Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T08:13:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 269101.pdf: 2300727 bytes, checksum: fa4e87cfef963145a9d395b0efa959f9 (MD5) / Esta dissertação apresenta um modelo de despacho ótimo de potência reativa baseado na minimização do custo de oportunidade dos geradores. A representação do custo de oportunidade é simplificada, de forma que o modelo de despacho possa ser expresso como um problema de otimização em dois níveis. Os objetivos do trabalho são analisar os resultados obtidos através do despacho ótimo de potência reativa baseado na minimização do custo de oportunidade e estudar o comportamento desse custo para os diferentes geradores do sistema, analisando a viabilidade do mecanismo de despacho e sua aplicabilidade na operação sob condições de competição na geração. O programa computacional implementado para resolver o problema de otimização em dois níveis tem por base o Método da Substituição, no qual o problema do segundo nível é resolvido analiticamente e substituído por suas condições de Karush-Kuhn-Tucker, transformando o problema de otimização em dois níveis em um problema de apenas um nível. Para garantir que o conjunto de restrições do problema de otimização resultante seja regular, é realizada a substituição das restrições de folga complementar por funções auxiliares diferenciáveis (funções de Fischer-Burmeister). Os resultados numéricos obtidos com um sistema de 2 barras e o sistema teste de 30 barras do IEEE mostram que o modelo fornece soluções coerentes. As soluções mostram claramente a importância de cada gerador no provimento de reativos para o sistema.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T08:48:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 266557.pdf: 24586083 bytes, checksum: 90ae506770a96d7cca8e7b1b0cd0fc52 (MD5) / O presente trabalho contribui para o desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas. A partir de trabalhos teóricos sobre controladores para robôs móveis com rodas, esta dissertação deriva as características necessárias em uma plataforma para desenvolvimento de testes práticos destes. Apresentam-se todas as decisões tomadas no projeto, relacionadas aos aspectos de hardware e firmware. O projeto mecânico define o leiaute e as características de atuação. Todas as peças são especificadas e cálculos de verificação da plataforma são apresentados. O projeto eletrônico proposto define os sensores, dispositivos e circuitos integrados que compõe a plataforma e proporciona uma solução para interligação destes componentes. Finalizando o trabalho a modelagem do sistema apresenta-se como suplemento ao objetivo do trabalho.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T08:49:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Nesta tese são propostos os algoritmos wavelet-packet-based (WPB) (baseado em pacote wavelet), region-based wavelet-packet (RBWP) (pacote wavelet baseado em regiões) e mimetic wavelet-packet based (MWPB) (baseado na transformada pacote wavelet mimética) para identificação de sistemas com resposta ao impulso esparsa e com espectro de freqüência arbitrário. A transformada discreta de pacote wavelet (TDPW) é adaptativamente ajustada à distribuição da energia do espectro da resposta do sistema desconhecido. A operação do algoritmo WPB é composta de duas fases. A primeira fase é dedicada à busca da TDPW, e enfatiza a escala da transformada da resposta que tem maior energia. A segunda fase busca selecionar o número ótimo de parâmetros significativos para serem efetivamente adaptados. O algoritmo RBWP está fundamentado nas boas propriedades do algoritmo WPB, mas inclui alterações significativas. As distintas características do algoritmo RBWP estão na nova estratégia de ativação baseada em regiões de parâmetros e na nova forma cíclica de desativação/ativação de parâmetros. O algoritmo MWPB generaliza o algoritmo WPB e faz um ajuste periódico da TDPW na direção das características da resposta em tempo real. Isso permite o acompanhamento de mudanças da resposta como, por exemplo, no caso de não-estacionaridade. Os algoritmos utilizam a propriedade da hierarquia temporal para reduzir o número de parâmetros efetivamente adaptados a um número bem próximo da resposta efetiva. Essa seleção é feita baseada em um teste de detecção estatística. É proposta, também, a determinação de um limiar adaptável em função do conhecimento das probabilidades a priori. Simulações e resultados