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Acionamento de um motor de indução com comandos suaves de torque, utilizando a tecnica de controle vetorial por campo orientado

Lima, Edson Pinheiro de 26 February 1993 (has links)
Orientador: Jaime Szajner / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T08:39:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lima_EdsonPinheirode_M.pdf: 6386401 bytes, checksum: 33185d0712f1963f50dded504de0ac60 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O projeto e implementação de sistemas de controle de alto desempenho e confiabilidade para motores de indução trifásicos passam por uma modelagem completa da máquina, em um sistema de referencia girante e a utilização do método vetorial. O propósito deste é a implementação de um sistema que utilize a técnica de controle por orientação de campo do rotor (método indireto), para a geração de um conjunto de referências a serem seguidas através de um controlador de corrente do tipo histerese que deverá comandar um inversor trifásico. Estudaremos também a geração de um perfil suave de velocidade de motores de indução trifásicos com rotor do tipo gaiola de esquilo, utilizados por exemplo no acionamento de elevadores. Com essa finalidade é estudado um perfil suave de aceleração, de forma a evitar variações bruscas no torque produzido pelo motor, que podem provocar trancos indesejáveis ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The project and implementation of control systems whith high performance and reliability for three phase induction motors need a complete modeling of the machine, in a moving reference system and the utilization of the vectorial method. The purpose of this work is the implementation of a system which uses the rotor field orientation technique (indirect method) to generate a set of three stator current references to be followed of a hysteresis current controller which fires the transitors of a voltage inverter. We also study the generation of a smooth speed profile for three phase induction motors with squirrel-cage rotor. Which are used, for example, in the traction of elevators. To this end it is studied a smooth acceleration profile, which could avoid abrupt torque variations in the motor, which would cause jerk ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controlador PID microprocessado

Bordon, Mario Eduardo 18 July 2018 (has links)
Orientador: Oseas Avilez Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, FAculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T09:05:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bordon_MarioEduardo_M.pdf: 5043116 bytes, checksum: 419de70c09b6e3d7148b16badfff0aed (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: o uso de controladores digitais tem se tornado cada vez mais abrangente em se tratando de controle de processos industriais. Neste trabalho apresenta-se um controlador PID digital simples, robusto, eficiente e que procura atender à faixa de controladores de uso geral. A partir dos estudos realizados chegou-se a um controlador baseado na arquitetura do microcontrolador 8051, com alto desempenho e processamento simplificado, comprovados através de testes práticos e simulados, utilizando- se simuladores analógicos e digitais de processos eletrônicos, envolvendo baixa e média potência. Uma das principais vantagens observadas neste controlador, é o tamanho reduzido do algorítmo de controle, conferindo ao mesmo características próprias, tais como: tempo de amostragem mínimo de 150 ~s e controle de processos com tempo de resposta igualou superior a 10 ms. o deslocamento automático da faixa de ajuste dos pa~âmetros do controlador em função do tempo de amostragem, é outra característica importante que dá a este controlador a flexibilidade necessária ao controle de processos industriais e de manufatura / Abstract: The use of digital controllers have become embraced when concerning about industrial processes controlo This work presents a simple, robust and efficient PID digital controller that looks for attending a general purpose controllers range. This controller is based on the 8051 micro controllers family's. Practical and simulated tests performed with analog and digital process simulators of low and medium power electronic systems, verify its high performance and simplified processing. One of main advantages observed in this controller is the algorithm small size, which has particular characteristics such as: minimum sampling time of 150 J1S and capability of controlling processes with response time of 10 ms, or higher. Another important feature is the automatic shifting of controller parameters adjusting range, which gives to this controller the necessary flexibility to industrial processes and manufacturing controlo / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Analise de transitorios eletromagneticos em linhas de transmissão utilizando a tranformada Z

