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Método local de correção da distorção da lente aplicado a visão estereoscópica

Pereira Junior, Osmando January 2014 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2014-08-06T18:11:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 326967.pdf: 12320050 bytes, checksum: af4147753d0f51ce7a4d52613b9b1fa1 (MD5) Previous issue date: 2014 / Visão estereoscópica é o processo de estimação da informação de profundidade de uma cena, ou de um objeto em particular, por meio da análise de duas imagens capturadas em diferentes pontos de vista, usando um modelo apropriado de câmera. As câmeras permitem uma rica representação da cena quando comparadas a outros sistemas, como laser, radar e sonar, sendo cada vez mais usadas em aplicações de robótica móvel e do setor automotivo, tais como navegação autônoma e detecção de objetos e obstáculos. Sistemas de visão estereoscópica são também utilizados em aplicações de metrologia e de sensoriamento remoto, e são caracterizados por três etapas principais: calibração, registro de imagens e reconstrução. A reconstrução da informação de profundidade em sistemas de visão estereoscópica é influenciada pela distorção das lentes. Neste trabalho, estuda-se o comportamento do erro de reconstrução em função do aumento da ordem do modelo de correção da distorção e propõe-se um novo método de correção da distorção de lentes, baseado na estimação de um conjunto de coeficientes de correção da distorção para cada região da imagem. A avaliação do sistema, feita por simulação com imagens sintéticas, indica que a aplicação do método proposto possibilita obter erro de reconstrução menor que o obtido pela aplicação do método convencional.<br> / Abstract : Stereo Vision is the process of recovery of three-dimensional information of a scene, or an object of scene, from the analysis of two bi-dimensional images by using an appropriate camera model. The cameras allow for a rich representation of the scene when compared to others types of sensors, such as laser and sonar, being used more and more in applications for mobile robotics and assistance driving, such as object and obstacle detection and localization. Stereo Vision is also used in remote sensing and Metrology, and is composed of three main steps: camera calibration, pixel correspondence and 3-D reconstruction. Lens distortion is one of the main factors that limits the accuracy of stereo vision system reconstruction. We propose a new method for correction of the lens distortion by applying compensation to each region of an image. Our method splits the image into smaller regions and compensates for each region for a fixed lenses model order. When compared to the conventional method, which models the entire image with only one model, our approach provides better compensation and reduce the depth error as show in the experiments with synthetic data.
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Projeto e caracterização de amplificadores de baixo ruído em 2,4 ghz

Silva, Paulo Márcio Moreira e January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-26T10:27:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 310138.pdf: 1541325 bytes, checksum: 2c92c71eb34bfe398345a46dd67fca21 (MD5) / Esta dissertação está centrada em amplificadores de baixo ruído (LNAs) e pode ser dividida em três partes. Na primeira parte é feita uma introdução de LNAs em tecnologia CMOS que é seguida por um levantamento do estado da arte desses amplificadores. Na segunda parte deste trabalho é feita uma revisão sobre figura de ruído cuja definição é válida para um sistema, circuito ou dispositivo. Após essa revisão apresenta-se uma análise da figura de ruído em quadripolos em que são derivadas equações usadas em projetos de LNAs, mostra-se também o método Y usado para caracterização da figura de ruído de um quadripolo qualquer. Após esse estudo finaliza-se a segunda parte da dissertação com um estudo de caso sobre medidas on-chip usando um transistor. Na última parte da dissertação apresenta-se o LNA em um sistema de recepção de sinais, logo em seguida são mostradas duas configurações básicas para amplificadores: a configuração do transistor de entrada configurado em fonte comum e outra com configuração em porta comum. Dessa forma, a fim de introduzir o leitor no projeto de LNAs, são derivados os parâmetros básicos de desempenho desses amplificadores para cada configuração do transistor de entrada mostrada. Após essa etapa, com intuito de validar os conceitos aprendidos, são projetados três LNAs com comprimento de canal de 0,18 mm e com especificações distintas. Um LNA possui restrição de tensão, outro tem restrição de consumo e o último amplificador é projetado especialmente para operar em um receptor ZigBee . São apresentados também os resultados experimentais dos LNAs com restrição de tensão e consumo. / This dissertation is centered in low noise amplifiers (LNAs) and it can be divided in three parts. In the first part it is made an introduction of LNAs in a CMOS technology and it is followed by a study of the state-of-art of these amplifiers. In the second part of this work it is done a review on noise figure whose definition is valid for a system, circuit or device. After this review it is presented a noise figure analysis in fourpoles which the derived equations are used in LNA#s design, it is also shown the Y-factor method for noise figure extraction of any fourpole. Thereafter the second part is finished with a case of study about on chip measurements using a transistor. In the last part of the dissertation it is presented a LNA placed in a signal receiver system, then it is shown two amplifiers basic configurations: a configuration using the input transistor in common source and a second one using it in a common gate configuration. Thereby, with means to introduce the reader on LNA's design, the basic parameters of performance of these amplifiers are derived for each shown configuration of the input transistor. Hereafter, with means to validate the learned concepts, it is designed three LNAs with channel length of 0,18mm and with different specifications. One LNA has voltage restrictions, another has a power consumption restriction and the last amplifier is designed specially to operate in a ZigBee receiver. It is also presented the voltage and power restricted LNA's experimental results.
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Retificador trifásico buck-boost de estágio único

