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Proposta de um ambiente virtual de apoio à reabilitação funcional de membros superiores utilizando o sensor de captura de movimentos da microsoft kinect / Proposal of a virtual environment to support the functional upper limbs rehabilitation using the microsoft kinect movement sensor

Leopoldino, Fabrício Leonard 18 September 2013 (has links)
Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2014-10-15T21:29:54Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao - Fabrício Leonardo Leopoldino - 2013.pdf: 15282157 bytes, checksum: d2e674ff7b57f0a88c10f3ee9a9b248d (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Silva (jtas29@gmail.com) on 2014-10-16T17:22:45Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao - Fabrício Leonardo Leopoldino - 2013.pdf: 15282157 bytes, checksum: d2e674ff7b57f0a88c10f3ee9a9b248d (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-10-16T17:22:45Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao - Fabrício Leonardo Leopoldino - 2013.pdf: 15282157 bytes, checksum: d2e674ff7b57f0a88c10f3ee9a9b248d (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-09-18 / This study proposes a Virtual Environment to support the functional rehabilitation of the upper limbs, using the Microsoft Kinect sensor motion capture. It is organized in five chapters: 1) Use of Virtual Environments in the process of functional rehabilitation of people affected by an Encephalic Vascular Accident; 2) Technologies used, 3) AVARFMS development; 4) Discussion; 5) Conclusions. Sequelae of Encephalic Vascular Accident impair the development of the Activities of Daily Living. Rehabilitation does not consist in a process that seeks only the adaptation of the patient, but in a real effort with the goal of promoting the development of people creative and inclusive functionality. With the emergence of Virtual Environments and greater integration between the areas of rehabilitation medicine and information systems as well as the appearance of low cost motion sensors (Microsoft Kinect, for example), a new paradigm begins to be postulated between researchers in these two areas: the study and development of virtual environments to assist in the rehabilitation process. With the goal of providing a fun tool to patients who have been affected by an encephalic vascular accident and offering therapists ways to measure (qualitatively and quantitatively) the evolution of the patient treatment, it is proposed a virtual environment that uses the motion sensor Kinect, created by Microsoft. The findings presented in this study show that the proposed objectives were achieved. / O presente trabalho propõe um ambiente virtual de apoio à reabilitação funcional de membros superiores, utilizando o sensor de captura de movimento da Microsoft, Kinect. Está dividido em cinco capítulos: 1) Utilização de Ambientes Virtuais no Processo de Reabilitação Funcional de Pessoas Acometidas por um Acidente Vascular Encefálico; 2) Tecnologias Utilizadas; 3) Desenvolvimento do AVARFMS; 4) Discussão e 5) Conclusões. O Acidente Vascular Encefálico (AVE) deixa sequelas que comprometem o desenvolvimento das Atividades de Vida Diária. A reabilitação não consiste em um processo que busca apenas a adaptação do paciente, mas em um esforço concreto, com o objetivo de promover o desenvolvimento máximo da funcionalidade criadora e inclusiva das pessoas. Com o surgimento dos Ambientes Virtuais (AVs) e a maior integração entre as áreas da medicina de reabilitação e sistemas de informação, bem como o aparecimento de Sensores de Movimento (Microsoft Kinect, por exemplo) de baixo custo, um novo paradigma começa a ser postulado entre pesquisadores destas duas áreas: o estudo e desenvolvimento de AVs para auxiliar no processo de reabilitação. Com o objetivo de fornecer uma ferramenta divertida aos pacientes que foram acometidos por um AVE e oferecer aos terapeutas maneiras de medir (qualitativamente e quantitativamente) a evolução do tratamento de um paciente, é proposto um Ambiente Virtual que utiliza o sensor de movimentos Kinect, criado pela Microsoft. As conclusões apresentadas neste trabalho mostram que os objetivos propostos pelo ambiente foram atingidos
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Personalidade jurídica do anencéfalo / Personality of the anencephalic

