Orientador: Euripedes G. D. Nobrega / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T15:59:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Donadon_LazaroValentim_M.pdf: 8286836 bytes, checksum: 608beec49a2ddbe28ec42713ecfc75c5 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Neste trabalho são analisados alguns dos principais métodos recursivos de estimação de parâmetros da família dos mínimos quadrados aplicados ao controle adaptativo auto-sintonizado. Para isto foi necessário um estudo do método de controle polinomial, utilizado corno compensador do controle adaptativo para a alocação de pólos e zeros desejados. Os métodos analisados para a estimação recursiva de parâmetros foram três: método ordinário; com esquecimento exponencial; e de reinicializarão da matriz de covariância. O controle adaptativo auto-sintonizável foi utilizado através da união dos métodos de estimação ao controle polinomial. A configuração assim obtida foi aplicada a três exemplos: no controle acústico de urna sala para supressão de ruído, em urna suspensão ativa com parâmetros variantes no tempo e na identificação experimental de um motor de corrente contínua. Os resultados foram usados para classificar e propor alternativas aos métodos de estimação recursiva estudados / Abstract: The aim of this work is to analyze some recursive methods of parameter estimation using least squares applied to self-tuning adaptive control. The pole-zero placement method is used as a compensator for the self-tuning adaptive control. The chosen recursive estimation methods are three: ordinary; with exponential forgetting; and covariance resetting. The estimation and pole-zero placement methods were applied to three examples: acoustic control for noise suppression, active suspension with time-varying parameters and experimental identification of a DC motor. The obtained results were used to classify and propose some altematives to the recursive estimation methods investigated. / Mestrado / Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Amauri Lopes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T14:38:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Colares_RicardoFialho_D.pdf: 12011156 bytes, checksum: 3fba872746daa020d1b17ceea0e9871a (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Este trabalho aborda a aplicação de arranjo de sensores no problema de estimação do ângulo-de-chegada (DOA) de ondas planas. Uma vasta gama de aplicações nas mais diversas áreas se enquadram nesse problema, como em radar, sonar e mais recentemente em comunicações móveis. Dentre os métodos existentes para estimação de parâmetros, destacam-se os paramétricos em relação aos espectrais. Este trabalho classifica os principais métodos paramétricos em três categorias. A primeira consiste de métodos baseados no bastante conhecido critério da máxima-verossimilhança (ML), tais como o IQML e MO DE. A segunda categoria compreende os métodos baseados na predição linear, dentre os quais podemos citar o FBLP Modificado e o WTLS-LP. A terceira consiste nos métodos que fazem uso dos sub­espaços definidos pela matriz de correlação dos dados disponíveis, como os métodos MUSIC, NORMA-MÍNIMA, ESPRIT e WSF. Esses métodos são apresentados neste trabalho de uma forma unificada, na qual as estimativas desejadas são obtidas através da minimização de funções custo adequadas e com mesma estrutura. Nesse processo de otimização fazemos uso do critério dos mínimos-quadrados (LS) e dos mínimos-quadrados totais (TLS), além de suas variações que também são descritas. A visão unificada proposta aqui torna possível uma comparação de desempenho e esforço computacional entre esses métodos, evidenciando suas vantagens e desvantagens. Além disso, torna também possível a sugestão de propostas para novos métodos baseados naqueles existentes / Abstract: This work is concerned with the direction-of-arrival estimation of plane waves impinging on a sensors array. This problem arises from applications such as radar, sonar and, more recently, in wireless communications. Among the usual parameter estimation methods, the parametric ones are more accurate than the spectral ones. In this work the parametric methods are presented and classified in three categories. The first one consists of methods based on the well known maximum-likelihood (ML) criterion, such as the IQML and MO DE methods. The second class is composed of methods that use the linear prediction concepts, such as the Modified FBLP an the WTLS-LP. The last class is based on the subspace approach such as the MUSIC, MINIMUM-NORM, ESPRIT and WSF methods. Those methods are presented using an unifying formulation and notation, in which case the estimation is reached by minimizing suitable and similar cost functions. The minimization process is carried out by using the least­squares (LS) and total least-squares(TLS) approaches, as well as through variants that are also presented. This unifying framework make it possible to compare the performance and computational effort of the methods presented, showing the advantages and the disadvantages of each one. In addition, we propose new methods based on the existing ones / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-29T05:26:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cavalcante_PaulaFrassinetti_D.pdf: 18098504 bytes, checksum: 504ae08541ec4275de5e52c7e4d999e5 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: A análise modal tem evoluído bastante nas últimas décadas e tem-se tomado, cada vez mais, uma importante ferramenta para a análise de problemas na área de dinâmica estrutural. Assim sendo, os problemas que envolvem