[ES] Para cumplir los límites de emisiones impuestos por los gobiernos y reducir el impacto negativo en el medio ambiente, el uso de sistemas de postratamiento (ATS) se ha convertido en algo esencial para los motores de combustión interna. Los ATS en los trenes motrices están planteados para lograr una alta eficiencia de reducción de contaminantes en las condiciones de funcionamiento diseñadas, para lo cual el sistema de control necesita conocer el nivel de desgaste del catalizador, así como confiar en la información de retroalimentación de los subsistemas de los ATS. Además, es posible aumentar la capacidad de reducción de contaminantes de los catalizadores mediante estrategias de control inteligentes. Ante este escenario, esta tesis pretende aplicar técnicas de monitorización y diagnóstico para garantizar el pleno funcionamiento del ATS, y estrategias de control óptimo para mejorar la reducción de las emisiones de NOx con bajo consumo y deslizamiento de NH3. Para lograr este objetivo, se han planteado dos caminos: ¿ Desarrollo de modelos de alta precisión para la predicción de las emisiones de NOx y NH3 acoplados a un algoritmo de fusión de datos, siendo aplicados para diagnosticar el sistema en dos enfoques específicos: detección del nivel de fallo de inyección de amoníaco en el ATS y estimación del estado de envejecimiento del catalizador del ASC. ¿ Uso de modelos físicos orientados al control para mejorar la estrategia de inyección de amoníaco. Se optimizaron dos escenarios, primero, un enfoque de referencia para la optimización off-line conociendo de antemano el ciclo de conducción, logrando así la máxima capacidad del sistema para reducir los NOx con el mínimo consumo de NH3. En segundo lugar, la optimización on-line mediante la técnica de control predictivo de modelos (MPC) con el objetivo de conseguir la máxima reducción de NOx con un deslizamiento de NH3 aguas abajo del catalizador ASC inferior a un límite preestablecido. Todos los modelos desarrollados y los enfoques propuestos se implementaron en un banco de pruebas totalmente instrumentado y se validaron experimentalmente, alcanzando resultados satisfactorios en ambos enfoques, diagnóstico y control. / [CAT] Per a complir els límits d'emissions imposats pels governs i reduir l'impacte negatiu en el medi ambient, l'ús de sistemes de posttractament (ATS) s'ha convertit en una cosa essencial per als motors de combustió interna. Els ATS als trens motrius estan plantejats per a aconseguir una alta eficiència de reducció de contaminants en les condicions de funcionament dissenyades, per a això el sistema de control necessita conéixer el nivell de desgast del catalitzador, així com confiar en la informació de retroalimentació dels subsistemes dels ATS. A més, és possible augmentar la capacitat de reducció de contaminants dels catalitzadors mitjançant estratègies de control intel·ligents. Davant aquest escenari, aquesta tesi pretén aplicar tècniques de monitoratge i diagnòstic per a garantir el ple funcionament de l'ATS, i estratègies de control òptim per a millorar la reducció de les emissions de NOx amb baix consum i lliscament de NH3. Per a aconseguir aquest objectiu, s'han plantejat dos camins: ¿ Desenvolupament de models d'alta precisió per a la predicció de les emissions de NOx i NH3 acoblats a un algorisme de fusió de dades, sent aplicats per a diagnosticar el sistema en dos enfocaments específics: detecció del nivell de fallada d'injecció d'amoníac en l'ATS i estimació de l'estat d'envelliment del catalitzador del ASC. ¿ Ús de models físics orientats al control per a millorar l'estratègia d'injecció d'amoníac. Es van optimitzar dos escenaris, primer, un enfocament de referència per a l'optimització off-line coneixent per endavant el cicle de conducció, aconseguint així la màxima capacitat del sistema per a reduir els NOx amb el mínim consum de NH3. En segon lloc, l'optimització en línia mitjançant la tècnica de control predictiu de models (MPC) amb l'objectiu d'aconseguir la màxima reducció de NOx amb un lliscament de NH3 aigües avall del catalitzador ASC inferior a un límit preestablit. Tots els models desenvolupats i els enfocaments proposats es van implementar en un banc de proves totalment instrumentat i es van validar experimentalment, aconseguint resultats satisfactoris en tots dos enfocaments, diagnòstic i control. / [EN] To meet the emission limits imposed by governments and reduce the negative outcome on the environment, the use of after-treatment systems (ATS) has become essential for internal combustion engines. The ATS in powertrains are devised to achieve high pollutant abatement efficiency under the design operating conditions, for which the control system needs to know the catalyst wear level as well as to rely on feedback information from the ATS subsystems. Furthermore, it is possible to increase the pollutant reduction capacity of catalysts through intelligent control strategies. Looking at this scenario, this thesis intends to apply techniques of monitoring and diagnosis to guarantee the full operation of the ATS, and optimal control strategies to improve the reduction of NOx emissions with low NH3 consumption and slip. To this aim, two paths were outlined: ¿ Development of high accuracy models for the prediction of NOx and NH3 emissions coupled with a data fusion algorithm, being applied to diagnose the system in two specific approaches: detection of the ammonia injection failure level in the ATS and estimation of the ASC catalyst ageing state. ¿ Use of physical control-oriented models to improve the ammonia injection strategy. Two scenarios were optimized, firstly a benchmark approach for off-line optimization knowing in advance the driving cycle, thus achieving the maximum capacity of the system to reduce NOx with minimum NH3 consumption. Secondly, on-line optimization through the model predictive control (MPC) technique aiming the maximum NOx abatement with NH3 slip downstream the ASC catalyst below a pre-established threshold. All developed models and proposed approaches were implemented in a fully instrumented test bench and experimentally validated, reaching satisfactory results in both approaches, diagnosis and control. / Nakaema Aronis, A. (2023). Control and Diagnosis of a SCR-ASC After-Treatment System for NOx and NH3 Emission Reduction Under Real Driving Conditions and Potential System Failure [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/192476

