ABSTRACT The wheelchair is an auxiliary tool for people who have defective legs. In the viewpoint of mechanical efficiency, the typical manual wheelchair does not provide optimal efficiency, and the wheelchair occupant can¡¦t travel easier and faster for longer distances. The regular, standard manual wheelchair is only suitable for residential environment and short-distance movement, and it¡¦s unsuitable for outdoor long-distance movement. The purpose of this study is to design a new-pattern manual wheelchair for outdoor recreation and long-distance movement, so that the users can expand their living space beyond the residential areas. In order to enhance the efficiency of propulsion for manual wheelchairs, the new-pattern wheelchair has a new type of dive system. In this study , we will design a detachable drive mechanism for manual wheelchairs. The new-pattern wheelchair has two kinds of different propulsive modes, the wheelchair occupant can depend on his requirement to decide what propulsive mode he needs. At last, we hope that we can promote the performance of wheelchair effectively by means of study and design.,and that is the principal objective for this study.

none

Dementia is an umbrella term for several symptoms of impaired brain function. The person's behavior is affected when mental functions such as memory, attention, concentration and language are affected and the dementia patient can have difficulties to interpret sensory input. Communication is based a lot on body language. It is therefore important for the caregiver to seek eye contact with the patient in order to simplify communication and it can be of great help to show with the whole body what they mean and be able to point out things. Since people with dementia quickly can forget what happened just now it is common to say that they live in the present. This can lead to feelings of panic, if they can’t understand what is happening or how they got into the situation they now find themselves in. Since people with dementia are perceived to have a tendency to become anxious when transported by wheelchair the purpose of this project was to find a way to allow eye contact between caregivers and patients. By developing such a product the expectation is that their feeling of security will increase. Initial in the project a survey was fulfilled to investigate whether caregivers to dementia patients had experienced the problem that the patients could become worried when they couldn’t see who drove their wheelchairs. One part in the survey considered the nurses' view of a rear-facing wheelchair as a possible solution. With the help of various tools of product development the project resulted in a suggestion of a solution in which a removable push bar, if necessary, can be attached to the wheelchair so the wheelchair can be driven in the opposite direction, with the person with dementia and the driver facing each other. Conclusions that have been made in this project are that there is a need for a product that allows eye contact between a person with dementia and its caregiver. The resolution meets the objective to enable eye contact, next step is to produce a functional prototype that can be user-tested.

In this diploma thesis, I deal with conception and strength analysis of lowbed detachable gooseneck trailer for construction machinery. First part of thesis is about trailers used these days with brief legal requirements for this device. Rest of the thesis contains construction of trailer, creation of finite element model, and presentation of achieved results. This diploma thesis contains drawing documentation.

This diploma thesis deals with the design and realization of a detachable joint for transferring a large torque from a drive to a driven member in a vertical forging press. The first part analyzes the disadvantages of production, assembly and disassembly of the original wedge joint of eccentric shaft and gear. The design of a new detachable joint is intended to remove the disadvantages of the original joint. Verification calculations are part of the proposal. The next part deals with the production of joint elements and the modification of the connected components for the designed joint.