Fraga, Jose Renato Castro Pompeia 01 September 1993 (has links)
Orientador : Jose Pissolato Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T14:11:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fraga_JoseRenatoCastroPompeia_M.pdf: 3734946 bytes, checksum: ed4c792995667d2bd89597fd918b8eb9 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um programa computacional para análise de transitórios eletromagnéticos em linhas de transmissão. Desenvolve-se a formulação das equações da linha de transmissão no domínio da frequência e posteriormente é feita uma transformação para o domínio Z, que facilita o tratamento dos parâmetros da linha, os quais são dependentes da frequência. Além disso, a forma das equações no domínio Z, possibilita uma transformação direta no domínio do tempo. Depois do equacionamento é desenvolvido o programa computacional baseado na solução de sistemas de equações de tensão nodal, assim como o equacionamento dos parâmetros concentrados da linha. Finalmente são apresentados os resultados provenientes da aplicação deste método. Estes resultados são confrontados com os resultados obtidos com a utilização de outros métodos exitentes e já validados. A partir desta análise comparativa, pode-se avaliar o desempenho superior do programa computacional, com relação a tempo de simulação e precisão dos resultados / Abstract: This work presents the development of a computer program for electromagnetic transient analysis at transmission lines. The equations for the transmission line are developed in the frequency domain, and afterwards,a transformation to Z Domain is done, which eases the treatment of the line parameters which. are frequency dependent. Besides, the Z Domains equations format make possible a direct transformation to time domain. After this formulation, a computer program based on nodal voltage equation systems solution is developed, as weIl as the formulation of the line lumped parameters. Finally, the results originated from the method's application are presented. From this comparative analisys, it was possilble to evaluate the improved computer program performance, with relation to simulation time and results precision / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Desempenho da modulação GMSK no ambiente movel : aplicação a uma rede local sem fio

Keffer, Nelcy Felisbino 17 September 1993 (has links)
Orientador: Michel Daoud Yacoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T17:17:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Keffer_NelcyFelisbino_M.pdf: 4842748 bytes, checksum: 565fd989f1a5f77c12fa7feff8b3b00d (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Os sistemas de comunicações móveis originalmente analógicos estão evoluindo para a concepção digital. A avaliação das técnicas digitais no ambiente móvel é importante para escolha da tecnologia digital adequada. A modulação GMSK (Gaussian filtered Minimum Shift Keying) com detecção coerente foi proposta como uma modulação eficiente para as comunicações móveis. Isto porque, na modulação GMSK, a potência irradiada fora de faixa no canal adjacente preenche as severas condições impostas. A análise da taxa de erro de transmissão é feita com o objetivo de avaliar o desempenho da modulação GMSK no ambiente de rádio móvel. Para analisar a taxa de erro de bit é necessário fazer a avaliação das características de propagação do ambiente móvel. Redes locais sem fio são uma aplicação específica decorrente do uso da tecnologia digital nas comunicações móveis. Um exemplo de protocolo de comunicação para redes locais sem fio é mostrado. A taxa de erro de mensagem, para a modulação GMSK, é avaliada considerando-se o protocolo exemplificado, específico para a estrutura de redes locais sem fio. Com o objetivo de mostrar que o uso de códigos corretores de erro é eficiente para reduzir as taxa de erros de mensagem a níveis aceitáveis, avaliamos o desempenho da modulação GMSK associada à utilização do código Golay (23,12) / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Compressão estatistica de imagens estaticas usando transformada cosseno discreta em duas dimensões com algoritmo de bloco variavel adaptativo

Fernandez Segovia, Guillermo Ramon 29 October 1993 (has links)
Orientador: Luiz Cesar Martini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T19:31:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FernandezSegovia_GuillermoRamon_D.pdf: 11050847 bytes, checksum: a546faaa9248b2784bbf9aa20454303e (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O objetivo desta dissertação é apresentar um método eficiente de compressão de imagem aplicado na codificação digital dos sinais na forma de componentes Y, 'C IND. R, 'C IND. B¿, usando um algoritmo adaptativo de bloco variável aplicado à Transformada DCT em duas dimensões. Visam-se os defeitos usando o algoritmo de codificação por DCT convencional que trata todas as áreas segmentadas em blocos fixos não sobrepostos em forma indiscriminada produzindo uma qualidade não uniforme para diferentes conteúdos de imagem. Emprega-se uma recente técnica de segmentação por árvore. Os resultados são promissores para transmissão de imagens paradas com o melhor compromisso entre a qualidade de imagem e a codificação eficiente / Abstract: This work intends to show an efficient coding method of images using transform coding DCT-2D as a key element for image data compression. Conventional DCT coding algorithms, treat ali the image areas indiscriminaly, causing nonuniform image quality for various image contents, consequently this motivates works on DCT schemes adaptive to the images contents so that a better tradeoff between bit rate and image quality can be achieved. ln this work, a DCT-2D algorithm with adaptive zone and quantization is combined with variable block size segmentation to further improve the coding perfomance. A recent segmentation technique is used. The results are given to illustrate the superiority of this adaptive DCT algorithm with segmented blocks and this algorithm poses itself as a promising compression method to deal with transmission of good quality still images / Doutorado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Codificação otima de padrões e rotulação de sinais via analise de correspondencia, e homeomorfismo entre subespaços de Hamming, Euclideano e Euclideano ponderado

