Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2008

The aim of the thesis was to gather information about magnetism, magnets and principles used in magnetic separation. The key point of this thesis was to assess the efficacy of an experimental magnetic separation operation. The first chapter is devoted to the introduction, which is a brief description of the problems of magnetic separation. The second chapter describes the current state of the problem, which explains the basic definitions and phenomena arising from the use of permanent magnets or electromagnets. Furthermore, this chapter describes in detail the magnetic separation. The third chapter is devoted to the work goals and methods of processing. The fourth chapter describes an experiment that was conducted to determine the effectiveness of a magnetic separator during the trial operation of transport technology to transport clinker. The last chapter is devoted to conclusions and contribution of this thesis.

ToolTech har varit uppdragsgivare till detta examensarbete, detta företag har sin verksamhet fem mil norr om Luleå. ToolTech har specialiserat sig i att designa och tillverkar fixturer för 3D-laserskärning. Fixturer vilka används inom bilindustrin för att hålla-, svetsa- och laserskäraplåt använder nästan uteslutande pneumatiska spännare. Här har ToolTech identifierat en möjlighet att förbättra deras position på marknaden igenom att skapa en egen lösning för att ersätta pneumatiska spännarna i deras fixturer för 3D-laserksärning.Syftet med examensarbetet är att undersöka vilka andra metoder än pneumatiska spännare det finns på marknaden. Utifrån detta skapa en jämförelse samt välja en metod att hålla plåt. Efter detta skapa en prototyp för att testa i en lasercell.Detta examensarbete är ett produktutvecklingsprojekt vilket har gjort att Ulrich & Eppingers metod valdes för att produktutveckla. Dock enbart i fasen ”Konceptutveckling”. Detta innebär mängder med nya koncept har skapats och den bäst lämpade lösningen har realiserats i slutet av projektet. Verktyg denna fas använder sig av är Benchmark, Kravspecifikation, Brainstrom, 012-matris, Pugh-matris och CAD-modeller.Resultatet blev en liten och nätt lösning med en längd på 117 mm och en diameter på 35 mm. Denna lösning består av två komponenter samt ett skal i aluminium vilket ska omsluta och skydda elektromagneten. Komponenternas syfte är dels att hålla fast plåten i fixturen men även säkerställa att inget damm finns mellan magneten och plåten, detta är viktigt därför att magneten tappar hållkraften kvadratiskt beroende på avståndet mellan ytorna mellan plåt och magnet.Att välja en elektromagnet medför nya problem och fördelar. Det största och mest påtagliga problemet är att det bildas ett damm vid laserskärning vilket är magnetiskt. Prototypen och denna rapport blir ett verktyg för att fortsätta utveckla ToolTech’s fixturer. Detta kan leda till kortare cykeltider i lasercellen och lägre komponentpris per fixtur. Även minska antalet timmar ToolTech’s konstruktörer behöver lägga vid ritbordet för att designa varje fixtur.

Zugl.: München, Techn. Univ., Diss. / !01044663X! ; Nr. 384

Zugl.: Berlin, Techn. Univ., Diss., 2006

Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006.

The master thesis is focused on a remanent magnetism of electromagnets of DC contactors. In the first part of the thesis deals with the formation of a magnetic field in different kinds of materials, description of their magnetization and sorting. The next part is focused on the principle and history of an electromagnet. Negative effects and remanent induction of the contactor are described in the end of the theoretical part. The second part is a practical part. First, the reaction times were measured on a pair of DC contactors. Using the obtained data, an electronic circuit was designed to minimize the difference in switching times of the given DC contactors.

This thesis describes the issue of PN junction of photovoltaic cells, photovoltaic effect physics, basic materials used in photovoltaic and their properties, important for the area of photovoltaic. It deals with the problems of magnetism focused on electromagnetic fields. Experimental facility for measuring the influence of magnetic field on the solar cells through the Helmholtz coils was constructed. This work also dealing with the influence of magnetic radiation on photovoltaic cells and the influence of electromagnetic waves on the volt-ampere characteristics of the photovoltaic cell.