Roberta Marques Benazzi Villaverde 07 December 2011 (has links)
A tese de doutorado que ora se apresenta trata do diagnóstico da anencefalia e seus desdobramentos para o Direito, em especial no que tange à existência ou não de personalidade jurídica em seus portadores. Analisam-se, então, os princípios informadores que se relacionam com a matéria em questão, demonstrando a existência de diferentes planos de apreciação. O trabalho explora, ainda, os direitos da personalidade, discutindo as diferentes teorias que se pronunciam acerca do momento em que a personalidade jurídica se inicia, destacando quais as consequências que derivam da adoção de uma ou outra teoria. A pesquisa traça conceitos e distinções, como a diferenciação entre personalidade e capacidade. Trata-se, então, dos momentos que limitam a existência humana, discorrendo acerca dos marcos em que se inicia e termina a vida humana. Ao cuidar do fim da existência humana, arrolam-se os diferentes conceitos de morte, com as consequências de cada um na seara jurídica. Neste ponto, destaca-se a morte encefálica, com enfoque na Lei de Transplantes de Órgãos e Tecidos. A análise deste panorama deságua no estudo da anencefalia, com posições médicas sobre esta doença, levantando-se os demais casos de anomalias encefálicas que podem se apresentar em um ser humano, bem como suas implicações na vida biológica e relacional daquele ser. Analisa-se, então, a aplicação dos critérios de morte encefálica no que tange à anencefalia, traçando as perspectivas de vida que um ser nestas condições apresenta. Discorre-se acerca da existência de vida e sua manutenção nos casos em esta anomalia é detectada. Uma abordagem sobre a interrupção da gestação nos casos de diagnóstico pré-natal desta doença é realizada, com enfoque na atual tipificação do crime de aborto, nas suas excludentes de ilicitude, nos conceitos de aborto eugênico e aborto anencefálico e as decorrências jurídicas de cada um deles. Os resultados são comparados com as posições dos Tribunais brasileiros e estrangeiros sobre o aborto anencefálico, colocando o debate que existe sobre as ações de Wrongful Life e Wrongful Birth. Cuida-se, por fim, da situação do anencéfalo nascido, que venceu a barreira da gestação, colocando o debate médico que existe sobre a viabilidade de existência extrauterina, com a repercussão jurídica na atribuição ou não de personalidade a este ser. Conclui-se que portadores de anencefalia são dotados de personalidade jurídica, explicitando a não aplicação dos conceitos de morte encefálica em seu diagnóstico. / The scope of this present Doctoral Dissertation comprises the diagnosis of anencephaly and its involvement with Law, especially in what concerns the problem of bearers thereof having or not a juridical personality. Informing principles relevant to the matter at issue are then analysed, and two different plans come into evidence for appreciation. Personality rights and different theories on the moment when the legal personality begins are also examined and discussed so as to highlight the consequences deriving from each theory. Concepts and distinctions are elicited by this research, such as differentiation between personality and capacity. The moments limiting human existence are then studied by considering the initial and final landmarks of human life. When dealing with the end of human life, different concepts of death are evoked, as well as the consequences of each one in the juridical field. Encephalic death is then highlighted with a focus on the Organ and Tissue Transplant Law. Analysis of this panorama leads to the study of anencephaly and medical opinions on this disease, while examining all the other cases of encephalic anomalies a human being is prone to, as well as their implications in the biological and relational life of such beings. The application of encephalic death criteria to cases of anencephaly is then analysed on the basis of life perspectives expected for a human being in such conditions. The conditions of existence and life maintenance once such anomaly is detected are discussed. A possible termination of pregnancy in cases of early diagnosis of this disease makes the object of an approach in the light of not only the current characterization of abortion as a crime, but also of the elements excluding its illicit character, concepts concerning eugenic abortion and anencephalic abortion, as well as of the legal consequences of each one of these cases of exclusion. The results are compared to Brazilian and foreign courts\' positions with respect to anencephalic abortion, placing the existing debate on actions of Wrongful Life and Wrongful Birth. Finally, attention is given to the situation of the anencephalic infant who has overcome the gestation barrier, raising medical argumentation about the viability of extrauterine existence without juridical repercussion on the dilemma of attributing or not juridical personality to such a being. It is concluded that bearers of anencephaly are entitled to legal personality, non-application of encephalic death concepts to such diagnosis being therefore explicit.

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