La recherche proposée est orientée vers l'étude de descriptions verbales d'itinéraires dans le but de géolocaliser des itinéraires décrits au sein de systèmes géo-référencés, avec une application à un contexte de course d'orientation dans un environnement naturel. Il s'agit explicitement de faire un lien conceptuel, structurel et logique entre une description verbale d'itinéraire et une représentation spatialisée. Une étude des descriptions verbales d'itinéraire produites lors d'expériences de course d'orientation a permis de définir une modélisation formelle par extraction des informations statiques et dynamiques d'un itinéraire décrit. La représentation logique dérivée s'appuie sur un modèle de graphe où les entités de référence sont les repères et les actions de déplacement. Elle permet en particulier une confrontation avec les démarches usuelles de qualification d'itinéraires en milieu urbain. Cette modélisation sert ensuite de support à une proposition d'algorithme de recherche et de géolocalisation d'itinéraire développée à partir des principes des algorithmes de colonies de fourmis. La démarche de recherche est validée par un prototype expérimental qui combine une modélisation d'itinéraire avec une recherche de parcours optimal. Ce prototype est illustré par une série de tests expérimentaux et des études de performance.

In Ontario, career and guidance services are offered by teachers who have completed additional undergraduate studies. The training required to become a guidance counsellor appears to be insufficient to properly deliver the necessary guidance and counselling services. Many guidance counsellors are still operating as teachers within their new role as guidance counsellors. The aim of this qualitative research was to explore the professional identity of guidance counsellors’ working in Ontario, from their perspective. A semi-structured questionnaire was developed and twelve guidance counsellors were interviewed. Eight participants had completed the required undergraduate studies and four had completed a master’s degree in the field. The thematic analysis revealed four major themes that articulated and explained their professional identity: peer support, contextual factors, professional experience and formal training. The study’s limitations are discussed and suggestions for future research are offered.

Thèses (Ph.D.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2000. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.

Thèses (M.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2002. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.

Les fourmis coupeuses de feuilles, du fait de la relation symbiotique qu'elles entretiennent avec leur champignon, possèdent certainement l'organisation la plus complexe de toutes les espèces de fourmis. Ce travail de thèse a eu pour but d'étudier le comportement d'approvisionnement de ces fourmis, en appréhendant les multiples aspects de ce comportement par une combinaison d'expériences réalisées au laboratoire et sur le terrain. Nous nous sommes intéressés aux infrastructures mises en place par les fourmis et qui sont impliquées dans l'activité de récolte (pistes physiques et tunnels de fourragement), à la modulation des différents signaux impliqués dans le recrutement (piste chimique et contacts entre ouvrières), et enfin aux choix des substrats récoltés, pour proposer un pattern global de l'activité de récolte des fourmis coupeuses de feuilles en conditions naturelles. / Leaf cutting ants, with their symbiotic fungus, exhibit certainly the most complex organization of all ant species. The aim of this thesis was to study the foraging behavior of these ants, by a combination of laboratory and field experiments. We investigated the role of the structures built by ants outside the nest (trunk trails and foraging tunnels), the modulation of different types of communication involved in the recruitment to the resource exploited (chemical trail and contacts between workers), and finally the mechanisms underlying the choice of the harvested substrate, to suggest a general pattern of the foraging strategy used by these ants in natural conditions.

In Ontario, career and guidance services are offered by teachers who have completed additional undergraduate studies. The training required to become a guidance counsellor appears to be insufficient to properly deliver the necessary guidance and counselling services. Many guidance counsellors are still operating as teachers within their new role as guidance counsellors. The aim of this qualitative research was to explore the professional identity of guidance counsellors’ working in Ontario, from their perspective. A semi-structured questionnaire was developed and twelve guidance counsellors were interviewed. Eight participants had completed the required undergraduate studies and four had completed a master’s degree in the field. The thematic analysis revealed four major themes that articulated and explained their professional identity: peer support, contextual factors, professional experience and formal training. The study’s limitations are discussed and suggestions for future research are offered.