This report discusses different steps of the product development of a new tool belt, for the company Husqvarna Group, to be used by professional forestry workers. From identifying the customers’ needs through field studies and inter-views with different users, to a substantial solution to the problem. The introduction states the purpose of the report, the research questions that this report is discussing, and also the delimitations that have been made. The report is focused on finding a new and better solution than the current one to attaching holsters on the tool belt, but also how detachable braces can be attached to the belt. Husqvarna and their current tool belt, is covered along with the main com-petitors’ tool belts. Then follows a chapter with theoretical background there the QFD method and Pugh’s decision matrix are described which are later used in the report. There is also a description of how the work in the forest is being done and how the tool belt is used. In the method chapter a time plan is established for the project’s different phases. After that the QFD method is used along with a house of quality to identify the customers’ needs and to rank the customers’ requirements and create engineering specifications to make the requirements measureable. The house of quality in-cludes an analysis of the competitors compared to the current tool belt from Husqvarna. A number of different concepts are included to solve the two prob-lems, fastener for holsters and braces are produced and are evaluated against the set requirements with the help of Pugh’s decision matrix. A “proof of concept” prototype is then produced from the final concept. A summary of the opportunities for improvements on the current tool belt is dis-played in the result chapter. There is a presentation of the final concept and the corresponding prototype. The concept for attaching the holsters includes a plastic band with holes that is attached in its lower edge so it can be folded down. Behind the plastic band, and through the holes, flies from the holsters are threaded. The plastic band and the holster flies is then covered and secured by a fabric band that is sewn onto the belt in the upper end and attached to the belt with snap fasteners in the lower end. Finally there is a chapter with conclusions, where the methods and the results are discussed and there are suggestions on how the work should be further continued. / Denna rapport behandlar olika steg inom produktframtagning av ett nytt verktygs-bälte för professionella skogsarbetare åt företaget Husqvarna Group. Från att identifiera kundens behov genom fältstudier samt intervjuer med olika användare, till en konkret lösning på problemet. Introduktionskapitlet klargör syftet med rapporten, de frågeställningar rapporten diskuterar och vilka avgränsningar som gjorts. Rapporten fokuserar på att hitta en ny och bättre lösning än den nuvarande för att fästa hölster på verktygsbältet och även hur avtagbara hängslen ska fästas i bältet. Företaget Husqvarna och deras nu-varande verktygsbälte och huvudkonkurrenternas bälten beskrivs. Sedan följer ett kapitel med teoretisk bakgrund där QFD-metoden och Pughs beslutsmetod besk-rivs som senare används i rapporten. En beskrivning av hur arbetet i skogen går till och hur verktygsbältet används finns också med. I kapitlet metod upprättas en tidsplan för projektets olika faser. Därefter används QFD-metoden och ett kvalitetshus för att identifiera kundens behov och för att få en rangordning av kundkraven samt skapa ingenjörsmässiga mätvärden på kraven. Kvalitetshuset innehåller även en konkurrensanalys där det nuvarande bältet jäm-förs med konkurrenternas. Ett antal olika koncept för att lösa de två problemen, fäste för hölster och hängslen, tas fram och utvärderas mot uppställda krav med hjälp av Pughs beslutsmatris. En “proof of concept” prototyp tas sedan fram av det valda konceptet. En sammanställning av förbättringsmöjligheterna på det nuvarande verktygsbältet läggs fram i kapitlet resultat. Där presenteras det slutliga konceptet och prototypen av det. Konceptet för att fästa hölstren är ett hålat plastband som fästs på bältet i underkanten av plastbandet så att det kan vikas ner. Bakom plastbandet och ge-nom hålet träs flärpar från hölstret, det hela täcks och säkras med ett textilband som är fastsytt i överkant och med tryckknappar i underkant. Avslutningsvis finns ett kapitel med slutsatser, där metoderna och resultaten dis-kuteras och där ges förslag på hur arbetet bör tas vidare.

La responsabilité des associés est une notion peu évoquée dans les enseignements du droit des sociétés. Dans les sociétés in bonis, et s’agissant de rapports externes, la responsabilité personnelle des associés pourrait être engagée pour faute détachable. Mais le principe d’un engagement de la responsabilité personnelle des associés, dans les rapports avec des tiers, est contesté, compte tenu du caractère essentiellement interne de leur activité. Dans une procédure collective, la non-responsabilité de la mère des actes de sa filiale, est contestée. Le développement de cette contestation est favorisé grâce à des armes de poursuite efficaces de l’arsenal répressif, des armes à utiliser dans un environnement hautement dérogatoire des procédures collectives. On constate une certaine tendance aggravante de la responsabilité de la mère, notamment dans le domaine social et dans l’environnement. La recherche d’une meilleure protection des victimes, pousse le législateur à légiférer dans des ilots en difficulté, distillant le caractère irréversible des solutions partielles et spécifiques, et forçant de ce fait, le passage vers l’instauration d’une présomption de responsabilité de la mère des actes de sa filiale. Pourtant, un arsenal répressif important et efficace existe, et des pistes permettent d’adoucir la responsabilité de la mère tout en la faisant participer aux difficultés de sa filiale. / The liability of shareholders is a notion not often referred to in coursebook. In in bonis companies, and in the case of external relationships, the shareholder personal liability could be engaged for ‘ fault detachable’. However, the principle of a commitment to personal liability on the part of shareholders in relations with third parties is contested, due to the essentially internal nature of their activity In a collective procedure, the non-liability of the parent company for the acts of their subsidiary is challenged. The development of this challenge is facilitated by powerful weapons of the repressive arsenal, weapons to be used in a highly derogatory environment of collective procedures. There is an aggravating trend in the parent company responsibility, particularly in regard to social and environmental domains. The search for a better protection of the victims pushes the legislator to legislate on isolated problematic issues, distilling the irreversible character of partial and specific solutions, and thus forcing the passage towards the establishment of a presumption of liability of the parent company for the acts of their subsidiary. However, there is a large and effective repressive arsenal, and there are avenues to limit the parent company’s liability while involving them in their subsidiary problems.