de Monte Carlo mostram um bom desempenho com relação à velocidade de convergência e robustez dos novos algoritmos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T10:30:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 276579.pdf: 2938296 bytes, checksum: d8c66cc0c528ba4c2a6e877be0131c9d (MD5) / Recentes estudos sobre as disciplinas oferecidas de Engenharia Biomédica, em cursos de graduação em Engenharia Elétrica no Brasil, têm demonstrado uma grande falta de investimento nesta área. Essa foi à principal motivação no desenvolvimento de uma Plataforma Didática de Processamento de Sinais Biomédicos (DPSB), que consiste em uma placa de aquisição e processamento de sinais biomédicos modular, um software para visualização, bem como tutoriais teórico-práticos que agregam conteúdo as aulas práticas. Portanto, este trabalho detalha um estudo e desenvolvimento de uma ferramenta de apoio didático para ensino de filtros analógicos para sinais biomédicos aplicada aos estudantes, apresentando de uma forma prática, a importância da escolha correta dos filtros para a aquisição de sinais biomédicos. Este módulo é composto de filtros tipo: passa baixa, passa alta, passa banda e rejeita banda de diversas ordens e aproximações (Butterworth, Chebyshev e Bessel). O sistema de avaliação foi realizado com os alunos de uma turma da Engenharia Elétrica da UFSC. Os aspectos motivacionais do sistema como, facilidade de uso, a organização do sistema, estimulação e significância, foram avaliados através de um questionário. Os resultados da avaliação mostraram uma alta expectativa de sucesso e um sistema altamente motivacional.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-24T10:33:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 263781.pdf: 4695574 bytes, checksum: e49d16566351522be4a3fadb76045991 (MD5) / O escalonamento em grades envolve um grande número de tarefas. Estas incluem a busca de recursos em uma coleção de sistemas computacionais heterogêneos geograficamente distribuídos e a tomada de decisão de quais destes recursos usar. Apesar dos esforços dos escalonadores de grades atuais, estes possuem alguma dificuldade de garantir um bom escalonamento devido a natureza dinâmica da grade, isto é, a disponibilidade e a capacidade dos recursos da grade mudam dinamicamente. As informações sobre os recursos usadas pelos escalonadores são providas por um serviço de informação. Porém, o uso destas informações podem levar a escalonamentos que não são muito próprios devido a desatualização das mesmas. A principal contribuição desta tese é a proposta de uma nova infra-estrutura de escalonamento para grades computacionais, denominada GRIDTS. Nesta infra-estrutura os recursos é que são os responsáveis pela seleção das tarefas a serem executadas. Esta seleção é feita de acordo com as capacidades momentâneas do recurso. Lembrando que no escalonamento tradicional a busca é feita pelos escalonadores, os quais procuram recursos apropriados para as tarefas disponíveis, a abordagem proposta elimina a necessidade de um serviço de informação. Os recursos conhecem suas situações instantâneas permitindo a obtenção de bons escalonamentos. Portanto, a nossa proposta evita escalonamentos baseados em informações não precisas. A definição da infra-estrutura proposta está fortemente baseada na coordenação por espaço de tuplas. A infra-estrutura proposta também provê um escalonamento tolerante a faltas através da combinação de um conjunto de técnicas de tolerância a faltas. O GRIDTS é avaliado através de provas de correção, assim como por simulações. Os resultados obtidos demonstram que o GRIDTS é uma solução viável e que consegue atingir seus objetivos de modo eficiente, lidando com faltas sem afetar significativamente o escalonamento.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009. / Made available in DSpace on 2012-10-24T11:06:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 271471.pdf: 6973816 bytes, checksum: bbcdbfdd1de193854c658de3899ba8a6 (MD5) / Este trabalho tem por objetivo estudar uma proposta para conexao de inversores tres niveis com modulacao PWM senoidal para geraçao de uma estrutura multinivel a partir do acoplamento magnetico entre os mesmos. Primeiramente uma breve descriçao dos inversores mais consolidados na literatura e realizada. Posteriormente, uma analise matematica sobre a modulaçao SPWM aplicada em inversores monofasicos em ponte completa e mostrada. A partir disso, inicia-se o estudo sobre o