a dinâmica de sistemas tem-se utilizado desta ferramenta para investigar o comportamento de máquinas rotativas e sua interação com seus componentes. Dessa forma, tem-se utilizado a análise modal na investigação de problemas experimentais que envolvem a dinâmica estrutural de máquinas rotativas e sua estrutura de suporte. Atualmente, novos modelos para análise do comportamento de máquinas rotativas tem levado em conta a interação entre os vários subsistemas que constituem o sistema analisado, e, portanto, a influência da fundação na resposta do sistema tem-se tomado mais evidente. Neste trabalho, propõe-se apresentar uma metodologia de cálculo dos parâmetros da fundação, cuja representação matemática no sistema rotor-mancais, permita uma simulação mais precisa destes componentes mecânicos no modelo do sistema completo. O procedimento consiste em representar a fundação através de seus parâmetros modais, determinados utilizando técnicas de análise modal clássica, e em seguida, através do método proposto (Método das Coordenadas Mistas) representá-Ia no sistema completo. A verificação experimental é feita através de um banco de provas, para o ajuste do comportamento vibracional da estrutura flexível, e sua interação com o subsistema rotor-mancais / Abstract: The analysis of the behavior of foundation and its influence on the whole system response, rotor-bearings-foundation, is of a great importance to investigate the dynamic response of these systems. Modal analysis procedures have been strongly developed in the last decades and have become important tools of analysis in engineering problems that involve rotating machinery and its supporting structure. The new models to analyze the rotating machinery behavior take into account several subsystems interaction, which constitute the whole analyzed system and, thus, the influence of the foundation as well. In this way, this work presents a methodology for dynamic analysis of the foundation using modal analysis techniques to determine its modal parameters(damping factor, natural frequency and generalized mass). The proposed method of mixed coordinates is then applied and the foundation effects are introduced in the complete mathematical model of the rotor-bearings system. In this procedure, the foundation is represented in the whole system through its modal parameters. The experimental validation is conducted in a set-up to fit the vibrational behavior of the flexible structure and its interaction with the rotorbearings system / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Robson Pederiva / Dissertação (mestrado) -Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-12T18:23:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sanches_FabioDalmazzo_M.pdf: 633170 bytes, checksum: a1620e7b33649f4441407be8d0f78500 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia de identificação dos parâmetros de rigidez e amortecimento dos mancais de rolamento de um sistema mecânico rotativo. O método proposto é baseado na equação matricial de Ljapunov e na representação do sistema na forma de espaço de estados. Através da definição de correlações, inserida na equação matricial, monta-se um estimador que relaciona os parâmetros físicos do sistema com as matrizes de correlações das variáveis medidas no domínio do tempo, não sendo necessário o conhecimento da excitação. O objetivo do trabalho é fazer um estudo teórico da aplicação dessa metodologia de identificação em sistemas reais. São feitas simulações considerando-se um sistema rotativo de vinte graus de liberdade excitado aleatoriamente, caso estático, e por desbalanceamento em diversas freqüências de rotação e de características de mancal. Os resultados numéricos demonstram que o método proposto é robusto e viável, podendo ser aplicado na identificação de uma máquina real / Abstract: This work presents an identification methodology of stiffness and damping parameters of rolling bearings in a rotor-bearing system. The proposed method is based on Ljapunov matrix equation and state space representation. Through the definition of correlations used in matrix equation, it is possible to generate an algorithm that relates system physical parameters to the correlation matrixes of the measured variables in time domain without the knowledge of the external input forces. The purpose of this work is to make a theoretical study of the viability of this methodology used in real systems. Simulations were performed considering a rotating system with twenty degrees of freedom excited by random forces, system at rest, and by unbalance forces considering several rotation frequencies and bearing characteristics. The numerical results show the proposed method is feasible and it can be used to identify real machines / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Orlando Fontes Lima Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-11T05:51:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SantosJunior_JoseBeneditoSilva_M.pdf: 3774305 bytes, checksum: 6e28d5be77fa0d21a389e8901dfbed67 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: O setor de serviços assumiu papel relevante na economia mundial. Este fato pode ser constatado através da sua participação no Produto Interno Bruto ¿ PIB de diversos países, bem como no aumento significativo da oferta de postos de trabalho e nos recursos financeiros investidos e gerados por este setor. É crescente a demanda por projeto e construção de instalações de serviços. Bons projetos implicam em uma melhor utilização do investimento na implantação das instalações, bem como em um menor custo de operação e em uma maior qualidade do serviço