La recherche proposée est orientée vers l'étude de descriptions verbales d'itinéraires dans le but de géolocaliser des itinéraires décrits au sein de systèmes géo-référencés, avec une application à un contexte de course d'orientation dans un environnement naturel. Il s'agit explicitement de faire un lien conceptuel, structurel et logique entre une description verbale d'itinéraire et une représentation spatialisée. Une étude des descriptions verbales d'itinéraire produites lors d'expériences de course d'orientation a permis de définir une modélisation formelle par extraction des informations statiques et dynamiques d'un itinéraire décrit. La représentation logique dérivée s'appuie sur un modèle de graphe où les entités de référence sont les repères et les actions de déplacement. Elle permet en particulier une confrontation avec les démarches usuelles de qualification d'itinéraires en milieu urbain. Cette modélisation sert ensuite de support à une proposition d'algorithme de recherche et de géolocalisation d'itinéraire développée à partir des principes des algorithmes de colonies de fourmis. La démarche de recherche est validée par un prototype expérimental qui combine une modélisation d'itinéraire avec une recherche de parcours optimal. Ce prototype est illustré par une série de tests expérimentaux et des études de performance.

In Ontario, career and guidance services are offered by teachers who have completed additional undergraduate studies. The training required to become a guidance counsellor appears to be insufficient to properly deliver the necessary guidance and counselling services. Many guidance counsellors are still operating as teachers within their new role as guidance counsellors. The aim of this qualitative research was to explore the professional identity of guidance counsellors’ working in Ontario, from their perspective. A semi-structured questionnaire was developed and twelve guidance counsellors were interviewed. Eight participants had completed the required undergraduate studies and four had completed a master’s degree in the field. The thematic analysis revealed four major themes that articulated and explained their professional identity: peer support, contextual factors, professional experience and formal training. The study’s limitations are discussed and suggestions for future research are offered.

Thèses (Ph.D.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2000. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.

Thèses (M.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2002. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.

Les fourmis coupeuses de feuilles, du fait de la relation symbiotique qu'elles entretiennent avec leur champignon, possèdent certainement l'organisation la plus complexe de toutes les espèces de fourmis. Ce travail de thèse a eu pour but d'étudier le comportement d'approvisionnement de ces fourmis, en appréhendant les multiples aspects de ce comportement par une combinaison d'expériences réalisées au laboratoire et sur le terrain. Nous nous sommes intéressés aux infrastructures mises en place par les fourmis et qui sont impliquées dans l'activité de récolte (pistes physiques et tunnels de fourragement), à la modulation des différents signaux impliqués dans le recrutement (piste chimique et contacts entre ouvrières), et enfin aux choix des substrats récoltés, pour proposer un pattern global de l'activité de récolte des fourmis coupeuses de feuilles en conditions naturelles. / Leaf cutting ants, with their symbiotic fungus, exhibit certainly the most complex organization of all ant species. The aim of this thesis was to study the foraging behavior of these ants, by a combination of laboratory and field experiments. We investigated the role of the structures built by ants outside the nest (trunk trails and foraging tunnels), the modulation of different types of communication involved in the recruitment to the resource exploited (chemical trail and contacts between workers), and finally the mechanisms underlying the choice of the harvested substrate, to suggest a general pattern of the foraging strategy used by these ants in natural conditions.

In Ontario, career and guidance services are offered by teachers who have completed additional undergraduate studies. The training required to become a guidance counsellor appears to be insufficient to properly deliver the necessary guidance and counselling services. Many guidance counsellors are still operating as teachers within their new role as guidance counsellors. The aim of this qualitative research was to explore the professional identity of guidance counsellors’ working in Ontario, from their perspective. A semi-structured questionnaire was developed and twelve guidance counsellors were interviewed. Eight participants had completed the required undergraduate studies and four had completed a master’s degree in the field. The thematic analysis revealed four major themes that articulated and explained their professional identity: peer support, contextual factors, professional experience and formal training. The study’s limitations are discussed and suggestions for future research are offered.

Ce mémoire présente 2 types de méthodes pour effectuer la réorientation d’un robot sériel en chute libre en utilisant les mouvements internes de celui-ci. Ces mouvements sont prescrits à partir d’algorithmes de planification de trajectoire basés sur le modèle dynamique du robot. La première méthode tente de réorienter le robot en appliquant une technique d’optimisation locale fonctionnant avec une fonction potentielle décrivant l’orientation du système, et la deuxième méthode applique des fonctions sinusoïdales aux articulations pour réorienter le robot. Pour tester les performances des méthodes en simulation, on tente de réorienter le robot pour une configuration initiale et finale identiques où toutes les membrures sont alignées mais avec le robot ayant complété une rotation de 180 degrés sur lui-même. Afin de comparer les résultats obtenus avec la réalité, un prototype de robot sériel plan flottant possédant trois membrures et deux liaisons rotoïdes est construit. Les expérimentations effectuées montrent que le prototype est capable d’atteindre les réorientations prescrites si peu de perturbations extérieures sont présentes et ce, même si le contrôle de l’orientation est effectué en boucle ouverte. / This master’s thesis presents two different types of methods to reorient a free-floating serial manipulator with internal motion using path planning algorithms based on a dynamic model of the manipulator. The first method attempts to reorient the robot with a local optimisation technique using a potential function describing the global orientation of the robot, while the second method applies sinusoidal functions to the joints of the robot in order to reorient it. The proposed methods are tested with a robot that starts from a pose in which all the links are aligned and ends with the same configuration but with the robot having completed a 180 degrees rotation. To verify the simulation results against a real robot, a prototype of a planar robot with three bodies and two revolute joints is built. The experiments conducted show that the prototype is able to achieve the prescribed reorientation if almost no external torque is applied to the system, even though the control of the orientation is implemented in an open-loop mode.

