Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T20:39:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1996 / Análise da estabilidade de tensão sob o ponto de vista estático, cuja base é a parametrização das equações algébricas não-lineares que representam o comportamento do sistema de potência em regime permanente. Este conjunto de equações é resolvido através do método da continuação, tendo como principal atrativo a capacidade de convergência para pontos que apresentam elevada demanda. Informações adicionais podem ainda ser obtidas: áreas críticas da rede elétrica; contribuição de geradores e linhas de transmissão; índice de proximidade ao colapso de tensão, etc. Um dos aspectos fundamentais enfocados pela metodologia proposta foi o tratamento dos limites de potência reativa gerada. O desempenho do método foi avaliado com base nos resultados obtidos com dois sistemas, o IEEE-30 barras e o IEEE-118 barras.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-06-25T23:31:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 312254.pdf: 8757356 bytes, checksum: a27f4ccb3efdc0c63be387eb6a49c195 (MD5) / : Este trabalho apresenta o estudo de conversores CC-CC de alto ganho de tensão não isolado e rendimento elevado, baseado em conversores CC-CC básicos integrados, visando obter tensão elevada de saída e dar solução aos problemas das perdas devido ao grande esforço de tensão sobre os elementos. As estruturas apresentadas fazem uso da técnica de distribuição da tensão de saída, permitindo assim a utilização de componentes com valores iguais de baixa tensão e alta frequência a fim de reduzir as perdas de condução durante a comutação e os efeitos de recuperação reversa do diodo. São apresentadas duas estruturas propostas, uma de três circuitos básicos buck-boost integrados e outra de três circuitos boost convencionais integrados, as quais foram analisadas matematicamente e avaliadas em simulações numéricas computacionais. Foram propostas metodologias de projeto para cada estrutura, bem como a estratégia de comando dos interruptores. Para as duas estruturas foram montados protótipos para o teste e verificação dos resultados obtidos teoricamente e através das simulações. Os protótipos fotam projetados para processar 1 kW de potencia nominal com uma tensão de entrada de 100 V, uma tensão de saída de 400 V e uma frequência de comutação de 50 kHz. Aplicações como estágio de conversão CC-CC em fontes ininterruptas de energia, lâmpadas de alta intensidade de descarga no sistema automotivo e sistemas de conversão de energia renovável são exemplos que podem se beneficiar das vantagens apresentadas por estes conversores. / This work presents the study of the high step-up gain voltage non-isolated and high performance DC-DC converters based on the integrated basic DC-DC converters in the way of stacking, in order to boost the output voltage and to solve the problem of losses due to the large voltage stress on the components. In the proposed converters were used the distribution technique of the output voltage on the components with identical values of low voltage and high frequency, in order to reduce conduction losses on the switches and alleviated the severe reverse-recovery problem on the diodes. Two proposed converter are presented, one of this, is the integrating three basic buck-boost circuits and the other is the integrating three conventional boost circuits, which were analyzed mathematically and evaluated in numerical computational simulations. Design methodologies were proposed for each converter, as well as the switching command strategy is suggested. Two prototypes have been designed and implemented in order to test and verify the results obtained theorically and through simulations. Each prototype was designed to process 1 kW at full load with an input voltage of 100 V, an output voltage of 400 V and a switching frequency of 50 kHz. Application as front-end stage in the DC-DC convertion such as uninterruptable power supplies, high intensity discharge lamp for automobile headlamp and renewable energy conversion are some examples that can benefit from the advantages presented by these converters.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-15T23:00:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 220697.pdf: 2915513 bytes, checksum: 316acaa62b949139582a35cfbeac8f84 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2013-07-15T23:21:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 227373.pdf: 2908272 bytes, checksum: 8b5cd85c65cdfde6672ecc1964db25e3 (MD5) / Uma imagem fornece uma representação em duas dimensões de uma cena. Durante o processo de formação desta representação, todas as informações 3D são perdidas. Contudo, tais informações podem ser recuperadas, através da visão estéreo, se duas imagens de uma mesma cena, mas de perspectivas diferentes, estão disponíveis. No entanto, isto só é possível se o sistema estiver calibrado. Por isso, a calibração de câmeras é indispensável em diversas aplicações. Neste trabalho, realiza-se uma análise crítica das diversas técnicas de calibração existentes na literatura. Além disso, novos métodos de calibração de um sistema de visão binocular são propostos. Basicamente, as técnicas propostas consistem em, inicialmente, recuperar a geometria epipolar e realizar uma calibração projetiva. Em seguida, os pontos de um gabarito de uma única dimensão são utilizados para atualizar da calibração projetiva para a euclideana. Como é utilizado um gabarito de dimensões reduzidas e de fácil confecção, os métodos de calibração propostos são bastante flexíveis e de fácil execução. Para auxiliar a tarefa de calibração, novos algoritmos de correspondência de pontos e estimação da matriz fundamental também são propostos. Em especial, o algoritmo de estimação da matriz fundamental utiliza um conjunto de correspondências virtuais que definem um plano também virtual. Evidentemente, tal plano induz uma homografia entre as imagens estéreo. O paralaxe de correspondências que não satisfazem tal homografia permite estimar um dos epipolos do sistema e, portanto, caracterizar a matriz fundamental. A principal vantagem do método proposto é obter uma boa estimação utilizando uma parametrização com apenas cinco incógnitas. Experimentos em imagens reais e sintéticas validam as técnicas propostas, mostrando como seu desempenho varia quanto a quantidade de ruído e número de correspondências existentes.