La présente étude jette un regard sur la méthode habituellement utilisée pour mesurer l’existence présumée de besoin. Cette méthode que l'on appelle "méthode de l'écart calculé” est comparée à une méthode dite "méthode de l'écart estimé" dans le but de vérifier jusqu'à quel point il y a concordance entre les réponses des personnes consultées. Pour chaque méthode, trois stratégies de questionnement ou dimensions ont été testées afin de vérifier si ces dernières influent sur les réponses de ces personnes. Quatre hypothèses ont été formulées et vérifiées à cet effet. La vérification des hypothèses de l'étude s'est effectuée auprès de 178 conseillers en orientation scolaire au Maroc, répartis en trois groupes; à l'aide de trois questionnaires, de deux formes chacun, administrés à deux reprises. L'analyse des résultats montre qu'il y a un très faible niveau de concordance entre les écarts (résultats) lorsque l’on utilise la méthode de l’écart calculé et la méthode de l’écart estimé; et que les deux types d’écart calculé et estimé sont significativement différents à l’intérieur de chacune des dimensions. Il s’est avéré aussi que la deuxième et la troisième dimension ne sont significativement différentes ni pour la méthode de l’écart calculé ni pour la méthode de l'écart estimé. Il s'est avéré également que la première et la deuxième dimension sont significativement différentes lorsque l'on utilise la méthode de l'écart estimé mais elles ne le sont pas lorsque l'on utilise l'autre méthode; et finalement, que la première et la troisième dimension sont significativement différentes pour chacune des deux méthodes utilisées. La conséquence de ces constats nous amène à suggérer beaucoup de prudence dans l'emploi de la méthode de l'écart calculé pour mesurer l'existence de besoin. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2019

Ce mémoire présente 2 types de méthodes pour effectuer la réorientation d’un robot sériel en chute libre en utilisant les mouvements internes de celui-ci. Ces mouvements sont prescrits à partir d’algorithmes de planification de trajectoire basés sur le modèle dynamique du robot. La première méthode tente de réorienter le robot en appliquant une technique d’optimisation locale fonctionnant avec une fonction potentielle décrivant l’orientation du système, et la deuxième méthode applique des fonctions sinusoïdales aux articulations pour réorienter le robot. Pour tester les performances des méthodes en simulation, on tente de réorienter le robot pour une configuration initiale et finale identiques où toutes les membrures sont alignées mais avec le robot ayant complété une rotation de 180 degrés sur lui-même. Afin de comparer les résultats obtenus avec la réalité, un prototype de robot sériel plan flottant possédant trois membrures et deux liaisons rotoïdes est construit. Les expérimentations effectuées montrent que le prototype est capable d’atteindre les réorientations prescrites si peu de perturbations extérieures sont présentes et ce, même si le contrôle de l’orientation est effectué en boucle ouverte. / This master’s thesis presents two different types of methods to reorient a free-floating serial manipulator with internal motion using path planning algorithms based on a dynamic model of the manipulator. The first method attempts to reorient the robot with a local optimisation technique using a potential function describing the global orientation of the robot, while the second method applies sinusoidal functions to the joints of the robot in order to reorient it. The proposed methods are tested with a robot that starts from a pose in which all the links are aligned and ends with the same configuration but with the robot having completed a 180 degrees rotation. To verify the simulation results against a real robot, a prototype of a planar robot with three bodies and two revolute joints is built. The experiments conducted show that the prototype is able to achieve the prescribed reorientation if almost no external torque is applied to the system, even though the control of the orientation is implemented in an open-loop mode.

