Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2017-07-27T14:56:08Z No. of bitstreams: 1 121733.pdf: 840745 bytes, checksum: 75da9cb6788640f0fd9b11bc13f7cf46 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-27T14:56:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 121733.pdf: 840745 bytes, checksum: 75da9cb6788640f0fd9b11bc13f7cf46 (MD5) Previous issue date: 1970-02 / Estuda-se a relação não linear entre tensões e deformações de uma membrana tiroidal sob ação de uma pressão interna. Na parte experimental, empregando uma câmara de borracha natural vulcanizada, é definida a posição final de grande deformação e a posição inicial não deformada. Para o cálculo das tensões correspondentes ao estado de grande deformação, a equação da curva é obtida através de um ajustamento pelo Método de Mínimos Quadrados. As tensões são relacionadas com as razões de extensão nas direções principais, obtidas experimentalmente, pela relação não linear desenvolvidas para as cascas por J. E. ADKINS /1/, baseada na função "Energia Potencial" sugerida por MOONEY /2/. Os parâmetros têm um comportamento e uma escala de valores semelhantes ao trabalho de J. E. ADKINS e R. S. RIVLIN /1/.

Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2017-08-29T13:15:49Z No. of bitstreams: 1 137901.pdf: 1709989 bytes, checksum: a1dcf06320c0a7dc4737ac2e9a85c325 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-29T13:15:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 137901.pdf: 1709989 bytes, checksum: a1dcf06320c0a7dc4737ac2e9a85c325 (MD5) Previous issue date: 1975-02 / Análise de estruturas segundo uma Teoria da Elasticidade Não Linear com respeito as propriedades dos materiais. O princípio da estacionaridade da energia é utilizado com condições de elasticidade mais fracas que a Lei de Hooke Generalizada. Para a resolução de problemas de estado plano de Tensões ou Deformações é utilizado o método dos elementos finitos. Sendo que este enfoque recai na resolução de um sistema de equações não lineares, portanto é necessário um processo incremental-iterativo para resolução do mesmo. Aplicou-se o trabalho a estruturas de concreto supondo que este material funcionasse segundo lei proposta pelo C.E.B.. A análise é feita até a rotura, que na compressão admitia a envoltória de Coulomb-Mohr, enquanto que na tração era suposto o critério de máxima tensão. / Structural analysis for elastic-materials with non-linear constitutive equations. The principle of stationary energy is shown under weaker conditions than the usual assumption of a generalized Hooke's law. The finite element method is used for solving plane stress and plane strain problems. This method leads to a system of non-linear equations, which requires an incremental-iterative procedure to achieve the solution. The theory is applied to concrete structures, assuming that the material behaves according to the C.E.B. standards. The analysis was performed increasing the external forces until the colapse of the structure, assuming the Coulomb-Mohr covering for compression and the maximum stress criterion for tension stresses.

