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Compressão de dados para sinais de distúrbios no ambiente das redes elétricas inteligentes / Data compression for electric power disturbance waveforms in the smart grid environmentsCormane Angarita, Jorge Andrés 22 March 2013 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-07-02T16:00:36Z
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2013_JorgeAndresCormaneAngarita.pdf: 5538822 bytes, checksum: 172485edadffd2838564dce7f0e742b6 (MD5) / A necessidade de melhorar o desempenho do armazenamento e da transmissão das infor-
mações decorrentes monitoramento do estado do sistema elétrico de potência, faz com que a
compressão de dados seja um tema de vital importância no cenário das redes elétricas inteligentes. Verificou-se que o tema apresenta particularidades e exigências específicas derivadas da operação das redes elétricas e da natureza dos fenômenos que nelas ocorrem. O trabalho aborda o estado da arte na compressão de sinais, com o objetivo de propor novas técnicas que viabilizem a compressão eficiente das formas de onda de distúrbios. Sendo assim, as contribuições da tese distribuem-se em três técnicas híbridas de compressão de dados que combinam de forma eficiente algoritmos de compressão de dados com perdas e sem perdas, focando-se na estratégia de alocação dinâmica de bits no domínio da transformada. A saber: técnica 1, Codificação por transformadas com alocação dinâmica e inteligente de bits no espaço transformado (CTIA), que executa a alocação de bits segundo um conjunto de padrões vetoriais característicos de distribuição de energia; técnica 2, Codificação por transformadas com curvas de perfil espectral para alocação dinâmica de bits no espaço transformado (CTCA), que utiliza curvas de padrões de estimação da distribuição
de energia; e técnica 3, Codificação por transformadas com abordagem dissociativa entre regime permanente e eventos transitórios (CTAD), que identifica e desagrega as características comportamentais do regime permanente e do estado transitório para a alocação de bits. Os resultados de simulações com banco de sinais reais mostraram um bom desempenho dos algoritmos propostos no que tange a taxa de compressão de dados e a fidelidade da forma de onda reconstruída. Comparação de resultados com algoritmos relevantes encontrados na
literatura científica indicamcomo promissoras as técnicas desenvolvidas e apresentadas neste trabalho. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The necessity of improving the storage and the transmission of the information derived
from the electrical power system monitoring, makes the data compression an important sub-
ject in the smart grids scenario. It was verified that this problempresents specific peculiarities and demands emerged from the grid operation and from the nature of the phenomenon that happen on it. This work addresses the state of the art in signal compression with the purpose of pro-
posing new techniques that enable an efficient compression of waveform disturbances. In
this way, the contribution of this thesis is divided into three hybrid techniques of data compression, which combine in an efficient way lossy and lossless data compression algorithms. These proposals focused on the dynamic bit allocation strategy in transform domain. The proposed algorithms are: 1- Transform coding with dynamic and intelligent bit allocation, which executes the bit allocation according to a set of vector patterns proper of the energy distribution. 2- Transform coding with spectral profile curves for dynamic bit allocation,
that uses estimation pattern curves from the energy distribution. 3- Transform coding with a dissociative approach between steady state and transients, which identifies and disaggregates the behavioral characteristics of these states for bit allocation.
The results of simulations using a database of real signals showed a good performance of
the proposed algorithms with respect to the compression ratio and the fidelity of the reconstructed waveform. The results comparisons with relevant algorithms found in the literature indicate that the developed techniques presented in this work are promising in the context of signal compression.
