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Um ambiente de desenvolvimento FORTH, para sistemas dedicados e controle difuso

Almeida, Marcelo Moraes de January 1996 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T21:04:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 106543.pdf: 2939708 bytes, checksum: 2ae3c6db787cc2471f76532d891c4a52 (MD5) Previous issue date: 1996 / É implementado um algoritmo de controle Difuso em um sistema FORTH em assembler 80X86 para sistemas dedicados. É abordado o ambiente de desenvolvimento criado, o desenvolvimento de sistemas dedicados, controle Difuso, e sugerido uma aplicação real. São listados a implementação FORTH, o algoritmo implementado, e a simulação com os respectivos resultados.
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Crescimento econômico e controle de emissões de CO2

Santos, Pedro Baptista dos January 2015 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico, Programa de Pós-Graduação em Economia, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-04-19T04:10:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337651.pdf: 2144208 bytes, checksum: ada0ebaa999e6db85814be00d342eee4 (MD5) Previous issue date: 2015 / Para que as emissões de CO2 possam ser reduzidas sem limitar o crescimento econômico, investimentos substanciais devem ser aportados no desenvolvimento de tecnologias limpas e expansão da área florestal. As contribuições deste trabalho podem ser sintetizadas em: (1) Baseado no trabalho de Caetano, Gherardi e Yoneyama (2008) é proposto um modelo não-linear estocástico que descreve a dinâmica das emissões de CO2, área florestal e com elementos que procuram fornecer um entendimento da natureza do crescimento econômico, e (2) apresentar um método para gerenciar de forma efetiva os recursos disponíveis aplicando a metodologia proposta por Chen e Lin (2011), que aplica um modelo robusto de trajetória de controle que força a trajetória do sistema proposto para um determinado nível desejado, por meio de um jogo estocástico fuzzy Takagi-Sugeno. Assim, a pesquisa desenvolvida nesse estudo teve como objetivo analisar como os controles especificados no sistema elaborado devem se comportar para que a economia entre em uma trajetória de diminuição das emissões de CO2, aumento da área florestal e crescimento econômico no período 2015-2025. As conclusões mostram que o controle referente ao reflorestamento tem uma componente média de investimento da ordem de 140 milhões de R$, com preço de 2000. O comportamento do esforço de controle que visa o desenvolvimento de tecnologias limpas tem um grande aumento no estágio inicial da simulação e deve manter um investimento constante de aproximadamente 11 bilhões de R$, com preço de 2000. Em relação aos controles para o crescimento econômico, o primeiro, a parcela do PIB que é investida em estoque de capital salta para 1000 bilhões de R$, a preço de 2000, no estágio inicial da simulação e depois este valor pode ser decrescido ao nível de 900 bilhões de R$, a preço de 2000. O segundo aborda os efeitos de interação das frações agregadas da mão-de-obra e do capital a serem utilizadas na produção de mercadorias. Visando atender a demanda de manutenção da taxa de crescimento do PIB, este controle deve evoluir de 0,8856, em 2015, para 2,31 em 2016. Depois este fator de controle diminui o seu valor para 0,79. Conclui-se que para este controle atingir este comportamento, mudanças positivas devem ser realizadas nos parâmetros referentes às elasticidades do produto em relação ao estoque de capital, estoque de trabalho e capital humano.<br> / Abstract : To ensure that emissions of CO2 can be reduced without limiting economic growth, substantial investments should be invested in developing clean technologies and expanding forest area. The contributions of this work can be summarized in: (1) Based on work by Caetano, Gherardi and Yoneyama (2008) is proposed a nonlinear stochastic model describing the dynamics of CO2 emissions, forestry and elements that trying to supply an understanding the nature of economic growth, and (2) present a method to effectively manage available resources by applying the methodology proposed by Chen and Lin (2011), which applies a robust model control trajectory that forces the path of the proposed system to a particular desired level through a fuzzy stochastic game Takagi-Sugeno. Thus, the research developed in this study aimed to analyze how the controls specified in the system designed should behave for the economy to enter a trajectory of reduction of CO2 emissions, increased forest area and economic growth in the period 2015-2025. The conclusions show that the control related to the reforestation component has an average investment of the order of R$ 140 million, with prices of 2000. The control effort behavior aiming to develop clean technologies have greatly increased in the initial stage of simulation and must maintain a constant investment of approximately R$ 11 billion, with prices of 2000. egarding the controls for economic growth, the first, the share of GDP that is invested in capital stock jumps to R$ 1000 billion, prices of 2000, at the initial stage of the simulation, then this value can be decreased to level of R$ 900 billion, prices of 2000. The second addresses the interaction effects of aggregate fractions of hand labor and capital to be used in the production of goods. To meet the maintenance demands of the GDP growth rate, this control should move from 0.8856 in 2015 to 2.31 in 2016. After this control factor diminishes its value to 0.79. It was concluded that for this control achieve this behavior, positive changes should be made in the parameters for the product elasticities with respect to capital stock, inventory work and human capital.
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Lógica Fuzzy aplicada à geologia

