Genebra e Oslo. Em um segundo momento foi avaliado o modelo de céu utilizado pelo programa Energyplus, através da comparação entre as iluminâncias externas obtidas através da Estação de Medição de Iluminação Natural de Florianópolis (EMIN-Floripa) e as calculadas, para cada uma das classes de céu. A partir destas análises encontrou-se uma diferença superior a 50% entre as iluminâncias calculadas pelos programas que utilizam modelos de céu diferentes. Já a comparação entre o fator de luz diurna deixa evidente a deficiência que o programa Energyplus apresenta para resolver a reflexão interna, principalmente para salas mais profundas. Outro fator analisado é o cálculo da iluminância externa horizontal, tanto a difusa quanto a direta. Esta análise mostra que as iluminâncias calculadas através do modelo proposto por Perez et al. (1190) resultam em valores superiores aos medidos; onde as classes de céu encoberto apresentam maior erro para as iluminâncias. A principal conclusão deste trabalho foi a verificação das deficiências existentes no programa Energyplus que tem maior influência no cálculo da iluminação natural, sendo elas: o cálculo da parcela de luz refletida no ambiente, e o cálculo das iluminâncias externas maiores que as medidas; surgindo a necessidade de desenvolvimento de um modelo de céu dinâmico mais adequado às características de céu encontrado em Florianópolis. In order to evaluate the energy performance of a building it is necessary to assess the use of daylight, as it can influence the thermal load in the building. Computer programmes such as Energyplus can predict daylight, thermal loads and energy consumption in a building. Energyplus uses the sky model developed by Perez et al. (1990) for dynamic daylight simulation. Thus, the main objective of this study is to evaluate the calculation of daylight levels predicted by this programme by comparing the internal illuminances calculated by Energyplus, Daysim/Radiance and TropLux. For this evaluation the external calculated illuminances are also compared with the external measured ones. The simulations were performed for rooms with three different geometries (square, shallow and deep) and different window sizes, under the climatic conditions of Florianópolis. From the computer simulations, illuminance levels and daylight factors were obtained. In order to evaluate the programmes, a square room with a window to wall ratio of 50%, was simulated for the climatic conditions of five cities: Belém, Brasília, Florianópolis, Geneva and Oslo. Then, the sky model considered by Energyplus was assessed by comparing the calculated and the measured external illuminances for Florianópolis, for each sky clearness index. From these analyses a difference greater than 50% between the programmes with different sky models was found. By comparing the daylight factors it was found that Energyplus does not assess the internal reflected component properly, especially for deep rooms. Both diffuse and direct external horizontal illuminances were also analysed. This analysis showed that illuminances calculated by using the model developed by Perez et al. (1990) are higher than actual illuminances; and they are even higher for overcast sky. The main conclusion obtained from this study is that Energyplus has limitations to perform daylight calculations; and such limitations are due to deficiencies on the method to estimate the daylight internal reflected component and the external horizontal illuminances. This shows that there is need of developing a sky model for dynamic simulation of daylight more adequate for the sky conditions of Florianópolis.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T05:00:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 248035.pdf: 12834510 bytes, checksum: 30c522da91eaf7029d1c711fa0bb4748 (MD5) / A demanda por aplicações de robótica móvel vem crescendo consideravelmente nos últimos anos. Independente da natureza ou fim, robôs autônomos móveis devem interagir com o mundo para alcançar seus objetivos. Para isto, de alguma maneira precisam obter informações a respeito do ambiente. Dentre diferentes abordagens existentes, bons resultados têm sido alcançados pelo emprego de sistemas de visão estereoscópica. Através de um sistema como este é possível extrair informação tridimensional do meio em que o robô está inserido. A informação tridimensional pode então ser usada para orientar as ações do robô, seja para navegação, reconhecimento ou manipulação. No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas de visão estereoscópica para robótica móvel. Para tal, foram tratados diferentes problemas da estereoscopia, procurando prover mapas de profundidade com detalhes do ambiente suficientes para a operação geral de um robô móvel que tenha um sistema de visão estereoscópica como principal fonte de informação. Neste contexto, são avaliados e propostos modelos, métodos e soluções para diferentes problemas como calibração de câmeras, retificação de imagens, reconstrução e, principalmente, geração de mapas de profundidade densos. Os resultados obtidos demonstram a efetividade da utilização da infra-estrutura disponibilizada e dos métodos propostos no desenvolvimento de aplicações para robótica móvel.