In der vorliegenden Arbeit wird ein spanloses und umformendes Verfahren zur Erzeugung von Durchgangslöchern mit einer lokalen Dichteerhöhung untersucht. Der Ansatz beruht auf dem Fließlochformen aus der Metalltechnik. Im Bereich der Holztechnik findet dieser Ansatz noch keine Anwendung. Im Umfang der Arbeit werden für den Prozess relevante Grundlagen erläutert sowie die Prozesseinflussfaktoren für das Verfahren aufgedeckt und angepasst. Es werden Berechnungsansätze u. a. für die Abschätzung der auftretenden Axialkraft und der vom Dorn wirkenden Kräfte auf den Werkstoff aufgestellt. Es erfolgen Untersuchungen in statischen Versuchen ohne rotierenden Dorn und dynamische Versuche mit rotierendem Dorn. Untersuchte Einflüsse sind z. B. die Axialkraft, der Spitzenwinkel, die Rauheit, der Dorndurchmesser, der Einfluss des verdrängten Volumens, die Temperatur, die Dorndrehzahl und die Prozesszeit. Die aufgedeckten Einflüsse werden sukzessiv nacheinander untersucht und positive Einflussgrößen für die nachfolgenden Untersuchungen übernommen. Ebenso werden ausgewählte Auswirkungen in der praktischen Anwendung aufgezeigt.:Bibliografische Beschreibung 3 Kurzzeichenverzeichnis 9 Anmerkungen zur Arbeit 15 1 Einführung 17 1.1 Einleitung 17 1.2 Ausgangssituation 18 1.3 Zielstellung 20 1.4 Lösungsweg 21 1.5 Abgrenzung der Arbeit 21 2 Holztechnologische Grundlagen 23 2.1 Aufbau und Anatomie 23 2.1.1 Makroskopischer Aufbau 23 2.1.2 Mikroskopischer Aufbau 25 2.1.3 Chemischer Aufbau 27 2.2 Technische Begrifflichkeiten 28 2.2.1 Anisotropie und Inhomogenität 28 2.2.2 Feuchte- und Wassergehalt 29 2.2.3 Quellen und Schwinden 30 2.2.4 Spaltfestigkeit 30 2.2.5 Nagelfestigkeit 31 2.2.6 Lochleibungsfestigkeit von Nagelverbindungen 31 2.2.7 Platten und Scheibenbeanspruchung 32 2.2.8 Druckfestigkeit und Verdichtung 33 2.2.9 Faser-Last-Winkel 33 2.2.10 Dichte 35 2.2.11 Holzhärte 37 2.2.12 Thermische Eigenschaften 41 2.2.13 Rheologische Eigenschaften 43 2.3 Furnierwerkstoffe 45 3 Stand der Technik 51 3.1 WVC in technischen Anwendungen 51 3.2 Verbindungen in der Holztechnik als WVC-Anwendung 52 3.3 Umformende Prozesse bei Holzwerkstoffen 56 3.4 Bohren bei Holzwerkstoffen 58 3.5 Fließlochformen 60 3.5.1 Fließlochformwerkzeug 60 3.5.2 Prozess des Thermofließlochformens 62 3.5.3 Wärmeübergang und Materialverhalten 64 3.5.4 Thermomechanisches Ausformfügen 65 4 Auswertungsmethodik und statistische Betrachtung 67 5 Fließlochformen in Holzwerkstoffe 71 5.1 Verfahrensansatz 71 5.2 Plattenmodelle 72 5.3 Dornmodell 78 5.4 Rechnerisches Modell 87 5.5 Dorndurchmesser 91 5.6 Vorbohrung 91 5.7 Dornzieldrehzahl 91 5.8 Einflussfaktoren auf den Fließlochformprozess 92 5.8.1 