La tuberculosis (TB) es un desafío en la actualidad peruana debido a las elevadas tasas de incidencia y prevalencia; así como la creciente incidencia de tuberculosis drogorresistente. Por ello la preocupación en la eficacia del tratamiento y su adecuada adherencia. Objetivos: Determinar el grado de malestar psicológico en pacientes con tuberculosis atendidos en tres centros de salud de Lima y los factores relacionados a mayor malestar psicológico. Diseño: Estudio descriptivo transversal, con muestreo no probabilístico. Escenario: Los centros de salud San Cosme. Max Arias-Schereiber y El Pino Métodos: En el periodo agosto –diciembre 2014 se entrevistó a 125 pacientes con diagnóstico de TB y en tratamiento. Se aplicó el test de Malestar psicológico de Kessler 10. Se determinó frecuencias, porcentajes, cuadros de doble entrada y análisis de independencia mediante la prueba de Chi2 con un nivel de significancia de 0.05. Se usó SPSS versión 22.Principales medidas de los Resultados: Grado de Malestar Psicológico Kessler 10 y factores socio-demográfico, clínicos, consumo de sustancias psicoactivas y período de tratamiento en el que se aplicó el Test. Resultados: Se estudió 125 paciente, 40 mujeres (32%) y 85 varones (68%) con edad media de 32 ±13. El 82% fueron pacientes con diagnóstico de TB pulmonar o pleural, el 12% con TB-MDR; con pocas comorbilidades, enfermedades asociadas o RAFA. Consumo de sustancias psicoactivas en un 50%. Hubo 15 pacientes (12%) con grado de malestar bajo, 44 (35%) con grado moderado, 46 (37%) con grado alto y 20 (16%) con grado muy alto. Se encontró que existe relación entre el estado civil y el grado de malestar psicológico (Chi2=10.8,p=0.029;∞=0.05) Conclusiones: Más de la mitad de los pacientes con TB presentan grado de malestar psicológico entre los rangos de alto y muy alto. Se encontró relación significativa entre el estado civil de paciente y el grado de malestar psicológico: los pacientes casados presentaron mayor nivel de malestar psicológico. No se encontró relaciones significativas entre el grado de malestar psicológico y las otras variables medidas en este estudio. / Tesis

Model Predictive Control (MPC) refers to a class of algorithms that optimize the future behavior of the plant subject to operational constraints [46]. The merits of the class algorithms include its ability to handle imposed hard constraints on the system and perform on-line optimization. This thesis investigates design and implementation of continuous time model predictive control using Laguerre polynomials and extends the design ap- proaches proposed in [43] to include intermittent predictive control, as well as to include the case of the nonlinear predictive control. In the Intermittent Predictive Control, the Laguerre functions are used to describe the control trajectories between two sample points to save the com- putational time and make the implementation feasible in the situation of the fast sampling of a dynamic system. In the nonlinear predictive control, the Laguerre polynomials are used to describe the trajectories of the nonlinear control signals so that the reced- ing horizon control principle are applied in the design with respect to the nonlinear system constraints. In addition, the thesis reviews several Quadratic Programming methods and compares their performances in the implementation of the predictive control. The thesis also presents simulation results of predictive control of the autonomous underwater vehicle and the water tank.

The Cuu Long and Nam Con Basins, offshore Vietnam, contain sediment dispersal systems, from up-dip fluvial environments to down-dip deep-water slope and basinal environments that operated along the southern continental margin of Vietnam during Pliocene to Recent time. The available data enabled sediment thickness patterns, sequence-stratigraphic relationships, and channel types (fluvial to deep-water channels) within the lower Pliocene to Recent stratigraphic succession in the Cuu Long and Nam Con Son basins of offshore Vietnam to be analyzed. At least nine sequences and their accompanying systems tracts exist in the Pliocene to Recent section. Shelf-edge development in the study area is limited to the Eastern Nam Con Son Sub-Basin. Overall south to southeastward migration of the shelf edge complex during Pliocene to Recent time indicates that the Paleo-Mekong River System was the dominant sediment source for the area.