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Uma metodologia baseada no uso para penalizar indisponibilidades em redes de transmissão / A methodology based on use to penalize una vailability in transmission networksAfonso, Renato Abdalla 03 October 2008 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. / Submitted by Diogo Trindade Fóis (diogo_fois@hotmail.com) on 2009-09-29T12:49:51Z
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Previous issue date: 2008-10-03 / Este trabalho apresenta uma proposta para a fórmula de aplicação da Parcela Variável Indisponibilidade - PVI voltada para a FT - Linhas de Transmissão. A proposta da dissertação é incluir na metodologia de cálculo da PVI um fator que represente, além de um valor econômico razoável, a importância da linha de transmissão no sistema no momento em que ocorre uma indisponibilidade. Para isso, foi adotado o princípio do EBE - Equivalent Bilateral Exchanges [3] ou intercâmbios bilaterais equivalentes que define o uso de uma determinada linha de transmissão para uma determinada condição de carga do sistema, considerando um fluxo de carga linear. Com essa definição, procurou-se relacionar a importância de uma linha de transmissão com a variação causada no uso do sistema antes e depois de uma indisponibilidade em relação ao uso da linha de transmissão antes da mesma se tornar indisponível. Foram realizadas simulações envolvendo sistemas de 5, 14 e 24 barras onde procurou-se mostrar que valores diferentes de PVI poderiam ser atribuídos a diferentes linhas de transmissão de um sistema, de acordo com a importância elétrica da linha e sem afetar o equilíbrio econômico-financeiro da empresa. Por fim, foram levantadas e analisadas algumas características de aplicação do método proposto e procurou-se também mostrar que o Sistema Interligado Nacional - SIN apresenta características de robustez semelhantes àquelas que foram consideradas para as simulações dos sistemas elétricos propostos. __________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents a proposal for the formula of implementation of VPU focused on TF - Transmission Line. The proposal of this dissertation is to include in the methodology of calculating the VPU a factor that represents, more than a reasonable economic value, the importance of transmission line in the system at the moment there is unavailability. For this, it was adopted the principle of EBE - Equivalent Bilateral Exchanges [3] that defines the use of a particular transmission line for a particular condition of load of the system, assuming a linear load flow. With this definition, sought to link the importance of a transmission line with the change caused in the use of the system before and after an unavailability in relation of the use of the transmission line before it becomes unavailable. We performed simulations involving 5, 14 and 24 bars systems where it was tried to show that different values of VPU could be attributed to different transmission lines of a system in accordance with the electric importance of line and without affecting the economic and financial balance of the firm. Finally were raised and discussed some aspects of implementation of the proposed method and also sought to show that the National Interconnected System - NIS has characteristics of strength similar to those that were considered for the simulations of proposed electrical systems.
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Uma visão sócio-espacial para o planejamento das redes de distribuição de energia elétrica, tomando como referência a atuação da Cemig em Minas GeraisSouza, Adriana Lannes 12 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, 2005. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2009-10-05T21:22:25Z
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Previous issue date: 2005-12 / De acordo com os dados do Censo Demográfico, no ano 2000 existiam, no Brasil, cerca de 2,4 milhões de domicílios sem acesso ao serviço de energia elétrica. O acesso aos serviços públicos não se constitui apenas um direito do cidadão e cabe ao Estado promover políticas públicas que garantam a todos o acesso a esse serviço. A Universalização dos serviços de energia elétrica representa uma política pública de caráter social, visando garantir o acesso do cidadão brasileiro à energia de forma gratuita, conforme a Lei nº 10.4382002. De acordo com esse marco legal, estabeleceram-se critérios para a expansão das redes de distribuição de energia elétrica, objetivando aumentar as condições de acesso à energia elétrica para cada uma das regiões brasileiras. A Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL), órgão que regulamentou a Lei supracitada por meio da Resolução nº 2232003, que estipula as condições e metas gerais para a Universalização do serviço, analisa os planos realizados pelas concessionárias de energia elétrica. A Universalização objetiva garantir o acesso à energia elétrica para as populações pobres e promover por esse meio o desenvolvimento econômico e social de regiões excluídas desse processo. Nesse trabalho é apresentada uma visão sócio-espacial para o planejamento da expansão das redes de distribuição de energia elétrica. Tomou-se como referencial empírico a área de atuação da concessionária CEMIG no Estado de Minas Gerais. Essa área possui, de acordo com o Censo 2000, aproximadamente 170.000 domicílios sem energia elétrica, concentrando-se a maior parte dos excluídos, no Norte do Estado. Na análise dos planos de Universalização elaborados pela empresa, constatou-se que a prioridade para a expansão seguiu uma metodologia que privilegiou municípios que já possuíam um alto índice de atendimento, não se considerando os aspectos sociais dessas localidades, conforme proposto pela política governamental. Nessa pesquisa, foram selecionadas variáveis sócio-espaciais, que ajudaram a caracterizar, sob a ótica social, os municípios. Essas variáveis integradas por meio de técnicas de geoprocessamento, resultaram em um modelo espacial de expansão das redes de distribuição de energia elétrica, gerando um novo mapa dos municípios prioritários para a expansão dessas redes, resultado este que diferiu do apresentado pela CEMIG em seus planos de universalização. Neste trabalho, procurou-se evidenciar a importância de uma metodologia eficiente na elaboração de políticas públicas, objetivando alcançar efetivamente a inclusão social e a melhoria da qualidade de vida da população, priorizando-se a parcela mais pobre da população.
