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Um método derivado da GQM para auxiliar a gestão de sistemas de informações legados / A derivative method of QGM to help a legacy information system managementSantos, Luis Gustavo Loyola dos 01 June 2008 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. / Submitted by samara castro (sammy_roberta7@hotmail.com) on 2010-03-15T15:27:39Z
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Previous issue date: 2008-06-01 / A gestão dos Sistemas de Informações Legados pressupõe a estruturação das informações para auxiliar na estratégia a ser adotada: eliminar, tolerar, migrar ou integrar o sistema. Pode-se ainda, adotar uma composição dessas opções considerando os vários componentes do sistema. Esse desafio da gestão pode ser transposto a partir de uma análise do portfólio de sistemas, à luz de diversos fatores. É importante saber gerir de acordo com o risco definido, alinhado com as estratégias de negócio deliberados pela alta administração. Propor uma mudança total de um sistema legado na maioria dos casos é cara, demanda muitos recursos e toma muito tempo para realizar. Tudo isso, levando-se em consideração que a organização não pode parar suas atividades e o seu negócio. Neste sentido esta dissertação propõe um método para auxiliar na gestão dos sistemas legados, identificando caminhos para a definição da estratégia. Esta abordagem é baseada na GQM – Goal Question Metrics, que permitiu o estabelecimento de um conjunto de 4 objetivos para analisar os eixos, valor para o negócio e risco para o negócio. Esses objetivos foram traduzidos em 16 questões com suas respectivas métricas, num total de 25 métricas. Cada métrica associada um indicador, tornou a análise do sistema legado não só qualitativa, mas quantitativa e objetiva. Foram considerados aspectos econômico-financeiros e tecnológicos, com destaque para o aspecto tecnológico da gestão da qualidade do software legado, nem sempre desenvolvido segundo as orientações, normas e modelos de referência preconizados na engenharia de software moderna. Para validação foi escolhido um sistema legado em funcionamento, o que permitiu aferir as condições que o método cria para que o Gestor de TI estruture as informações, entenda como são alocados os recursos, mensure o valor e o risco para o negócio e estabeleça sua estratégia para a gestão dos sistemas legados. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The Legacy Information System management requires an organization of informations to help what strategy to use: eliminate, tolerate, migrate or integrate the system. Another option is to adopt a mix of strategies, considering the various system components. This challenge about management can be transposed by using an analysis of the system portfolio, that consider different points. It´s important to know how to manage the situation according to the defined risk, aligned with the business strategies defined by the higher administration. Proposing a total change in a legacy system is costly most of the time, it demands many people and a lot of time to complete the task. All of that together with the consideration that the organization cannot stop its activities and its business. In this context, this essay proposes an approach to help the management of legacy systems, identifying ways to allow the definition of the migration strategy. This approach is based in the GQM – Goal Question Metrics, which allows the establishment of four objectives to analyze the axis, business value and business risk. Those objectives were translated into sixteen questions and twenty five metrics associated with them. Each metric has associated with in an indicator which makes the legacy system´s analysis as qualitative as quantitative and objective. It was taken into consideration the economical, financial and technological aspects, with a special focus on the technological aspects of the management of the legacy software quality, not always developed according to the orientations, standards and reference models present in modern software engineering. A legacy system in operation was chosen to validate the method allowing to check if this method provides conditions for the CIO who organizes the information, understands how to allocate the resources, measures the business value and risk and establishes the strategy to management systems legacy.
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Estacionariedade e periodicidade do fator de desequilíbrio de tensão em sistemas de potência / Stationarity and periodicity of voltage unbalance factor in power systemsFeitosa, Eumann Magalhães 07 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2010-03-22T19:06:59Z
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Previous issue date: 2009-07 / No contexto da avaliação da qualidade de energia, é comum recorrer ao emprego de estatísticas de primeira ordem aplicadas ao fator de desequilíbrio de tensão (ou fator K), durante um determinado período de aquisição. No entanto, a confiabilidade de tais estatísticas, tal como a média, costuma ser negligenciada. Ou ainda, questiona-se se o período de medição comumente empregado (7 dias) é suficiente para efetuar qualquer julgamento sobre a qualidade da energia. Em rápida análise, vê-se que vários fatores influenciam no desequilíbrio de tensão. Dentre estes, um bastante notório é o horo-sazonal, o qual imbui o comportamento do desequilíbrio de tensão de uma componente aleatória, cujas características afetam diretamente qualquer metodologia a