Wasques, Vinícius Francisco [UNESP] 08 July 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2016-01-13T13:27:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-08. Added 1 bitstream(s) on 2016-01-13T13:31:37Z : No. of bitstreams: 1 000855574.pdf: 806510 bytes, checksum: 5165b6086fbf8e4db7aeff948269d0e3 (MD5) / Neste trabalho são apresentadas algumas de nições básicas da Teoria de Conjuntos Fuzzy e alguns exemplos teóricos que, na maioria dos textos, são deixados como exercí- cio para o leitor. Dessa forma, pretende-se que o texto que mais didático e completo, podendo ser aproveitado para cursos introdutórios da teoria. Algumas aplicações, voltadas para a área de Geologia, também são apresentadas. Destacamos a proposta de modelagem realizada utilizando-se informações geofísicas [1] e um sistema baseado em regras fuzzy para o estudo de locais na região de Rio Claro (São Paulo - Brasil) que são mais propícios para se perfurar poços com boas vazões / This work presents some basic de nitions of fuzzy set theory and some theoretical examples that in most of the texts are left as an exercise for the reader. Thus, it is intended that the text is more didactic, complete and can be used to introductory courses theory . Some applications, focused on the Geology eld, are also presented. Highlight the proposed modeling performed using geophysical [1] and a system based on fuzzy rules for study sites in Rio Claro region (São Paulo - Brazil) that are more conducive to drill wells with good flow
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Proposta de metodologia de auxílio à decisão utilizando conjuntos Fuzzy para repotenciação de PCHs

Gyori, Dinara Fernandes Silva [UNESP] 13 July 2012 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-07-13Bitstream added on 2014-06-13T19:25:04Z : No. of bitstreams: 1 gyori_dfs_dr_guara.pdf: 1046910 bytes, checksum: 1c2d95c4b9dfafea9fd34b1409aa2b74 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O Brasil é um país que dispõe de abundância de recursos e domínio tecnológico no que diz respeito à geração hidrelétrica. A crescente demanda aliada aos critérios de sustentabilidade, que têm direcionado cada vez mais as tomadas de decisão, favorece o aumento da participação das PCHs na matriz de energia elétrica nacional e, por conseqüência, o aquecimento do mercado de repotenciação dessas usinas no país. Neste contexto, o presente trabalho apresenta uma metodologia multicriterial para auxiliar o processo de tomada de decisão envolvendo repotenciação de pequenas centrais hidrelétricas. O método se baseia no Processo Analítico Hierárquico (AHP) convencional e utiliza os conjuntos fuzzy para tratar as variáveis lingüísticas do problema. A estrutura hierárquica é composta por dois níveis, sendo o primeiro formado por critérios principais: técnico, econômico e sócio-ambiental, e o segundo composto por subcritérios, apresentando quatro alternativas de repotenciação para a PCH em estudo. A prioridade dos critérios resulta da agregação dos julgamentos realizados por dois especialistas. Para demonstrar a utilidade da metodologia, foram realizados estudos de cenários de decisão para a repotenciação da PCH Sodré, localizada no município de Guaratinguetá e que se encontra desativada desde 1992. A implementação da metodologia indica a repotenciação “Leve” como sendo a mais indicada para ser realizada na usina para o cenário I, que prioriza fortemente os critérios econômicos. No cenário II, que retrata uma situação de crise energética, o ranking de decisão aponta a repotenciação tipo “Reconstrução” como sendo a mais apropriada / Brazil is a country with abundant resources and technological know-how in relation to hydroelectric generation. Increasing demand coupled with the sustainability criteria that have focused more and more decision-making, promotes increased participation of SHP in the national electric power mix and, consequently, the heating the repowering market these plants in the country. In this context, this paper presents a multicriteria methodology to aid the decision making process involving repowering of small hydroelectric power plants. The method is based on the conventional Analytical Hierarchy Process (AHP) uses fuzzy sets to handle the linguistic variables of the problem. The hierarchical structure consists of two levels, the first composed of the main criteria: technical, economic and socio-environmental, and the second composed of subcriteria, presenting four alternatives for SHP repowering study. The criteria priority resulting from the aggregation of judgments made by two specialists. To demonstrate the usefulness of the methodology, studies of decision-making scenarios for the repowering of Sodré SHP, located in Guaratinguetá and who is disabled since 1992. The implementation of the methodology indicates repowering Light as being more suitable to be performed at the plant for the scenario I, which focuses heavily on the economic criteria. In scenario II, which depicts a situation of energy crisis, the decision ranking points the repowering such Reconstruction as the most appropriate
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Proposta de metodologia de auxílio à decisão utilizando conjuntos Fuzzy para repotenciação de PCHs /