Sosa, Blanca Rosa Maquera 21 September 1993 (has links)
Orientador: Reginaldo Palazzo Jr / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T19:37:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sosa_BlancaRosaMaquera_D.pdf: 7052283 bytes, checksum: 6b4ecc9d25d91f1051c1e50c21e84114 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Nesta tese desenvolvemos itens das áreas de Estatística, Matemática e Comunicações dentro da Engenharia Elétrica. Da área de Estatística, consideramos os itens da Análise de Correspondência, Reconhecimento de Padrões e Teoria de Decisão. Na área de Matemática, a Teoria de Grupos, Corpos de Galois e Topologia, e da área de Comunicações, Codificação, Modulação e Modulação-Codificada. Todas estas áreas possibilitaram um encaminhamento estruturado nos campos de Codificação de Fonte e Codificação de Canal. No contexto de Codificação de Fonte, mostramos uma forma ótima de codificar os padrões Via Análise de Correspondência (AC) até então, não utilizada dentro da área de comunicações. Com respeito a Codificação de Canal, mostramos que os conjuntos de sinais simplex cujo número de elementos é da forma '2 POT. n¿ , n 'PERTENCE¿ Z+ são rotulados com elementos de grupos, cujas características são comutativas, não cíclico e cada elemento operado por ele mesmo, resulta na identidade do grupo. Também mostramos que através da AC, é possível rotular os elementos do conjunto de sinais com elementos de um grupo. Finalmente, como uma conseqüência desta rotulação, mostramos que os subespaços métricos dos espaços de Hamming, Euclideano e Euclideano Ponderado são homeomorfos / Abstract: This thesis encompasses subjects from the fields of Statistics, Mathematics and Communication within the fields of Electrical Engineering. Correspondence Analysis, Pattern Recognition and Decision Theory are some are as of statistics which are considered. In Mathematics, the Groups Theory, Galois Fields and Topology it is utilized, and Communication, Codification, Coded Modulation. Ali these areas make it possible direction structure in the field of Source Codification and Channel Codification. In Source Coding context, it is presented an optimum form of coding the patterns by use of Correspondence Analysis. To the best of our knowledge, this is shown for the first time. This technique generalizes the Huffman coding technique for discrete-time source coding. In terms of Channel Coding it is show that the set of simplex signals , whose number of elements is of the form '2 POT. n¿ , n 'PERTENCE¿ Z+ , are labeled as group elements whose characteristics are: commutative, non cyclic and idempotent. It is also shown that it is possible to label the signal set elements as group elements through Correspondence Analysis. Finally, as a consequence of this labeling it is shown that these exists a homeomorphism between each pai r of the following spaces: Hamming, Euclidian, and weighted Euclidian / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Pre-processamento e nivel medio de classificação para um sistema de leitura automatica de simbolos musicais

