Thesis (Ph. D.)--Ohio State University, 2007. / Title from first page of PDF file. Includes bibliographical references (p. 131-136).

Thesis (M.S.)--Ohio University, June, 1995. / Title from PDF t.p.

Thesis (Ph. D.)--Duke University, 2008. / Includes bibliographical references.

Thesis (Ph. D.)--University of Sydney, 1992. / Includes tables. Bibliography: leaves 401-409. Also available in print form.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / Ingeniería y Construcción Trent Ltda. es una empresa familiar con más de 15 años en el mercado eléctrico de potencia, en donde ofrece una amplia gama de productos y servicios de calidad global superior y brinda asesoría experta a sus clientes en todo Chile. En la actualidad, Trent está experimentando un incremento en las fuerzas competitivas de la industria y, sumado a que no posee una estrategia clara y formalizada, ha puesto a Trent en una posición donde teme una eventual pérdida de competitividad. Dado lo anterior, el presente trabajo pretende diseñar y proponer un sistema de planificación y control de gestión para la empresa Trent. La unidad estratégica de negocio seleccionada sobre la cual se propondrá el mencionado sistema es la misma empresa Trent. Debido a la ausencia de declaraciones estratégicas en Trent, se propone una misión, visión y 5 creencias (respeto, honestidad, excelencia, profesionalismo y creatividad). Luego, se identifican 4 oportunidades y 4 amenazas del mercado, y 4 fortalezas y 4 debilidades de Trent, y se realiza un análisis FODA. Posteriormente se plantea una propuesta de valor con los siguientes 3 atributos: amplia variedad de productos y servicios, productos y servicios de calidad global superior (mejor combinación de atributos técnicos, plazo de entrega y garantía) y brindar asesoramiento experto a sus clientes. Al relacionar estos atributos con las creencias, se observó que las creencias fomentan comportamientos en los colaboradores tendientes a cumplir la estrategia. Luego, se relaciona la propuesta de valor con el análisis FODA observándose que los tres atributos sí permiten aprovechar las oportunidades detectadas. A continuación, se describe el modelo de negocio de Trent (a través del modelo CANVAS) y se relaciona con los atributos. Se observa que los elementos del modelo de negocio sí permiten a cumplir con la propuesta de valor. Considerando lo anterior, se propone una estrategia a Trent que admite aprovechar las oportunidades del mercado a la vez de que se bloquen las amenazas. Ésta se presenta a través de un mapa estratégico y luego se desarrolla un cuadro de mando integral. Se sigue con el desdoblamiento estratégico del cuadro de mando integral desarrollando dos tableros de control, uno para la Gerencia de Logística y Adquisiciones (que entrega el atributo “productos y servicios de calidad global superior”) y otro para la Gerencia de Administración y Finanzas (que habilita el recurso “personal clave competente”). Finalmente se proponen esquemas de incentivos para los gerentes responsables de dichos tableros de control. Como principal conclusión de este trabajo se puede decir que se ha logrado el objetivo general y los específicos. Además, se dan ciertas recomendaciones a Trent para su implementación.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / de los principales desafíos para una empresa de trading en China es lograr ejecutar la compra en el momento correcto y el embarque con el producto, en la fecha, en destino y cantidad correcta. El principal problema que se presenta en los países de destino de compra, es que llega la mercadería tarde y parcializada, lo cual desencadena una pérdida de margen comercial del producto y además, afecta la planificación financiera, la que finalmente no se ejecuta cuando corresponde. Para ello, y mediante el trabajo que se desarrolla a continuación, se revisan modelos y metodologías lean, costos de no calidad, indicadores de desempeño insertos dentro de un Modelo de Control de Gestión en general, de forma que permitan ofrecer a modo de propuesta una solución a la problemática del flujo de compra de Oriente, del embarque a tiempo y de la entrega total de la compra. La presente tesis pretende, proponer un Sistema de Control de Gestión, para medir, gestionar y comunicar y finalmente mitigar los problemas de la ejecución errada del presupuesto de compra. En el siguiente capítulo hay una breve introducción a la empresa GLOBAL WORLD TRADING localizada en Asia, explicando la Misión y Visión de ésta y el alcance que se necesita dentro del proyecto, de manera de tener más claridad sobre de qué forma opera y cuáles son los problemas en los que se presenta. En el marco teórico se revisarán las metodologías para el rediseño del proceso LEAN, el cual pretende mediante 5 pasos cambiar la forma de ejecutar procesos de negocios dándole una mirada más fresca a la reingeniería, también se revisarán los costos de NO CALIDAD de manera de entender de qué forma se puede evaluar el impacto de cada prenda embarcada en forma parcial y los sucesivos embarques que vendrán.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / Las organizaciones modernas necesitan ser ágiles, capaces de adaptar sus procesos de manera rápida y efectiva a las necesidades que surgen en la misma. Business Process Management (BPM) es una disciplina administrativa destinada a otorgar agilidad a la organización. Una fase clave de BPM es la de rediseño, que consiste en proponer un diseño de proceso mejorado a partir de un modelo existente. La literatura relacionada es extraordinariamente amplia y se puede dividir en dos grandes grupos. Por un lado, la que proviene de la teoría organizacional que intenta prescribir patrones de estructura y desempeño, particularmente importante en este ámbito es la Teoría de la Estructuración Organizacional. Por otro lado, encontramos la literatura más descriptiva o pragmática, a menudo llamada Business Process Reengineering (BPR), que es la práctica de repensar y rediseñar la forma en que se trabaja para respaldar mejor la misión de una organización y reducir costos. Sin embargo, ambos enfoques parecen no articularse o apenas considerarse de manera superficial. Creemos que tanto la Teoría de la Estructuración Organizacional como la de Reingeniería de Procesos de Negocio proporcionan elementos y conceptos que no sólo que se complementan sino que abordan el mismo problema. Para esto revisamos la literatura de ambos enfoques, luego discutimos las semejanzas y aspectos de complementariedad y, proponemos una nueva metodología de rediseño de procesos unificada y consistente. Esta parece ser efectiva en capturar las ventajas de ambos enfoques y obtener un rediseño más completo adaptable a las necesidades de la organización. Concluimos que, a pesar que ambos enfoques parecen no articularse, ha sido posible proponer una nueva metodología práctica y segura de rediseño que además es consistente. Finalmente consideramos que este trabajo puede extenderse en dos sentidos. Por una parte, intentar extender el rediseño a un método matemático que incluya en lo posible los elementos de la metodología que proponemos y, por otra parte, extender aspectos de la Teoría de la Estructuración Organizacional que no han sido abordados en esta investigación.