Borges, Altamir Ronsani January 2012 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-26T11:31:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 310449.pdf: 21721330 bytes, checksum: c168d93cdf83455b450594dd9b356bfd (MD5) / Este trabalho apresenta uma nova topologia de retificador trifásico de estágio único com característica Buck-Boost. Inicialmente é apresentada uma revisão bibliográfica envolvendo as publicações mais relevantes na área de estudo. Na sequencia são apresentadas a motivação para o trabalho e as contribuições da Tese. A topologia proposta é apresentada sendo descritas a sua origem e seus modos de operação de interesse. São analisados então os modos de condução descontínua (MCD) e contínua (MCC). No MCC são analisados os modos de operação Buck, Buck+Boost e Boost. As etapas do estudo de cada modo de operação compreendem a descrição das etapas de operação, análise teórica estudos por simulação numérica, definição das equações de projeto e resultados experimentais. / This work presents a new topology of three-phase rectifier with singlestage and Buck-Boost characteristic. Initially a literature review is presented which brings the most important publications in the study area. Following it is presented the motivation for the work and the contributions of this thesis. The proposed topology is then presented, with descriptions of their origin and their operation modes of interest. Are then analyzed the discontinuous (DCM) and continuous (CCM) conduction modes. At MCC, we analyze the operation modes Buck, Boost and Buck + Boost. The study stages of each mode of operation include the description of the operation stages, theoretical analysis, numerical simulation studies, definition of design equations and experimental results.
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Controle suplementar de equipamento FACTS para melhoria da estabilidade para pequenas perturbações de sistemas de potência