El desarrollo de gran parte de los modelos y métodos estadísticos, específicamente relacionados con series temporales, ha ido ligado al deseo de estudiar aplicaciones específicas dentro de diversos ámbitos científicos. El presente trabajo también surgió con el objetivo de resolver diversos problemas que se plantean dentro del ámbito econométrico, aunque también puede ser usado en otros ámbitos, todos ellos ligados con un conjunto de datos históricos y con una aplicación muy concreta al estudio del “egreso de divisas” en Bolivia. Se han estudiado a profundidad los modelos para series temporales que únicamente dependían del pasado de la propia serie. En el presente trabajo se inicia el análisis de una serie temporal teniendo en cuenta algún tipo de información externa. En el capítulo 1 se sustenta fuertemente el hecho de investigar acerca de aspectos ajenos a la serie temporal que llegan de algún modo a alterar su normal comportamiento. El capítulo 2 desarrolla minuciosamente modelos univariantes conocidos con el nombre de ARIMA, desarrollando su parte teórica. Posteriormente se complementa esta perspectiva univariante añadiéndose una parte determinística correspondiente al análisis de intervención construyendo así el modelo ARIMA CON INTERVENCIONES, la utilización de éstos modelos es comparada en el capítulo 3, de esta manera se distingui cual de los dos es más efectivo cuando los datos son afectados por eventos circunstanciales. La metodología del modelo ARIMA CON INTERVENCIONES es una herramienta útil para “modelizar” el comportamiento de las series temporales que presentan modificaciones a raíz de eventos ajenos que no pueden ser controlados.

The South China Sea is a region of significant importance in terms of the records of SE Asian tectonics, including Tibetan Plateau uplift, and the onset and evolution of the East Asian monsoon. The Mekong River has been a dominant sediment source since at least late Miocene time and has headwaters on the eastern Tibetan Plateau. Understanding the Pliocene to Recent stratigraphy of the paleo-Mekong Delta and associated shelf-edge deposits aids in understanding changes in accommodation, sea level, and sediment supply. This record might then be useful in interpreting the longterm history of basin evolution in the Nam Con Son Basin. Nine sequence boundaries and associated sequences are recognized along the late Miocene to latest Pleistocene shelf in the East Nam Con Son Basin. Age constraints were assigned to key stratigraphic horizons by correlating sequence boundaries with published sea level curves. Accommodation in the study area is controlled by shelf -edge compaction, rift-related thermal subsidence, non-rift-related anomalous subsidence,Two primary sources supplied sediment to the southwestern South China Sea during Pliocene to Recent time and likely include the paleo-Mekong Delta and a fluviodeltaic system originating from the Sunda Shelf, such as the Molengraaff River. Changes in thickness, area, and location of Pliocene to Recent shelf-edge delta deposits reflect changes in accommodation and sediment supply over time, as well as progradation of the shelf edge during Pliocene to Recent time and avulsion of the shelf edge delta. Anomalous subsidence of LGM shelf edge deposits is estimated at approximately 40-50 m deeper than expected. The current depth of the LGM deltaic wedge may indicate renewed rapid tectonic subsidence during the last 18,000 yrs, possible compaction effects or a combination of these. eustatic change, and shelf edge faulting.

The Cuu Long and Nam Con Basins, offshore Vietnam, contain sediment dispersal systems, from up-dip fluvial environments to down-dip deep-water slope and basinal environments that operated along the southern continental margin of Vietnam during Pliocene to Recent time. The available data enabled sediment thickness patterns, sequence-stratigraphic relationships, and channel types (fluvial to deep-water channels) within the lower Pliocene to Recent stratigraphic succession in the Cuu Long and Nam Con Son basins of offshore Vietnam to be analyzed. At least nine sequences and their accompanying systems tracts exist in the Pliocene to Recent section. Shelf-edge development in the study area is limited to the Eastern Nam Con Son Sub-Basin. Overall south to southeastward migration of the shelf edge complex during Pliocene to Recent time indicates that the Paleo-Mekong River System was the dominant sediment source for the area.