Cinquante ans après son institutionnalisation au sein du système professionnel au Québec et après que l’État lui ait fait une place centrale au fondement de l’école québécoise, la profession de conseiller d’orientation (c.o.) est toujours en lutte pour une reconnaissance de sa pertinence au sein de la société. Tout se passe comme si la professionnalisation, entendue comme un processus permettant à un métier de se faire reconnaître une identité propre liée à l’exercice de responsabilités nécessitant des qualifications élevées, était toujours en question. Au rythme où s’enchaînent les réformes dans le monde scolaire, la reconfiguration constante des pratiques rend difficile la revendication d’une identité professionnelle de métier claire. Les c.o. ont été touchés au cœur de leur métier par les transformations institutionnelles ces dernières années. C’est du moins ce que propose d’explorer cette thèse qui appréhende une dynamique de souffrance identitaire de métier. Fondée sur le savoir théorique et méthodologique de la clinique de l’activité (Clot, 1999; Oddone, Re & Briante, 1981) et de la psychodynamique du travail (Dejours, 2008), cette thèse vise à analyser les tensions entre les pratiques prescrites par le système scolaire et la profession, celles désirées par les c.o. et les pratiques effectives qui s’incarnent dans le travail au quotidien. Il s’agit d’éclairer la dynamique entre le plaisir, la souffrance au travail et les stratégies de défense, à la lumière des règles de métier issues du « genre professionnel » et du collectif de travail. Conduite auprès de deux groupes de c.o. (n=10 et 11) rencontrés à quatre reprises au cours de séances de trois heures chacune, la recherche révèle des axes de souffrance identitaire de métier : une désincarnation du cœur de métier; une déprofessionnalisation du travail; une déconsidération professionnelle; et un déficit de collégialité. Pour faire face à une souffrance liée à une dégradation de l’importance de leur profession dans les écoles, des c.o. mettent en place des stratégies inscrites dans un « désir du métier », tout en participant à le redéfinir. Il apparaît que cette voie d’entrée de la souffrance identitaire de métier et sa mise en discussion au sein de collectifs de c.o. peuvent être une voie de réappropriation et de développement de la profession au sein de la société. / Fifty years after it has been institutionalized within the professional system in Quebec province and after it has been given a key function within the provincial education system, the profession of vocational guidance counselor (v.g.c.) is still struggling for the recognition of its social relevance. It is as if the professionalization, which is understood as a process that allows a trade to be recognized with its own identity linked to the exercise of responsibilities requiring high qualifications, was still being questioned. As the education system is frequently being reformed, the constant reconfiguration of practices makes the claim of a clear occupational identity difficult. The v.g.c have been affected deep into their professional core by the institutional transformations of the recent years. At least that is what this thesis wants to explore by apprehending a dynamic of occupational identity suffering. Based on the theoretical and methodological framework of the clinic of the activity (Clot, 1999; Oddone, Re & Briante, 1981) and of the psychodynamics of work (Dejours, 2008), this dissertation aims to analyze the tensions between the practices prescribed by the education system and the profession, those desired by the v.g.c. and the actual practices which are embodied in the daily work. It is to enlighten the dynamics between pleasure, suffering at work and defensive strategies, in the light of the professional rules derived from the occupational “genre” and the work collective. Conducted with two groups of v.g.c. (n=10 and 11) encountered each on four occasions, the research reveals these main lines of occupational identity suffering: a disembodiment of the professional core; a deprofessionalization of work; a professional disrepute; and a deficit of collegiality. To protect from this suffering, the v.g.c. use strategies derived from their “trade desire” that participate in its redefinition. It appears that this way to understand the occupational identity suffering and its discussion within collective of v.g.c. can lead to a reappropriation and a development of the profession in the society.