Gyori, Dinara Fernandes Silva. January 2012 (has links)
Orientador: Oscar Armando Maldonado Astorga / Coorientador: José Antonio Perrella Balestieri / Banca: Durval Luiz Silva Ricciulli / Banca: Paloma Maria Silva Rocha Rizol / Banca: Augusto Nelson Carvalho Viana / Banca: José Rui Camargo / Resumo: O Brasil é um país que dispõe de abundância de recursos e domínio tecnológico no que diz respeito à geração hidrelétrica. A crescente demanda aliada aos critérios de sustentabilidade, que têm direcionado cada vez mais as tomadas de decisão, favorece o aumento da participação das PCHs na matriz de energia elétrica nacional e, por conseqüência, o aquecimento do mercado de repotenciação dessas usinas no país. Neste contexto, o presente trabalho apresenta uma metodologia multicriterial para auxiliar o processo de tomada de decisão envolvendo repotenciação de pequenas centrais hidrelétricas. O método se baseia no Processo Analítico Hierárquico (AHP) convencional e utiliza os conjuntos fuzzy para tratar as variáveis lingüísticas do problema. A estrutura hierárquica é composta por dois níveis, sendo o primeiro formado por critérios principais: técnico, econômico e sócio-ambiental, e o segundo composto por subcritérios, apresentando quatro alternativas de repotenciação para a PCH em estudo. A prioridade dos critérios resulta da agregação dos julgamentos realizados por dois especialistas. Para demonstrar a utilidade da metodologia, foram realizados estudos de cenários de decisão para a repotenciação da PCH Sodré, localizada no município de Guaratinguetá e que se encontra desativada desde 1992. A implementação da metodologia indica a repotenciação "Leve" como sendo a mais indicada para ser realizada na usina para o cenário I, que prioriza fortemente os critérios econômicos. No cenário II, que retrata uma situação de crise energética, o ranking de decisão aponta a repotenciação tipo "Reconstrução" como sendo a mais apropriada / Abstract:Brazil is a country with abundant resources and technological know-how in relation to hydroelectric generation. Increasing demand coupled with the sustainability criteria that have focused more and more decision-making, promotes increased participation of SHP in the national electric power mix and, consequently, the heating the repowering market these plants in the country. In this context, this paper presents a multicriteria methodology to aid the decision making process involving repowering of small hydroelectric power plants. The method is based on the conventional Analytical Hierarchy Process (AHP) uses fuzzy sets to handle the linguistic variables of the problem. The hierarchical structure consists of two levels, the first composed of the main criteria: technical, economic and socio-environmental, and the second composed of subcriteria, presenting four alternatives for SHP repowering study. The criteria priority resulting from the aggregation of judgments made by two specialists. To demonstrate the usefulness of the methodology, studies of decision-making scenarios for the repowering of Sodré SHP, located in Guaratinguetá and who is disabled since 1992. The implementation of the methodology indicates repowering "Light" as being more suitable to be performed at the plant for the scenario I, which focuses heavily on the economic criteria. In scenario II, which depicts a situation of energy crisis, the decision ranking points the repowering such "Reconstruction" as the most appropriate / Doutor
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Lógica Fuzzy aplicada à geologia /

