Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T00:31:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:28:49Z : No. of bitstreams: 1 182413.pdf: 4887020 bytes, checksum: 45c1f265743a8ffcd4ee6d778892c7c9 (MD5) / O trabalho descrito nesta dissertação trata do problema do planejamento da medição na estimação de estados em sistemas de potência. Um plano de medição define o tipo, o número e a posição das medidas a serem processadas por um estimador de estados para avaliar o estado de operação de um sistema elétrico de potência em tempo real. O principal objetivo do trabalho é implementar uma metodologia que permita obter planos de medição adequados para o processo de estimação de estados, de modo a possibilitar o processamento de medidas portadoras de erros de grande magnitude (erros grosseiros) a mínimo custo; os planos de medição devem ser ao mesmo tempo robustos face à perda de certos pontos de medição. A escolha de um plano de medição adequado nesse sentido é um problema do tipo combinatorial e, portanto, favorece o emprego dos algoritmos genéticos como método de busca na sua solução. Os resultados do emprego da metodologia desenvolvida são mostrados em sistemas-teste do IEEE e atestam a eficiência dos procedimentos empregados no tratamento do problema em questão.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T02:04:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:36:42Z : No. of bitstreams: 1 183200.pdf: 17111061 bytes, checksum: cbd25cd71789f86adc1f66264c5a468a (MD5) / Neste trabalho apresenta-se o aperfeiçoamento do anemômetro a efeito Peltier apresentado por Güths[1]. Para isso foram alteradas tanto as dimensões dos sensores como a eletrônica necessária ao dispositivo. A modificação do método de otimização dos sensores ocasionou um aumento na sensibilidade proporcionada pelo instrumento; a evolução na eletrônica possibilitou a compensação em temperatura, maior flexibilização na geração dos sinais envolvidos no anemômetro e diminuição da complexidade de construção. O dispositivo obtido mostrou-se capaz de medir velocidades entre 5 cm/s e 80 cm/s.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T07:12:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 189149.pdf: 2300431 bytes, checksum: 57f0705a080b39ed3c1fbc8dc0027c90 (MD5) / O mercado e a necessidade de se implementar equipamentos portáteis têm pressionado a indústria a produzir circuitos com tensões de alimentação muito baixas. A tendência envolve a ambos circuitos, digitais e analógicos. Para o projeto de circuitos analógicos, uma das mais sérias limitações que surgem quando a tensão de alimentação é reduzida é a dificuldade de se ligar as chaves MOS em toda a excursão de tensão. A técnica de MOSFET chaveado (SM), recentemente introduzida, é uma técnica de dados amostrados útil para operação à baixa tensão de alimentação visto que todas as chaves em circuitos SM operam à tensão constante dentro da faixa de condução do MOSFET. Além disso, a técnica SM não necessita nem de processos dedicados nem de esquemas de multiplicação de clock. O bloco básico de construção da técnica SM é um sample-and-hold (célula de meio atraso) para baixa tensão composto de um amplificador operacional e transistores MOS operando na região triodo. A programação dos circuitos SM, a qual é executada através de divisores de corrente totalmente com MOSFETs (MOCDs), é simples e não requer muita área de silício. Neste trabalho, é desenvolvida uma análise matemática da estrutura básica SM, a célula de meio atraso, e esquemas de compensação de offset são discutidos. A célula é implementada com tecnologia AMS 0,35mm e resultados de testes são apresentados. Um filtro programável SM para baixa tensão também é implementado, em um processo CMOS de 1,6mm. O filtro contém um conversor v/i, uma célula de meio atraso, uma seção biquadrática (contendo compensação de offset por auto-zero e MOCDs para programação) e um conversor v/i.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-18T05:37:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T20:37:59Z : No. of bitstreams: 1 182296.pdf: 42262379 bytes, checksum: 7e5845b77d7bb0d5b16009503b2e50f9 (MD5) / Aborda o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para a simulação de robôs manipuladores em atividades que envolvam controle de posição, com a finalidade de auxiliar no estudo, análise e projeto destes equipamentos. Revisão das características cinemáticas e dinâmicas dos manipuladores, a fim de possibilitar sua modelagem pelos usuários. Utilização do paradigma da orientação a objetos no desenvolvimento do software, possibilitando a modularização e a reutilização das bibliotecas de código, cuja referência e exemplos de uso constam em anexo. Permite o estudo de algoritmos de controle de posição de manipuladores, mediante sua implementação em bibliotecas dinâmicas externas ao software, tendo estudos de casos em anexo. Discute as características necessárias a esse tipo de software e seu uso, demonstrado em estudos de casos. Apresentação dos resultados de simulações em gráficos das variáveis de estado ou em animações de um modelo do manipulador estudado realizando a tarefa em um ambiente virtual.