Perrotti, Francesco Artur 22 July 1993 (has links)
Orientador: Roberto de Alencar Lotufo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T05:29:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Perrotti_FrancescoArtur_M.pdf: 4026481 bytes, checksum: 3db089f40cdd018098e8b55040a4ff32 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho é uma contribuição ao projeto de um sistema de Reconhecimento ótico de Símbolos Musicais (OMR). A partir da imagem digitalizada de uma partitura o OMR interpreta e reconhece os símbolos musicais. Nestes sistemas a delimitação dos símbolos constitui uma das principais dificuldades encontradas pelos pesquisadores. É proposta uma metodologia para a delimitação dos símbolos utilizando-se de configurações de pontos considerados críticos e vetores na imagem. O trabalho enfatiza a parte de pré-processamento da imagem digitalizada, a extração de atributos dos símbolos e a primeira fase de classificação. No pré-processamento é desenvolvido um novo algoritmo de afinamento e de vetorizaçto de imagens binárias. As soluções propostas foram reunidas em um sistema modular de programas desenvolvidos em linguagem C / Abstract: This work is a contribution to the design ot a Optical Music Recognition System COMR). Given a digitized image ot a partitur, the OMR interprets and recognizes the musical symbols. In these system. the symbol delimitation is one ot the main diticulties found by the reseachers. It is proposed a methodology tor the symbol delimitation problem using the critical points contiguration found in the image. The work gives emphasis in the digitized image pre-processing, symbol attribute extrection and the first part ot classification process. In the pre-processing. it was developed a new thinning and a new vectoring algorithm. The solutions proposed here were collected together in a modular system of programs written in the C language / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Sirena : um simulador de redes neurais artificiais

Barbieri, Heitor 20 August 1994 (has links)
Orientador: Heloisa Vieira da Rocha / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-19T14:51:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbieri_Heitor_M.pdf: 3338070 bytes, checksum: 7e01fc370d8436edb4d799783be57ff8 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Rede Neural Artificial (RNA) é um modelo que tenta emular uma Rede Neural Biológica. A área de RNA tem se mostrado bastante promissora, o que pode ser comprovado pela quantidade de trabalhos publicados e de eventos científicos. Mas para que as RNAs atinjam o escopo de aplicações desejado, muitas de suas limitações atuais terão que ser superadas. Ainda não é claro e bem estabelecido o funcionamento das RNAs, não existem metodologias boas e completas para a utilização das mesmas em aplicações, isto é, metodologias que diante de um problema específico a ser resolvido, indiquem qual a topologia de rede, o algoritmo de aprendizagem e a amostragem de informações adequadas ao funcionamento desejado. Em não se tendo uma metodologia que indique a combinação ótima dos elementos de uma RNA para uma determinada aplicação, resta aos usuários a opção de partir de uma base teórica e, utilizando-se de métodos empíricos, ir formando regras individuais de como conseguir as melhores combinações dos elementos formadores da rede. Esta técnica, porém, apresenta muitas dificuldades em sua realização devido à grande quantidade de variáveis que precisam ser avaliadas durante todo o processo de desenvolvimento da rede. O presente trabalho busca facilitar o entendimento do funcionamento das RNAs através da familiarização do usuário com os seus elementos formadores. Foi desenvolvido um simulador de RNAs, denominado Sirena, que através de sua interface gráfica procura minimizar a dificuldade de entendimento dos processos de baixo nível realizados pelas RNAs. Durante o processo de simulação pode-se ter acesso a diversas representações, tanto qualitativas quanto quantitativas, que visam refletir as alterações que ocorrem na rede rias fases de aprendizagem e inferência. / Abstract: Artificial Neural Net (ANN) is a model that emulates a Biological Neural Net. The ANN field has showed very promising which can be verified by the number of published papers and scientific events. In spite, to reach the desired ANN applications scope, many of ANN current limitations have to be overcome since it is not yet and well established the ANN functioning . There is no good and complete methodologies for construct ANN applications, i.e., for a specific problem to be solved, no methodology indicates what the net topology is, the learning algorithm and the sample of information suitable to the desired performance. If there is no methodology that indicates the better combination of the ANN elements to a specific application, the users have the option to start from a theoretical base and, by using empirical methods, begin constructing personal rules that indicates. the better combination of neural elements. The execution of this technique is difficulty because the number of variables that need to be evaluated during the net development process The focus of this work is facilitate the understanding of the ANN functioning through the user familiarization with its elements. A ANN simulator named Sirena was developed and its graphical interface aim to minimize the understanding difficulties of the low level processes executed by ANNs. During the simulation process one can access to several qualitative and quantitative representations that reflect the net alterations in the learning and inference phases. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação
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Detecção automática de crateras de impacto em imagens de alta resolução espacial da superfície de Marte /