ser empregada para sua avaliação. Assim sendo, a duração e a época do monitoramento são questões importantes para a aplicação de critérios de avaliação de desempenho. Este trabalho propõe três algoritmos de estimação recursiva para a média e um para a variância do fator K. Além disso, a similaridade entre os resultados dos três algoritmos é avaliada com o emprego da Distância de Mahalanobis e é apresentada uma métrica para avaliar a confiança de tal estatística e as alterações que esta apresenta, quando considerados períodos de medição diferentes (nos casos aqui estudados, uma semana e treze semanas). Os 3 algoritmos mostraram similaridade de 95% em seus resultados, apontando para a convergência destes. Quanto à métrica, esta mostrou que seus resultados podem variar bastante de acordo com a duração do período de medição considerado. As principais contribuições deste trabalho foram: a proposição e implementação dos algoritmos; a validação da métrica com o uso de dados reais do sistema de transmissão de energia elétrica; e a avaliação da estacionariedade do índice de desequilíbrio considerado pela norma brasileira. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In order to evaluate the unbalance levels of voltage samples obtained from field measurements taken over a determined period, it is common to use first order statistics. However, in this type of study procedures capable of determining the reliability of said statistics are often neglected. As a result, questions arise whether the average is an adequate metric, or whether the measurement period normally called for by norms (7 days) is sufficient to conduct an adequate power quality assessment. On overview, many important factors arise to be considered. A notorious one is related to the season and time, that contributes to a random component to the voltage unbalance and affect directly any methodology used for its measurement. Therefore, duration and period are important questions about performance evaluation judgment. This study proposes three recursive estimation algorithms for the mean and one to the variance of K factor. Besides, similarity between these algorithms is assessed using Mahalanobis Distance and also a metric is described for the reliability of such statistics and its changes when different monitoring time intervals are considered ( at this study, one week and thirteen weeks). All algorithms results showed similarity of 95%, indicating a convergence of them. About the metric, were obtained that its results can significantly vary depending upon the time period used. The main contributions of this study are: proposition and implementation of the algorithms; validation of the metric employing real data from Brazilians power transmission system; and assessment of the stationary behavior characteristic of voltage unbalance used by Brazilians regulation.
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Desenvolvimento de um sistema de transmissão de imagens médicas cifradas utilizando o protocolo DICOM / Development of a system for cryptography transmission of medical images using DICOM protocolLima, Francisco Marcelo Marques January 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-04-01T11:59:56Z
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Previous issue date: 2009 / Interessada nas facilidades oferecidas por um sistema de arquivamento de imagens, a direção do Hospital Universitário de Brasília (HUB) decidiu implementar um servidor PACS que permitisse o recebimento e armazenamento de imagens por meio do protocolo DICOM de forma a tornar possível a visualização de imagens e confecção de laudos médicos através de uma interface Web. Como solução para este problema, foi utilizado o servidor PACS proposto pelo INCOR-SP conhecido como miniWebPACS. Em agosto de 2007, o autor dessa dissertação foi convidado pela orientadora para avaliar a segurança da aplicação miniWebPACS em uso no Hospital Universitário de Brasília. Após avaliar o código fonte da aplicação, foram encontradas duas falhas de segurança. A primeira falha permite que um invasor mal intencionado possa, através de ferramentas de captura de tráfego de rede, identificar os parâmetros de autenticação utilizados pelo protocolo DICOM e transmitir imagens médicas de um paciente, se passando pelo equipamento médico. A segunda refere-se à possibilidade de remontar a imagem médica capturando todos os pacotes de rede transmitidos entre o equipamento médico e o servidor, destruindo, desta forma, o sigilo das informações do paciente. As falhas de segurança eram extremamente graves e, se exploradas, poderiam denegrir a imagem do HUB e de toda sua equipe médica. A simples troca do servidor miniWebPACS por uma outra versão era inviável. O HUB já havia desenvolvido várias soluções para manipulação de dados médicos utilizando o atual servidor. O projeto hub2pacs nasceu com o objetivo de desenvolver um novo servidor PACS para a transmissão de imagens médicas de forma segura, utilizando como referência a biblioteca livre dcm4che e respeitando o modelo de dados em uso no Hospital Universitário de Brasília. O hub2pacs resolveu, definitivamente, o problema de compatibilidade das aplicações antigas já desenvolvidas além de oferecer garantia do sigilo do canal de comunicação e a autenticação das partes, porém, a análise do ambiente demonstrou a necessidade de permitir que equipamentos médicos sem suporte ao DICOM/TLS pudessem transferir imagens de forma segura. Para resolver este problema foi desenvolvido um novo projeto chamado hub2conversor.