Bedin, Diogo January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-26T12:01:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 304085.pdf: 1844449 bytes, checksum: 2f694d17c6cdffdc63fdb715b77a2765 (MD5) / Condições de operação com elevados fluxos entre áreas podem reduzir o amortecimento de modos de oscilação inter-áreas. Um fator adicional à redução do amortecimento destes modos são as características de sistemas de potência modernos em que investimentos na expansão da rede são limitados, não acompanhando o aumento do carregamento, conduzindo a operação para a proximidade dos limites de segurança. A solução convencional para elevação do amortecimento dos modos inter-áreas é a aplicação de sinais estabilizadores nos reguladores de tensão das máquinas síncronas das unidades geradoras do sistema, considerando como sinais de entrada, dentre outros, a velocidade angular do rotor do gerador ou a potência acelerante do gerador, ambos sinais locais. A baixa controlabilidade dos modos de oscilação inter-áreas a partir das unidades geradores, ou até a baixa observabilidade destes modos nos sinais locais de entrada dos estabilizadores instalados nas máquinas síncronas, representam as principais dificuldades para elevar o amortecimento destes modos. A controlabilidade das unidades geradoras não pode ser aumentada por se tratarem de instalações fixas. Já para a observabilidade, utilizando métodos de medição fasorial sincronizada, pode-se obter um sinal remoto portador de informações melhores do que aquelas obtidas com o sinal local. Os equipamentos FACTS desenvolvidos para controle de tensão e fluxo de potência também podem ser fontes de amortecimento para elevar as margens de segurança do sistema e permitir aumento do carregamento. Com a flexibilidade de instalação dos equipamentos FACTS, pode-se determinar a instalação em local que proporcione elevada controlabilidade dos modos de oscilação de interesse e, através de medição fasorial, considerar na entrada do controlador qualquer sinal que apresente elevada observabilidade deste mesmo modo. No Sistema Interligado Nacional os equipamentos FACTS são utilizados principalmente para controle de tensão e fluxo de potência. Neste trabalho são propostos sinais estabilizadores para os equipamentos FACTS já instalados no Sistema Interligado Nacional para prover amortecimento aos modos inter-áreas que apresentam amortecimento insatisfatório. Para o projeto dos sinais estabilizadores adicionais, aplicam-se técnicas de controle clássico e de controle robusto. Os desempenhos de amortecimento e robustez dos controladores clássicos e dos controladores robustos são comparados através da aplicação de contingências e avaliação do pseudo-espectro do sistema compensado. / Conditions of operation with high power flow between areas can reduce the oscillation damping of inter-area modes. An additional factor that reduce the damping of these modes are the modern characteristics of power systems in which investments in the grid expansion are limited, do not follow the increasing load, leading to the operation close to the security limits. The conventional solution to increase the damping of inter-area modes is the use of stabilizing signals. These signals are applied to the voltage regulators of the synchronous machine at generating units and are derived from the angular velocity of the generator, the accelerating power of de generator, among others. The low controllability of the inter-areas oscillation modes from the generating units, or low observability of this modes at the usually local input signals of the stabilizers installed in synchronous machines, are the major difficulties to increase the damping of these modes. The problem of controllability of the generating units can not be solved since the machines are fixed. For the observability, using phasor measurement, a remote signal can be obtained with better information content on the mode of interest than that obtained with the local signal. The FACTS devices developed for power flow and voltage control can also be sources of damping to increase the security margins of the system and allow increasing load. Due to the FACTS installation flexibility, one can determine the installation location to provide high controllability of the oscillation modes of interest and through phasor measurement, the controller can use the input signal that provides high observability of the same mode. In the Brazilian National Interconnected System FACTS devices are mainly used for voltage and power flow control. This work propose stabilizing controls for FACTS devices already installed in the National Interconnected System to provide additional damp to poorly damped inter-area modes. For the design of the additional stabilizers signals design classic and robust control techniques are applied. The damping and robustness of the classical and robust controllers are compared by the application of contingencies and evaluation of the pseudo-spectrum of the controlled system.
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Modelagem, análise de estabilidade e controle de microrredes de energia elétrica

Rese, Leonardo January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-03-04T18:42:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 308811.pdf: 9396430 bytes, checksum: 57303edb13ef7814e723f099584e0213 (MD5) / Este trabalho de dissertação aborda os problemas de modelagem, análise de estabilidade e controle de microrredes de energia elétrica em corrente alternada. É proposta uma metodologia para a obtenção de um modelo linearizado de microrredes considerando os modelos dinâmicos da rede elétrica, de alguns tipos de cargas e de inversores de fonte de tensão (VSIs) com seus respectivos filtros de saída do tipo LCL e controladores. Os modelos desenvolvidos permitem a análise de microrredes operando em modo interligado e em modo isolado. Estes são posteriormente utilizados para o ajuste das malhas de controle dos VSIs e também para a análise de estabilidade a pequenas perturbações de microrredes. A estratégia de modelagem proposta requer a utilização do cálculo de fluxo de potência para a determinação das condições iniciais dos modelos. Para microrredes operando em modo interligado, é utilizado um algoritmo de fluxo de potência via método de Newton-Raphson convencional. Entretanto, em modo isolado, microrredes apresentam algumas peculiaridades que requerem a utilização de um algoritmo de fluxo de potência modificado, o qual também é apresentado. A proposição de estruturas de controle de VSIs para aplicação em microrredes operando em modo interligado e em modo isolado constitui também um objetivo deste trabalho. Adicionalmente, são apresentados resultados de análise de fluxo de potência, análise de estabilidade a pequenas perturbações e metodologias de ajuste dos controladores dos VSIs. Estes resultados são validados mediante simulações não lineares no domínio do tempo utilizando o programa computacional PSCAD/EMTDC. Uma microrrede-teste, também descrita nesta dissertação, é utilizada na avaliação do desempenho das metodologias propostas. / This thesis investigates the microgrid modeling, small-signal stability analysis, and control problems. A methodology is proposed for the development of a linearized model of microgrids considering the dynamic behavior of the network, typical classes of loads, voltage source inverters (VSIs) equiped with LCL-type filters, and VSI controllers. The developed models are suitable for both VSI controller design and small-signal stability analysis of microgrids. The proposed modeling technique requires load flow calculations in order to derive the models' initial conditions. A classic load flow algorithm based on the Newton-Raphson method is used for microgrids operating in grid-connected mode. In islanded mode, however, microgrids exhibit some peculiarities that require the use of a modified load flow algorithm, which is also presented. The proposition of VSI controller structures for microgrid applications (in both grid-connected and islanded modes) is also an objective of this thesis. In addition, results of load flow analysis, small-signal stability analysis, and the methodologies used for the VSI controllers design are presented. These results are validated through nonlinear time-domain simulations performed with the PSCAD/EMTDC software package. A microgrid test system, which is also described in this thesis, is used to evaluate the performance of the proposed methodologies.
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Modelagem estocástica do algoritmo NLMS