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-15T23:41:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 232772.pdf: 3375197 bytes, checksum: 78d64528621fb5b649b8887e7b884d5d (MD5) / Esta tese apresenta um modelo para sistemas a eventos discretos no qual a planta consiste de um Sistema de Transiçao de Estados equipado com uma colecao de dados. A coleçao de dados introduz variaveis cujos valores sao atualizados por opera¸coes comandadas pelas transicoes discretas do Sistema de Transicao de Estados. As especificacoes de comportamentos desejaveis consistem de predicados relacionados as ocorrencias dos eventos. O supervisor, baseado na sequencia de eventos ocorrida no passado, controla a evolucao do sistema atraves da habilitaçao de eventos. A decisao da habilitacao de eventos decorre da avaliaçao de predicados computados a partir da especificacao de comportamentos desejaveis. Um metodo para a sintese de supervisores atendendo uma especificaçao atraves de um controle minimamente restritivo e apresentado. As principais caracteristicas do framework apresentado sao a possibilidade da captura de comportamentos nao-regulares e a construçao de modelos parametrizados os quais conduzem a solucoes genericas para uma dada classe de problemas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-15T23:47:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 223564.pdf: 2412026 bytes, checksum: b038da49a58b919fd0e355539ddc5f2f (MD5) / Neste trabalho, é realizado o estudo e a implementação de estratégias de controle preditivo baseado em modelo para resolver o problema de seguimento de trajetórias de veículos autônomos. Para gerar as trajetórias, utilizaram-se estratégias de aproximação, que conduzem o veículo ao caminho a ser seguido de forma suave e estável. A arquitetura de controle do veículo autônomo considera o controle da cinemática e da dinâmica deste em uma estrutura cascata, dado que interessa controlar o veículo em condições onde somente o uso da sua cinemática não permite um bom desempenho. Para o controle da cinemática é realizado um estudo comparativo entre duas estratégias de controle preditivo linear, uma baseada no conceito de linearizações sucessivas e a outra no de coordenadas locais com trajetória de aproximação, visando determinar a que apresenta o melhor compromisso entre simplicidade-baixo custo computacional e comportamento. Baseado nos resultados de simulação, a segunda estratégia apresentou melhor desempenho e, portanto, foi escolhida para a implementação. Para o controle da dinâmica do veículo utilizou-se um algoritmo de controle preditivo descentralizado baseado no modelo linearizado. Os experimentos foram conduzidos em um veículo autônomo Mini-Baja utilizando uma plataforma embarcada para a execução dos algoritmos de controle.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-15T23:59:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 223069.pdf: 924466 bytes, checksum: fa2de3558cff968262ee894547c09a14 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:09:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 224159.pdf: 3070709 bytes, checksum: 003cf3306437dbd7f2c8960140c6f00e (MD5) / O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um simulador protótipo e a aplicação de controle preditivo baseado em modelo para o processo de destilação de uma planta piloto. Esta planta piloto foi projetada e implementada pelo Departamento de Engenharia Química desta universidade, numa parceria com o Departamento de Automação e Sistemas. O simulador desenvolvido, implementado no software comercial HYSYS, permite ao usuário implementar diversas estratégias e configurações de controle considerando controladores PID e controladores preditivos multivariáveis. Para a validação da metodologia se implementaram e compararam distintas estratégias de controle de coluna de destilação de uso industrial, baseadas em controladores PID. Também se implementou um controle multivariável com controlador preditivo de matriz dinâmica (DMC) e controlador preditivo generalizado (GPC). As simulações mostram concordância entre seus resultados e os resultados encontrados na revisão bibliográfica sobre as estratégias utilizadas para o controle de colunas de destilação. Além do mais, a partir da revisão bibliográfica e simulações realizadas, mostra-se que o uso dos controladores preditivos em plantas de destilação resolve vários dos problemas que este tipo de processo apresenta na prática. This work presents the development of a prototype simulator and the application of model based predictive control for a distillation process of a pilot plant. This plant has been projected and implemented by the Department of Chemical Engineering in partnership with the Department of Automation and Systems, both of this university. The simulator, based on the industrial software HYSYS, allows the users to implement several control strategies and configurations considering PID and multivariable predictive controllers. For the validation of the methodology, different control strategies for an industrial distillation column, based on PID controllers, are implemented and compared. There are also implemented multivariable predictive controllers based on: dynamic matrix control (DMC) and generalized predictive controller (GPC). The simulations show similar results as those found in the literature about the strategies used for the control in distillation columns. Besides, from the bibliographic review and simulations developed, it is shown that the use of predictive controllers in distillation plants solves several of the problems presents in practice for this sort of process.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:09:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 228511.pdf: 2735715 bytes, checksum: bab4d7ec52ce170d392d0a81d8dc2ed4 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2013-12-05T20:16:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1993Bitstream added on 2016-01-08T18:12:35Z : No. of bitstreams: 1 91740.pdf: 2295588 bytes, checksum: fc26805c43908fc135852e23bb9ae182 (MD5) / O presente trabalho trata do estudo, desenvolvimento e implementação de um conversor CA-CC trifásico de baixo custo e elevado fator de potência. A estrutura do conversor trata-se de um retificador trifásico em ponte completa a diodos, com filtro indutivo ao qual são acrescentadas três chaves auxiliares bidirecionais em corrente. Um estudo do conversor proposto é realizado por simulação em computador, sendo determinadas as principais características e o comportamento do conversor em função de parâmetros tais como indutância do filtro, ângulo de condução das chaves auxiliares, corrente de carga e tensão de alimentação. Com os resultados obtidos a partir da análise feita por simulação e o desenvolvimento de ábacos, é apresentada uma metodologia de projeto para o conversor proposto. São apresentados também os resultados de testes de bancada para um protótipo projetado para uma potência de saída de 6 Kw.