Cette thèse est consacrée au développement de techniques de commande avancées pour des classes de systèmes non linéaires en général et pour des applications automobiles en particulier.Pour répondre au besoin du contrôle moteur, la première partie propose des nouveaux résultats théoriques sur la technique de commande non linéaire à base de modèles de type Takagi-Sugeno soumis à la saturation de la commande. La saturation de la commande est traitée en utilisant sa représentation polytopique ou une stratégie anti-windup.La deuxième partie porte sur la commande du système d'air d'un moteur turbocompressé à allumage commandé. Deux approches originales sont proposées. Dans la première, l'outil théorique concernant les modèles Takagi-Sugeno à commutation développé dans la première partie est directement appliqué. La seconde approche est basée sur une commande linéarisante robuste. L'originalité de ces approches multivariables consiste dans sa simplicité de mise en œuvre et son efficacité par rapport à celles qui existent dans la littérature.La dernière partie vise à développer des stratégies pour la gestion énergétique des systèmes électriques d'un véhicule obtenues en se basant sur le Principe du Minimum de Pontryagin. À cet effet, deux approches sont considérées : l'approche hors ligne d'optimisation utilisant les informations du futur concernant les conditions de roulage et l'approche en ligne qui est adaptée de la précédente. Ensuite, ces deux approches sont implémentées et évaluées dans un simulateur avancé. / This thesis addresses the development of some advanced control design tools for a class of nonlinear systems in general and for automotive systems in particular.Motivated by automotive applications, Part I proposes some novel theoretical results on control design for nonlinear systems under Takagi-Sugeno form subject to the control input saturation. The input saturation is dealt with by using its polytopic representation or an anti-windup strategy.Part II deals with our automotive application concerning the control of a turbocharged air system of a spark ignition engine. To this end, two novel control approaches are proposed in this part. For the first one, the theoretical design tool on switching Takagi-Sugeno controller developed in Part I is directly applied. The second one is based on a robust feedback linearization control technique. The originality of these MIMO approaches consist in their simplicity and effectiveness compared to other ones existing in the literature.Part III aims at developing the strategies, which are based on the Pontryagin's Minimum Principle in optimal control theory, for the energy management of the vehicular electric power systems in a hybrid engine configuration. To this end, both offline optimization approach using the future information of driving conditions and online implementable one have been developed and evaluated in an advanced simulator.

The Master‘s thesis deals with a creating of display writers on multiple-function steering wheel Formule Student. It is mainly about dates transfered through RS232 or CAN bus from control unit of the Formule to microcontroller. First of all it is necessary to find out, which informations and a which way of displaying them are more useful and readable for drivers. This leads to another point - right choice of display writers, which will be used on the steering wheel. Creation of the design and construction of display device follows.

Ma thèse en automatique s’inscrit dans la thématique de recherche «Transport» du LAMIH. L’objectif est d’améliorer le fonctionnement des moteurs thermiques (essence), notamment en réduisant la consommation et la pollution. Face à cet enjeu écologique et économique, et compte tenu des nouvelles normes et des stratégies court-termistes de l’industrie (scandale Volkswagen...), de nouveaux contrôleurs doivent être conçus pour piloter l’arrivée d’air et d’essence au sein du moteur. En considérant l’aspect hautement non-linéaire du système, la représentation Takagi-Sugeno et le background théorique du LAMIH sont utilisés. Un premier contrôleur est synthétisé pour régler le problème de la vitesse de ralenti du moteur. Cependant, la complexité du système impose l’utilisation d’un contrôleur très coûteux d’un point de vue computationnel. Un contrôleur alternatif est donc synthétisé afin d’être implémenté dans l’ordinateur embarqué du moteur. Un second contrôleur est obtenu pour maintenir la richesse en proportions stoechiométriques afin de réduire la pollution. Ce système étant sujet à un retard de transport variable, un changement de domaine est réalisé afin de rendre ce retard constant, et de concevoir un contrôleur simple et efficace. Des essais réels sur le banc d’essai moteur du LAMIH sont réalisés afin de valider la méthodologie présentée. / My PhD in Automatic Control is part of the research theme “Transport” of the LAMIH. The objective is to improve the functioning of the gasoline engines, mainly by reducing the fuel consumption and the pollution. With this ecologic and economic challenge, and taking into account the new norms and the short-term strategies of the industry (scandal of Volkswagen...), new controllers have to be designed to control the air valve and the fuel injection inside the engine. Considering the highly nonlinear aspect of the system, the Takagi-Sugeno representation and the theoretical background of the LAMIH have been used. A first controller is designed to solve the problem of idle engine speed. However, the complexity of the system forces the use of a controller that is very costly from a computational point of view. An alternative controller is then designed in order to be implemented inside the embedded computer of the engine. A second controller is obtained to maintain the air-fuel ratio in stoichiometric proportions in order to reduce the pollution. This system being subject to a variable transport delay, a change of domain is realized to make this delay constant, and to design a simple and efficient controller. Real-time experiments have been realized on the engine test bench of the LAMIH in order to validate the presented methodology.