____________________________________________________________________________ ABSTRACT / According to the 2000 Census of the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE), there were in this year about 2.4 million of residences in Brazil with no access to electric energy. The access to public services is not only a citizen’s right but an obligation from the State to promote policies that assure everyone the access to electric energy. The Universal access program of energy services is a policy of social character that aims to guarantee the free access to electric energy. In accordance with Law n°. 10.438/2002, some criteria have been established to make possible the expansion of energy distribution nets, aiming to improve the conditions of access to electric energy in all Brazilian regions. The studies held by the concessionaries of electric energy are analyzed by the Brazilian Electricity Regulatory Agency– ANEEL, that has regulated the Law above mentioned and that stipulates the conditions and general objectives to the Universal access program. This paper has attempted to present a social-spatial vision for the planning of expansion of electric energy distribution nets. It has been taken as an empirical reference the area comprised by the concessionary CEMIG – Energetic Company of Minas Gerais. There are in this area, according to 2000 Census, a total of 172.790 residences without electric energy, being in the north region the largest part of the excluded people. By analyzing the Universal access program planning of CEMIG, it has been verified that the priority for the expansion happened under a methodology that has privileged the communities that already had a representative rate of access to energy, not taking into account the social aspects of the districts. This paper selects socio-spatial figures, which have helped on characterizing districts under a social view. Being these figures integrated through geoprocessing techniques, they have resulted in a spatial model that serves to the expansion of energy distribution nets generating a new map of main districts. The result achieved in this paper is different from CEMIG’s one. During the research, it has been given attention to an efficient methodology in the elaboration of public policies, this way the social inclusion project and the improvement population quality of life could be reached in fact, giving priority to the Brazilian poorest population.
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Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento do processamento de impressão de imagens médicas digitais utilizando o protocolo DICOMMartins Júnior, Antônio Real 08 December 2006 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006. / Submitted by Diogo Trindade Fóis (diogo_fois@hotmail.com) on 2009-10-20T11:43:55Z
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Previous issue date: 2006-12-08 / Este trabalho tem por objetivo apresentar a implementação de um Servidor de Impressão que seja compatível com o Padrão DICOM, o qual foi idealizado em 1983 com o intuito de padronizar o armazenamento e a transmissão de arquivos gerados por equipamentos geradores de imagens médicas, a fim de que estes arquivos pudessem ser intercambiáveis. Ele faz parte de um projeto maior de implementação de um Sistema de Arquivamento e Comunicação de Imagens (Picture Archiving and Communication Sytems - PACS) no Hospital Universitário de Brasília (HUB). Atualmente, o projeto do HUB já permite o armazenamento e o acesso a imagens médicas resultantes de exames realizados por pacientes nas clínicas do hospital, em um servidor de arquivos. Este trabalho visa acrescentar a funcionalidade de impressão ao projeto da Universidade de Brasília (UnB), implementando um Servidor, que possibilite a impressão das imagens em impressoras comuns, recebendo as solicitações dos clientes e gerenciando a impressão. A arquitetura e a implementação do servidor de impressão utilizou como base o MiniWebPACS do INCOR e a biblioteca dcm4che, permitindo desta maneira a integração desta nova funcionalidade ao PACS do HUB. A funcionalidade de um Servidor de Impressão consiste na implementação das Classes SOP , isto é, consiste na implementação da criação das instâncias SOP: Basic Film Session, Basic Film Box e Basic Image Box, cada uma delas representando uma entidade do mundo real, que vai gerar arquivos raw, bmp e jpg, e sua posterior impressão. Os resultados sugerem que seja utilizado o arquivo jpg, pois ele possui um tamanho muito menor que o arquivo bmp, devido ao processo de compressão utilizado na sua criação. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the implementation of a Print Server that is compatible with the DICOM Standard. It was developed in order to standardize the storage and the transmission of files generated by medical imaging equipments, such that these files could be interchangeable. It is part of a bigger project of implementation of a Picture Archiving and Communication System – PACS, in the Hospital of the University of Brasilia (HUB). Currently, the PACS supplies the necessary structure for the storage in a file server and communication of the different types of medical images generated during all kinds of medical process. This work seeks to add a new functionality to the project of the University of Brasilia (UnB), implementing a Print Server, that enables the medical images to be printed in common printers, receiving the requests from the clients and managing the print jobs. The architecture and the implementation of the print server was based on the INCOR´s MiniWebPACS, and the library dcm4che, allowing the integration of this functionality to the PACS of the HUB. The functionality of a Print Server consists of the implementation of the SOP Classes, that means, it consists of the implementation of the following SOP instances: Basic Film Session, Basic Film Box and Basic Image Box, each one representing an entity of the real world. Files of the types raw, bmp and jpg will are generated to be printed. The results suggest the use of a jpeg file, because its size is smaller than the bmp and raw files, due to the compression used in its creation.
