Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Materiais. Rede Temática em Engenharia de Materiais, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2015-11-03T19:12:14Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_CaracterizaçãoMetalúrgicaSimulação.pdf: 3585472 bytes, checksum: 6d91c70d79caaf3e8b006dbc53224e3f (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2015-11-04T17:01:08Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_CaracterizaçãoMetalúrgicaSimulação.pdf: 3585472 bytes, checksum: 6d91c70d79caaf3e8b006dbc53224e3f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-04T17:01:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_CaracterizaçãoMetalúrgicaSimulação.pdf: 3585472 bytes, checksum: 6d91c70d79caaf3e8b006dbc53224e3f (MD5) Previous issue date: 2015 / O parafuso Tirefond é um componente da via permanente ferroviária importante, pois é responsável pela fixação da placa de apoio ao dormente de madeira, por sua vez, garante a estabilidade dos trilhos. Este componente é comumente fabricado no Brasil por processos de conformação mecânica a quente de aços baixo carbono. Entretanto, com o aumento da carga transportada por eixo de locomotiva nos últimos anos, este componente tem falhado em serviço de forma recorrente. Neste contexto, esta Dissertação apresenta um estudo a respeito da caracterização química, microestrutural e mecânica do parafuso Tirefond utilizado atualmente nas ferrovias Brasileiras. A caracterização química foi feita por meio da técnica de espectrometria de emissão óptica, a caracterização microestrutural por microscopia óptica e eletrônica de varredura e os ensaios mecânicos executados foram de dureza, tração, torção e impacto. Além disso, foi avaliada a distribuição de tensão ao longo do parafuso Tirefond em carregamento estático, a partirda aplicação dos resultados obtidos na parte experimental como condições de contorno em simulações computacionais auxiliadas pelo software ANSYS 14.1. Por fim, foi possível entender as principais causas das falhas recorrentes do parafuso Tirefond. Viabilizando propostas de mudança no processo de fabricação e na geometria do parafuso atual. ____________________________________________________________________________ / ABSTRACT: The screw spike is an important structural component of railroads. It is a fixation component responsible by the support of the plat fixation, which guarantees the stability of rails. This component is commonly produced in Brazil by hot conformation procedures of low carbon steels. However, with the increasing of transported load per train wheel in last years, this component have been often failing in service. Aiming to understand the effects of screw fillets on mechanical behavior of screw spike, this work present a study about the stress concentration susceptibility of this component. It was realized chemical analysis, microstructural analysis, tension, impact and hardness tests. Applying computational models, supported by ANSYS 14.1 software was possible to determine the tension distribution along the actual geometry of the screw spike and to understand the main causes of recurrent failures. Using mathematical models of Fracture Mechanics in association with computational simulations, it were proposed some changes in the screw spike original project, that promise to improve the screw performance in service.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T16:28:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 80415.pdf: 8793275 bytes, checksum: de98c878748c4ac76ab8b27f2b2fb4f9 (MD5) Previous issue date: 1989 / O presente trabalho trata do desenvolvimento, construção e teste do protótipo de uma máquina desoperculadora de favos de mel, adequada às características e porte da apicultura Brasileira atual. Na fase inicial do trabalho foi executado um levantamento do estado da arte do equipamento para desorperculação, com o objetivo de identificar e analisar diferentes concepções de máquinas e os respectivos parâmetros, e assim formar uma base para o dimensionamento e projeto de desoperculadoras de favos de mel. Com base neste estudo e na constatação da inexistência da máquina para função no mercado interno, foi desenvolvido um protótipo para atender o atual estágio de grande parte da atividade apícola Brasileira. No trabalho, além do desenvolvimento da concepção têm-se, também, descritas a fase de projeto detalhado, a construção do protótipo e os testes de desempenho com os resultados obtidos.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:02:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8979_[Cifuentes2015]Thesis20160322-161800.pdf: 19912329 bytes, checksum: 99cc718d614e10d2d6cce22fe9e19124 (MD5) Previous issue date: 2015-06-25 / Neurological and age-related diseases affect human mobility at different levels causing partial or total loss of such faculty. There is a significant need to improve safe and efficient ambulation of patients with gait impairments. In this context, walkers present important benefits for human mobility, improving balance and reducing the load on their lower limbs. Most importantly, walkers induce the use of patients residual mobility capacities in different environments. In the field of robotic technologies for gait assistance, a new category of walkers has emerged, integrating robotic technology, electronics and mechanics. Such devices are known as robotic walkers, intelligent walkers or smart walkers One of the specific and important