Titre de l'écran-titre (visionné le 11 décembre 2023) / Les technologies numériques sont intégrées à la pratique des conseillers.ères œuvrant dans le domaine de l'orientation depuis plus de 40 ans (Sampson, et al., 2020). Toutefois l'accompagnement à distance de ses clients est un phénomène plus récent. Peu de conseillers et conseillères d'orientation accompagnaient à distance leurs clients avant l'arrivée de la pandémie de COVID-19 (Ozenne et al., 2018; Turcotte et Goyer, 2017). La majorité des recherches portant sur l'accompagnement ont été menées auprès de personnes conseillères en counseling personnel et psychothérapie qui utilisent déjà des modalités d'intervention à distance. Dans ce contexte, nous nous sommes interrogés sur la manière dont des conseillers.ères du domaine de l'orientation ont transposé des savoirs (Tardif, 1999) ou construit des savoirs professionnels particuliers (Mialaret, 2011; Thievenaz, 2013)? À certains égards, ces conseillers.ères qui se sont aventurés.es dans ces nouvelles modalités disposaient donc de peu de savoirs homologués (Schön, 1994) dans le cadre de leur formation formelle pour intervenir à distance. Ils.elles ont fait face à de nouvelles situations et se sont demandés.es s'il était possible de transposer ce qu'ils avaient appris à faire dans les entretiens en face à face à de nouveaux environnements que les technologies de l'information et des communications proposent. C'est dans cette perspective que cette étude avait pour objectif général de recueillir les perceptions et les réflexions de personnes conseillères d'orientation sur les savoirs professionnels qu'elles utilisent dans leurs interventions menées à distance. Cette recherche de nature « narrative et phénoménologique » (Creswell, 2003) porte sur les récits de 27 personnes conseillères d'orientation en situation de transfert et de production de savoirs d'accompagnement. Le désir de comprendre un phénomène complexe en contexte naturel avec une finalité descriptive et exploratoire a guidé le choix de privilégier une méthodologie qui s'apparente à la méthode améliorée des incidents critiques (Butterfield et al., 2009). On se sert souvent de la méthode des incidents critiques pour aider à comprendre et décrire des enjeux ou des obstacles auxquels font face les personnes, comprendre des situations de succès ou d'échec et étudier les manières efficaces et inefficaces d'être en action. Les résultats de cette recherche montrent que, somme toute, en faisant usage des technologies numériques, les personnes conseillères ont accompagné à distance leurs personnes clientes de la même manière qu'elles le faisaient en présentiel. Elles ont maintenu un certain « statu quo », c'est-à-dire, qu'elles transfèrent tout en ajustant quelque peu, les savoirs professionnels acquis de la formation initiale et de l'expérience et reproduisent ainsi ce qu'elles étaient habituées de faire en face à face, et ce, en privilégiant l'usage de la vidéoconférence et, dans une moindre mesure, celui du téléphone. On constate également que ces personnes professionnelles, assujetties à un code de déontologie, se questionnent sur la manière et le bien fondé d'intervenir en utilisant ces modalités d'intervention à distance. De nombreuse réflexions d'ordre déontologique ont été formulées pour éclairer le transfert d'une pratique en présentiel vers une pratique à distance. Plusieurs auteurs voient ici une opportunité manquée de « transformer » sa pratique en intégrant davantage l'utilisation des technologies numériques (Goddard, 2021 ; Kettunen et al., 2020 ; Kettunen et Sampson, 2019). Toutefois, sans un passage par la formation continue, formelle ou informelle, il pourrait être plus difficile, pour de nombreuses personnes conseillères, d'aborder l'accompagnement à distance de manière différente que de seulement transférer et ajuster minimalement ses savoirs professionnels acquis en formation initiale et continue et dans l'exercice de leur profession. Comme l'avance Goddard (2021), il faut aider les personnes intervenantes à anticiper et à développer une forme d'attitude « intentionnelle » de créer des interventions ou une manière d'intervenir qui intègre les diverses technologies numériques mises à la disposition des personnes conseillères. / Digital technologies have been integrated into the practice of counsellors working in the field of career guidance for more than 40 years (Sampson, et al., 2020). However, counselling at distance for his clients is a more recent phenomenon. Few guidance counsellors supported their clients at distance before the arrival of the COVID-19 pandemic (Ozenne et al., 2018; Turcotte and Goyer, 2017). Most of the research on supported interventions at distance has been conducted with personal counselling and psychotherapy counsellors who already use intervention at distance modalities. In this context, we wondered about the way counsellors in the field of guidance have transposed competencies (Tardif, 1999) or built specific professional competencies (Mialaret, 2011; Thievenaz, 2013)? In some respects, these counsellors who ventured into these new methods therefore had little legitimated knowledge (Schön, 1994) as part of their formal training to intervene at a distance. They inevitably faced new situations and wondered if it was possible to transpose what they had learned to do in face-to-face interviews to new environments such as information technology and communications propose. It is in this perspective that the general objective of this study was to collect the perceptions and reflections of guidance counsellors on their commitment to a practice of distance guidance counselling, based on their reading of the professional competencies that they use in their interventions. This " narrative and phenomenological " research (Creswell, 2003) focuses on the stories of 27 guidance counsellors in a situation of transfer and production of career counselling competencies. The desire to understand a complex phenomenon in a natural context with a descriptive and exploratory purpose guided the choice to favor a methodology like the Enhance Critical Incident Technique (Butterfield et al., 2009). This method is often used to help understand and describe issues or obstacles people face, understand success or failure situations, and study effective and ineffective ways of taking action. The results of this research show that, overall, in making use of digital technologies, the counsellors made more conventional way to conduct career counselling. They have maintained a certain "status quo", that is, they transfer while adjusting somewhat, the professional competencies acquired from initial training and experience and thus reproduce what they were used to do face to face, favoring the use of videoconferencing and, to a lesser extent, the telephone. We also note that these professionals, subject to a code of ethics, are questioning the way and the merits of intervening by using these intervention methods at distance. Many ethical reflections have shed light on the transfer from face-to-face practice to practice at distance. We have mentioned that several authors see here a missed opportunity to "transform" their practice by further integrating the use of digital technologies (Goddard, 2021; Kettunen et al., 2020; Kettunen and Sampson, 2019). However, without going through continuing education, formal or informal, it could be more difficult for many career counsellors to approach remote support in a different way than to only transfer and minimally adjust their professional competencies acquired from initial and continuing training and experience. As Goddard (2021) suggests, it is necessary to help practitioners to anticipate and develop a form of "intentional" attitude to create interventions or a way of intervening that integrates the various digital technologies available to career counsellors.