Orientador: Aguinaldo Robinson de Souza / Banca: Valdecir Farias Ximenes / Banca: Antonio Caliri / Resumo: Proteínas são polímeros heterogêneos lineares essenciais a todos os organismos vivos. As proteínas apresentam diversas funções nos organismos, tais como: estruturação, catálise, síntese, transferências, entre tantas outras. Neste trabalho foram estudadas as proteínas que apresentam em suas estruturas nós do tipo 3-1. Foram calculadas as distâncias entre os carbonos alfa dessas proteínas e com estes valores foram traçados os gráficos de distâncias que permitem uma visualização geral da estrutura da proteína. Foram realizadas alterações no nó 31 padrão para que este se ajustasse à estrutura real da proteína na região do nó. A partir do gráfico de distâncias foi possível determinar a estrutura secundária presente na proteína, sendo que a alfa hélice apresenta oscilações de aproximadamente 5,5 angstrons. Com os gráficos de distâncias das proteínas e dos nós matemáticos foi possível comprovar a presença do nó e sua proximidade com a equação proposta. / Abstract: Proteins are linear heterogeneous polymer essential to all living organisms. The proteins have different functions in organisms, such as: structuring, catalysis, synthesis, transfers, among many others. In this work were studied the proteins that presenting in their structure, type 3 knots. The distances between the alpha carbons of those proteins were calculated and with these values plotted distances graphs that allow general visualization of the protein structure. Changes were made in the standard knot 3 so that it would fit the actual structure of the protein in the node region. From the distances graph was possible to determine the secondary structure of the protein, wherein the alpha helix presents oscillations proximatelly 5.5 angstroms. With distances graph from proteins and from mathematical knots was possible to prove the presence of the node and its proximity to the proposed equation / Mestre

Em 1977 surgiu o primeiro software (Lukas Program’s) para cálculos termodinâmicos. A partir desta data, em vários países, foram desenvolvidos programas para estudo e simulação de processos termoquímicos. Atualmente, os mais conhecidos são LUKAS PROGRAM’S, CHEMSAGE, FACTSAGE, MTDATA, THERMOCALC e, mais recentemente, PANDAT. Esses mesmos sistemas, e seus similares, embora com características e interfaces diferentes, com as devidas modificações, também são empregados no controle de processos produtivos na área da ciência e engenharia dos materiais. É relevante que as principais aplicações do método CALPHAD (estudo, simulação, automação e controle de processos) não estejam ainda presentes no cotidiano de parcela expressiva das empresas da área da metalurgia no Brasil. Os avanços tecnológicos que estão associados à utilização de ferramentas CALPHAD em estudos ou controle de processos termoquímicos poderiam ser incorporados em maior escala pela indústria metalúrgica do nosso país se estas ferramentas estivessem disponíveis sem a exigência de muitos recursos para a operação e manutenção destes sistemas, normalmente requeridos pelos aplicativos mais conhecidos. No presente estudo se demonstra o desenvolvimento de uma ferramenta CALPHAD para cálculos de propriedades de sistemas termoquímicos complexos e de uma aplicação na área de tratamentos termoquímicos de superfície de metais - desenvolvimento de sistema inteligente para automação e controle dos processos gasosos de nitretação, cementação, carbonitretação e nitrocarburação. / In 1977 one of the first softwarse appeared (Lukas Program's) for thermodynamic calculations. Starting from this date, in some countries, several programs were developed for study and simulation of termochemical processes. Now, the more acquaintances are LUKAS PROGRAM'S, CHEMSAGE, FACT, MTDATA, THERMOCALC and, more recently, PANDAT. These same programs, although with characteristics and different interfaces, with appropriate modifications may be also used in the control of productive processes in the area of materials science and engineering. It is relevant that the main applications of the CALPHAD method (study, simulation, processes automation and control) are not present in the daily of expressive portion of the companies of the area of metallurgy in Brazil. The technological progresses that are associated to the use of the thermodynamic logic could be incorporate in larger scale for the industry metal works of our country, if these tools were available without the demand of the structures for the operation and maintenance requested usually by these applications. The present study aimed at the development of a "tool" for calculations of properties of termochemical complex systems and an application in the area of surface termochemical treatments of metals (system development for automation and thermodynamic control of the processes of gaseous nitriding and their variants).