common aspects to the field of assistive technologies and rehabilitation robotics is the intrinsic interaction between the human and the robot. In this thesis, the concept of Human-Robot Interaction (HRI) for human locomotion assistance is explored. This interaction is composed of two interdependent components. On the one hand, the key role of a robot in a Physical HRI (pHRI) is the generation of supplementary forces to empower the human locomotion. This involves a net flux of power between both actors. On the other hand, one of the crucial roles of a Cognitive HRI (cHRI) is to make the human aware of the possibilities of the robot while allowing him to maintain control of the robot at all times. This doctoral thesis presents a new multimodal human-robot interface for testing and validating control strategies applied to a robotic walkers for assisting human mobility and gait rehabilitation. This interface extracts navigation intentions from a novel sensor fusion method that combines: (i) a Laser Range Finder (LRF) sensor to estimate the users legs kinematics, (ii) wearable Inertial Measurement Unit (IMU) sensors to capture the human and robot orientations and (iii) force sensors measure the physical interaction between the humans upper limbs and the robotic walker. Two close control loops were developed to naturally adapt the walker position and to perform body weight support strategies. First, a force interaction controller generates velocity outputs to the walker based on the upper-limbs physical interaction. Second, a inverse kinematic controller keeps the walker within a desired position to the human improving such interaction. The proposed control strategies are suitable for natural human-robot interaction as shown during the experimental validation. Moreover, methods for sensor fusion to estimate the control inputs were presented and validated. In the experimental studies, the parameters estimation was precise and unbiased. It also showed repeatability when speed changes and continuous turns were performed.

Foi desenvolvido e avaliado um modelo para simulação da operação de um autopropelido para irrigação. Na primeira parte de simulação e equacionada a velocidade de deslocamento do equipamento no carreador, através da resposta do mecanismo propulsor ao esforço para tracionar a mangueira. Na segunda parte a lâmina de água aplicada e calculada pela integração do perfil da aplicação do aspersor. Características de distribuição de água do aspersor, do carreador e do mecanismo propulsor são dados necessários a simulação. O modelo foi avaliado de forma analítica e experimental. Os resultados da avaliação analítica do modelo foram satisfatórios. Na avaliação experimental, utilizando-se um autopropelido chuvisco, os valores simulados de velocidade média de deslocamento diferiram em no máximo 6% daqueles observados em campo. As lâminas simuladas pelo modelo apresentaram uma boa correlação com aquelas observadas em campo. Os índices de uniformidade simulados, no caso do aspersor operando em giro completo, ficaram em média 3 unidades abaixo dos observados em campo. Os valores de uniformidade de distribuição, obtidos com o mecanismo setorial ativado, não apresentaram boa correlação com os valores observados em campo / The objective of this study was to develop and evaluated a model to simulate a traveler irrigation machine. The simulation involves two separate parts. In the first part travel speed along the path is formulated as a function of the drive mechanism response to the load to drag the hose. In the second part the water depth applied along the wetted stripe is an evaluated by integrating the sprinkler water distribution pattern. Drive mechanism characteristics, travel lane characteristics and stationary water distribution pattern under different wind conditions are inputs for the model. The model was both analytically and experimentally evaluated. In the analytical evaluation a theoretical sprinkler having a elliptical pattern was used. During the experimental evaluation a traveler machine equipped with 75 mm (3") x 100 m long hose and a sprinkler having a 51.1 m radius and a 54.4 m3/h discharge was used. The evaluations were carried out with the reversing mechanism at both 360 and 270 deg rotation. The results from the theoretical analysis were judged reasonable since no significant deviations were observed. The simulated mean velocities showed an average deviation of 6% from the measured velocities. Close agreement were obtained between the measured water depths and those simulated. In general, the 360 deg sprinkler rotation simulated coefficient of water uniformity were 3 units lower than the measured coefficients. No good correlation was found between the 270 deg sprinkler rotation simulated coefficients and those measured in field