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Desenvolvimento de uma interface integrada para o projeto e análise de antenas utilizando o método das diferenças finitas no domínio do tempo (FDTD) / Development of an integrated interface for the project and analysis of antennas using the finite difference time domain method (FDTD)Picanço, Renato Proença 24 March 2008 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006. / Submitted by Kathryn Cardim Araujo (kathryn.cardim@gmail.com) on 2009-11-14T12:11:49Z
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Previous issue date: 2006-03-24 / Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um pacote de software para a análise de antenas baseado no método das diferenças finitas no domínio do tempo (Finite Diference Time Domain - FDTD). São apresentadas as diversas funcionalidades incluídas no software, tais como geração da malha no domínio computacional a partir de objetos vetoriais, modelagem de fontes, implementação de condições de contorno e obtenção dos diagramas de radiação. Todos os elementos foram implementados de forma modular e integrados em uma interface gráfica amigável, que permite a inclusão e configuração dos diversos elementos que compõem a simulação, além da visualização tridimensional das estruturas analisadas. O software possui ainda um módulo para a visualização dos resultados das simulações e a possibilidade de geração de animações dos campos através de escalas de cores. O software, denominado FDTD STUDIO, foi inteiramente desenvolvido em linguagem C++ e, pela sua concepção orientada a objetos, permite que novas funcionalidades possam ser agregadas de forma simples e rápida. Para ilustrar a versatilidade e a acurácia do software, foram analisados alguns modelos de antenas, tais como dipolo, monopolo, antenas cornetas e antenas de microfita. Os resultados foram comparados com resultados obtidos por outros autores e também por outros softwares comerciais. __________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the development of a software package for antenna analysis using the Finite Difference Time Domain (FDTD) method. The varous features of the software are presented, such as mesh generation, source modeling, boundary conditions and generation of radiation patterns. All elements had been implemented in a modular way, with a userfriendly graphical interface that allows the inclusion and configuration of diverse elements that compose the simulation and the three-dimensional visualization of the analyzed structures. The software has also a module for visualization of the simulation results and the possibility to generate field animations through color scales. The software, named FDTD STUDIO, was entirely developed in C++ language, and for its object oriented conception, allow new functionalities to be added in a simple and fast way. To illustrate the versatility and accuracy of the software, some antenna models, such as dipole, monopole, horns and microstrip antennas have been analyzed. The results have been compared with results from others authors and also from others commercial software.