_________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / With the facilities that an image archiving system offers, the HUB Hospital Universitário de Brasília (Brasilia University Hospital) decided to implement a PACS server that allowed it to receive and store images using the DICOM protocol. This, in turn, allowed it to view images and make medical diagnoses using a Web interface. As a solution to this problem, a PACS server suggested by INCOR-SP named miniWebPACS was used. In August 2007, the author of this dissertation was invited by his Thesis Orientation Professor to evaluate the security of the miniWebPACS application at use at the HUB. After evaluating the source code of this application, security failures were found. The first failure permitted an illmeaning invader to, through network traffic capture tools, identify the parameters through which the DICOM protocol authenticates, thus permitting illicit medical images to be sent in the name of a licit networked piece of medical equipment. The second failure is the possibility of reassembling the medical image by capturing all the network packets transmitted between the medical equipment and the server, therefore destroying the patients informations confidentiality. The security failures were extremely serious, and, if exploited, could damage the HUBs and its doctors images. The simple substitution of the miniWebPACS server for another, more secure, server was not viable, given that the HUB had already developed several solutions for manipulating medical data using the current server. Thus, the hub2pacs project was born with the objective of developing a PACS server for the transmission of medical images in a more secure manner, using as a reference the dcm4che free development software library, and preserving the data model at use at the HUB. The Hub2pacs solved, for once and for all, not only the compatibility issues with the old applications that had already been developed, but also offered a guarantee of confidentiality in the communications channel and the authentication of all the parts involved. However, an environmental analysis pointed out the necessity of allowing medical equipment without support for DICOM/TLS to transfer images securely too. To solve this problem a new project was started called hub2conversor.
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O controle judicial da regulação : o caso do Setor ElétricoAlmeida, Guilherme Henrique de La Rocque January 2009 (has links)
Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2010-03-30T16:11:17Z
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Previous issue date: 2009 / Em decorrência de sérias restrições fiscais e de outros motivos expostos no curso da presente dissertação, o Estado brasileiro, a partir do final do século passado, implementou significativas modificações nos mecanismos utilizados para a prestação de serviços públicos. Houve um processo de desestatização, que englobou a privatização de ativos e a delegação em larga escala da prestação desses serviços. Apesar de ter se afastado da prestação direta de serviços públicos, o Estado não abriu mão da titularidade desses serviços nem deixou de ser responsável, em última instância, pela prestação de serviços públicos adequados. Nesse contexto, a função regulatória adquiriu um vulto significativo dentre aquelas desempenhadas pelo Poder Público. Por via de consequência, foi introduzida no ordenamento pátrio a figura da agência reguladora, dotada de competências e atribuições específicas. Ao mesmo tempo, foram desenvolvidos institutos jurídicos adequados à regulação, o que acabou por configurar o advento do chamado Estado Regulador. Tendo em vista a previsão constitucional de livre e amplo acesso ao Poder Judiciário sempre que houver lesão ou ameaça de lesão a direito, surgiu uma nova e relevante questão, relacionada ao controle judicial dos entes reguladores. Note-se que essa questão deve ser analisada sob o paradigma do Estado Regulador, o que leva à necessidade de previamente analisar esse modelo estatal. Para viabilizar o estudo do controle judicial da regulação, preliminarmente, são abordados alguns conceitos fundamentais, tais como, os de regulação, Estado Regulador e agência reguladora. Em seguida, é analisado o papel do Poder Judiciário no âmbito desse Estado, em especial no que concerne ao controle dos atos regulatórios. Finalmente, desenvolve-se um estudo de caso e de temas, que versa sobre o setor elétrico brasileiro. Referido setor foi escolhido devido à sua importância econômica, social e política, bem como por haver uma significativa quantidade de decisões judiciais sobre ele. Com fulcro nos estudos desenvolvidos nesta dissertação, constata-se que o Poder Judiciário tem sido bastante atuante no que concerne ao controle da regulação. Até porque tem prevalecido no Brasil a opção pelo denominado “adversarial regulatory style”, que favorece a judicialização da regulação, em detrimento da chamada “meta-regulation”, que privilegia a adoção de meios alternativos de solução de conflitos. Têm sido proferidas decisões versando sobre a estrutura e o funcionamento das agências reguladoras, mas, principalmente, sobre a validade e a correção de atos regulatórios praticados pelos entes competentes. Referidas decisões judiciais procuraram compatibilizar a preservação de direitos individuais com a necessidade de implementar medidas exequíveis e que tendessem a produzir resultados satisfatórios. Nesse sentido, verifica-se que os magistrados buscaram aferir as consequências práticas das decisões adotadas, quer para os usuários, quer para os agentes econômicos, quer para o próprio modelo de delegação e regulação de serviços públicos implementado no Brasil. Em seguida, os juizes realizaram uma análise levando em conta as consequências previstas para suas decisões, além de argumentos tanto principiológicos quanto de política, visando preservar os direitos dos consumidores sem afrontar os parâmetros sobre os quais se assentada o modelo de delegação de serviços públicos implantado no Brasil. Por fim, conclui-se que o grau de legitimidade e aceitação das decisões judiciais que versem sobre regulação depende, em última análise, da consideração dos diversos interesses e direitos envolvidos e da capacidade dos magistrados de proferirem decisões que, ao mesmo tempo, privilegiem a segurança jurídica e o respeito aos direitos fundamentais. Com esse desiderato, os magistrados se defrontam com o desafio de proferir decisões que sejam não só corretas do ponto de vista jurídico, mas também sejam adequadas sob o ponto de vista técnico. Além disso, o discurso de aplicação utilizado pelos magistrados deve explicitar, de forma consistente, como os fundamentos da decisão judicial sob análise observaram os pressupostos do modelo regulatório implantado no Brasil. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / As a result of serious fiscal constraints and other reasons, as stated in the course of this dissertation, the Brazilian state, from the end of last century, has implemented significant changes in the mechanisms used to provide public services. There was a systemic process of denationalization, which included the privatization of assets and delegation by the state of large-scale provision of such services. Despite having been away from direct provision of public services, the State still gets the ownership of these services or is also responsible, ultimately, for the provision of adequate public services. In this context, the regulatory function arose as a significant figure among those performed by the government. As a result, a new public institution was introduced in the Brazilian public service laws, the regulatory agency, with specific responsibilities and duties. At the same time, legal institutions were developed appropriate to the regulation, which finally set the advent of the so called regulatory state. In order to predict broad constitutional and free access to the Judiciary when any injury or threat of injury to right, a new and important issue came up, related to the judicial control of regulatory entities. Note that this should be analyzed under the paradigm of the regulatory state, which leads to the need to examine, previously, characteristics of this new state model. To facilitate the study of judicial control of regulation, preliminarily, some fundamental concepts are addressed such as those of regulation, regulatory state and regulatory agency. Then, the role of the judiciary within that State is analysed, in particular concerning the control of regulatory acts. Finally, a case study is developed, which is about the Brazilian electricity sector. Such industry was chosen because of its economic social, and political importance, as well as its significant amount of judicial decisions on it. Based in the studies developed in this dissertation, it is feasible to assert that the Judiciary has been very active with respect to control of the regulation. So why have prevailed in Brazil the option for the called "adversarial regulatory style”, which favours judicialization of regulation rather than the "meta-regulation”, which favours the adoption of alternative means of resolving disputes. Relevant decisions have been made on the structure and functioning of regulatory agencies, but mainly on the correctness and validity of acts performed by the regulatory entities. Those judgments sought to reconcile the preservation of individual rights with the need to implement workable measures and that tended to produce satisfactory results. Accordingly, it appears that the prosecutors sought to assess the practical consequences of decisions taken not only for economic agents and the users, but also for the own model of delegation and regulation of public services implemented in Brazil. Then it was identified that the judges perform an analysis taking into account the consequences referred to their decisions, in addition to arguments on both principle policy, to preserve the rights of consumers cope with the parameters on which the model of delegation of public services deployed in Brazil is based. Finally, it is concluded that the degree of legitimacy and acceptance of judicial decisions that deal with regulation depends, ultimately, upon the consideration of diffuse interests and rights involved and the ability of judges to make decisions, while giving priority to both the legal security and the respect for fundamental rights. With this goal, prosecutors are faced with the challenge to make decisions that are not only correct from a juridical perspective, but are appropriate under a more technical point of view. Moreover, the discourse of application used by judges must explain, consistently, the grounds for judicial review under the assumptions of the observed regulatory model implemented in Brazil.
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Identificação de modos dominantes em um sistema elétrico de potência de grande porte considerando informações de locais que simulam unidades de medição fasorial / Dominant modes identification in a large electric power system considering information from adequate locals to simulate phasor measurement unitsMonteiro, Paulo Antônio Gomes 29 June 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2010-04-12T14:34:11Z
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Previous issue date: 2009-06-29 / Esta dissertação apresenta resultados sobre critérios para escolha de locais visando à alocação de Unidades de Medição Fasorial (Phasor Measurement Units - PMUs) tomando como base a rede elétrica do Sistema Interligado Nacional (SIN). Adicionalmente, mostra resultados práticos sobre extração de modos dominantes a partir de dados obtidos de algumas PMUs instaladas em algumas universidades brasileiras. Três critérios de alocação de PMUs são analisados visando a obtenção dos locais mais adequados para suas instalações. Os locais são definidos a partir de um conjunto de barras candidatas. O conjunto de barras candidatas é definido através do método de Fatores de Observabilidade aplicado a modos dominantes e através de locais considerados estratégicos para a observação de modos relevantes de baixa frequência. A verificação da adequação dos locais escolhidos é testada através da identificação dos modos dominantes extraídos de curvas que simulam os sinais das PMUs e também da coerência angular entre essas curvas. Simulações são realizadas na rede elétrica do SIN, levando-se em conta um cenário de carga pesada relativo a fevereiro de 2007. Os resultados da identificação confirmam que, em determinados locais, alguns modos importantes são bem observados. Diversos sinais foram utilizados para calcular a coerência angular. Os resultados desta simulação servem como orientação para evitar redundâncias na instalação das PMUs. Considerando apenas o cenário estudado, alguns locais são identificados como adequados para instalação de PMUs. Testes para extração de modos dominantes foram realizados a partir de curvas obtidas em algumas PMUs instaladas em universidades brasileiras. Os resultados destes testes indicam boa qualidade no que diz respeito à identificação de modos de baixas frequências, mesmo para PMUs instaladas na parte de baixa tensão. __________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This dissertation presents results about the criteria aiming the Phasor Measurement Units (PMUs) allocations in an electric power system. The Brazilian Interconnected Power System (BIPS) is used as the test-system. Moreover, practical results calculated from data collected at PMUs installed at some brazilian universities are shown. Three criteria for PMU allocation are analyzed in order to obtain the most appropriate locations for their installations. The sites are defined from a set of candidate buses. These buses are defined according to the Observability Factors method applied to dominant modes and by selection of some locations considered strategic for the observation of low frequency relevant modes. The selected sites suitability is evaluated by identifying the dominant modes extracted from curves that simulate the PMU signals and by the angular coherence between these curves. Simulations are carried out in the BIPS taking into account a heavy load scenario from February 2007. The results of the identification confirm that some important modes are well observed at some places. Several signals were used to calculate the angular coherence. These results were used as a guideline to optimize the PMUs installation. Considering just the scenario studied, some places are identified as suitable for installation of PMUs. Tests to extract dominant modes accomplished from curves obtained from the PMUs installed at some brazilian universities indicated a good quality concerning the low frequency modes identification, even for PMUs installed at the low voltage side.