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). / A confiabilidade do equipamento médico (EM) é um dos principais atributos exigidos pelos órgãos reguladores do sistema saúde, uma vez que o ambiente hospitalar apresenta características singulares. O processo de projeto de equipamentos médicos (PPEM) usados em ambientes hospitalares (como salas de cirurgias) deve observar, além dos requisitos dos clientes, os requisitos normativos legais de órgãos reguladores durante o projeto, características que afetam diretamente sua confiabilidade. O objetivo deste trabalho é apresentar uma sistematização de aplicação de confiabilidade em todas as fases do PPEM que podem antecipar o atendimento dos requisitos normativos e legais. Para tanto, é feita uma revisão literária acerca da aplicação de confiabilidade em EM, fases do PPEM e sobre os requisitos normativos e legais de órgãos reguladores do sistema de saúde para equipamentos médicos de Classe III e IV. Essa revisão evidenciou lacunas com relação aos métodos, ferramentas e momento de aplicação de confiabilidade no desenvolvimento de EM. Para preencher essas lacunas foi proposto um processo de aplicação de confiabilidade, fases de desenvolvimento de EM e a mescla dessas duas propostas junto com as normas e legislações aplicáveis. Por último, com o objetivo de mostrar sua aplicabilidade, todos estes métodos foram aplicados em um EM real, um eletrodo de radiofrequência do projeto Software of Intensive Ablation (SOFIA), desenvolvido na Universidade de Brasília. / The reliability of medical equipment is one of the main attributes required by the regulatory bodies of the health system, since the hospital environment has unique characteristics. The design process of medical equipment (processo de projeto de equipamentos médicos, PPEM) for hospital environments (such as surgery rooms) must observe, in addition to the requirements of customers, the legal regulatory requirements of regulatory bodies during the project, characteristics that directly affect its reliability. The objective of this work is to present a reliability application system in all phases of the PPEM that can anticipate the fulfillment of normative and legal requirements. To do so, a literary review on the application of reliability in medical equipment, on PPEM phases and on normative and legal requirements of health system regulators of Class III and IV medical equipment is made. This review evidenced gaps regarding the methods, tools and moment of reliability application in development of medical equipament. To fill these gaps, a process of application of reliability, phases of MS development and the combination of these two proposals together with the applicable norms and legislation were proposed. Finally, in order to show its applicability, all these methods were applied in a real medical equipament, a radiofrequency electrode of the Software of Intensive Ablation (SOFIA) project, developed at University of Brasilia.

Com o objetivo de avaliar os efeitos de cinco diferentes equipamentos de amostragem para determinação das propriedades físicas do solo, em dois solos na região de Piracicaba, SP, utilizou-se os equipamentos para coleta de amostras de solo indeformadas: i) Trado de Uhland; ii) Anel de Kopecky; iii) Trado modelo Soil Moisture; iv) Trado Bravifer AI-50; v) Trado Bravifer AI-lOO. A amostragem foi realizada de forma sistematizada em 4 grades de 1m2, cada uma com 25 pontos coletados, de forma a termos 5 repetições por ferramenta, totalizando 100 amostras para cada solo. Com os resultados obtidos nas análises, concluiu-se que: a) as técnicas de amostragem influem nas propriedades físico-hídricas do solo, densidade do solo, umidade volumétrica, porosidade total, macroporosidade e microporosidade; b) O efeito conjunto da umidade do solo no momento da coleta e o equipamento/tamanho do cilindro, interferem nos resultados das propriedades físico-hídricas do solo, com maior intensidade nos solos argilosos; c) As ferramentas que apresentaram menores tempos e energia consumida durante o processo de coleta de amostras, para os dois solos estudados, foram na seguinte ordem: trado Bravifer AI-50, trado Bravifer AI-100, trado Soil Moisture, anel de Kopecky e trado Uhland; d) As ferramentas que afetaram menos a estrutura do solo no interior do cilindro e que consumiram menos tempo e energia na operação de coleta, foram o trado Bravifer AI-50, Trado Bravifer AI-100 e trado Soil Moisture; e e) A ferramenta anel de Kopecky, superestimou as propriedades: densidade do solo, umidade volumétrica e microporosidade, e subestimou as propriedades: porosidade total calculada, porosidade total determinada e a macroporosidade do solo, caracterizando estar compactando a amostra no interior do cilindro. / not available

Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Marizilda dos Santos Menezes / Banca: Jair Rosas da Silva / Banca: Abílio Garcia Santos Filho / Banca: Cristiane Afonso Zerbetto / Resumo: A aplicação de produtos fitossanitários exige cuidados especiais devido aos riscos de intoxicação. Estas intoxicações podem ser acarretadas pelo contato via ocular, oral, dérmica e respiratória, variando de acordo com o nível de toxidade do produto, o tempo de exposição e o organismo do indivíduo. A forma mais viável de se prevenir a intoxicação é reduzir o tempo de exposição, e isto é obtido com a utilização do EPI adequado. O presente trabalho estudou o EPI disponível no mercado e o material utilizado para sua confecção, relacionando estes ao ambiente e as características fisicas do indivíduo que realiza tal atividade. O campo para a realização do estudo de caso foi a cidade de Brazlândia - DF, escolhida em virtude de sua importância na área rural, sendo a primeira do ranking de produção de morango na região e sétima no país. A formação da cidade se deu pela vinda de famílias tradidionais no ramo da agricultura, característica consolidada com a chegada de japoneses, os quais passaram os ensinamentos e cultura da agricultura familiar. Ao longo dos anos a cidade recebeu residentes de lugares sem estrutura das regiões periféricas de Brasília, sendo alocados em conjuntos habitacionais construídos na zona urbana e em assentamentos rurais. Grande parte das pessoas alocadas era de origem nordestina, que vieram para a capital em sua construção, mas depois foram 'remanejados' para fora do Plano Piloto, em locais sem estrutura/condições para viver. A pequena cidade empregou tais indivíduos na produção agrícola. O estudo de caso foi desenvolvido em uma empresa distribuidora de alimentos, a qual recebe mais de 50% da produção dos trabalhadores rurais, sendo responsável pelo venda/distribuição dos produtos às grandes redes de supermercados do Distrito Federal e demais estudos. Através... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The application of phytosanitary products demands special care due to intoxication risks. This intoxication can be caused by ocular, oral, skin and nasal contact, varying according to the level of toxicity of the product, the time of exposure and the individual's organism. The most viable way of preventing intoxication is by reducing the time of exposure, which is obtained with the use of appropriate IPE. The present work studied available IPE in the market and the material used for its production, relating them to the environment and to be individual's physical characteristics performing such activity. The field for the accomplishment of the case study was the city of Brazlândia, Federal District, chosen due to its importance in the rural area, being the first in the ranking of strawberry production in the region and the seventh nationwide. The formation of the city happened with the arrival Japonese families, traditional in the agriculture field, who passed on the teaching and culture of family agriculture. Along the years, the city received slums originally formed in the outskirts of Brasília. Such population was allocated in social houses built in the urban area and in rural settlements. Most part the allocated people came from the Northeastern areas of the country, who came to the capital in its construction period, but later were "rellocated" outside downtown Brasilia, in places without structure or conditions to live. The small town employed such individuals in the agricultural production. The case study was developed in the Distributing Company of Foods, which receives more than 50% of the tenants' production, being responsible for the sale and distribution of the products to the most important supermarkets chains in the Federal District and other states, through the present study, the safety conditions of 60 rural workers of... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Foi desenvolvido aqui um sistema de medida de polarização induzida no domínio de freqüência (0,13 Hz a 11,11 kHz) para ser utilizado em amostras no laboratório. O sistema apresenta versatilidade de construção, permitindo modificações internas de acordo com as necessidades experimentais e grande precisão mesmo em locais com condições desfavoráveis devido ao ruído ambiental. Testes são executados com amostras de areia misturadas com argila e contaminadas com gasolina pura, gasolina comum e etanol. De uma maneira geral os resultados mostram uma diferenciação entre as amostras contaminadas e as não contaminadas, principalmente na medida \"Percentual de Efeito Frequência\". / This thesis presents the development of an Induced Polarization measurement system in the frequency domain (0.13Hz to 11,11 kHz) to be used in laboratory studies. The system presents construction versatility, allowing internal modifications in accordance with experimental necessities and high accuracy even in places with adverse conditions because of noise. Tests are executed with samples of a mix of sand and clay contaminated with pure gasoline, common gasoline and ethanol. In a general way, the results show a difference between the contaminated and non-contaminated samples, mainly in the measure of \"Percent Frequency Effect\".

Foi desenvolvido aqui um sistema de medida de polarização induzida no domínio de freqüência (0,13 Hz a 11,11 kHz) para ser utilizado em amostras no laboratório. O sistema apresenta versatilidade de construção, permitindo modificações internas de acordo com as necessidades experimentais e grande precisão mesmo em locais com condições desfavoráveis devido ao ruído ambiental. Testes são executados com amostras de areia misturadas com argila e contaminadas com gasolina pura, gasolina comum e etanol. De uma maneira geral os resultados mostram uma diferenciação entre as amostras contaminadas e as não contaminadas, principalmente na medida \"Percentual de Efeito Frequência\". / This thesis presents the development of an Induced Polarization measurement system in the frequency domain (0.13Hz to 11,11 kHz) to be used in laboratory studies. The system presents construction versatility, allowing internal modifications in accordance with experimental necessities and high accuracy even in places with adverse conditions because of noise. Tests are executed with samples of a mix of sand and clay contaminated with pure gasoline, common gasoline and ethanol. In a general way, the results show a difference between the contaminated and non-contaminated samples, mainly in the measure of \"Percent Frequency Effect\".

Estágio realizado na Procter & Gamble Porto e orientado pela Doutora Paula Fernanda Soares dos Reis de Sousa Melo / Tese de mestrado integrado. Engenharia Industrial e Gestão. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008