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Estudo retrospectivo da cardioversão elétrica em pacientes com fibrilação atrial e flutter atrial de um hospital universitárioUehara, Rose Mary January 2006 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2006. / Submitted by Priscilla Brito Oliveira (priscilla.b.oliveira@gmail.com) on 2009-11-13T22:39:28Z
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Previous issue date: 2006 / Esta é uma pesquisa epidemiológica, analítica, que estudou retrospectivamente os prontuários dos pacientes internados na Unidade Coronariana do Núcleo do Hospital Universitário da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, com diagnósticos de fibrilação atrial (FA) ou flutter atrial (FlA) submetidos à cardioversão elétrica (CVE) externa, de junho de 1999 a dezembro de 2005. Teve como objetivo, caracterizar a amostra, identificar a taxa de sucesso em pacientes com FA e FlA submetidos a CVE externa, avaliar a influência das variáveis estudadas e do posicionamento das pás-eletrodo na taxa de sucesso do procedimento e avaliar a carga cumulativa necessária para o sucesso. Foram avaliados 112 pacientes, sendo 79 com FA e 33 com FlA, com idade variando de 17 a 84 anos e predominância do sexo masculino. Do total de pacientes, 59 foram submetidos à CVE ântero-lateral (AL) e 53 à CVE ântero-posterior (AP). A energia inicial dos choques utilizados na CVE externa dos pacientes com FA foi de 200J e em casos de insucesso 360J. Já nos pacientes com FlA iniciou-se com choques de 100J e em casos de insucesso foram aplicados choques seqüenciais de 200J e 360J, se necessário. Em casos de insucesso na primeira abordagem, foi realizada uma nova tentativa com o croosover das pás-eletrodo de AP para AL ou vice-versa. As variáveis analisadas − índice de massa corpórea (IMC), diâmetro ântero-posterior, circunferência torácica e o diâmetro do átrio esquerdo ao ecocardiograma − não diferiram nos grupos com sucesso e insucesso, não tendo influência significativa na taxa de sucesso da CVE em pacientes com flutter e fibrilação atrial. A taxa global de sucesso da CVE transtorácica foi de 91,07%. Na FA, quando a abordagem foi AL, a taxa de sucesso foi de 75% contra 94,87% na abordagem AP (p=0,03). No FlA, quando a abordagem foi AL, a taxa de sucesso foi de 100%, contra 92,86% quando a abordagem foi AP (p=0,34). Nos pacientes com FA, a taxa de sucesso do choque inicial de 200J foi significativamente maior na abordagem AP (69,2%) que na abordagem AL (42,5%; p=0,03). Nos pacientes com FA houve uma tendência a uma menor carga cumulativa com as pás na posição AP (356,92+244,93J) em relação à posição AL (467,50 + 270,34J; p=0,09). A carga cumulativa utilizada no FlA na posição AL foi de 194,29+221,52J e na AP 220,00+313,88J, não havendo diferença significativa. Conclusão: Em pacientes com FA, a CVE AP foi significativamente superior a CVE AL, mostrando também uma tendência ao uso de menor carga cumulativa. A abordagem mais adequada para a CVE da FA foi a AP, com choque inicial de 200 J. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This is an epidemiological, analytical research, that studied retrospectively handbooks of the patients hospitalized in the Unidade Coronariana do Núcleo do Hospital Universitário da Fundação Universidade de Mato Grosso do Sul, with atrial fibrillation (FA) or atrial flutter (FlA) diagnosis who have been submitted to external electrical cardioversion (CVE), from1999-June to 2005-December. Recognize the sample, identify the CVE rate success using different paddle positions during the procedure and the necessary success cumulative load (CC) where the main objectives. Of 112 patients, 79 FA and 33 FlA, with age average of 17 to 84 and masculine sex predominance. 59 of them were submitted to anterior-lateral (AL) paddle position and 53 to the anterior-posterior (AP) position. FA patients, the first synchronized shock used in the external CVE have a 200J shocks and 360J one in unsuccessful cases, and FlA patients, a 100J shock first, and a 200J and 360J sequence shocks when needed. When the first boarding was not sufficient, paddle electrode crossovers were performed, from AP to AL or vice versa. Body mass index (IMC), anterior-posterior chest diameter, chest circumference and echocardiograph left atrium diameter were the analyzed data, with no significant difference in CVE success. The total external CVE success rate was of 91,07%, with 75% when using AL electrode position in FA against 94,87% when using AP electrode position (p=0,03). With AL electrode position, a 100% successfully was seen in FlA, against 92,86% when using AP electrode position (p=0,34). The successfully 200J initial shock in FA patients were significant higher in AP electrode position (69.2%), than in AL (42.5%; p=0,03). FA patients had trends less cumulative load in AP paddle position (356,92+244,93J) than AL position (467,50 + 270,34J; p=0,09). In those patients (FA) the cumulative load (CC) used had no difference significant in both positions. Conclusion: In patients with FA, an external CVE in AP electrode position was significantly more effective than CVE AL electrode position and also showed a trend to use minor CC. So, in this study, the successfully procedure in FA CVE was initial energy of 200J shock in AP paddle position.
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Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos / Design of a 3D system localization for application in aerial roboticsBó, Antônio Padilha Lanari 17 July 2007 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Kathryn Cardim Araujo (kathryn.cardim@gmail.com) on 2009-11-25T16:38:09Z
No. of bitstreams: 0 / Rejected by Joanita Pereira(joanita), reason: Favor anexar a dissertação em PDF.
