Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-19T11:08:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:32:32Z : No. of bitstreams: 1 182503.pdf: 3801443 bytes, checksum: 8b47fbe8e3f4cb67bdc131ece42ef96a (MD5) / Este trabalho tem como temas centrais o controle em modos deslizantes e a observação robusta de estados do motor de indução. Como um tópico complementar, estuda a aplicação do controle em modos deslizantes ao servomotor C.A.Inicialmente, estuda-se a modelagem dinâmica do motor de indução. Partindo-se da representação trifásica associada ao dispositivo físico chega-se, com o uso de transformações apropriadas, a modelos de estados representados num sistema único de coordenadas ortogonais.Relativamente à observação de estados, dois observadores robustos aos parâmetros elétricos são propostos. Estes observadores são projetados com base nas equações estatóricas e utilizam uma realimentação em velocidade. A estimação do conjugado de carga, que é necessária neste tipo de observador, utiliza uma abordagem adaptativa.Com relação ao controle do motor de indução, apresenta-se alguns estudos teóricos e experimentais com a utilização da abordagem dos modos deslizantes. Inicialmente, estuda-se o controle do movimento (posição e velocidade) e do fluxo do motor de indução com a utilização do deslizamento de primeira ordem. Emprega-se dois modelos de estados diferentes, um baseado nas equações do fluxo do rotor e outro baseado nas equações do fluxo de estator. A estabilidade do conjunto controlador-observador é analisada. Do ponto de vista experimental, os resultados obtidos numa bancada de ensaios mostram a viabilidade da abordagem empregada.Como uma alternativa para a solução do problema do ``chattering'', propõem-se um controlador baseado no deslizamento de segunda ordem. Mostra-se que esta abordagem é viável para o controle do motor de indução e do servomotor C.A., podendo resolver de modo satisfatório os problemas relacionados ao "chattering''.A última parte do trabalho é dedicada à aplicação do controle em modos deslizantes ao servomotor C.A. Este tipo de máquina vem ganhando grande importância no contexto dos sistemas automatizados, mostrando-se bem adaptada as estratégias propostas.

Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2017-03-24T14:45:26Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 21701811 bytes, checksum: 998059d35a3e19e9a6a043f499716b35 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-24T14:45:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 21701811 bytes, checksum: 998059d35a3e19e9a6a043f499716b35 (MD5) Previous issue date: 1999-11-09 / The voltage transient that occurs across the terminals of a pole of a switching device upon interrupion of the current flowing through the pole is called Transient Recovery Voltage (TRV). Due to power system growth, it is possible that high voltage circuit breakers are not able to interrupt short-circuit currents and to withstand the TRy. This is a study for the reevaluation of 15 kV breaker performances at Companhia Hidroelétrica do São Francisco (CHESF) Angelim Substation. Digital simulations are carried out to compute the TRV parameters and to compare them with the standard ones. Alternatives are proposed to reduce the peaks and rate of rise of TRVs. It is shown that ZnO devices placed across the breaker terminals are very effective in reducing TRV peaks. / A forma de onda da tensão entre os terminais de disjuntores, quando da abertura de seus contatos, é definida como a tensão de restabelecirnento e nos seus instantes iniciais como a tensão de restabelecimento transitória (TRT). Considerando a expansão dos sistemas de potência, é possível que disjuntores de alta tensão não estejam mais adequados a interromper correntes de curto-circuito e suportar tensões transitórias. Neste trabalho é apresentado um estudo para a reavaliação dos disjuntores de 15 kV instalados na subestação Angelirn, pertencente a Companhia Hidroelétrica do São Francisco (CHESF). E realizado um estudo para três disjuntores, obtendo formas de onda da TRT através de simulações digitais. E feita uma análise dos parâmetros da TRT, comparando-os com os valores estabelecidos em normas técnicas. Alternativas para a redução do pico e da taxa de crescimento da TRT são propostas. A inserção de dispositivos de ZnO entre os terminais dos disjuntores produz redução significativa no pico da TRT.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-17T18:18:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:00:51Z : No. of bitstreams: 1 182145.pdf: 2021861 bytes, checksum: 0b4fe748859cff15b2342593f0e855f1 (MD5) / Proposta de uma abordagem mais eficiente para a síntese de controladores modulares para sistemas a eventos discretos de grande porte. A abordagem desenvolvida baseia-se na modelagem por linguagens controláveis da dinâmica do sistema em malha aberta (planta) e da especificação do comportamento desejado. O modelo de Ramadge e Wonham é utilizado para propiciar um processo automático de síntese de supervisores minimamente restritivos. Entretanto, o crescimento exponencial do número de estados do modelo com a agregação de subsistemas pode inviabilizar a síntese de controladores para sistemas mais complexos, que caracteristicamente envolvem múltiplas especificações sobre um grande número de subsistemas concorrentes. Para resolver esse problema, o presente trabalho faz um refinamento do controle modular clássico explorando aspectos de modularidade da planta e das especificações, no sentido de agregar o mínimo necessário de subsistemas em cada módulo de controle. Como resultado, obtém-se uma estrutura de controle naturalmente descentralizada em que cada módulo supervisiona apenas os subsistemas diretamente afetados pela respectiva especificação. Com base nessa abordagem, propõe-se ainda uma nova metodologia para a síntese de supervisores para sistemas de manufatura. Essa metodologia é aplicada a um modelo de sistema integrado de manufatura