Alunos, professores, gestores, pesquisadores universitários, objetos tecnológicos, arquivos, registros, habilidades, ... são os nós que compõem a grande rede tecida na experiência piloto do Projeto Um Computador por Aluno na Escola Estadual de Ensino Fundamental Luciana de Abreu de Porto Alegre no Rio Grande do Sul onde foi desenvolvida a presente pesquisa. O problema central desta investigação é compreender como se dá a constituição de uma Rede de Fluência Digital a partir do trabalho com Projetos de Aprendizagem mediado pela tecnologia individualmente disponível na modalidade 1:1. A fim de identificar as relações entre a implementação da proposta pedagógica e a prática da modalidade 1:1 na escola, foram definidas três redes: a Rede de Atores, formada pela comunidade da escola Luciana de Abreu e pesquisadores do Laboratório de Estudos Cognitivos da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LEC), atuando em uma pesquisa-ação; a Rede de Recursos, composta pelo laptop educacional XO e o ambiente virtual de aprendizagem AMADIS; e a Rede de Fluência Digital, resultado da interação entre estas redes. A abordagem teórico-metodológica que subsidia a elaboração do problema e a análise dos dados é a Epistemologia Genética. Desenvolveu-se um estudo de caso cuja unidade de análise foi a Rede de Atores que apresentou como evidências os arquivos dos laptops e os registros do histórico do ambiente virtual de um grupo de dez alunos da Rede de Atores e o diário de campo da observação participante da pesquisadora do LEC, autora desta investigação. Foram elaborados, a partir das evidências, Identificadores e Períodos Singulares da Rede de Fluência Digital, que auxiliaram na Identificação de peculiaridades e na Caracterização dos períodos singulares na constituição da Rede de Fluência Digital. Estabelecendo relações entre o conceito de Fluência Digital de Ba, Tally & Tsikalas (2002) e estas duas etapas da análise foram criadas as Categorias da Rede de Fluência Digital que permitiram, com o processo de Categorização da constituição da Rede de Fluência Digital, compreender que a Rede de Fluência Digital se deu pelo desenvolvimento de condutas cognitivas constituídas de meios elaborados pelos sujeitos da Rede de Atores para solucionar os problemas com os quais se deparavam quando em interação com a Rede de Recursos. Entende-se que este trabalho contribui para a área da Informática Educativa nos estudos relacionados à implementação da modalidade 1:1 nas escolas, à fluência digital, à vinculação entre prática pedagógica e Tecnologias da Informação e Comunicação e a teorizações sobre possíveis relações entre estas e a Epistemologia Genética. Propõe-se dar continuidade a investigações relacionadas à modalidade 1:1 voltadas à formação de professores. / Students, teachers, administrators, university researchers, technological objects, files, records, abilities, ... these are the nodes that compose the big network built in the experience of Projeto Um Computador por Aluno in Escola Estadual de Ensino Fundamental Luciana de Abreu from Porto Alegre in Rio Grande do Sul/Brasil, where this research was developed. The central problem of this research is to comprehend how is the establishment of a Network of Digital Fluency from work with Learning Projects mediated by individually available technology in 1:1 mode. Three networks were defined in order to identify the relations between the implementation of pedagogical proposal and the practice of 1:1 mode in school: the Network of Actors, composed by Luciana de Abreu’s school community and researchers from Laboratório de Estudos Cognitivos da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LEC), operating on an action research; the Network of Resources, comprised of the XO laptop and the virtual learning environment AMADIS; and the Network of Digital Fluency, the result from the interaction between these networks. The theoretical and methodological approach that corroborates the formulation of problem and the data analysis is the Genetic Epistemology. A case study was developed. Its unit of analysis was the Network of Actors that had presented as evidences the laptops files and the history records of the virtual environment of a group of ten students from the Network