Manufacturing industry works on Overall Equipment Effectiveness (OEE) to increase the yield and speed of machining. A good knowledge of the machine properties is important to increase the speed while still maintaining stable cutting with low tool usage.To make models of the machine is therefore important and in machining a common way to extract the dynamic properties is frequency response measurement. One way is to use an impact hammer to excite the machine tool and measure the response. The problem is that a hammer can only be used on a non running machine. At Manufacturing and Metrology Systems division at KTH (MMS) a test method for contactless excitation has been developed that uses electromagnets to excite the machine tool. By using contactless testing it can be used on rotating machine tools without real cutting in materials. In this thesis a new test system for the contact less testing method has been designed and constructed to test if it is possible to do test on a bigger variety of rotating cutting machine tools. The results for the prototype is presented and evaluated. / Dagens tillverkningsindustri arbetar för att utrsutningens totala effiktivitet ska höjas genomatt öka hastigheten och minska material- och verktygsanvändningen vid bearbetningen utan att minska kvalitén på slutprodukten. För att öka hastigheten krävs en god kännedom om maskinens egenskaper för att maskinen ska arbeta under stabila förhållanden där också verktygets slitage minskas. Att ta fram modeller över maskinen är därför viktigt och inom skärande bearbetning är frekvensresponsmätning ett sätt att få ut de dynamiska egenskaperna av det skärandeverktyget. En vanlig testmetod är att med en hammare exitera verktyget och mäta responsen. Problemet är dock att hammaren bara kan mäta vid stillastående maskin. Vid MMS har en testmetod för kontaktlös exitering tagits fram där elektromagneter användsför exiteringen. På så sätt kan testet utföras på roterande verktyg utan att man behöver förbruka material. I detta arbete har ett nytt testsystem för denna testmetod designats och konstruerats för att testa om det är möjligt med testning på flera storlekar på maskiner för skärandebearbetning. Resultaten för prototypen presenteras och utvärderas.

Board games are on the rise and chess is no exception. However, in an increasingly digitalized world these board games lack something in comparison to digitalized games, being able to play with anyone anywhere. This project aimed to combine these two worlds by being a physical game of chess where one could play against an opponent from far away. CheckMate is a robot consisting of an acrylic frame and various electronic components, such as an electromagnet, two stepper motors, a Hall eect sensor and a WiFi module. The electromagnet and Hall eect sensor were able to move using a belt and pulley system. This allowed magnetic pieces to be identified and dragged across the board. The board then communicated the location of all the pieces on the board, using Wifi, to an website that also kept track on whose turn it was. The result of this project was a robot that was able to perform all the moves necessary on the chessboard as well as communicating to the website. When moving a piece from one location to another the piece repelled other pieces on its way. However, this was deemed to be acceptable since the pieces were not moved too large of a distance for the electromagnet to attract them when moved into its square. One move that the robot was not able to perform was castling. The results can therefore bee seen as a starting point toward further developments. / Brädspels popularitet stiger och schack är inget undantag. Dock saknar brädspel de digitala spelens möjlighet att spela med vem som helst varsomhelst. Detta projekt ville bygga över klyftorna mellan dessa två världar genom att vara ett fysiskt schackspel med de digitala spelens möjligheter. CheckMate är en robot byggd av akrylplast och diverse elektroniska komponenter sådan som en elektromagnet, två stegmotorer, en halleektsensor och en WiFi-modul. Elektromagneten och halleektsensorn förflyttades via ett system av kuggremmar drivet av stegmotorerna. Elektromagneten användes för att flytta pjäserna på brädet medan halleektsensorn användes vid kartläggning av pjäsernas position på brädet. Brädet kommunicerade, via trådlöst nätverk, till en hemsida som användes för att spara och överföra pjäsernas positioner. Projektet resulterade i en robot som kunde göra alla motsvarande drag hämtat från hemsidan. Dock så repellerade en flyttande pjäs på de stationära pjäserna när den passerade. Detta ansågs dock vara acceptabelt då elektromagneten kunde föra tillbaka pjäserna när den befann sig i dess ruta. Något som projektet ej lyckades utföra var draget rockad. Resultatet av detta projekt kan ses som en startpunkt i en vidareutveckling eller en färdig produkt vid obesvärad spelning.