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Desenvolvimento de técnica de sensoriamento do espectro embasada em detecção de energia para aplicações em sistemas rádio-cognitivosAlmeida, Erika Portela Lopes de 02 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2010. / Submitted by Fernanda Weschenfelder (nandaweschenfelder@gmail.com) on 2010-11-08T17:20:06Z
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2010_ErikaPortelaLopesdeAlmeida.pdf: 2794544 bytes, checksum: 42433c04d0d153cc387ec2797e32fb86 (MD5) / A tecnologia de rádio cognitivo tem sido uma importante área da pesquisa em telecomunicações para a solução do problema da escassez espectral. Além de permitir a alocação dinâmica do espectro eletromagnético, os rádios cognitivos devem ser capazes de coexistir com sistemas não cognitivos, ou seja, devem ser capazes de identificar as transmissões de sistemas não cognitivos. Essa operação só é possível por meio do sensoriamento contínuo do espectro eletromagnético. Neste contexto, este trabalho apresenta um estudo detalhado sobre uma das técnicas propostas na literatura para o sensoriamento do espectro, a técnica de detecção de energia. Os fundamentos teóricos da detecção de energia são apresentados, bem como as desvantagens práticas de sua utilização: a incerteza do ruído e a falta de conhecimento sobre as larguras de banda dos sinais presentes no espectro. Avalia-se o desempenho de uma técnica de detecção automática da largura de banda baseada na transformada wavelet, e são propostas alterações que a melhorem. Este trabalho apresenta também três estudos realizados com o intuito de diminuir a incerteza do ruído e melhorar o desempenho do detector de energia. O primeiro consiste na utilização de uma técnica de estimação do ruído combinada com a técnica de detecção de energia. O segundo, na utilização de uma técnica de supressão do ruído, também combinada com a técnica de detecção de energia. O terceiro, é a avaliação de uma forma alternativa de detecção de energia, baseada na estimação bayesiana. Por fim, são apresentados resultados do desempenho de algumas técnicas de detecção apresentadas no trabalho em relação ao espectro medido nas faixas VHF, very high frequency, e UHF, ultra high frequency. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Cognitive radio technology has been an important research topic in telecommunications to solve the problem of spectrum scarcity. While cognitive radios allow the dynamic spectrum allocation, they must be able to coexist with non-cognitive systems, ie, they must be able to identify transmissions of non-cognitive systems and avoid interfering with them. This operation is only possible through the continuous sensing of the available spectrum. Under these conditions, this work presents a detailed study about one of the techniques proposed in the literature for spectrum sensing, the energy detection technique. The fundamentals of energy detection are presented, and also its practical disadvantages, such as noise uncertainty, and lack of information about primary signals bandwidth. The performance of an automatic bandwidth detection technique based on the wavelet transform is evaluated, and some modifications for its improvement are proposed. This work also presents three suggestions to reduce noise uncertainty, and consequently improve the performance of the energy detection technique. The first one is related to the use of a noise estimation technique combined with energy detection. The second one investigates the use of a denoising technique before energy detection. And the third one presents the evaluation of an alternative energy detection technique, based on bayesian estimation. Finally, the performance of two of the presented techniques are evaluated in relation to a measured spectrum, at the UHF and VHF frequency bands.