of Actors and the notes from the diary of the participant observation of the LEC’ researcher, author of this research. Identifiers and Singular periods of Network of Digital Fluency were developed based on the evidences. They were used in Identification of peculiarities and in Characterization of singular periods in Network of Digital Fluency constitution. The establishment of relations between the concept of Digital Fluency Ba, Tally & Tsikalas (2002) and these two steps of the analysis led to the creation of the Categories of Network of Digital Fluency that, by the Categorization of Network of Digital Fluency constitution, allowed to understand that the Network of Digital Fluency happened by the development of cognitive behavior constituted by the means elaborated by the subject of the Network of Actors to solve problems which were faced while interacting with the Network of Resources. It is understood that this doctoral thesis contributes to the area of Computers in Education in studies related to implementation of 1:1 mode in schools, digital fluency, linkage between pedagogical practice and Technologies of Information and Communication and theorizing about possible relationships between these and Genetic Epistemology. It is proposed to continue investigations related to the 1:1 mode focused on teacher training. / Alumnos, profesores, gestores, investigadores universitarios, objetos tecnológicos, ficheros, registros, habilidades, ... son los nodos que hacen parte de la gran red tejida en la experiencia prototipa del Projeto Um Computador por Aluno en la Escola Estadual de Ensino Fundamental Luciana de Abreu en Porto Alegre en el Estado Rio Grande do Sul/Brasil donde fue desarrollada la presente investigación. Su problema central es comprender como ocurre la constitución de una Red de Fluidez Digital a partir del trabajo con Proyectos de Aprendizaje mediado por la tecnología individualmente disponible en la modalidad 1:1. Con el fin de identificar las relaciones entre la puesta en marcha de la propuesta pedagógica y la práctica de la modalidad 1:1 en la escuela, fueron definidas tres redes: la Red de Actores, constituida por la comunidad de la Escola Luciana de Abreu e investigadores del Laboratório de Estudos Cognitivos da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LEC), actuando en una investigación acción; la Red de Recursos, compuesta por el laptop educativo XO y el ambiente virtual de aprendizaje AMADIS; e a Rede de Fluidez Digital, resultado de la interacción de estas redes. El abordaje teórico metodológico que basa la elaboración del problema y el análisis de los datos es la Epistemología Genética. Se desarrolló un estudio de caso cuya unidad de análisis fue la Red de Actores que presentó como pruebas los ficheros de los laptops y los registros del historial del ambiente virtual de un grupo de diez alumnos de la Red de Actores y las notas de la investigadora del LEC, autora de esta investigación. A partir das pruebas fueron elaborados Identificadores y Períodos singulares de la Rede de Fluidez Digital que auxiliaron en la Identificación de peculiaridad y en la Caracterización de los Períodos Singulares en la constitución de la Rede de Fluidez Digital. Estableciendo relaciones entre el concepto de Fluidez Digital de Ba, Tally & Tsikalas (2002) y estas dos etapas del análisis fueron organizadas las Categorías de la Rede de Fluidez Digital que permitieron, con el proceso de Categorización de la constitución de la Rede de Fluidez Digital, comprender que la Red de Fluidez Digital se hizo por el desarrollo de conductas cognitivas constituidas de medios elaborados por los individuos de la Red de Actores para resolver los problemas con que se presentaron cuando interactuaban con la Red de Recursos. Se comprende que esta tesis doctoral contribuye para el área de la Informática Educativa en los estudios relacionados a la implementación de la modalidad 1:1 en las escuelas, a la fluidez digital, a la vinculación entre la práctica pedagógica y las Tecnologías da Información y Comunicación y las teorías sobre posibles relaciones entre estas y la Epistemología Genética. Se propone seguir con investigaciones relacionadas a la modalidad 1:1 que estén volcadas a la formación de profesores.