Werkzeug 93 5.8.2 Temperatur 93 5.8.3 Feuchtigkeit 94 5.8.4 Verdrängtes Volumen 95 5.8.5 Werkstoff 95 6 Versuchswerkstoff 97 6.1 Furnierwerkstoff 97 6.2 Dimension 98 6.3 Konditionierung 98 6.4 Feuchtegehalt 99 6.5 Rohdichte 100 7 Druckversuche 101 7.1 Vorbetrachtung 101 7.2 Durchführung 102 7.3 Ergebnisse 103 8 Statische Versuche 105 8.1 Vorbetrachtung 105 8.2 Durchführung 108 8.3 Auswertung 110 8.3.1 Spitzenwinkel 110 8.3.2 Rauheit 113 8.3.3 Durchmesser 113 8.3.4 Verdrängtes Volumen 114 8.3.5 Temperatur 116 8.3.6 Lochrückformung 118 8.3.7 Dichtebestimmung der Messreihen 119 8.3.8 Gewichtsdifferenz 120 8.3.9 Beidseitiges Eindringen 120 8.4 Mikroskopische Analyse 122 8.5 Modell und Versuch 124 8.6 Fazit 126 9 Dynamische Versuche 127 9.1 Ablauf 127 9.2 Vorversuche 127 9.3 Fließlochformautomat 129 9.4 Werkzeuge 131 9.5 Auswertung 132 9.5.1 Drehzahl 132 9.5.2 Axialkraft 133 9.5.3 Hubzahl 136 9.5.4 Prozesszeit 136 9.5.5 Abstand 137 9.5.6 Werkstoffeinfluss 139 9.5.7 Lochrückformung 141 9.5.8 Dichte 142 9.5.9 Gewichtsdifferenz 142 9.5.10 Maßhaltigkeitsuntersuchung 142 9.6 Mikroskopische Analyse 144 9.7 Modell und Versuch 147 10 Auswirkung auf die Praxis 149 10.1 Vorspannkraftabfall 149 10.2 Muffenauszugskraft 153 10.3 Fließlochformen in der Praxis 154 11 Fazit 157 12 Ausblick 161 13 Quellenverzeichnis 163 14 Abbildungsverzeichnis 169 15 Tabellenverzeichnis 175 Anlagen 177 / In the present work, a non-cutting and forming process for the production of through holes with a local density increase is investigated. The approach is based on flow drill technology from metal technology. This approach is not yet applied in the field of wood technology. In the scope of the work, fundamentals relevant to the process are explained, and process influencing factors for the process are uncovered and adjusted. Calculation approaches are used, e. g. for estimating the occurring axial force and the forces acting on the material from the mandrel. Static tests without rotating mandrel and dynamic tests with rotating mandrel are carried out. Influences investigated include axial force, point angle, roughness, mandrel diameter, influence of displaced volume, temperature, mandrel speed and process time. The revealed influences are successively investigated one by one and positive influence variables are adopted for the subsequent investigations. Likewise, selected effects in practical application are shown.:Bibliografische Beschreibung 3 Kurzzeichenverzeichnis 9 Anmerkungen zur Arbeit 15 1 Einführung 17 1.1 Einleitung 17 1.2 Ausgangssituation 18 1.3 Zielstellung 20 1.4 Lösungsweg 21 1.5 Abgrenzung der Arbeit 21 2 Holztechnologische Grundlagen 23 2.1 Aufbau