Oliveira, Renan Furlan de. January 2019 (has links)
Orientador: Erivaldo Antonio da Silva / Banca: Almir Olivette Artero / Banca: José Roberto Nogueira / Banca: Wallace Correia de Oliveira Casaca / Banca: Miriam Maria Pedrosa / Resumo: Crateras de impacto são as estruturas mais estudadas na área de ciências planetárias, devido à grande quantidade de informações que podem revelar sobre o passado, a geologia e os processos físicos de um corpo planetário. Apesar de haver várias propostas de algoritmos para automatizar o processo de detecção de crateras, esta tarefa ainda não é realizada de maneira completamente automatizada. A necessidade de investigações por métodos eficientes para detecção automática dessas estruturas é cada vez maior, visto que muitas missões estão sendo enviadas ao espaço e com os dados adquiridos cada vez mais ricos em detalhes e mais abundantes, o trabalho manual tem se tornado inviável. Nesse sentido, a presente pesquisa propõe o desenvolvimento de uma abordagem para detectar e delinear automaticamente crateras de impacto em imagens de alta resolução espacial da superfície de Marte. A abordagem baseia-se nos princípios da morfologia matemática e na utilização de técnicas e estratégias de processamento morfológico de imagens, com foco na detecção de crateras de impacto subquilométricas. Do ponto de vista metodológico, quatro etapas principais são realizadas: i) pré-processamento visando a remoção de ruídos e o realce de bordas das estruturas presentes nas cenas; ii) detecção e delineamento das estruturas candidatas a crateras de impacto, a partir da transformação watershed e estratégias da dinâmica dos contornos; iii) pós-processamento com foco no refinamento da detecção das crateras de ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Impact craters are the most studied structures in planetary sciences, due to the large amount of information they can provide about the history, geology and physical processes of a planet. Although there are several approaches to automate the crater detection, such a task is not fully automated. The need for investigations of efficient methods to automate crater detection is increasing, as many missions have been launched into space, so as to acquire rich and detailed data, thus making the manual work impossible. In this thesis, we develop approach to detect and delineate automatically impact craters in high spatial resolution images of the surface of Mars. The particular proposed is based on the principles of mathematical morphology and the use of techniques and strategies of morphological image processing, with focuses on the detection of subkilometric craters. From the methodological point of view, four main steps are performed: i) pre-processing for noise removal and edge enhancement of structures present in the images; ii) detection and segmentation of crater candidates from the watershed transformation and contour dynamic strategies; iii) post-processing focusing on the refinement of impact crater detection and the removal of irrelevant structures; and (iv) evaluation of detection performance. Two experiments are performed, the first one for the HRSC images with spatial resolution of 12.5 m/pixel and the second for the HiRISE images with spatial resolution of 1 m/pixel.... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Expressividade procedural: narrativas e jogos digitais / -

Ferreira, Daniel Peixoto 20 May 2016 (has links)
Esta tese trata a respeito de uma abordagem criativa específica em mídias digitais: o emprego expressivo da autoria procedural (isto é, da criação ou manipulação de algoritmos). Esta abordagem, denominada aqui como expressividade procedural, difere fundamentalmente do emprego do computador unicamente para emular formas e linguagens tradicionais. Nossa investigação inclui estudos práticos realizados no contexto do projeto Playing Beowulf (University College London), no qual trabalhei como parte da equipe de pesquisa e desenvolvimento do MissionMaker, um aplicativo educacional para criação de narrativas e jogos digitais. Esperamos com esta tese contribuir na compreensão sobre o uso expressivo da autoria procedural em mídias digitais, e no seu papel fundamental na realização da expressividade própria deste meio. / This thesis is about a specific creative approach in digital media: the expressive use of procedural authorship (i.e., the creation or manipulation of algorithms). This approach, which we call procedural expressiveness, distinguishes itself in a fundamental manner from the use of computers solely to emulate traditional forms and languages. Our investigation includes practical studies conducted in the context of the Playing Beowulf project (University College London), where I worked as part of the research and development team of MissionMaker, an educational software for creating digital narratives and games. With this thesis we hope to contribute in understanding the expressive use of procedural authorship in digital media, and its fundamental role in achieving the unique expressiveness of this medium.

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