Wasques, Vinícius Francisco. January 2015 (has links)
Orientador: Renata Zotin Gomes de Oliveira / Banca: Magda da Silva Peixoto / Banca: Laécio Carvalho de Barros / Resumo: Neste trabalho são apresentadas algumas de nições básicas da Teoria de Conjuntos Fuzzy e alguns exemplos teóricos que, na maioria dos textos, são deixados como exercí- cio para o leitor. Dessa forma, pretende-se que o texto que mais didático e completo, podendo ser aproveitado para cursos introdutórios da teoria. Algumas aplicações, voltadas para a área de Geologia, também são apresentadas. Destacamos a proposta de modelagem realizada utilizando-se informações geofísicas [1] e um sistema baseado em regras fuzzy para o estudo de locais na região de Rio Claro (São Paulo - Brasil) que são mais propícios para se perfurar poços com boas vazões / Abstract: This work presents some basic de nitions of fuzzy set theory and some theoretical examples that in most of the texts are left as an exercise for the reader. Thus, it is intended that the text is more didactic, complete and can be used to introductory courses theory . Some applications, focused on the Geology eld, are also presented. Highlight the proposed modeling performed using geophysical [1] and a system based on fuzzy rules for study sites in Rio Claro region (São Paulo - Brazil) that are more conducive to drill wells with good flow / Mestre
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Sistema baseado em regras fuzzy do tipo Takagi-Sugeno aplicado a ecos de radares meteorológicos /

Martinez, Vinícius Machado. January 2016 (has links)
Orientador: Sandra Regina Monteiro Masalskiene Roveda / Resumo: O campo de refletividade de ecos observados por radares meteorológicos está sujeito a interferências de fenômenos físicos da atmosfera que podem resultar em interpretações não realísticas do fenômeno observado. Buscando ajustar o campo de refletividade de ecos detectados simultaneamente por dois radares meteorológicos ao longo da distância, este estudo desenvolveu um sistema baseado em regras fuzzy (SBRF), do tipo Takagi-Sugeno de primeira ordem, que combina as variáveis distância (km) e refletividade (dBZ) para expressar a refletividade ajustada de alvos mais distantes de um radar em relação a outro radar mais próximo, de modo que os efeitos das interferências nas medidas dos radares possam ser minimizados. Os dados utilizados são oriundos de dois radares meteorológicos do IPMet/UNESP, localizados nos municípios de Bauru (22,3583° S; 49,0278° W) e Presidente Prudente (22.175°1 S; 51.3743° W), no Brasil, no período de um ano de dados (2010) do produto CAPPI, faixa de 3.5km de altitude. A saída do sistema é nomeada refletividade fuzzy (RF) e é obtida através de um conjunto de nove curvas de regressão linear, cujos coeficientes angulares e lineares foram estimados pelo método dos mínimos quadrados. Dois parâmetros foram utilizados para análise das curvas obtidas: o coeficiente de correlação de Pearson e o coeficiente de determinação. O sistema foi aplicado a 20.514 dados referentes a 18 pixels distribuídos sobre uma faixa de comum cobertura dos radares. O modelo foi avaliado através das estatísticas de erro médio (BIAS), erro quadrático médio (MSE) e pelo teste de Kolmogorov-Smirnov. Os resultados obtidos demonstram a capacidade do sistema em aproximar o campo de refletividade de dois radares que operam sobre uma área de comum cobertura, devendo constituir-se ... (Resumo completo,clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The reflectivity field of echoes observed by weather radars is subjected to the interference of physical phenomena of the atmosphere that can result in unrealistic interpretations on its characteristics. Aiming to adjust the reflectivity field of echoes simultaneously detected by two weather radars over a distance, this study developed a Takagi-Sugeno fuzzy rule-based system, whose input variables are the distance(km) and the reflectivity(dBZ) of the echoes, in order to obtain the adjusted reflectivity of echoes more distant from a radar in relation to another closer radar that is considered to be less susceptible to interference and, therefore, more realistic. The data used are from two weather radars of IPMet/UNESP, located in the municipalities of Bauru (22.3583° S; 49.0278° W) and Presidente Prudente (22.1751° S; 51.3743° W), Brazil, which collected data of the CAPPI product in the period of one year (2010), with a sampling altitude range of 3.5 km. The system output is named "Fuzzy Reflectivity" (FR), obtained through the fuzzy approach of a set of nine linear regression curves, whose angular and linear coefficients were estimated by the method of least squares. Two parameters were used for the analysis of the curves obtained: the Pearson correlation coefficient and the coefficient of determination. The system was applied to 20,514 data related to 18 pixels spread over a range of common coverage of the radars. We evaluated the system performance by means of statistical parameters: average error (bias), mean square error (MSE) and Kolmogorov-Smirnov test. The results obtained demonstrate the system ability to refine the modeling of the issue in question in relation to the traditional statistical approaches, properly adjusting the reflectivity field of the echoes observed by two radars that operate over an area of common coverag ... (Complete abstract electronic access below) / Mestre
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Algoritmos particionais semissupervisionados com ponderação automática de variáveis