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, CentroTecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-17T21:33:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:52:52Z : No. of bitstreams: 1 180140.pdf: 10263215 bytes, checksum: 4b7c41738827c1db7c8d1a291be6029a (MD5) / O presente trabalho estuda a utilização de representações espaciais em engenhos de computação evolutiva, como ferramenta para a solução numérica de problemas inversos. A tese se inicia descrevendo a computação evolutiva e mostrando algumas técnicas de otimização convencional. A seguir são apresentados os problemas inversos utilizados para estudo e para o desenvolvimento da metodologia de seu tratamento: condutividade geomagnética, transmissão de calor e de condutividade térmica. Seguem-se resultados numéricos obtidos para o primeiro deles, na comparação de uma abordagem clássica com regularização versus a otimização evolutiva. Citam-se alguns resultados obtidos para os outros dois problemas. Finalmente, conclui-se afirmando que o método evolutivo quando aplicado aos problemas inversos aqui estudados, nos quais as soluções possuem relações espaciais de vizinhança, é eficaz e robusto quanto aos parâmetros, quanto à inicialização e em relação ao ruído, tendo uma eficiência computacional aceitável.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico / Made available in DSpace on 2012-10-18T00:53:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:50:56Z : No. of bitstreams: 1 179166.pdf: 3168094 bytes, checksum: 23d9eb7d50e0628b62c11ec3d7addbe8 (MD5) / Esta dissertação apresenta uma metodologia de acompanhamento das soluções do problema do Fluxo de Potência Ótimo (FPO), sob aumento de demanda ativa e reativa, até a vizinhança do ponto de máximo carregamento. Para tanto, o problems FPO é parametrizado e utiliza-se o método Preditor - Corretor da Continuaqdo para o acompanhamento das trajetórias das soluções criadas pela variação do parâmetro do modelo. Este método é constituido por duas etapas. Na etapa de predição faz-se uma estimativa da solução do problema FPO para um aumento de demanda. Na etapa de correção utiliza-se o método Primal-Dual dos Pontos Interiores para obter a solução do problema FPO definido na nova condição de carregamento. Duas versões do algoritmo foram implementadas, cada uma adotando uma estratégia diferente na etapa de correção: Parametrização Local e Corretor Ortogal. 0 problema FPO é modelado considerando como variáveis de decisão as magnitudes e os ângulos das tensões das barras do sistema, as potências ativas geradas e os tapes de transformadores de tensão. As restrições de igualdade incluem as equações de balanço de potência ativa em todas as barras do sistema e as equações de balanço de potência reativa das barras de carga. Entre as restrições de desigualdade estão os limites máximos e mínimos das magnitudes das tensões, das potências ativas geradas e dos tapes de transformadores. Além disso, são incluídas também restrições funcionais representando os limites de geração de potência reativa e do fluxo de corrente nas linhas. São apresentados testes em diferentes sistemas de geração-transmissão

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T01:17:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:12:43Z : No. of bitstreams: 1 182500.pdf: 4247647 bytes, checksum: 0d4e57bcc3bd8849bd1c880bb4c11cca (MD5) / Esta dissertação aborda o desenvolvimento e a implementação de um sistema para escalonamento de tarefas do tipo job-shop. Com o sistema que foi desenvolvido, é possível o tratamento não apenas de problemas clássicos, como também de problemas realistas, que levam em conta um grande número de características reais, ignoradas em problemas clássicos de escalonamento. Estes problemas realistas possuem um elevado número de operações e máquinas, se comparados a problemas clássicos, além de recursos adicionais, multiplicidade de máquinas do mesmo tipo, e vários modos possíveis de execução, entre outras características. Com o sistema desenvolvido é, também, possível o tratamento de problemas de escalonamento dos tipos flow e open-shop e, inclusive, de problemas que mesclem estes três tipos. Tendo sido desenvolvido utilizando MATLAB e uma toolbox genética, mostra-se que um sistema simples, construído a partir de software amplamente disponível, é satisfatório para a utilização em problemas de escalonamento. Os resultados obtidos em testes comprovam a eficiência do sistema criado no tratamento de problemas de escalonamento clássicos, e também a sua boa performance quando são tratados problemas realistas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T22:56:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T23:07:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T14:59:26Z : No. of bitstreams: 1 262629.pdf: 4750536 bytes, checksum: abe50fd1834ed867ed52bede205b5fe5 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T23:12:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T15:02:44Z : No. of bitstreams: 1 262681.pdf: 7790957 bytes, checksum: 1d6de43a4c4cc1ed3e004c5dcb4a3748 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-16T00:03:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T15:28:37Z : No. of bitstreams: 1 264053.pdf: 22432805 bytes, checksum: b373310f427609a9d0bb80e30271032d (MD5)