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T20:37:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:27:07Z : No. of bitstreams: 1 139395.pdf: 23873710 bytes, checksum: 1a3d1b2a1d7b1c9ad9c83fbd959b66c9 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T04:12:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T22:35:18Z : No. of bitstreams: 1 183197.pdf: 7297988 bytes, checksum: e04bddff261a2b03f1f175ad937ecf47 (MD5) / Este trabalho apresenta um sistema que tem como finalidade o controle de intensidade luminosa de lâmpadas incandescentes de alta potência, baseado no conversor chopper com modulação PWM, utilizando o snubber de Williams. Princípio de funcionamento, análise teórica, simulações, metodologia e exemplo de projeto são apresentados. A eficácia da metodologia de cálculo utilizada, principalmente no projeto do circuito snubber, é verificada pelas formas de onda apresentadas da comutação suave do interruptor e pelo elevado rendimento do sistema. Resultados experimentais para um protótipo de 5 kW, freqüência de comutação de 25 kHz, para um interruptor IGBT, e rendimento de 96,7% são apresentados. É importante ress.aitar a baixa distorção harmônica e o elevado fator de potência, comparados com os sistemas convencionais, validando o estudo realizado.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-08-18Bitstream added on 2014-06-13T19:08:10Z : No. of bitstreams: 1 vergilio_ahb_me_bauru.pdf: 1059323 bytes, checksum: ff2d5d391b044c36c5e3fa0f88034678 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho tem como objetivo a concepção, implementação, solução e teste de um modelo de Pré-Despacho de geração (PD) para o ambiente de mercado de energia, que supra as deficiências dos modelos de PD adotados no Brasil. Assim, a abordagem proposta deve introduzir novos aspectos de modelagem, tais como: i) aspectos relacionados aos mercados de energia internamente ao modelo de PD; ii) a representação das inter-relações entre os mercados pool e o bilateral em um único modelo de PD; iii) a discretização do problema em base horária, possibilitando, de fato, a implementação de um mercado de curtíssimo prazo; iv) a avaliação da função de custo de oportunidade como base para a inserção de objetivos associados à otimização da produção de energia hidráulica no mercado pool; v) a concepção e implementação de um simulador hidráulico para a correta validação das restrições hidráulicas do modelo de PD / This research aims at the conceptions, implementation, solution and testing of the proposed hydrothermal short therm generation scheduling model (PD), for the energy market environment that servers the deficiencies of models adopted in Brazilian PD. Thus, the proposed approach must introduce new aspects of modeling, such as: i) Aspects associated with energy markets internally to the PD model; ii) The representation of relationship between pool and bilateral markets in one unique PD model; iii) discretization of the problem on an hourly basis, allowing in fact, the implementation of a for short-term market; iv) evaluation of the role of opportunity cost as the basis for the inclusion of goals associated with optimization of hydraulic power pool market; v) the conception and implementation of a hydraulic simulator to validate the proper constraints of the hydraulic model of PD

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2001-07-26Bitstream added on 2014-06-13T20:07:50Z : No. of bitstreams: 1 covacic_mr_me_ilha.pdf: 1319844 bytes, checksum: 21839b2af3171f720ce05328294bed69 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Propõem-se novas condições, em termos de Desigualdades Lineares Matriciais (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMI), para a resolução do seguinte problema, classificado como síntese Estritamente Real Positiva (ERP): dada uma planta linear invariante no tempo, com o número de saídas maior ou igual ao número de entradas, encontre uma matriz constante de realimentação da saída K e uma matriz constante em série com a saída F para que o sistema controlado seja ERP. Então, com base neste resultado, um novo projeto baseado em LMI para o Controle com Estrutura Variável (CEV) com realimentação da saída de plantas