Joanita on 2009-12-07T20:20:43Z (GMT) / Submitted by Kathryn Cardim Araujo (kathryn.cardim@gmail.com) on 2009-12-10T14:50:20Z
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2007_AntonioPadilhaLanariBo.pdf: 17868307 bytes, checksum: e550827efa4eb76bd6210621bdaa3fde (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-01-07T20:43:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2007-07-17 / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). O sistema é capaz de fornecer em tempo real estimativas da posição, velocidade e atitude do veículo. Devido a restrições impostas pelo veículo no qual o sistema será embarcado, o sistema é composto por dispositivos leves, de dimensões reduzidas e de baixo custo e o uso de sensores baseados em referências externas é limitado. Sob tais requisitos de projeto, os seguintes sensores foram escolhidos para compor o sistema: girômetros, acelerômetros, magnetômetros, sensor de pressão e receptor GPS. O manuscrito descreve o modelo de cada sensor individualmente e os projeto do hardware e do software envolvidos. Os procedimentos de calibração e o algoritmo de fusão sensorial, em que o magnetômetro e o receptor GPS são utilizados para corrigir as estimativas fornecidas pelos sensores inerciais, são apresentados em detalhe. Resultados experimentais provenientes de testes realizados no ambiente do laboratório e em ambientes externos, que confirmam a possibilidade de emprego de tal sistema em diferentes aplicações, também são apresentados. ___________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the development of a 3D localization system for application on a small Unmanned Air Vehicle (UAV). The system is able to provide real time position, velocity and attitude estimates of the vehicle. Due to restrictions imposed by the host vehicle, the system is composed by low cost, small and light devices and the use of sensors based on external references is limited. Under those constraints, the following sensors were chosen to compose the system: gyrometers, accelerometers, magnetometers, pressure sensor and GPS receiver. The manuscript describes each sensor model individually and the hardware and software design. Calibration procedures and the sensor fusion algorithm are presented in detail, in which magnetometer and GPS receiver are used to correct the estimates updated by inertial sensors. Experimental results from tests carried out in laboratory and outdoors confirm the possibility to employ the system on different applications.
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A desconcentração industrial brasileira para as regiões de exclusão social : um estudo pela perspectiva do consumo de energiaBandeira, Alexandre 05 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Ciência da Informação e Documentação, 2006. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2009-12-01T16:34:46Z
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Previous issue date: 2006-05 / O estudo da localização geográfica do setor industrial brasileiro tem cada vez mais conquistado espaços não só na disciplina econômica como na administração e na sociologia. Em todas estas áreas existe uma preocupação de se investigar a mobilidade deste segmento, no que tange a migração dos concentrados industriais em solo nacional e as implicações perante às administrações públicas, às próprias organizações industriais, bem como na estrutura social. Dentro deste contexto, este trabalho se propõe a discutir e contribuir com este debate, focando sua abordagem na pesquisa mais recente sobre a existência ou não do fenômeno de desconcentração industrial brasileiro para fora da Região Sudeste e como esta migração contribui para a melhoria do bem-estar social das pessoas, que residem principalmente, nas regiões mais carentes do país. Para isso, o trabalho utilizou prioritariamente como ambiente de estudo, a matriz de consumo energético durante o período entre 1991 a 2004. Por meio dela, foi possível construir um campo de pesquisa em que todo o setor industrial do país pudesse ser estudado, independente do porte e da área de atuação, em um período de tempo de elevada proximidade e importância para o setor, haja vista que a década de 90 e a entrada do século XXI, na vida das indústrias, foram de marcantes episódios como: a consolidação da abertura de mercado e da globalização, da guerra fiscal implementada principalmente pelos gestores públicos estaduais e municipais e a restrição ao consumo de energia por meio da contenção compulsória proposta pelo governo federal, que ficou conhecida como "apagão". Os resultados da pesquisa mostram, que de fato, a malha industrial brasileira se desloca de maneira constante para fora da região mais rica e concentrada - que é o Sudeste. Mas este processo de migração não acontece em direção às áreas mais carentes como o Norte de Nordeste, e sim, para a segunda região mais rica - que é o Sul. Além do mais, o estudo revela que o desenvolvimento industrial brasileiro não tem tido correlação com a melhoria do bem-estar da população, consolidando no país um processo de desenvolvimento econômico, sem a promoção do desenvolvimento social. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The study of the geographical localization of the Brazilian industrial sector has more and more conquered spaces not only in the Economical, but in the Administration and Sociology subjects. In all these areas there is a worry at investigating the mobility of this sector, regarding the migration of the industrial groups in national soil and the implications before the public administrations, the industrial organizations themselves, as well as in the social structure. In this context, this study has the purpose of discussing and contribute with this debate, focusing its approach in the most recent research about the existence, or not, of the Brazilian phenomenon of industrial distraction to go out of the Southeast region and how this migration contributes to the improvement of the social well-being of people who live in the most deprived regions of the country. In this regard, this study used, as principal environment of study, the source of energetic consumption during the period from 1991 to 2004. Through it, was possible to construct a research field in which all the country’s industrial sector could be studied, ignoring the scale and the performance area in a period of time of high importance to the sector, considering that the 90s and the turn on the 21th century were periods of outstanding episodes in the industries lives, such as the consolidation of the market’s opening and the globalization; the fiscal war, implemented as priority by the public state and municipal managers and the restriction to the energy consumption through the compulsory containment proposed by the Federal Government, that was known as “apagão”. The results of the research shows that, in fact, the Brazilian industrial sector moves in a constant way and out of the richest and more concentrated region: the Southeast. This process of migration does not happen in direction to the deprived regions such as the North and the Northeast, but to the second richest region: the South. Moreover, the study reveals that the Brazilian industrial development has not had correlation with the improvement of people’s well-being, consolidating a process of economical development in the country, without the promotion of the social development.