MACARIO FILHO, Valmir 10 January 2015 (has links)
Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-02-19T18:48:11Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE Valmir Macario Filho.pdf: 4240940 bytes, checksum: 4f9034afca3528b01bdc7b2ac14aff39 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-19T18:48:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE Valmir Macario Filho.pdf: 4240940 bytes, checksum: 4f9034afca3528b01bdc7b2ac14aff39 (MD5) Previous issue date: 2015-01-10 / FACEPE / Nas aplicações tradicionais de aprendizagem de máquina, os classificadores utilizam ape- nas dados rotulados em seu treinamento. Os dados rotulados, por sua vez, são difíceis, caros, consomem tempo e requerem especialistas humanos para serem obtidos em algu- mas aplicações reais. Entretanto, dados não rotulados são abundantes e fáceis de serem obtidos mas há poucas abordagens que os utilizam no treinamento. Para contornar esse problema existe a aprendizagem semissupervisionada. A aprendizagem semissupervisio- nada utiliza dados não rotulados, juntamente com dados rotulados, com a finalidade de melhorar o desempenho dos algoritmos. A abordagem semissupervisionada, geralmente, obtém resultados melhores do que se utilizassem apenas poucos padrões rotulados em uma abordagem supervisionada ou se utilizassem apenas padrões não rotulados numa abordagem não supervisionada. Um algoritmo semissupervisionado pode se basear em algoritmos de agrupamento não supervisionado, geralmente, adicionando-se um termo ou estratégia que faz uso de informações rotuladas para guiar o processo de aprendizagem deste algoritmo. Os algoritmos de agrupamento são bastante influenciados pelo cálculo da similaridade entre dois items, ou seja, a distância entre dois itens. Quando o algoritmo semissupervisionado é um extensão de um algoritmo de agrupamento, este também é bastante influenciado por esta distância. Desse modo, distâncias adaptativas são utiliza- das para que o algoritmo tenha capacidade de se adequar a diferentes distribuições dos dados, geralmente, melhorando o desempenho em relação aos algoritmos que não utili- zam uma distância adaptativa. Este trabalho apresenta novos algoritmos de agrupamento semissupervisionado baseados no algoritmo Fuzzy C-Means que utilizam distâncias adap- tativas com ponderação automática de variáveis. Estudos experimentais no contexto da aprendizagem a partir de dados parcialmente rotulados são apresentados. Além disso, o comportamento dos algoritmos é discutido e os resultados examinados através de testes estatísticos de Friedman. Desse modo, foi possível certificar que os novos algoritmos de agrupamento semissupervisionado com distâncias adaptativas apresentam desempenho melhor que algoritmos já consolidados na literatura. / In traditional machine learning applications, one uses only labeled data to train the al- gorithm. Labeled data are difficult, expensive, time consuming and require human ex- perts to be obtained in some real applications. However, unlabeled data are abundant and easy to be obtained but there has been few approaches to use them in training. Semi-supervised learning addresses this problem. The semi-supervised learning uses large amount of unlabeled data, together with the labeled data, to build better algorithms. The semi-supervised approach, usually, obtains better results than if using a few labeled patterns in a supervised approach or using only standard not supervised approach. The semi-supervised algorithm can be an extension of an unsupervised algorithm. Such algo- rithm can be based on unsupervised clustering algorithms, adding a term or strategy, that makes use of labeled information to guide the learning process of the algorithm. Unsuper- vised algorithms are greatly influenced by calculating the similarity between two items, ie, the distance between two items. When the semi-supervised algorithm is an extension of an unsupervised algorithm, it is also quite influenced by this distance. Thus, adaptive distances are utilized, so the algorithm is able to adapt to different data distributions, gen- erally improving performance compared to algorithms that use the standard Euclidean distance. This work presents new algorithms for semi-supervised clustering based on Fuzzy C-Means algorithm using adaptive distances with automatic variable weighting. Exper- imental studies in the context of learning from partially labeled data are presented. In addition, the behavior of the algorithm is discussed and the results are investigated using the Friedman Test. Thus, it was possible to certify that the performance of the new semi- supervised clustering algorithms are better than other consolidated algorithms.
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Desarrollo de una Metodología de Comportamiento Dinámico en Cluster Dinámico