prestado. Para isso, os projetos devem ser adequados ao conceito do serviço, considerando os custos de implantação das instalações, os custos de operação e a capacidade dos componentes. O objetivo deste trabalho é apresentar um procedimento para concepção de sistemas de prestação de serviços, incorporando medidas de custos, de forma integrada à capacidade dos componentes constituintes. Buscou-se identificar um conjunto de parâmetros que permitam ao projetista selecionar a configuração mais adequada ao sistema de prestação de serviços, entre várias alternativas, integrando os custos de investimento nas instalações de apoio, os custos de operação e a capacidade dos componentes do sistema. A abordagem proposta utilizou simulação e planilhas de custos no seu desenvolvimento. Visando verificar a aplicabilidade do método proposto, foi desenvolvido um caso prático considerando um centro de serviços de atendimento ao público da Prefeitura do Campus da Unicam / Abstract: The service segment has assumed a relevant role in world economy. This fact may be proved through its participation in Internal Gross Product of several countries as well significantly increasing job offers and financial resources invested and generated by it. Project and construction demand for services installations has been increasing. Satisfactory project means a better use of investments as well smaller operational costs and better quality of offered services. For that, projects must be adequate to the service concept, considering installations costs, operational costs and components capacity. The goal of this work is to present a procedure to the conception of services systems, aggregating costs measures integrated to the capacity of constituting components. It has searched for a group of parameters that could allow the projectors to choose the most adequate configuration to the system among several alternatives, integrating investments costs to the support installations, operational costs and system components. The proposal approach used simulation and costs plans at its developing. Aiming to verify the applicability of the proposal method, a case was developed considering a public service center of attendance at the University of Campinas hall / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-26T10:53:11Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Paulo Henrique Rodrigues Gonçalves - 2014.pdf: 5144667 bytes, checksum: a888421e690cbbc6b7b5c585dee8115c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-26T11:00:07Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Paulo Henrique Rodrigues Gonçalves - 2014.pdf: 5144667 bytes, checksum: a888421e690cbbc6b7b5c585dee8115c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-26T11:00:07Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Paulo Henrique Rodrigues Gonçalves - 2014.pdf: 5144667 bytes, checksum: a888421e690cbbc6b7b5c585dee8115c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-10-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The Normal Distribution, also known as the Gaussian bell curve, is a mathematical model used to describe a compound of values and one of its main uses is providing an estimate about the mean of the compound. The Normal Distribution is essential for the statistical inference; yet, it is rarely studied during high school, being more commonly included in high education course outlines more specifically inside disciplines related to probability and statistics. The PCNs (National Curriculum Parameters) highlight the teaching’s relevance of inference techniques about a population through the evidences provided by a sample. This study proposes a Normal Distribution approach through the resolution of a problem situation with the aid of the Geogebra software to be applied to a veterans’ high school group. By reaching the resolution of this problem, the students will be motivated to estimate the mean weight of the mass of 40 kilograms of oranges to (considering this information) estimate the number of oranges contained in the mass. The students will also be able to determine the amount of oneliter juice boxes that could be produced from it. The methodology used was bibliographic research and contextualization. The presented work is pure theoretical which final product is a purpose to teach the Normal Function, working with the Geogebra software. / A Distribuição Normal ou curva de Gauss é um modelo matemático usado para descrever um conjunto de valores e uma das suas principais utilidades é fornecer uma estimação sobre a média desse conjunto. A Distribuição Normal é essencial para a inferência estatística, no entanto, raramente é vista no Ensino Médio, sendo mais comum em currículos de cursos de graduação em disciplinas de probabilidade ou estatística. Os PCNs destacam a relevância do ensino de técnicas de inferência sobre uma população através de evidências fornecidas por uma amostra. Este trabalho propõe uma abordagem da Distribuição Normal através da resolução de uma situação problema com auxílio do software Geogebra a ser aplicada numa turma de terceiro ano do Ensino Médio. Na resolução dessa situação problema os alunos serão motivados a estimar o peso médio de massa de quarenta quilos de laranjas pera para, através desta informação, estimar o número de laranjas contidas nessa massa e determinar a quantidade de caixas de um litro de suco que podem ser produzidas. A metodologia usada neste trabalho trata-se de pesquisa bibliográfica e contextualização. O trabalho apresentado é de caráter teórico cujo produto final é uma proposta para ensinar a Função Normal articulando com o software Geogebra.