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Sistema de detecção de intrusão por anomalia no comportamento para redes AD-HOCSilveira, Fábio Miziara 02 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Priscilla Brito Oliveira (priscilla.b.oliveira@gmail.com) on 2009-12-11T13:44:45Z
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Previous issue date: 2007-02 / A segurança em Manet possui muitas questões em aberto. Devido a suas características, este tipo da rede necessita a proteção preventiva e corretiva. Neste trabalho, nós focamos na proteção corretiva propondo um modelo de IDS por anomalia para Manet. O projeto e o desenvolvimento do IDS consideram 3 estágios principais: construção do comportamento normal, detecção da anomalia e atualização do modelo considerado normal. Um modelo paramétrico de mistura é usado para modelar o comportamento a partir dos dados de referência. O algoritmo de detecção é baseado em critérios de classificação Bayesiana. As variáveis da MIB são usadas fornecer a informação necessária ao IDS. Experiências com ataques de DoS e Scanner que validam o modelo também são apresentadas. __________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Manet security has a lot of open issues. Due to its characteristics, this kind of network needs preventive and corrective protection. In this work, we focus on corrective protection proposing an anomaly IDS model for Manet. The design and development of the IDS are considered in our 3 main stages: normal behavior construction, anomaly detection and model update. A parametrical mixture model is used for behavior modeling from reference data. The associated Bayesian classification leads to the detection algorithm. MIB variables are used to provide IDS needed information. Experiments of DoS and scanner attacks validating the model are presented as well.
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Conversor tensão-corrente em tecnologia cmos para um conversor analógico/digital de um sistema em chip / Voltage to current converter in cmos technology for an analog/digital converter of a system on chipAraújo, Genival Mariano de 05 December 2008 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2010-03-11T02:46:11Z
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Previous issue date: 2008-12-05 / Este trabalho apresenta o desenvolvimento do projeto de um conversor tensão-corrente que será agregado a uma interface analógica de um sistema em chip. O conversor VI, como será chamado, é responsável pela conversão dos sinais de tensão, provenientes de um circuito condicionador de sinais, em sinais de corrente antes de Serem entregues um conversor analógico UM-Um conversor (digital / D). Todo desenvolvimento do projeto foi feito na tecnologia CMOS 0,35 μm utilizando programas CAD para captura de esquemático simulação, verificação de regras de projeto, comparação Leiaute esquemático xe Extração de parasitas. A metodologia utilizada foi a de desenvolvimento de projeto analógico, partindo de uma hierarquia de blocos até chegar a um nível de hierarquia mais alto. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the design of a voltage-to-current converter that will be aggregated to an analog interface of a system-on-chip. The V-I converter, as it will be called, is responsible for converting the voltage signals acquired from a signal conditioner circuit into current signals before delivering them to an analog-to-digital converter (A/D converter). The design was developed based on 0.35 μm CMOS process technology using Cadence EDA software for schematic capture, simulation, design rules check, layout versus schematic comparison and parasitic resistence and capacitance extraction. A bottom-up analog design methodology was used, i.e., the blocks were implemented and then integrated in the final system.
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