dinâmicas incertas é apresentado. O método considera as seguintes especificações do projeto: distúrbios casados ou não-linearidades da planta, restrições na saída, taxa de decaimento e, finalmente, incertezas da planta não casadas. O método é aplicado em alguns exemplos. As contribuições principais desta dissertação são: a generalização do método de projeto para plantas com o mesmo número de entradas e saídas e a proposta de um novo método de projeto para plantas com o número de saídas maior que o número de entradas. / We propose new Linear Matrix Inequalities (LMI) conditions for the following problem, called Strictly Positive Real (SPR) synthesis: given a linear time-invariant plant, with the number of outputs greater or equal to the number of inputs, find a constant output feedback matrix K and a constant output tandem matrix F for the controlled system to be SPR. Then, taking into account this result, a new LMI based design for output Variable Structure Control (VSC) of uncertain dynamic plants is presented. The method considers the following design specifications: matched disturbances or nonlinearities of the plant, output constraints, decay rate and, finally, unmatched plant uncertainties. The method is applied in some examples. This dissertation presents a more general design method for the case where the plant has the same number of inputs and outputs and it proposes a new design method for the case where the plant has more outputs than inputs.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-02-28Bitstream added on 2014-06-13T19:08:16Z : No. of bitstreams: 1 leo_m_me_ilha.pdf: 1184828 bytes, checksum: 14a6351ec76d68058a4cfbd217488172 (MD5) / O recente aparecimento das ligas de metal amorfo permitiu a construção de transformadores de potência e de distribuição com perdas em vazio da ordem de 10 a 25% das perdas dos transformadores com núcleos de aço silício. Devido a quantidade destes dispositivos nos sistemas elétricos de potência, a redução das perdas possibilita liberação de potência sem novos investimentos. Esta performance do núcleo de metal amorfo torna viável a fabricação de transformadores para operar em sistemas de potência fechados de alta freqüência - até 1 kHz - com boa eficiência operacional e apresentando uma redução significativa de peso, espaço e quantidade de material utilizado. Este estudo é uma contribuição para o conhecimento do metal amorfo, a influência da freqüência no volume dos equipamentos e a aplicação dos transformadores com núcleo de metal amorfo em sistemas elétricos de potência de alta freqüência. / The recent emergence of amorphous metal alloys allowed the construction of power and distribution transformers with core losses from the order from of 10 to 25% of the losses of transformers made with silicon iron cores. Due to the amount of these devices in the power electric systems, the losses reduction enables the release of power without new investments. This performance of the amorphous metal core makes viable the production of transformers to operate in closed high frequency power systems - up to 1 kHz - with good operational efficiency and presenting a significant reduction of weight, space and amount of used material. This study is a contribution for the knowledge of the amorphous metal, the influence of the frequency in the volume of equipments and the application of the transformers with amorphous metal core in high frequency power electric systems.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T00:43:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:18:58Z : No. of bitstreams: 1 182491.pdf: 3389357 bytes, checksum: f28ba2765408d926cd7632509e937843 (MD5) / Este trabalho descreve a filosofia e implementação de mecanismos de adaptação da qualidade de serviço para ambientes melhor-esforço sobre a aplicação de vídeo-conferência VIC. Os mecanismos aqui implementados atuam sobre o Sistema Multimídia Distribuído como um todo, considerando duas situações: a sobrecarga de processador da máquina local que gera o fluxo de dados, e a sobrecarga de rede no qual os dados gerados trafegam. A atuação do mecanismo local (sobre o processador) é norteada por uma função de grau de qualidade, que considera a qualidade como um todo, abrangendo todos os parâmetros da aplicação percebidos pelo usuário (freqüência de quadros e fidelidade da imagem). A atuação do mecanismo global (sobre a rede) usa duas filosofias diferentes para adaptação: uma usando a função grau de qualidade e ``sockets'', e a outra usando os pacotes de Relatório de Receptor do Protocolo de Controle Tempo-Real (RTCP). Para essas diversas situações são apresentados resultados como também são feitas análises de desempenho.