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Caractérisation, Analyse et Modélisation statistiques de fragments osseux crâniens pour la prédiction de paramètres mécaniques lésionnels.

Rambaud, Fabienne 14 December 2007 (has links) (PDF)
Les accidents de la circulation, fléau de la société, représentent un sérieux problème de santé. En France, 105980 usagers de la route ont été blessés au cours de l'année 2006, et 4942 tués. La tête représente un des segments corporels les plus vulnérables. <br />Cette thèse est une contribution à l'amélioration de la connaissance du comportement mécanique des os crâniens, en particulier dans le contexte accidentologique. <br />Les mécanismes de fractures du crâne ont été étudiés par un grand nombre de chercheurs. De multiples techniques et approches ont été élaborées pour la modélisation du comportement mécanique des os crâniens ; ces modèles ne permettent cependant pas de pallier aux problèmes de dispersions inter et intra individuelles propres aux sujets humains.<br />Dans un premier temps, selon un protocole expérimental, 289 éprouvettes prélevées sur différentes zones osseuses de 17 calottes crâniennes humaines sont testées en essais de flexion trois points quasi-statiques. La force de rupture obtenue à partir des courbes effort/déplacement représente le paramètre mécanique à prédire dans nos modèles statistiques. A partir de mesures morphométriques obtenues par analyse d'images et tests expérimentaux, 15 paramètres morphométriques et densitométriques sont définis pour chaque éprouvette.<br /> Ensuite, une analyse de données exploratoire multidimensionnelle est réalisée sur le tableau de données préalablement fuzzifiées. Cette analyse a permis de nous orienter sur les liaisons linéaires et non linéaires existant entre les paramètres. Des régressions multiples linéaires et curvilinéaires sont réalisées par ajustement des paramètres jugés pertinents. Les modèles sont choisis par la méthode de validation croisée, et par une étude complète de diagnostic des résidus.<br />L'élaboration de modèles statistiques a permis, selon un sexe et une classe d'âge, de prédire le comportement mécanique de fragments osseux crâniens soumis à des sollicitations de flexion quasi-statique de manière personnalisée.
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Analyse en ligne (OLAP) de documents

Tournier, Ronan 13 December 2007 (has links) (PDF)
Les entrepôts de données et les systèmes d'analyse en ligne OLAP (On-Line Analytical Processing) fournissent des méthodes et des outils permettant l'analyse de données issues des systèmes d'information des entreprises. Mais, seules 20% des données d'un système d'information est constitué de données analysables par les systèmes OLAP actuels. Les 80% restant, constitués de documents, restent hors de portée de ces systèmes faute d'outils ou de méthodes adaptés. Pour répondre à cette problématique nous proposons un modèle conceptuel multidimensionnel pour représenter les concepts d'analyse. Ce modèle repose sur un unique concept, modélisant à la fois les sujets et les axes d'une analyse. Nous y associons une fonction pour agréger des données textuelles afin d'obtenir une vision synthétique des informations issues de documents. Cette fonction résume un ensemble de mots-clefs par un ensemble plus petit et plus général. Nous introduisons un noyau d'opérations élémentaires permettant la spécification d'analyses multidimensionnelles à partir des concepts du modèle ainsi que leur manipulation pour affiner une analyse. Nous proposons également une démarche pour l'intégration des données issues de documents, qui décrit les phases pour concevoir le schéma conceptuel multidimensionnel, l'analyse des sources de données ainsi que le processus d'alimentation. Enfin, pour valider notre proposition, nous présentons un prototype.
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Sub-optimal Energy Management Architecture for Intelligent Hybrid Electric Bus : Deterministic vs. Stochastic DP strategy in Urban Conditions / Architecture de gestion de l'énergie sous-optimale pour les bus électriques hybrides intelligents : stratégie basée DP déterministe versus stratégie basée DP stochastique en milieu urbain

Abdrakhmanov, Rustem 27 June 2019 (has links)
Cette thèse propose des stratégies de gestion de l'énergie conçues pour un bus urbain électrique hybride. Le système de commande hybride devrait créer une stratégie efficace de coordination du flux d’énergie entre le moteur thermique, la batterie, les moteurs électriques et hydrauliques. Tout d'abord, une approche basée sur la programmation dynamique déterministe (DDP) a été proposée : algorithme d'optimisation simultanée de la vitesse et de la puissance pour un trajet donné (limité par la distance parcourue et le temps de parcours). Cet algorithme s’avère être gourmand en temps de calcul, il n’a pas été donc possible de l’utiliser en temps réel. Pour remédier à cet inconvénient, une base de données de profils optimaux basée sur DP (OPD-DP) a été construite pour une application en temps réel. Ensuite, une technique de programmation dynamique stochastique (SDP) a été utilisée pour générer simultanément et d’une manière optimale un profil approprié de la vitesse du Bus ainsi que sa stratégie de partage de puissance correspondante. Cette approche prend en compte à la fois la nature stochastique du comportement de conduite et les conditions de circulations urbaines (soumises à de multiples aléas). Le problème d’optimisation énergétique formulé, en tant que problème intrinsèquement multi-objectif, a été transformé en plusieurs problèmes à objectif unique avec contraintes utilisant une méthode ε-constraint afin de déterminer un ensemble de solutions optimales (le front de Pareto).En milieu urbain, en raison des conditions de circulation, des feux de circulation, un bus rencontre fréquemment des situations Stop&Go. Cela se traduit par une consommation d'énergie accrue lors notamment des démarrages. En ce sens, une stratégie de régulation de vitesse adaptative adaptée avec Stop&Go (eACCwSG) apporte un avantage indéniable. L'algorithme lisse le profil de vitesse pendant les phases d'accélération et de freinage du Bus. Une autre caractéristique importante de cet algorithme est l’aspect sécurité, étant donné que l’ACCwSG permet de maintenir une distance de sécurité afin d’éviter les collisions et d’appliquer un freinage en douceur. Comme il a été mentionné précédemment, un freinage en douceur assure le confort des passagers. / This PhD thesis proposes Energy Management Strategies conceived for a hybrid electrical urban bus. The hybrid control system should create an efficient strategy of coordinating the flow of energy between the heat engine, battery, electrical and hydraulic motors. Firstly, a Deterministic Dynamic Programming (DDP) based approach has been proposed: simultaneous speed and powersplit optimization algorithm for a given trip (constrained by the traveled distance and time limit). This algorithm turned out to be highly time consuming so it cannot be used in real-time. To overcome this drawback, an Optimal Profiles Database based on DP (OPD-DP) has been constructed for real-time application. Afterwards, a Stochastic Dynamic Programming (SDP) technique is used to simultaneously generate an optimal speed profile and related powersplit strategy. This approach takes into account a stochastic nature of the driving behavior and urban conditions. The formulated energy optimization problem, being intrinsically multi-objective problem, has been transformed into several single-objective ones with constraints using an ε-constraint method to determine a set of optimal solutions (the Pareto Front).In urban environment, due to traffic conditions, traffic lights, a bus encounters frequent Stop&Go situations. This results in increased energy consumption during the starts. In this sense, a relevant Eco Adaptive Cruise Control with Stop&Go (eACCwSG) strategy brings the undeniable benefit. The algorithm smooths speed profile during acceleration and braking phases. One more important feature of this algorithm is the safety aspect, as eACCwSG permits to maintain a safety distance in order to avoid collision and apply a smooth braking. As it was mentioned before, smooth braking ensures passengers comfort.

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