Este trabalho apresenta um método de estimativa de torque do joelho baseado em sinais eletromiográficos (EMG) durante terapia de reabilitação robótica. Os EMGs, adquiridos de cinco músculos envolvidos no movimento de flexão e extensão do joelho, são processados para encontrar as ativações musculares. Em seguida, mediante um modelo simples de contração muscular, são calculadas as forças e, usando a geometria da articulação, o torque do joelho. As funções de ativação e contração musculares possuem parâmetros limitados que devem ser calibrados para cada usuário, sendo o ajuste feito mediante a minimização do erro entre o torque estimado e o torque medido na articulação usando a dinâmica inversa. São comparados dois métodos iterativos para funções não-lineares como técnicas de otimização restrita para a calibração dos parâmetros: Gradiente Descendente e Quasi-Newton. O processamento de sinais, calibração de parâmetros e cálculo de torque estimado foram desenvolvidos no software MATLAB®; o cálculo de torque medido foi feito no software OpenSim com sua ferramenta de dinâmica inversa. / This work presents a method for knee torque estimation based on electromyographic signals (EMG) during robotic rehabilitation therapy. EMG, taken from five muscles acting during flexion and extension movements of the knee joint, are processed to get the muscle activations. Then, through a simple model of muscle contraction, the forces are computed and knee torque estimated using the joint geometry. Muscle activation and muscle contraction functions have bounded parameters to be adjusted for each user. This adjustment is made by minimizing the error between the estimated torque and the measured torque in the joint computed via inverse dynamics. Two iterative methods for constrained nonlinear optimization are compared, escending Gradient and Quasi-Newton. Signal processing, parameters calibration and estimated torque calculation are developed in the MATLAB® software. Measured torque calculation is performed on OpenSim software using the dynamic inverse tool.

O trabalho de mestrado propõe um método para estimar custos diretos de edificações, através da análise de fatores que comparam o edifício a ter o custo prognosticado com outro tomado como referência. Esta ferramenta é muito útil na medida em que a análise de custos durante estágios iniciais do empreendimento auxilia as empresas de Construção Civil a tomar decisões importantes, tais como a compra do terreno, o lançamento do empreendimento, a escolha da concepção arquitetônica da edificação, entre outras. O método utilizado para a elaboração desta ferramenta foi a modelagem, pois utilizou-se de análises paramétricas para descrever o funcionamento do prognóstico de custos. A simulação da ferramenta desenvolvida foi feita para o serviço de alvenaria estrutural, e envolveu levantamento bibliográfico para conhecer e quantificar os aspectos técnicos e arquitetônicos que influenciam o custo deste serviço. O método proposto, apesar de ter um desenvolvimento complexo, possui vantagens em relação a outros estudados na revisão bibliográfica, tais como: precisão, rapidez na utilização em alvenaria estrutural, entendimento de fatores influenciadores, possibilidade de atualização do método, utilização por diferentes empresas, comparação de diferentes projetos arquitetônicos. / This thesis proposes a method to forecast direct costs for multi-storey building construction. The costs are estimated by comparison to another building which costs were estimated before. The cost estimation this method provides can be very useful to improve important decisions including: land purchasing, timing to initiate marketing campaigns, and selecting architectural concepts. The approach to develop this method was modelling; parametrical analyses were used to describe the cost prognosis. The conceptual model was tested for structural masonry direct cost estimate. To do so, bibliographical survey was used in order to identify and quantify the impact of technical and architectonic parameters on the cost of this service. The proposed method, although complex, presents many advantages when compared to existing methods including: its accuracy, speed when used for structural masonry estimates, the understanding of the trigger parameters, it is easy to include new information, allows diversity of users, and its ability to compare different architectural designs.

Este trabalho apresenta parâmetros de custos para implantação de redes de infra-estrutura urbana (drenagem, pavimentação, água, esgoto, energia elétrica e arborização) em parcelamentos de solo realizados em uma cidade média do interior do estado de São Paulo. Realiza-se a análise dos sistemas de infra-estrutura, dos métodos para estimativas de custos e do processo para aprovação de projetos, decompondo e caracterizando as diversas partes constituintes. Através dos estudos de caso são apresentados os custos dos diferentes subsistemas e a incidência desses no sistema de infra-estrutura urbana como um todo. Espera-se contribuir para o entendimento dos fatores que condicionam os custos dos sistemas utilizados em cidades médias. / This paper presents cost parameters for deployment of networks of urban infrastructure (drainage, paving, water, sewage, electricity and tree planting) in a city of Sao Paulo. It performs the analysis of infrastructure systems, methods for estimating costs and the process for approving projects, decomposing and characterizing the different parts. The case studies present the costs of various subsystems and the incidence of the system of urban infrastructure as a whole. It is expected to contribute to the understanding of factors that influence the cost of the systems used in medium sized cities.