Tradicionalmente, em aplicações industriais predominam robôs cujas arquiteturas correspondem a estruturas cinemáticas seriais, ou seja, seus atuadores e peças movidas são dispostos em série, um após o outro, formando uma única cadeia cinemática aberta, de modo a posicionar o órgão terminal, a parte do robô que comumente contém uma garra ou um eletrodo de solda. Esses robôs apresentam desempenho insatisfatório em aplicações que demandem precisão, rigidez, alta freqüência natural e baixo tempo de ciclo. Sendo assim, tanto a comunidade acadêmica como a industrial têm manifestado um interesse crescente pela utilização de outro tipo de estrutura cinemática, denominada paralela, que se caracteriza pela presença de várias cadeias cinemáticas independentes, atuando de forma paralela e simultânea sobre o órgão terminal. Essa arquitetura não-convencional apresenta, potencialmente, uma série de vantagens, como: alta rigidez, leveza, rapidez, precisão e alta capacidade de carga. No entanto, existe uma série de problemas abertos que necessitam de uma investigação mais profunda, de modo a garantir que essa mudança de tendência venha a ser implementada com eficácia. O objetivo desta pesquisa é contribuir para o desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela que seja promissora quanto à sua simplicidade construtiva, bem como a precisão de posicionamento da ferramenta, se comparada com os robôs paralelos tradicionais. Esses dois requisitos simplicidade e precisão serão alcançados mediante o emprego de uma estrutura modular e a utilização de uma barra de ancoragem ativa, de forma que a estrutura final apresente três atuadores operando em conjunto. Sendo assim, serão empregados três membros, todos ativos, formando uma estrutura cinemática redundante com mobilidade igual a dois. A avaliação do comportamento da arquitetura proposta para a fresadora será realizada por meio de simulações, com o mapeamento dos erros estáticos, de modo a identificar a sua precisão de posicionamento ao longo dos seus eixos de movimentação. / Traditionally, in industrial activities, there is a preference over robots whose architectures correspond to serial kinematic structures, i.e., its actuators and moving parts are arranged in series, one after another, forming a single open kinematic chain, in order to position the body terminal, the part of the robot that commonly contain a claw or a welding electrode. However, these robots have poor performance in applications that require precision, rigidity, high natural frequency and low cycle time. Due to these factors, both academic and industrial communities have expressed a growing interest in the use of another type of kinematic structure, called parallel, which is characterized by the presence of several independent kinematic chains, operating in parallel and simultaneously on the terminal organ. This unconventional architecture has potentially a number of advantages, such as high stiffness, lightness, speed, precision and high load capacity. However, there are a number of open problems that need further investigation in order to ensure that this trend change will be implemented effectively. The objective of this research is to contribute for the development of a parallel milling machine that presents a promising behavior in terms of precision and simplicity in construction, compared with the traditional parallel robots. Both requirements simplicity and precision will be achieved with the utilization of a modular structure and the introduction of an active docking bar, so that the final structure has three actuators working simultaneously. Thus, three members will be used, all active, forming a kinematic redundant structure with mobility equal to two. The expected behavior of the proposed architecture for the milling machine is evaluated through simulations, with the mapping of static errors that allow the identification of its positioning accuracy along the motion axes.

Este trabalho teve como objetivo principal contribuir para aprimoramento dos procedimentos de ensaio e da metodologia de medição dos deslocamentos para determinação das deformações específicas de retração das madeiras de Eucalyptus urophylla, E. saligna e do híbrido urograndis nas direções radial e tangencial utilizando o método da Thin-plate Spline - TPS. Foi realizado um estudo teórico e prático de maneira a contribuir para a revisão do texto da Norma Brasileira NBR 7190/97 no sentido de otimizar os ensaios de variação dimensional, principalmente no que se refere à especificação dos corpos-de-prova e ao método utilizado para o cálculo das deformações específicas por retração. Para o desenvolvimento da pesquisa, foram utilizadas 30 árvores das espécies Eucalyptus urophylla, E. saligna, e urograndis provenientes da Estação Experimental de Ciências Florestais de Anhembi, SP. A análise estatística foi feita segundo o delineamento inteiramente casualizado, com amostragem independente e cinco repetições utilizando-se os esquemas fatoriais 3 x 2 x 4 (espécie x altura x posição radial) para o estudo das variáveis obtidas dos corpos de prova em forma de cunha; 3 x 2 (espécie x altura) para o estudo das variáveis obtidas dos corpos-de-prova da NBR 7190/97 e dos discos de umidade; e 3 x 2 x 3 (espécie x altura x método) para o estudo das variáveis obtidas entre os métodos TPScunha, TPS-NBR e NBR. O método proposto mostrou-se sensível às deformações sofridas pelas amostras e possibilita uma análise detalhada das deformações em toda a superfície de um corpode- prova. Foram verificadas variações da retração no sentido medula-casca verificando-se que o método da TPS aplicado no corpo de prova do tipo cunha forneceu valores de retração sempre inferiores aos obtidos através dos procedimentos normatizados. Quando aplicado no corpo cúbico forneceu valores estatisticamente iguais aos obtidos pelo uso da NBR 7190/97. A umidade natural da madeira na árvore viva e a densidade básica da madeira não foram suficientes para explicar as variações encontradas na retração mas verificou-se uma tendência de a retração radial decrescer com o aumento dessas duas variáveis e de a retração tangencial crescer com o aumento da umidade natural e densidade básica. / The present research work had the aim to contribute for the development of testing procedures and evaluation of displacements to determine shrinkage of Eucalyptus urophylla, E. saligna and a hybrid E. urograndis in the radial and tangential directions using the Thin-plate Spline TPS method. It was carried out a theoretical and practical study in order to contribute to reviewing of Brazilian Standard NBR 7190/97 looking forward to optimize the dimensional variation testes mainly on the specification of specimen and method of assessment of shrinkage. Thirty trees of those species from the Forest Sciences Experimental Station of Anhembi were utilized for the study. The statistical analysis were made according full randomly experimental design with independent sampling and five replications through factorial scheme 3 x 2 x 4 (species x longitudinal location x radial location) for the study on variables obtained from the specimens which had the wedge shape; 3 x 2 (species x longitudinal location) for the study on variable obtained from the NBR 7190 standardized specimen and for the study on natural moisture content in trees and 3 x 2 x 3 (species x longitudinal location x method) to compare the methods of assessment of wood shrinkage. The proposed method showed to be sensible to samples shrinkage and make possible a detailed analysis of strains in the whole specimen surface. Shrinkages variations from pith to bark were studied observing that the TPS method applied on the wedge shape specimen produced shrinkage values smaller than those obtained through standardized procedures. When applied on cubic specimen produced values statistically the same as those obtained through NBR 7190/97. The natural moisture content in alive tree and the basic density of wood were not enough to explain the verified shrinkage variation but it was verified a tendency of the radial shrinkage to decrease as those variables increase and a tendency of tangential shrinkage to increase as the natural moisture and basic density also increase.