Kuhn, Eduardo Vinicius January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-03-04T19:47:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 313758.pdf: 2236026 bytes, checksum: b96b29cf2037d52a2d1bf72f2088b483 (MD5) / Este trabalho de pesquisa trata da modelagem estocástica de algoritmos adaptativos com sinal de entrada normalizado. Particularmente, visa se obter um modelo estocástico mais preciso para o algoritmo NLMS (normalized least-mean-square) do que os até então disponíveis na literatura. O modelo aqui proposto considera um problema de identificação de sistema com planta estacionária, apresenta solução analítica e contempla diferentes tipos de sinais de entrada gaussianos (complexos, reais, correlacionados e não correlacionados). A partir das expressões que descrevem o comportamento médio do algoritmo, são derivadas expressões para o valor do erro quadrático médio em excesso em regime permanente e o desajuste. Tais expressões possibilitam uma melhor compreensão de como e quais parâmetros afetam o desempenho do algoritmo em regime permanente. Além disso, considerando sinal de entrada branco, relações que permitem ajustar (através do passo de adaptação) a velocidade de convergência e o erro em regime permanente dos algoritmos NLMS e LMS são apresentadas. Resultados de simulação para diferentes cenários de operação são mostrados, atestando a precisão do modelo proposto frente a outros modelos da literatura.
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Comportamento estocástico do algoritmo kernel least-mean-square

Parreira, Wemerson Delcio January 2012 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-03-04T20:02:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 307884.pdf: 2324151 bytes, checksum: e8836a0a1ca734d1939b5144cef51992 (MD5) / Algoritmos baseados em kernel têm-se tornado populares no processamento não-linear de sinais. O processamento não-linear aplicado sobre um sinal pode ser modelado como um processamento linear aplicado a um sinal transformado para um espaço de Hilbert com kernels reprodutivos (RKHS). A operação linear no espaço transformado pode ser implementada com baixa complexidade e pode ser melhor estudada e projetada. O algoritmo Kernel Least-Mean-Squares (KLMS) é um algoritmo popular em filtragem adaptativa não-linear devido à sua simplicidade e robustez. Implementações práticas desse algoritmo requerem um modelo de ordem finita do processamento não-linear, o que modifica o comportamento do algoritmo em relação ao LMS simplesmente mapeado para o RKHS. Essa modificação leva à necessidade de novos modelos analíticos para o comportamento do algoritmo. O desempenho do algoritmo é função do passo de convergência e dos parâmetros do kernel empregado. Este trabalho estuda o comportamento do KLMS em regimes transitório e permanente para entradas Gaussianas e um modelo de não-linearidade de ordem finita. Dois kernels são considerados; o Gaussiano e o Polinomial. Derivamos modelos analíticos recursivos para os comportamentos do vetor médio de erros nos coeficientes e do erro quadrático médio de estimação. As previsões do modelo mostram excelente acordo com simulações de Monte Carlo no transitório e no regime permanente. Isso permite a determinação explícita das condições para a estabilidade, e permite escolher os parâmetros do algoritmo a fim de obter um desempenho desejado. Exemplos de projeto são apresentados para o kernel Gaussiano e para o kernel Polinomial de segundo grau de forma a validar a análise teórica e ilustrar sua aplicação. / Kernel-based algorithms have become popular in nonlinear signal processing. A nonlinear processing can be modeled as a linear processing applied to a signal transformed to a reproducing kernel Hilbert space (RKHS). The linear operation in the transformed space can be implemented with low computational complexity and can be more easily studied and designed. The Kernel Least-Mean-Squares (KLMS) is a popular algorithm in nonlinear adaptive filtering due to its simplicity and robustness. Practical implementations of this algorithm require a finite order model for the nonlinear processing. This modifies the algorithm behavior as compared to the LMS simply mapped to the RKHS. This modification leads to the need for new analytical models for the algorithm behavior. The algorithm behavior is a function of both the step size and the kernel parameters. This work studies the KLMS algorithm behavior in transient and in steady-state for Gaussian inputs and for a finite order nonlinearity model. Two kernels are considered; the Gaussian and the Polinomial. We derive analytical models for the behavior of both the mean weight error vector and the mean-square estimation error. The model predictions show excellent agreement with Monte Carlo simulations at both the transient and the steady-state. This allows the explicit determination of the stability limits and to design the algorithm parameters to obtain a desired performance. Design examples are presented for the Gaussian and for the second degree Polinomial kernels to validate the analysis and to illustrate its application.
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Desempenho da proteção diferencial em transformadores de potência perante condições especiais de operação