Embora os cães sejam um dos animais de convívio mais estreito e harmonioso com o ser humano, quando esta referida população se encontra fora do controle, ela pode gerar agravos, tanto com relação à saúde humana e de outros animais quanto ao meio ambiente. Assim, estudos relacionados à estimativa de seu tamanho populacional e aos métodos de controle são importantes para o desenvolvimento de estratégias cada vez mais eficazes. Este estudo teve como objetivos principais avaliar a técnica de fotoidentificação para a espécie canina e apresentar uma proposta para aprimorar o método de captura-recaptura fotográfica. Para tanto, foram obtidas fotografias de cães a partir de duas fontes distintas, sendo uma a partir de cães internados no canil de adoção do Centro de Controle de Zoonoses (CCZ) grupo controle, padrão ouro e a outra de cães soltos nas ruas de Ibiúna/SP. Os cães do CCZ foram fotografados seguindo 4 tipos diferentes de protocolo, o que gerou 4 diferentes padrões de catálogos fotográficos. Esses 4 catálogos se diferenciaram entre si em termos de visualização do cão e de número de fotografias necessárias para apresentar cada animal (dependendo do catálogo, este poderia ser representado por uma a quatro fotografias). Em um segundo momento, foi realizado uma busca de cães livres nas ruas do bairro de Santa Lúcia (Ibiúna/SP) por três dias. Cada animal encontrado foi fotografado e estas foram classificadas conforme o padrão dos catálogos determinados para as fotografias dos cães do CCZ. Por fim, 103 voluntários observaram pares de conjunto de fotografias dos cães (tanto as do CCZ quanto as do bairro) por meio da Internet e apontaram quais deles correspondiam aos mesmos cães, na opinião deles. Além disso, seguindo o método clássico de captura-recaptura, foi estimado a população de cães nas ruas do bairro sob a ótica do pesquisador (isto é, de uma única pessoa). Entre os principais resultados, tomando as fotos obtidas do CCZ como padrão ouro, as probabilidades de se identificar e de se distinguir corretamente os cães por meio da fotografia (para o voluntário) foi de 95,0% e 99,8%, respectivamente, e o índice Kappa calculado para a concordância entre os resultados dos voluntários e do padrão ouro foi de 0,963. Com base no uso das probabilidades calculadas do padrão ouro, a estimativa da população canina livre passou por um ajuste e foi estimada em torno de 65 animais (I.C. 95% 64 a 67 animais). A estimativa das probabilidades de identificação foi interessante no sentido de ajustar o N calculado, tornando esta estimativa mais precisa / The dog is one of the most popular pet in the world. However, if this population is out of control, injuries against human beings, other animals and environment can occur. Therefore, studies related to dog population are important in order to optimize methods and strategies of control. The main objectives of this research are evaluating the photo-identification technique for dogs and presenting a suggestion to improve the photographic capturerecapture method. For this, pictures of dogs were acquired from two different sources. One of them was the Zoonosis Control Center (ZCC) gold standard and the other one were the free dogs from Ibiúna City streets. The dogs from ZCC were photographed following four protocols. Therefore, I obtained four photographic catalogs. The difference between these catalogs was the visualization of dog´s physical characterestics and the necessary number of pictures (one to four) to present each animal. Second, a survey of free dogs in the Ibiúna City had been carried out during three days. Each dog found in the streets was photographed and, after that, the pictures were classified according to the model of catalogs acquired from ZCC dogs pictures. Finally, 103 volunteers observed set of pairs of pictures (both ZCC and streets) by means of Internet and pointed which of them were from the same dogs. In addition, the dog population was estimated by following the classical capture-recapture method. Considering the results from the ZCC pictures observation, the correctly identifying and distinguishing dogs probabilities by means of pictures (for the volunteer) was 95,0% and 99,8%, respectively. In this case, the kappa value between these volunteers results and the gold standard was 0,963. Using the calculated probabilities from the gold standard, the estimated population (N) was adjusted to about 65 animals (C.I. 95% 64 to 67 animals). The estimation of the probabilities from the gold standard was interesting for adjusting the calculated (N) and improving the precision