inversor inversores de tensao monofasicos em ponte completa via transformador de tres enrolamentos. Sao examinadas as formas de onda da tensao de saida, espectro harmonico, problemas relacionados a essa conexao bem como equacionamento matematico para dimensionamento dos componentes constituintes da estrutura de potencia. O capitulo seguinte trata das estrategias de controle necessaria para implementaçao da estrutura. O controle do uxo de potencia processada entre os inversores e a eliminaçao da componente de corrente media sao explanadas. Seguidamente, trate-se do topico referente ao projeto fsico do inversor a partir das equaçoes obtidas durante todo processo de estudo. Porem, os resultados de simulaçao e os resultados experimentais obtidos em laboratorio sao comparados para comprovaçao da analise realizada ao longo do trabalho. / This work proposes a connection of three level inverters, which present sinusoidal PWM modulation, in order to create a multilevel structure from a magnetic coupling between them. Firstly, a brief description about the consolidate multilevel inverters is performed. After that, a mathematical analysis about SPWM modulation applied to a single phase inverter, in full bridge structure, is explained. In face of that, a study about multilevel inverters which are originated from a three winding transformer connection using two full bridge single phase voltage inverters is presented. Output voltage waveforms, harmonic spectrum, problems related to the connection, as well as mathematical derivation to determine the power components values are developed. In the following, the control strategy which is necessary for implementation is discussed. The control of the processed power that ows between inverters and the average current component elimination are described. In the sequence, shows the inverter design is shown as the result of the previous study. Finally, simulation and experimental results, which are obtained in the laboratory, are compared in order to prove the analysis performed during the work.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:30:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 228785.pdf: 2317038 bytes, checksum: 3f83bf54e6d308c86d687f8f7ed16180 (MD5) / O tema Empresas Virtuais (EV) tem crescido em importância nos últimos anos. Contudo, ainda é visto com certa desconfiança na indústria por alguns líderes mais pragmáticos. A falta de estudos de caso fazendo uso do paradigma de EV é explicada, sobretudo, pela falta de metodologias comprovadas e padrões a serem seguidos desde a etapa de criação da EV até sua fase de operação. Uma destas fases é a Procura e Seleção de Parceiros, a qual engloba diversas disciplinas, da Engenharia à Administração, passando por Logística, Compras e Planejamento Estratégico. Muitos fatores podem ser considerados na seleção de candidatos para composição de uma EV. Para assegurar que haverá imparcialidade, e consequentemente um maior nível de confiança entre o conjunto de empresas, uma metodologia precisa ser criada, levando posteriormente à uma padronização na seleção de parceiros na composição de EVs. Este trabalho apresenta uma abordagem para ajudar os gerentes na seleção das empresas mais apropriadas para constituição de uma EV. Aplicando o método AHP - Analytic Hierarchy Process, e tendo como base algumas das métricas apresentadas no modelo SCOR, o gerente da EV pode ter uma visão mais robusta sobre a importância de seus parceiros e itens da lista de materiais em uma dada oportunidade de negócio. Alem disso, com o objetivo de aumentar o nível de confiança entre os membros do "Ambiente de Criação", propõe-se o uso de um histórico das performances atingidas em negócios passados, ficando acessível à consulta dos outros membros. Finalmente, para simular a abordagem proposta, foi desenvolvido um protótipo de um sistema multi-agente, o qual foi testado com o uso de cenários hipotéticos. The Virtual Enterprise (VE) subject has been growing in importance in the recent years; however it is still regarded with some suspicion by more pragmatic industry leaders. The lack of business cases using the VE paradigm is due to the inexistence of proved methodologies and standards from the VE creation to the operation phase. One of these phases is the partner's search and selection, which involves several areas, from engineering to business, going through logistics, purchasing and strategic planning. Many factors can be considered when selecting