Verney, Luiz Henrique Costa de January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2013-03-04T20:12:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 307893.pdf: 3218275 bytes, checksum: 99df4b22aa29a1ede1e043f8cb2ed6b8 (MD5) / Relés digitais vêm gradualmente substituindo os relés eletromecânicos porque são mais sensíveis, mais flexíveis e várias funções de proteção podem ser incorporadas em um único relé multifuncional. Apesar dos avanços da tecnologia digital nas últimas décadas, algumas condições transitórias ainda podem refletir nos sistemas de comunicação e de proteção de usinas e subestações, causando operação inadequada de relés. Algumas situações normais da operação causam transitórios em sinais de tensões e correntes que podem levar a operações desnecessárias de relés. A proteção diferencial deve ser capaz de distinguir transitórios decorrentes de situações normais dos relacionados a faltas, o que aumenta a complexidade do algoritmo desta função de proteção. Normalmente, relés diferenciais permitem alguns ajustes adicionais, tais como, proteção de bloqueio por harmônicas, visando evitar operações inapropriadas. A proteção de bloqueio por harmônicas bloqueia o elemento diferencial percentual se a magnitude de determinadas componentes harmônicas ultrapassa o limiar de bloqueio. Esta dissertação de mestrado apresenta uma análise sobre as principais condições de operação que podem levar à operação indevida da proteção diferencial. Estas condições foram simuladas utilizando o programa ATP/EMTP e a modelagem de um sistema real. O modelo do transformador foi o componente principal destas simulações, onde seu núcleo é modelado por uma resistência de magnetização e um indutor não linear. Os resultados das simulações no ATP /EMTP foram convertidos no formato COMTRADE e utilizados para verificar o desempenho de um relé comercial de proteção de transformador em um laboratório de baixa tensão, empregando diversos ajustes nos relés para avaliar também a sua influência. / Digital relays have been gradually replacing electromechanical relays, because they are more sensitive, more flexible and several protection functions are available in a single device. Despite the advance of digital technology in recent decades, some transient conditions can still reflect on the communication and protection systems in substations and power plants, causing relay misoperation. Some normal operation situations cause voltage and current transients that can lead to unnecessary relay operation. Differential protection should distinguish normal transient conditions from the ones related to faults, which increases the complexity of the algorithm of this protective function. Usually, differential relays allow some additional settings, for instance, harmonic blocking protection, aiming to avoid inappropriate operation. The harmonic blocking protection blocks the percentage differential element if harmonic content of any phase is greater than the blocking threshold. This paper presents an analysis of the main operating conditions that may lead to inappropriate differential protection operation. These conditions were simulated using ATP/EMTP and the model of a real system. The transformer model was the main component of the ATP/EMTP simulations, which transformer core is represented by a resistance and a non-linear inductor. Results of simulations in the ATP /EMTP were converted into COMTRADE format files. These files were used to verify the performance of relays in a low-voltage laboratory, using various relays settings in order to evaluate their influence.
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Análise comparativa entre os sistemas OFDM e FBMC na transmissão de TV digital