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Instrumentação e identificação de um ambiente predial visando controle preditivo do conforto térmico / Instrumentation and building identification aiming predictive control of thermal comfortOliveira, Flávio Augusto Rodrigues de 03 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2010. / Submitted by Fernanda Weschenfelder (nandaweschenfelder@gmail.com) on 2010-11-08T19:10:16Z
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2010_FlavioAugustoOliveira.pdf: 3565800 bytes, checksum: a5ffd6b95e35dd707d06e745f84b96ef (MD5) / A base tecnológica do paradigma Ambient Intelligence é de uma rede de nós de processamento que coleta informações do ambiente, as processa e age sobre ele por meio de atuadores, provendo uma diversidade de serviços aos seus ocupantes. Inserido neste cenário, o presente trabalho apresenta uma abordagem de identificação estruturada baseada em princípios fundamentais (first-principles) para um ambiente predial composto por uma sala de reunião no Laboratório de Automação e Robótica (LARA) da Universidade de Brasília (prédio SG11), objetivando oferecer condições que permitam a obtenção de um modelo matemático que represente seu comportamento térmico, de modo que as informações resultantes possam ser usadas no projeto de controladores adequados para estratégias de controle do conforto térmico (norma ISO7730) com economia de energia, tais como os controladores preditivos HVAC (Heating, Ventilating and Air-conditioning). Para tal, os dados são obtidos em uma rede de sensores sem fio utilizando o protocolo de comunicação ZigBee/IEEE 802.15.4. O modelo estruturado fornece significado físico aos estados do modelo e facilita o ajuste de parâmetros no caso de mudanças no ambiente sem a necessidade de proceder novamente todo o processo de identificação, como no método de identificação caixa preta. Visto que a aquisição dos parâmetros do modelo estruturado first-principles não é trivial, avaliam-se alguns procedimentos de obtenção dos parâmetros deste modelo. Em particular, obtiveram-se bons resultados com o uso de métodos de filtragem estocástica, tal como o filtro de Kalman estendido. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The technological basis of Ambient Intelligence is a network of processing units that collect sensor information, process them and act on the environment through actuators, providing the occupants a diversity of services. In this scenario, this manuscript presents a first-principles structured identification approach for a thermal environment consisting of a conference room of the Automation and Robotics Laboratory (LARA) located at the University of Brasília (building SG11), aiming an efficient model that can lead to successful controller designs suitable for energy-saving and comfort control strategies (ISO7730), such as predictive HVAC control. The data is obtained in a wireless sensor network using the ZigBee/IEEE 802.15.4 protocol. The obtained first-principles model simplifies the parameters identification, associating physical meaning to the internal model states and allowing easier parameters adjusts in case of environment changes, with no need to proceed the entire identification process, as in the black box method. Since the parameters acquisition from first-principles structured model is not trivial, some procedures for obtaining them were evaluated. In particular, good results were achieved using stochastic filtering methods, such as the extended Kalman filter.
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Avaliação do efeito de tracionamento em elevados níveis de EDS sobre a resistência em Fadiga do Condutor IBIS (CAA 397,5 MCM)Fadel, Aida Alves 05 1900 (has links)
Tese (doutorado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2010. / Submitted by Suelen Silva dos Santos (suelenunb@yahoo.com.br) on 2010-11-24T17:57:45Z
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2010_AidaAlvesFadel.pdf: 12583940 bytes, checksum: 5397d2e3fff17d1e58735f16c0504567 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-11-30T22:23:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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2010_AidaAlvesFadel.pdf: 12583940 bytes, checksum: 5397d2e3fff17d1e58735f16c0504567 (MD5) / O presente trabalho é de natureza experimental e, visa apresentar uma avaliação da influência da carga de esticamento aplicada a cabos condutores de energia elétrica, sobre a vida útil destes elementos. O estudo, baseado na análise da resistência à fadiga por fretting, tem como foco o levantamento da curva Curva de Wöhler ou S-N de determinada montagem cabo/grampo. Para tal, foi realizado um total de 41 ensaios de vibração em amostras de 41,5m de comprimento do cabo IBIS (CAA 397,5 MCM)/ grampo de suspensão mono articulado submetidas a cargas de esticamento referentes à carga média diária de tração, conhecida como EDSi (Every Day Stress) de 20% e 30%. Os ensaios foram executados, de acordo com as recomendações da CIGRE (1985), EPRI (1979) e IEEE (1978), em uma bancada de 46,8 metros de comprimento, em ambiente climatizado, com sistema de controle dos equipamentos totalmente automatizado. Testes adicionais foram realizados para