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Antecedentes: El virus Encefalomiocarditis (V-EMC) pertenece al género Cardiovirus; familia Picornaviridae. El virus EMC infecta muchas especies de animales incluyendo cerdos, roedores, ganado vacuno, elefantes, mapaches, marsupiales y primates como monos, chimpancés y humanos. Ratas y ratones son hospederos naturales del virus y pasa a otras especies por transmisión fecal-oral. En roedores, V-EMC causa lesiones en el corazón, páncreas, sistema nervioso central. Objetivos: En el presente trabajo se presento el rol potencial que juegan lo roedores como reservorios en la transmisión del virus EMC en el Perú. Materiales y Métodos: Muestras sanguíneas de 497 roedores pertenecientes a 23 especies (298 Murinae y 199 Sigmodontinae) capturados en 10 diferentes departamentos del Perú. Cada muestra sanguínea fue procesada para buscar anticuerpos de tipo IgG contra V-EMC mediante el Ensayo Inmuno Enzimático (EIA) usando antígenos preparados del virus recuperado de uno de los casos humanos en el Perú (IQD 7626). Los positivos fueron evaluados por la técnica de Reacción en Cadena de la Polimerasa (PCR). Resultados: de los 497 roedores, un total de 30 muestras de 5 especies fueron positivas: 4 (29%) de 14 Rattus norvegicus, seguido por 19 (13%) de 151 R. rattus, 5(4%) de 133 Mus musculus, 1 (3.8%) de 26 Phyllotis limatus y 1 (4%) de 25 Akodon molli. Los roedores positivos hallados fueron en los departamentos: Cajamarca, Lambayeque, Madre de Dios, Moquegua, Tacna, Tumbes y Piura. Solo 2 de 199 roedores del Nuevo mundo evaluados mostraron evidencia de infección con V-EMC. / Antecedents: Encephalomyocarditis virus (EMCV) belongs to the genus Cardiovirus; family Picornaviridae. The EMC virus infects many animal species including pigs, rodents, cattle, elephants, raccoons, marsupials, and primates such as baboons, monkeys, chimpanzees and humans. Rats and mice are the natural hosts of the virus, passing the virus to other species through fecal-oral transmission. In rodents, EMCV causes lesions in the heart, pancreas and central nervous system. Objectives: Herein is presented findings from our investigation of the potential role played by rodents as a reservoir for the transmission of the EMC virus in Peru. Materials and methods: We tested serum from 497 rodents representing 23 species (298 Murinae and 199 Sigmodontinae) captured from 10 different departments of Peru. Each serum specimen was tested for IgG class antibodies to ECMV by enzyme immunoassay (EIA) using antigen prepared from virus recovered from a human case (IQD 6726). All positives were evaluated by PCR test. Results: From 497 rodents a total of 30 sera from 5 species were positive: 4 (29%) of 14 Rattus norvegicus, followed by 19 (13%) of 151 R. rattus, 5(4%) of 133 Mus musculus, 1 (3.8%) of 26 Phyllotis limatus and 1 (4%) of 25 Akodon molli. Positive rodents were collected from 7 departments: Cajamarca, Lambayeque, Madre de Dios, Moquegua, Tacna, Tumbes and Piura. Only 2 of the 199 New-world rodents tested showed evidence of EMCV infection.

Objetivo: Determinar la frecuencia de las deformidades torsionales y la alteración del equilibrio dinámico en niños de 4 a 7 años de las Instituciones educativas: Nivel inicial Gabriela Mistral y; la institución educativa primaria Sor Ana de los Ángeles, en El Cóndor y la Ciudad Satélite Santa Rosa - Callao 2008. Materiales y Métodos: Estudio descriptivo, prospectivo de corte transversal, en niños entre 4 y 7 años, que pertenecen a las instituciones educativas nivel inicial Gabriela Mistral de la urbanización El cóndor y nivel primaria Sor Ana de los Ángeles de la Ciudad Satélite Santa Rosa – ambos del área urbana del distrito del Callao y que en la evaluación presenten deformidades torsionales de los miembros inferiores. Se evaluó mediante fichas de evaluación el perfil torsional y el equilibrio dinámico a cerca de 480 niños de ambas instituciones educativas; cumpliendo con los criterios de exclusión quedando un total de 449 niños de 4, 5, 6 y 7 años correspondientes al inicial de 4 y 5 años (50 niños); y del primer y segundo grado de primaria (339 niños), respectivamente. Dentro de los cuales se obtuvo 146 niños con perfil torsional normal y 303 con deformidad torsional. Resultados: En la relación de la Deformidad Torsional con el Equilibrio Dinámico; se observó que en los niños con Perfil Torsional normal, el Equilibrio Dinámico de malo a muy malo fue de 36.99%, en los niños con Deformidad Torsional leve con Equilibrio Dinámico de malo a muy malo fue 57.78%; en los niños con Deformidad Torsional moderada y Equilibrio Dinámico de malo a muy malo fue 64.94%, y hubo sólo un caso con Deformidad Torsional severa y Equilibrio Dinámico de malo a muy malo que corresponde al 100%. Mientras mas deformidad presente el niño más alterado se encuentra su equilibrio dinámico. A nivel de cadera en relación al equilibrio dinámico fue estadísticamente significativo, a nivel de las tibias y pies no hubo significancia estadística, pudiéndose explicar que influyen más como mecanismo compensatorio. Conclusiones: Cuanto mayor es el grado de severidad de la Deformidad Torsional, el niño presenta una mayor alteración del Equilibrio Dinámico, por lo que podemos concluir que las Deformidades Torsionales influyen directamente en la condición del Equilibrio Dinámico, con significancia estadística.

Presentación de trabajo semestral para el curso ME50 2009-1.