This Thesis is concerned with model-based control, where models of linear nonminimal state-space (NMSS) and nonlinear state-dependent parameter (SDP) form are considered. In particular, the focus is on model-based predictive control (MPC) in conjunction with the linear NMSS model and on proportional-integralplus (PIP) pole-assignment control in conjunction with the SDP model. The SDP-PIP pole-assignment controller is based on a nonlinear SDP model, however, the approach uses a linear pole-assignment controller design technique. This ‘potential paradox’ is addressed in this Thesis. A conceptual approach to realising the SDP-PIP pole-assignment control is proposed, where an additional conceptual time-shift operator is introduced. This allows the SDPPIP, at each sampling time instance, to be considered as an equivalent linear controller, while operating, in fact, in a nonlinear overall context. Additionally, an attempt to realise SDP-PIP control, where the SDP model exhibits equivalent linear system numerator zeros, is proposed. Regarding the NMSS MPC, emphasis is on square, i.e. equal number of inputs and outputs, multi-input multi-output (MIMO) modelled systems, which exhibit system output cross-coupling effects. Moreover, the NMSS MPC in incremental input form and making use of an integral-of-errors state variable, is considered. A strategy is proposed, that allows decoupling of the system outputs by diagonalising the closed-loop system model via an input transformation. A modification to the NMSS MPC in incremental input form is proposed such that the transformed system input - system output pairs can be considered individually, which allows the control and prediction horizons to be assigned to the individual pairs separately. This modification allows imposed constraints to be accommodated such that the cross-coupling effects do not re-emerge. A practical example is presented, namely, a DC-DC boost converter operating in discontinuous conduction mode (DCM), for which a SDP model is developed. This model is based on measured input-output data rather than on physical relationships. The model incorporates the output current so that the requirements for the load, driven by the converter, is constrained to remain within a predefined output current range. The proposed SDP model is compared to an alternative nonlinear Hammerstein-bilinear structured (HBS) model. The HBS model is, in a similar manner to the SDP model, also based on measured input-output data. Moreover, the differences as well as the similarities of the SDP and HBS model are elaborated. Furthermore, SDP-PIP pole-assignment control, based on the developed SDP model, is applied to the converter and the performance is compared to baseline linear PIP control schemes.

NR 20140805

Translational and rotational motion are coupled for spacecraft performing formation flying missions. This motion is coupled because orbital control is dependent on the spacecraft attitude for vectored thrust. Formation flying spacecraft have a limited mass and volume for propulsion systems. We want to maximize the efficiency of the spacecraft, which leads to minimizing the error introduced by thrusting in the wrong direction. This thrust direction error leads to the need for a coupled attitude and orbital control strategy. In this thesis a coupled control system is developed using a nonlinear Lyapunov attitude controller and a nonlinear Lyapunov-based orbital controller. A nonlinear Lyapunov attitude controller is presented for a spacecraft with three-axis momentum wheel control. The nonlinear Lyapunov-based orbital controller is combined with a mean motion control strategy to provide a globally asymptotically stable controller. The attitude and orbit control laws are verified separately using numerical simulation, and then are integrated into a coupled control strategy. The coupled system simulations verify that the coupled control strategy is able to correct for an initial relative position error between two spacecraft. / Master of Science