determinar o erro inserido pela fórmula de Poffenberger-Swart (1965), P-S, que é uma expressão numérico-empírica usada para correlacionar o nível de tensão nominal (na região da falha) ao deslocamento provocado pela vibração no cabo (medido em uma posição padrão a partir do grampo de suspensão). Para a combinação cabo-grampo usada, a curva experimental obtida foi comparada à Curva Limite de Segurança da CIGRE (CSBL), que é empregada no projeto das linhas de transmissão, apresentando vidas 4,5 a 13,5 vezes maiores do que as previstas pela curva padrão CSBL. A vida da mesma montagem sofreu uma redução de cerca de 50% quando a carga foi elevada da EDS de 20% para 30%. Neste trabalho são ainda avaliadas as características associadas ao aspecto e posicionamento das falhas obtidas em cada amostra de cabo ensaiada, na tentativa de definir um padrão de falhas para diferentes níveis de EDS e amplitude. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The aim of this experimental work is to evaluate the effects of aeolian vibration, concerned to the reduction of aerial conductor´s life, when these structures are subjected to high levels of EDSii (Every Day Stress). The study, based on fretting fatigue resistance has it focus on the construction of a Wöhler Curve for a chosen cable/clamp set. A total of 41 vibration experiments has been conducted on IBIS (CASR 397,5 MCM) conductor samples, which were attached by a monoarticuled suspension clamp to an experimental rig. Samples were, tested with EDS of 20% and 30% Tests were performed according to CIGRE (1985), EPRI (1979) e IEEE (1978) recommendations in a rig fully instrumented and closed loop controlled, with a total span of 46,8 meters operating on a climatized environment. Further tests using strain gauges were performed to determine the amount of error that is carried on the stress calculation by the application of Poffenberger-Swart formula (P-S), (1965) which is an analytical experimental expression used to correlate nominal stress level (at the failure region) to vibration displacement (measured at a standard distance from the clamp). The fretting fatigue resistance limits, measured through the experimental procedure, were then compared to the limits imposed by CIGRE on its Save Border Line curve, which is applied as design standard for energy lines, revealing that CIGRE´s design guideline is very conservative, since the life prescribed by the curve is 4,5 to 13,5 times smaller than the measured ones. Tested samples presented an average life reduction of 50 % when EDS was increased from 20 to 30%. Position and characteristics of superficial aspect and of the failures (macro and microscopic) were also compared in order to try to establish a common pattern for each different level of vibration displacement and EDS.
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Desenvolvimento de uma nova ferramenta CAD para o estudo de compatibilidade eletromagnética usando Transmission-Line Matrix - John’s Super Node (TLM-JSN)Carvalho Júnior, Carlos Alberto Tenório de 31 March 2006 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2011-02-11T01:23:35Z
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2006_CarlosAlbertoTenorioCarvalhoJunior.pdf: 2629276 bytes, checksum: bcaf33b03adf4a0a77745682f35bcf90 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-02-16T01:04:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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2006_CarlosAlbertoTenorioCarvalhoJunior.pdf: 2629276 bytes, checksum: bcaf33b03adf4a0a77745682f35bcf90 (MD5) / Este trabalho apresenta um novo conceito para a aceleração do método TLM bidimensional (TLM-2D). A técnica baseia-se na utilização de saltos controlados no passo de tempo em conjunto com a redução de ordem de modelo, obtendo assim um processamento mais rápido. Estes saltos são numericamente estáveis e podem resultar em considerável redução na utilização do processador. Para tornar o método mais eficiente emprega-se a redução de ordem de modelo por meio da decomposição de Schur ou via decomposição em autovalores, utilizando a transformada Z. Além disso, apresenta-se aplicações da envoltória complexa na modelagem numérica utilizando o método TLM-JSN (Transmission Line Matrix - John´s Super Node) e adaptação da técnica de diakópticas na modelagem TLMJSN. A metodologia é validada através de comparações com o método TLM convencional, mediante o cálculo de diversas estruturas.
_________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents a new concept for the acceleration of the TLM method. The technique is based on the use of controlled timestep jumps together with model order reduction. This results in faster processing. These jumps are numerically stable and can result in considerable computational savings. The method can be optimized through model order reduction using Schur decomposition or through Z-transform eigenvalue decomposition. In addittion, this work presents the application of the complex envelope in TLM-JSN (Transmission-Line Matrix - John’s Super Node) together with the appllication of diakoptics techniques. The methodology is validated through comparisons with the method TLM conventional, by the calculation of several structures.