the candidate partners to compose a VE. To assure that fairness will exist between the set of enterprises, a methodology must be created, leading later to some kind of standardization to select partners to compose a Virtual Enterprise. This work presents an approach to help VE managers in the selection of the most suitable enterprises to compose a VE. Applying the Analytic Hierarchy Process (AHP) method having as basis some of the metrics presented in the SCOR model, the VE manager can have a more robust view upon the partners' importance and bill of material's criticality in a given business opportunity. Moreover, a Breeding Environment historical database is proposed to increase the level of trust between its members. Finally, in order to simulate the proposed systematic approach, a multi agent system prototype was designed, implemented and tested against hypothetical scenarios.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:31:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Para facilitar o desenvolvimento de aplicações de tempo real, pesquisadores propuseram uma extensão da plataforma padrão de Java, conhecida como Real-Time Specification for Java (RTSJ), com importantes mudanças que garantem a previsibilidade exigida por sistemas de tempo real. Desenvolver aplicações de tempo real e determinar o

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:37:07Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O presente trabalho aborda uma metodologia para geracao e controle de oscilacoes autonomas (sem uso de referencias externas) em sistemas nao lineares. Esta metodologia foi primeiramente desenvolvida em [1]. Neste trabalho, o metodo anterior e explorado considerando-se as caracteristicas dos sistemas de controle por modos deslizantes sobre uma superficie de comutacao fechada (elipse). A aplicacao desta estrategia de geracao e controle de oscilacoes a um circuito conversor de eletronica de potencia CC-CA (inversor monofasico) permite validar e verificar o desempenho da mesma. Resultados de simulacao, obtidos considerando-se cargas lineares e nao lineares, possibilitam um estudo comparativo da tecnica proposta com outras metodologias de controle existentes na litaretura baseadas em seguimento de referencia (tracking). Finalmente, resultados experimentais obtidos sobre um prototipo de laboratorio do circuito inversor reforcam a importancia da tecnica proposta.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:51:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 224200.pdf: 2483262 bytes, checksum: 3f311ef1903b7906d440ba0b465374e7 (MD5) / Com o alto-falante operando em sistema de alta potência (comum em sistemas de sonorização profissional), o superaquecimento da bobina e o deslocamento excessivo do cone são as principais causas de danos e falhas. Esses problemas estão relacionados à baixa eficiência e limitação do deslocamento do cone, respectivamente. Este trabalho apresenta um procedimento de medida e controle digital da temperatura da bobina e do deslocamento do cone usando um processador de sinal digital (DSP). A temperatura da bobina e o deslocamento do cone são obtidos indiretamente pela variação de resistência da bobina para corrente contínua (CC) e através da medida de aceleração do cone, respectivamente. Essa abordagem leva em consideração (através de medidas) as características reais do alto-falante, como suas inerentes não-linearidades. Assim, pode-se obter o máximo do sistema de sonorização, visto que agora pode-se operar sem a consideração da margem de segurança usual requerida para estes sistemas. With loudspeakers operating in a high power environment (common in system of professional sound equipment), the voice-coil overheating and the excessive cone displacement are the main causes of damages and faults. These drawbacks are related to the low efficiency and cone displacement limitation, respectively. This research work proposes a procedure to measure and control both the voice-coil temperature and cone displacement by using a digital signal processor (DSP). The voice-coil temperature and cone displacement are indirectly obtained from the coil DC resistance variation and the cone acceleration, respectively. This approach takes into account (by measuring) some real characteristics of the loudspeaker, as its inherent nonlinearities. Thus, one can obtain the maximum from the sound system, since it may now work without the usual safety margin required for these systems.