Tradicionalmente, em aplicações industriais predominam robôs cujas arquiteturas correspondem a estruturas cinemáticas seriais, ou seja, seus atuadores e peças movidas são dispostos em série, um após o outro, formando uma única cadeia cinemática aberta, de modo a posicionar o órgão terminal, a parte do robô que comumente contém uma garra ou um eletrodo de solda. Esses robôs apresentam desempenho insatisfatório em aplicações que demandem precisão, rigidez, alta freqüência natural e baixo tempo de ciclo. Sendo assim, tanto a comunidade acadêmica como a industrial têm manifestado um interesse crescente pela utilização de outro tipo de estrutura cinemática, denominada paralela, que se caracteriza pela presença de várias cadeias cinemáticas independentes, atuando de forma paralela e simultânea sobre o órgão terminal. Essa arquitetura não-convencional apresenta, potencialmente, uma série de vantagens, como: alta rigidez, leveza, rapidez, precisão e alta capacidade de carga. No entanto, existe uma série de problemas abertos que necessitam de uma investigação mais profunda, de modo a garantir que essa mudança de tendência venha a ser implementada com eficácia. O objetivo desta pesquisa é contribuir para o desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela que seja promissora quanto à sua simplicidade construtiva, bem como a precisão de posicionamento da ferramenta, se comparada com os robôs paralelos tradicionais. Esses dois requisitos simplicidade e precisão serão alcançados mediante o emprego de uma estrutura modular e a utilização de uma barra de ancoragem ativa, de forma que a estrutura final apresente três atuadores operando em conjunto. Sendo assim, serão empregados três membros, todos ativos, formando uma estrutura cinemática redundante com mobilidade igual a dois. A avaliação do comportamento da arquitetura proposta para a fresadora será realizada por meio de simulações, com o mapeamento dos erros estáticos, de modo a identificar a sua precisão de posicionamento ao longo dos seus eixos de movimentação. / Traditionally, in industrial activities, there is a preference over robots whose architectures correspond to serial kinematic structures, i.e., its actuators and moving parts are arranged in series, one after another, forming a single open kinematic chain, in order to position the body terminal, the part of the robot that commonly contain a claw or a welding electrode. However, these robots have poor performance in applications that require precision, rigidity, high natural frequency and low cycle time. Due to these factors, both academic and industrial communities have expressed a growing interest in the use of another type of kinematic structure, called parallel, which is characterized by the presence of several independent kinematic chains, operating in parallel and simultaneously on the terminal organ. This unconventional architecture has potentially a number of advantages, such as high stiffness, lightness, speed, precision and high load capacity. However, there are a number of open problems that need further investigation in order to ensure that this trend change will be implemented effectively. The objective of this research is to contribute for the development of a parallel milling machine that presents a promising behavior in terms of precision and simplicity in construction, compared with the traditional parallel robots. Both requirements simplicity and precision will be achieved with the utilization of a modular structure and the introduction of an active docking bar, so that the final structure has three actuators working simultaneously. Thus, three members will be used, all active, forming a kinematic redundant structure with mobility equal to two. The expected behavior of the proposed architecture for the milling machine is evaluated through simulations, with the mapping of static errors that allow the identification of its positioning accuracy along the motion axes.

Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2017-06-27T11:47:20Z No. of bitstreams: 1 131907.pdf: 1609734 bytes, checksum: 3afabc807f3c000882063558f4b39111 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-27T11:47:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 131907.pdf: 1609734 bytes, checksum: 3afabc807f3c000882063558f4b39111 (MD5) Previous issue date: 1972-12 / Descrição de técnica experimental, utilizando o equipamento de ensaio triaxial, conhecido como ensaio IDS segundo Schmertmann, destinada à determinação de componentes de resistência ao cisalhamento do solo, redefinidas tendo em vista as condições de determinação. A resistência ao cisalhamento do solo, a qualquer deformação, fica dividida em componente D (dependente da tensão normal efetiva), redefinição da resistência de atrito, e em componente I (independente da tensão normal efetiva), redefinição da coesão, definidas de acordo com as variações na resistência associada com as mudanças nas tensões intergranulares, enquanto a estrutura do solo é mantida aproximadamente constante. Apresentação de resultados de ensaios realizados com quatro tipos de solos residuais, sendo três estudados em amostras indeformadas e um em amostra compactada; o ensaio completo é realizado utilizando apenas um corpo de prova. / A description of an experimental technique which makes use of the triaxial test apparatus known as the IDS test as developed by Schmertmann. This technique allows us to determine the components of shear strength of soils, according to new definitions. The shear strength at any deformation is divided into the D component (depending on the normal effective stress) and the I component (independent of normal effective stress), which are new definitions of friction strength and cohesion, respectively. Both components are defined according to changes in intergranular stresses, the structure of soil being approximately constant. Results of tests performed with four different residual soils, three in undisturbeb state and one compacted, are presented. Each test is accomplished by using only one specimen, according to this technique.

Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2017-08-11T16:55:37Z No. of bitstreams: 1 135343.pdf: 838103 bytes, checksum: fc5aefff4720278b7d6ccfbbc5663a66 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-11T16:55:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 135343.pdf: 838103 bytes, checksum: fc5aefff4720278b7d6ccfbbc5663a66 (MD5) Previous issue date: 1974-05 / Apresenta um estudo sobre a influência da temperatura no comportamento dos pavimentos asfálticos e compreende as seguintes etapas: Primeira, determina-se o perfil de temperatura no revestimento a partir de suas propriedades térmicas e fatores climáticos, utilizando a teoria de Barber. Segunda, define as propriedades resilientes dos diversos materiais componentes do pavimento. Terceira, calcula-se as deflexões resilientes (recuperáveis) sob a ação da carga de veículos. Por último, analisa-se os resultados encontrados. / Presents a study about the temperature influence on the behavior of the asphalt pavements and countains the following steps: First, we determine the temperature profile in the surface by using its thermal properties and climatic factors, acoording to Barber's theory. Second, we define the resilient properties of the several pavement materials. Third, we calculate the resilient deflections (recoverable) under the loading action of vehicles. Finally, an analysis of the results is made.

Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2017-09-20T17:42:39Z No. of bitstreams: 1 149044.pdf: 2861208 bytes, checksum: 165925e10ca6b68d715d85141e318780 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-20T17:42:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 149044.pdf: 2861208 bytes, checksum: 165925e10ca6b68d715d85141e318780 (MD5) Previous issue date: 1977-03 / Análise da formulação tensão-deformação proposta por Corotis, Krizek e Farzin em 1974. Esta formulação é aplicada unicamente a problemas que tem a condição das tensões principais totais (σ1, σ3 ) crescerem simultaneamente mantendo sua razão constante (σ3:σ1=constante = K); em outras palavras: inclui a trajetória de tensões. A fim de que fosse efetuada esta análise, foram realizadas três séries de ensaios triaxiais UU, com nove ensaios em cada e, dessas nove, em quatro a relação K foi mantida constante, variando, entretanto, de um ensaio para outro. A primeira série foi executada em provetes extraídos de blocos "indeformados" do aterro experimental da barragem de Itauba, RS; a segunda com o mesmo solo do aterro experimental, em provetes compactados por pisoteamento em laboratório e na última houve compactação dos provetes em laboratório por pisoteamento, sendo porém ensaiados em condições de topo e base lubrificados. Concluiu-se que: a formulação é satisfatória; a lubrificação na base e topo do provete tem pequeno efeito na formulação e nos ensaios; comprovou-se a existência de uma relação entre tensão axial total, deformação axial, K e trajetória de tensões efetivas. / Analysis of the stress-strain formulation proposed in 1974 by Corotis, Krizek and Farzin. This formulation is applied mostly to problems in which the principal total stresses (σ1, σ3) increase simultaneously mantaining its ratio constant (σ3/σ1=constant); in another words: it includes the total stress path. In order to do the analysis three UU triaxial test series, with pore pressure measurement, were made, with 9 tests in each; of the nine, in 4 the relation K was mantained constant, varying, however from test to test. The first serie was carried out from specimens trimmed from block samples (undisturbed) of sheep's foot roller compacted trial embakment of Itauba Dam in Rio Grande do Sul State. The second, with the same soil of the same trial embakment, was performed with kneading laboratory compaction, and in the last the specimens were compacted by kneading in Laboratory and tested under "free ends" conditions (lubrificated top and base). The results indicated that: the formulation is satisfactory; the lubrification of the base and top cap has little (maybe negligible) effect on the formulation and on the tests results; there is a strong relation between axial total stress, axial strain, K and effective stress path.

Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2017-10-09T16:25:24Z No. of bitstreams: 1 154273.pdf: 858004 bytes, checksum: 5ad352d0bcb19d4cfbacea3bcc2b7cf8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-09T16:25:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 154273.pdf: 858004 bytes, checksum: 5ad352d0bcb19d4cfbacea3bcc2b7cf8 (MD5) Previous issue date: 1980-11 / Analisa as equações das vibrações transversais livres de placas sandwich retangulares, incluindo barras conectoras entre as faces que produzem enrijecimento do núcleo, sendo uniformemente comprimidas no seu plano médio, assim como o cálculo das cargas críticas de instabilidade, determinadas por um processo dinâmico. As equações das vibrações da placa sandwich foram obtidas substituindo as equações constitutivas e relações deformação-deslocamento nas equações de movimento. São apresentados gráficos fornecendo a variação das frequências naturais de vibração e da carga de instabilidade, com rigidez ao cisalhamento da placa variando as dimensões das barras conectoras. É elaborado também para uma dada placa, um gráfico de comportamento da carga de instabilidade com o modo de vibração e a rigidez das barras conectoras. / Analysis of the free transverse vibration equations of retangular sandwich-type plates including spaced transverse posts between the faces which introduce additional stiffness in the core, under compressive uniforme load acting in the midplane, as well as the determination of the critical loads by a dynamical process. The equations of vibration were obtained through the substitution of the constitutive equations into the equations of motion. Some results, as the variation of the natural frequencies and critical loads with the shear stiffness of the plate changing the sizes of the transverse posts were plotted. It is also plotted the influence on the critical load of the vibration mode and the transverse posts stiffness.

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-11T16:46:10Z No. of bitstreams: 1 131653.pdf: 1093217 bytes, checksum: 866adf4776bd235495512c180cc8f8aa (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-11T16:46:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 131653.pdf: 1093217 bytes, checksum: 866adf4776bd235495512c180cc8f8aa (MD5) Previous issue date: 1973-02 / O presente trabalho fundamentalmente, compreende: cálculo do deslocamento no contorno interno de um cilindro circular oco produzido por um campo transiente de temperatura e cálculo da tensão normal transiente na interface do acoplamento de dois cilindros circulares sob efeito térmico. Neste estudo admite-se que o material dos cilindros seja homogêneo e isotrópico e obedeça à lei de Hooke. Não é considerado acoplamento termodinâmico entre deformação e temperatura e o problema é analisado com comportamento quase estático. / The fundamental scope of this dissertation can be summarized in two itens: a) determination of the displacement at the internal boundary of a hollow circular cylinder , under a transient temperature field. b) determination of the coupling stress betweem a cilinder with radius "a" fitted into a hollow cilinder with radi i "a'' and "b", under a transient temperature field. It is assumed that both cylinders are homogeneous, isotropic and follow Hooke's law for elastic materials. Strain-temperature coupling is disregarded and the analysis assumes quasi-static behavior.