Alterações posturais e quedas são características incapacitantes da doença de Parkinson (DP) e a avaliação clínica da estabilidade postural permanece difícil e imprecisa. Dentre os aparelhos disponíveis atualmente para avaliar o equilíbrio está a Balance Rehabilitation Unit ou Unidade de Reabilitação do Equilíbrio (BRU), que consiste em um aparelho que usa um sistema de realidade virtual para avaliar o equilíbrio por meio de posturografia. A BRU fornece valores quantitativos de Limite de Estabilidade (LOS), Centro de Pressão (COP) e Velocidade de Oscilação (SV), em onze condições sensoriais diferentes, representadas pelas etapas do exame. Tais parâmetros são gerados automaticamente pela BRU, não sendo necessária a realização de cálculos por parte do examinador. Como a posturografia da BRU pode representar uma nova forma de avaliar quantitativamente o equilíbrio de pessoas com Doença de Parkinson e há poucos estudos que exploraram a sua utilização nessa área, neste estudo foram avaliados 44 pacientes com DP e 76 controles saudáveis. Os resultados são apresentados sob a forma de artigo, onde é feita inicialmente a caracterização do grupo estudado (idade, sexo, tempo de doença, medicações utilizadas e escores nas escalas UPDRS – Unified Parkinson´s Disease Rating Scale, SE – Schwab and England Activities for Daily Living e Hoehn and Yahr). Após, é feita a comparação da avaliação do equilíbrio por meio do exame de posturografia realizado em BRU, em participantes com DP e indivíduos sem a doença, correlacionando as alterações no exame de posturografia com o estágio da doença avaliado pela escala de Hoehn e Yahr, pull test e quedas. Por fim, pode-se dizer que a utilização de um sistema de realidade virtual que recria o ambiente de estimulação sensorial e registra as respostas posturais com esses estímulos pode ser uma ferramenta útil para avaliar o equilíbrio de pacientes com DP e pode ser útil para predizer desequilíbrio mesmo naqueles pacientes com DP que ao exame clínico se apresentam estáveis. / Balance impairment and falls are disabling features of Parkinson's disease (PD) and clinical evaluation of postural stability remains difficult and imprecise. Among the devices currently available to assess balance, there is Balance Rehabilitation Unit (BRU), which consists in a virtual reality system to assess balance by posturography. The BRU provides quantitative measures of limits of stability (LOS), center of pressure (COP) and sway velocity (SV), in eleven different sensorial conditions, represented by the steps of the exam and these parameters are generated automatically by the BRU. As the BRU posturography may represent a new way to quantitatively assess the balance of people with Parkinson's disease and there are few studies that have explored the use of this device, this study evaluated 44 patients with PD and 76 healthy controls. The results are presented in an article, where are described the characteristics of the studied group (age, gender, disease duration, used medications and scores on UPDRS - Unified Parkinson's Disease Rating Scale, SE - Schwab and England Activities for Daily Living, and Hoehn and Yahr). The results of posturography are compared between PD patients and healthy controls. The findings of posturography in the studied group are related to performance in pull test, Hoehn and Yahr Stages and falls. Ultimately, it can be said that the use of a virtual reality system that recreates the environment of sensory stimulations and records the postural responses can be a useful tool for assessing the balance of patients with PD and can be useful to identify balance impairment even when those patients are not presenting this symptom clinically.