Tout comme la discrimination et l'intimidation, les gestes et paroles homophobes constituent une réalité encore bien présente de nos jours dans les écoles secondaires au Québec. Les jeunes évoluent dans une société dans laquelle la socialisation est basée en partie sur la logique binaire des genres et le milieu scolaire en est influencé. Le passage au secondaire peut donc être une source d'angoisse et d'impuissance pour les personnes qui ne répondent pas à ces conceptions. Les conseillers d'orientation œuvrant dans ces écoles rencontrent des jeunes avec des profils variés dans leur pratique et peuvent être des personnes-ressources pertinentes auprès des jeunes gays et lesbiennes. Le lien avec la pratique en orientation en milieu scolaire au Québec et les jeunes homosexuels est actuellement peu documenté dans la littérature scientifique, et ce, sous l'angle de l'impuissance. C'est donc sous le prisme de l'approche centrée sur le développement du pouvoir d'agir des personnes et des collectivités que nous verrons les pratiques actuelles des conseillers d'orientation en milieu scolaire au secondaire auprès de ces jeunes. De nature exploratoire, notre étude cherche à approfondir si ces professionnels rencontrent des jeunes vivant des difficultés en lien avec leur orientation sexuelle. Quatorze conseillères d'orientation (n=14) œuvrant dans la région de la Capitale-Nationale (03) et de Chaudière-Appalaches (12) ont permis de mettre en lumière les différents aspects entourant la pratique quotidienne en orientation, et plus spécifiquement auprès des jeunes homosexuels. Par des entretiens semi-dirigés dont les contenus ont été enregistrés, codés et analysés, cette recherche expose différents facteurs permettant de savoir si les pratiques actuelles des conseillers d'orientation en milieu scolaire favorisent la sortie du sentiment d'impuissance.

Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2009-2010 / Ce mémoire a pour objectif d'identifier et d'expliciter des types de savoirs d'expérience qui alimentent l'agir professionnel des conseillers et conseillères d'orientation (CO) novices dans les secteurs habituels où ils interviennent. Pour répondre le plus efficacement possible à cet objectif, cette étude qualitative se divise en cinq chapitres. Le chapitre I situe l'objet de cette recherche en présentant les principaux changements qui ont contribué à complexifier la pratique professionnelle des CO en ce début de 21e siècle. Le chapitre II énonce le cadre théorique de la recherche. Le chapitre III traite du cadre méthodologique adopté. Le chapitre IV expose les types de savoirs d'expérience qui se sont dégagés du discours des participants. Le chapitre V met en exergue les apports potentiels de ces résultats pour l'avancement des connaissances dans le domaine des sciences de l'orientation. Les limites de la recherche sont aussi discutées dans ce dernier chapitre.

La présente étude jette un regard sur la méthode habituellement utilisée pour mesurer l’existence présumée de besoin. Cette méthode que l'on appelle "méthode de l'écart calculé” est comparée à une méthode dite "méthode de l'écart estimé" dans le but de vérifier jusqu'à quel point il y a concordance entre les réponses des personnes consultées. Pour chaque méthode, trois stratégies de questionnement ou dimensions ont été testées afin de vérifier si ces dernières influent sur les réponses de ces personnes. Quatre hypothèses ont été formulées et vérifiées à cet effet. La vérification des hypothèses de l'étude s'est effectuée auprès de 178 conseillers en orientation scolaire au Maroc, répartis en trois groupes; à l'aide de trois questionnaires, de deux formes chacun, administrés à deux reprises. L'analyse des résultats montre qu'il y a un très faible niveau de concordance entre les écarts (résultats) lorsque l’on utilise la méthode de l’écart calculé et la méthode de l’écart estimé; et que les deux types d’écart calculé et estimé sont significativement différents à l’intérieur de chacune des dimensions. Il s’est avéré aussi que la deuxième et la troisième dimension ne sont significativement différentes ni pour la méthode de l’écart calculé ni pour la méthode de l'écart estimé. Il s'est avéré également que la première et la deuxième dimension sont significativement différentes lorsque l'on utilise la méthode de l'écart estimé mais elles ne le sont pas lorsque l'on utilise l'autre méthode; et finalement, que la première et la troisième dimension sont significativement différentes pour chacune des deux méthodes utilisées. La conséquence de ces constats nous amène à suggérer beaucoup de prudence dans l'emploi de la méthode de l'écart calculé pour mesurer l'existence de besoin. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2019