und Anatomie 23 2.1.1 Makroskopischer Aufbau 23 2.1.2 Mikroskopischer Aufbau 25 2.1.3 Chemischer Aufbau 27 2.2 Technische Begrifflichkeiten 28 2.2.1 Anisotropie und Inhomogenität 28 2.2.2 Feuchte- und Wassergehalt 29 2.2.3 Quellen und Schwinden 30 2.2.4 Spaltfestigkeit 30 2.2.5 Nagelfestigkeit 31 2.2.6 Lochleibungsfestigkeit von Nagelverbindungen 31 2.2.7 Platten und Scheibenbeanspruchung 32 2.2.8 Druckfestigkeit und Verdichtung 33 2.2.9 Faser-Last-Winkel 33 2.2.10 Dichte 35 2.2.11 Holzhärte 37 2.2.12 Thermische Eigenschaften 41 2.2.13 Rheologische Eigenschaften 43 2.3 Furnierwerkstoffe 45 3 Stand der Technik 51 3.1 WVC in technischen Anwendungen 51 3.2 Verbindungen in der Holztechnik als WVC-Anwendung 52 3.3 Umformende Prozesse bei Holzwerkstoffen 56 3.4 Bohren bei Holzwerkstoffen 58 3.5 Fließlochformen 60 3.5.1 Fließlochformwerkzeug 60 3.5.2 Prozess des Thermofließlochformens 62 3.5.3 Wärmeübergang und Materialverhalten 64 3.5.4 Thermomechanisches Ausformfügen 65 4 Auswertungsmethodik und statistische Betrachtung 67 5 Fließlochformen in Holzwerkstoffe 71 5.1 Verfahrensansatz 71 5.2 Plattenmodelle 72 5.3 Dornmodell 78 5.4 Rechnerisches Modell 87 5.5 Dorndurchmesser 91 5.6 Vorbohrung 91 5.7 Dornzieldrehzahl 91 5.8 Einflussfaktoren auf den Fließlochformprozess 92 5.8.1 Werkzeug 93 5.8.2 Temperatur 93 5.8.3 Feuchtigkeit 94 5.8.4 Verdrängtes Volumen 95 5.8.5 Werkstoff 95 6 Versuchswerkstoff 97 6.1 Furnierwerkstoff 97 6.2 Dimension 98 6.3 Konditionierung 98 6.4 Feuchtegehalt 99 6.5 Rohdichte 100 7 Druckversuche 101 7.1 Vorbetrachtung 101 7.2 Durchführung 102 7.3 Ergebnisse 103 8 Statische Versuche 105 8.1 Vorbetrachtung 105 8.2 Durchführung 108 8.3 Auswertung 110 8.3.1 Spitzenwinkel 110 8.3.2 Rauheit 113 8.3.3 Durchmesser 113 8.3.4 Verdrängtes Volumen 114 8.3.5 Temperatur 116 8.3.6 Lochrückformung 118 8.3.7 Dichtebestimmung der Messreihen 119 8.3.8 Gewichtsdifferenz 120 8.3.9 Beidseitiges Eindringen 120 8.4 Mikroskopische Analyse 122 8.5 Modell und Versuch 124 8.6 Fazit 126 9 Dynamische Versuche 127 9.1 Ablauf 127 9.2 Vorversuche 127 9.3 Fließlochformautomat 129 9.4 Werkzeuge 131 9.5 Auswertung 132 9.5.1 Drehzahl 132 9.5.2 Axialkraft 133 9.5.3 Hubzahl 136 9.5.4 Prozesszeit 136 9.5.5 Abstand 137 9.5.6 Werkstoffeinfluss 139 9.5.7 Lochrückformung 141 9.5.8 Dichte 142 9.5.9 Gewichtsdifferenz 142 9.5.10 Maßhaltigkeitsuntersuchung 142 9.6 Mikroskopische Analyse 144 9.7 Modell und Versuch 147 10 Auswirkung auf die Praxis 149 10.1 Vorspannkraftabfall 149 10.2 Muffenauszugskraft 153 10.3 Fließlochformen in der Praxis 154 11 Fazit 157 12 Ausblick 161 13 Quellenverzeichnis 163 14 Abbildungsverzeichnis 169 15 Tabellenverzeichnis 175 Anlagen 177