Arndt, Deise Monquelate January 2012 (has links)
Dissertação [mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-03-04T20:38:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 304348.pdf: 1611077 bytes, checksum: 0ce280902c1744f0a0c1b53397b005c0 (MD5) / O presente trabalho trata de uma análise comparativa entre a consolidada modulação OFDM, utilizada em sistemas de TV digital, como nos padrões DVB-T e ISDB-T, e a modulação multiportadora baseada em Bancos de Filtros (FBMC). Tais sistemas foram estudados e implementados em modelos computacionais, sobre a estrutura de transmissão do padrão europeu DVB-T de TV digital. A partir dos modelos computacionais, realizou-se uma análise comparativa de desempenho. Entre as vantagens dos sistemas FBMC destaca- se a eficiência espectral, devido a não utilização do Prefixo Cíclico (CP), utilizado em sistemas OFDM, no entanto, é necessário a utilização de uma equalização mais complexa, comparada com a equalização empregada em sistemas OFDM. Os resultados das simulações mostram que a técnica de transmissão multiportadora utilizando bancos de filtros (FBMC) é um sistema adequado para a transmissão de TV digital terrestre
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Aplicação das matrizes de rede em problemas de alocação de custos, perdas e fluxos no sistema de energia elétrica

Santos Junior, Bartolomeu Ferreira dos January 2012 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2012 / Made available in DSpace on 2013-06-25T18:48:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 313872.pdf: 2507163 bytes, checksum: 848ce6a13f76b37680dc475485078972 (MD5) / Com as significativas mudanças advindas do processo de formação do mercado de energia elétrica, as empresas do setor têm encontrado desafios que exigem uma maior atenção dentro deste novo contexto econômico, tal como o problema da alocação de montantes do sistema de transmissão, dentre os quais destacam-se a alocação de perdas e do custo pelo uso da rede. Devido à natureza não linear do sistema de potência, este problema é não separável e com um elevado grau de complexidade. Assim, a atribuição de responsabilidades no problema de alocação, é dificultada pelo requisito da identificação das parcelas a partir de um problema não separável. Isto invariavelmente inclui um grau de arbitrariedade no processo de alocação, de maneira que devem ser estabelecidas hipóteses consistentes, que reflitam os interesses dos participantes do mercado. No presente trabalho, propõe-se a aplicação das matrizes de rede aos problemas de alocação dos montantes resultantes da operação do sistema de energia elétrica, tais como o custo, as perdas, a demanda e os fluxos de potência complexa presentes nas linhas de transmissão. São propostas formulações distintas para a alocação e controle de fluxos de potência complexa nas linhas de transmissão, modelagens baseadas nas equações de circuito para alocação da demanda complexa, além da generalização dos métodos baseados em Matrizes de Rede. Isto permite aos usuários do sistema estabelecer certas hipóteses relativas à divisão das parcelas totais do custo e das perdas, de forma a manter sob controle o grau de arbitrariedade incluído no critério de alocação.<br> / Abstract : Due to the significant changes resulting from the establishment of the electric energy market, the utilities have found many challenges that require considerable attention in this new economical context, as the problem of allocating amounts related to the system transmission, among which there are the losses and the cost for using the transmission network. Due to non-linear nature of the power system, this problem is non-separable and has a high degree of complexity. Thus, the difficulty to compute the parcels in the allocation problem is increased by the non-separability feature. This invariably includes a degree of arbitrariness in the allocation process, which requires consistent assumptions that reflect the interests of the market participants. In this work, we propose the application of network matrices to network allocation problems of the amounts related to the operation of the electric power system, such as cost, losses, demand and power flows in the transmission lines. Alternative formulations are proposed for allocation and control of the complex power flows in transmission lines, manipulation of circuit equations for allocating complex power demand, in addition to generalization of methods based on Network Matrices. This allows the users to establish certain assumptions about the division of amounts of total cost and losses in order to keep under control the degree of arbitrariness which is included in the criteria of allocation.

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