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Detecção on-line de discontinuidades no processo gtaw usando sensoriamento infravermelho e FPGAs / On-line detection of discontinuities in the gtaw welding process using infrared sensing and FPGAs / Detección on-line de discontinuidades en el proceso de soldadura gtaw usando sensoriamento infrarojo y FPGAsHurtado Velasco, Ronald Hernan 25 October 2010 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2010. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-02-18T13:07:23Z
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2010_RonaldHernanHurtadoVelasco.pdf: 5275652 bytes, checksum: a0e3a05218d11a95437e7297147bb74e (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2011-03-02T13:14:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2010_RonaldHernanHurtadoVelasco.pdf: 5275652 bytes, checksum: a0e3a05218d11a95437e7297147bb74e (MD5) / Made available in DSpace on 2011-03-02T13:14:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2010_RonaldHernanHurtadoVelasco.pdf: 5275652 bytes, checksum: a0e3a05218d11a95437e7297147bb74e (MD5) / Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a implementação de um sistema embarcado, baseado em FPGA para o monitoramento on-line do arco voltaico no processo de soldagem GTAW, utilizando um algoritmo de detecção de mudança. Este monitoramento permitiu detectar a presença de descontinuidades durante o processo de soldagem, utilizando um sensor de radiação infravermelha. O algoritmo de detecção de mudança, descrito em hardware usando VHDL, possui um filtro Kalman e uma regra de parada com um teste estatístico por somas cumulativas (CUSUM). Todos os cálculos para a detecção de descontinuidades foram feitos em aritmética de ponto flutuante de 32 bit. As simulações das descrições hardware foram feitas no software ModelSIM. O dispositivo reconfigurável utilizado para embarcar o algoritmo de detecção de mudança e outros periféricos do sistema foi o FPGA Spartan-3E 1600E da Xilinx. Para o gerenciamento do algoritmo e os outros periféricos embarcados, utilizou-se o processador soft MicroBlaze. Inicialmente, para detectar descontinuidades foi necessário obter o padrão da solda desejada. Para isto foram realizados alguns teste de soldagem sem a presença aparente de descontinuidades, variando-se a distância do eletrodo à peça, bem como a corrente de soldagem. Posteriormente, foram realizados testes com a presença de descontinuidades. Os tipos de descontinuidades avaliadas no trabalho foram: presença de arame, furos e areia. Após a validação através das simulações, o sistema de detecção de descontinuidades foi testado em uma bancada de soldagem com o intuito de avaliar o sucesso na detecção on-line de descontinuidades. Durante o processo de soldagem o alarme do sistema foi ativado com cada descontinuidade encontrada. Os dados da detecção de descontinuidades (quantidade e distâncias) para cada teste podem ser armazenados no FPGA ou enviados para o computador. Os resultados permitiram verificar o uso de sistemas embarcados baseados em FPGAs na detecção on-line de descontinuidades na soldagem. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the development and implementation of an FPGA-based embedded system to on-line arc welding monitoring in a GTAW process, using a change detection algorithm. The monitoring allowed the discontinuities detection during welding process using an infrared sensor. The change detection algorithm, described in hardware using VHDL, has a Kalman filter and a stopping rule with a statistical test by cumulative sums (CUSUM). All the calculations for discontinuities detection were done in 32 bit floating point arithmetic. The simulations of hardware descriptions were made using ModelSim software. Spartan-3E 1600E FPGA from Xilinx was used to embedded the algorithm and the other peripherals of the system. To perform the management of the algorithm and the others embedded devices, the processor soft MicroBlaze was used. At first, it is necessary to obtain a desired welding pattern in order to be able to detect discontinuities. Several tests without apparent presence of discontinuities were performed, changing the distance from the electrode to the work piece and the welding current. Then, tests were performed in presence of discontinuities. The different types of discontinuities used during welding were presence of wire, holes and sand. Once the system was validated through simulations, the discontinuities detection system was tested in the welding bench in order to evaluate the on-line discontinuities detection effectiveness. As a result, during the welding process the system alarm was activated with each discontinuity that was found. Discontinuity detection data (quantity and location) for each test can be storaged in the FPGA or sent to a PC. Obtained results had verified the use of FPGA-based embedded system to on-line discontinuities detection during welding processes. ___________________________________________________________________________________________ RESUMEN / Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema embarcado basado en FPGA para el monitoreo on-line del arco voltaico en el proceso de soldadura GTAW, usando un algoritmo de detección de cambios. Este monitoreo permitió detectar la presencia de discontinuidades durante el proceso de soldadura utilizando un sensor de radiación infrarroja. El algoritmo de detección de cambios, descrito en hardware usando VHDL, posee un filtro Kalman y una regla de parada con un test estadístico por sumas acumulativas (CUSUM). Todos los cálculos para la detección de discontinuidades fueron hechos en aritmética de punto flotante de 32 bit. Las simulaciones de las descripciones hardware fueron hechas en ModelSM. El dispositivo reconfigurable utilizado para embarcar el algoritmo de detección de cambios y los demas periféricos del sistema fue el FPGA Spartan 3E 1600 de Xilinx. Para el gerenciamiento del algoritmo y los otros periféricos embarcado, se utilizo el procesador soft MicroBlaze. Inicialmente, para detectar discontinuidades fue necesario obtener el patrón de soldadura deseada. Para esto se realizaron algunos test de soldadura sin presencia aparente de discontinuidades, variando la distancia del electrodo a la pieza y la corriente de soldadura. Posteriormente, fueron realizados test con la presencia de discontinuidades. Los tipos de discontinuidades validadas en este trabajo fueron: presencia de alambre, huecos y arena. Después de la validación a través de las simulaciones, el sistema de detección de discontinuidades fue probado en el montaje de soldadura con el propósito de validar el éxito en la detección on-line de discontinuidades. Durante el proceso de soldadura la alarma del sistema fue activada con cada discontinuidad encontrada. Los datos de la detección de discontinuidades (cantidad y posición) para cada test pueden ser almacenados en el FPGA o enviados a un computador. Los resultados permitieron verificar el uso de sistemas embarcados basados en FPGAs en la detección on-line de discontinuidades en soldadura.
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