Peña Hermosilla, Claudio Víctor January 2007 (has links)
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Diseño de estrategias de control difuso robusto ante incertidumbre paramétrica para plantas de colectores solares

Bayas Arévalo, Antonio Tomás January 2016 (has links)
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica. Ingeniero Civil Eléctrico / El objetivo principal de esta tesis es diseñar estrategias de control difuso robusto para una planta de colectores solares buscando con esto mejorar el desempeño del proceso y además garantizar de manera teórica la robustez del esquema en términos de su estabilidad. Los principales desafíos que se deben afrontar al trabajar con este tipo de procesos son su no linealidad y las diferentes perturbaciones que lo afectan. Para abordar estos temas se identifica un modelo difuso Takagi & Sugeno de la planta en cuyas consecuencias se tienen funciones de transferencia de intervalos, las cuales poseen parámetros inciertos cuyos valores pertenecen a un rango conocido. Para el diseño de los controladores se utiliza la teoría de control robusto paramétrico la cual está basada en el Teorema de Kharitonov y su extensión. La metodología propuesta en este trabajo utiliza este marco matemático para imponer rangos de validez para los parámetros de los controladores a diseñar de manera de garantizar la estabilidad robusta de los esquemas. A su vez, el desempeño de dichos controladores es abordado mediante el uso de optimización por enjambre de partículas (PSO) utilizando criterios como sobrepaso, márgenes de ganancia y fase, entre otros, para encontrar los mejores controladores dentro del rango de estabilidad robusta para cada regla del modelo difuso. En particular se desarrollan para la planta de colectores un controlador PI difuso robusto, que se sintoniza en base al Teorema Generalizado de Kharitonov, y un controlador difuso robusto por realimentación de estados el cual se diseña utilizando el Teorema de Kharitonov. Para ambos esquemas se obtienen mejores resultados en términos de desempeño y rechazo de perturbaciones al compararlos con un controlador PI convencional. En el caso del PI difuso robusto se obtienen buenos resultados en cuanto a sobrepaso y seguimiento de referencias, mientras que en el controlador por realimentación de estado difuso robusto, pese a tener un mayor sobrepaso al inicio de su operación y un pequeño error de estado estacionario, presenta un mejor rechazo de perturbaciones. Se presenta también un estudio de estabilidad para modelos de Takagi & Sugeno con incertidumbre paramétrica basado en la resolución de una inecuación matricial derivada de un análisis de Lyapunov. Con esto se demuestra que ambos controladores difusos diseñados son globalmente estables. Para comparar los esquemas propuestos con un control robusto clásico se diseña un controlador difuso robusto basado en la teoría H infinito. Utilizando este enfoque se consigue un mejor rechazo de perturbaciones pero mayores sobrepasos con lo cual se aprecia que los controladores diseñados en este trabajo mejoran este último aspecto. El aporte principal de esta tesis es la propuesta de nuevos controladores difusos robustos que pueden ser utilizados para sistemas no lineales sometidos a perturbaciones dando garantías de desempeño y estabilidad global. Se destaca también la validación de estas estrategias en un simulador para la planta de colectores solares diseñado con este fin.

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