Para lidar com o aumento dos custos de energia nos sistemas de produção e ações para minimizar impactos ambientais relacionados à geração de eletricidade através de combustíveis fósseis, o tema \"consumo de energia\" tornou-se um dos mais discutidos na indústria nos últimos anos (LI, 2015). Portanto, a redução do consumo de energia elétrica nos processos de fabricação é assunto fundamental para o segmento industrial nos dias atuais. Tal ação requer conhecimento sobre as demandas de energia de máquinas e todos os equipamentos envolvidos em um processo. Reduzir o consumo de energia nos processos de usinagem pode melhorar significativamente a produção de um modo sustentável (SCHUDELEIT; ZÜST; WEGENER, 2017). Para diminuir a demanda energética em processos de usinagem particularmente em máquinas-ferramentas (MFs), dados de consumo de energia devem ser obtidos para ajudar no planejamento de processos e também contribuir para melhorar a eficiência energética da máquina como um todo. Além disso, para atender à crescente demanda do mercado por máquinas mais eficientes e a competitividade global no setor de manufatura, fabricantes de MFs estão enfrentando grandes desafios para melhorar a produtividade e reduzir o consumo de energia (BEN JDIDIA et al., 2018). Considerando o aumento do preço da energia e a sustentabilidade industrial, o presente trabalho apresenta um estudo detalhado do consumo de energia em um centro de torneamento e sugere estratégias para reduzir o consumo de energia nas MFs. Os resultados obtidos, até agora, indicam que adaptar o comportamento operacional das MFs por meio de modos de operação inteligentes, adaptando a demanda de energia aos requisitos do processo específico parece ser um bom procedimento para reduzir o consumo de energia, tornando os processos e máquinas mais eficientes, melhorando assim a sustentabilidade dos processos de usinagem. / To deal with rising energy costs in production system and significant demands for minimizing environmental impacts related to the electricity generation using fossil fuels, the theme \"energy consumption\" has become one of the most discussed topics in the manufacturing industry in recent years (LI, 2015). Therefore, the reduction of energy consumption in manufacturing processes is a fundamental issue for the industrial segment nowadays. Such subject requires knowledge about the energy requirements from machines and all the involved equipment. Reducing energy consumption in machining processes can significantly improve sustainability in manufacturing (SCHUDELEIT; ZÜST; WEGENER, 2017). To reduce energy demand in machining processes, particularly in machine tools (MTs), energy consumption data must be obtained to help process-planning and contribute to improve machine efficiency. Moreover, to meet growing market demand for more efficient machines and global competitiveness in the manufacturing sector, MTs manufacturers are facing major challenges to improve productivity and reduce energy consumption (BEN JDIDIA et al., 2018). Considering the increasing energy requirements and industrial sustainability, the present research presents a comprehensive study of energy consumption in a Two-spindle Turning center and suggests strategies to reduce energy consumption in MTs as a whole. The results obtained, so far, indicates that optimizing the operational behavior of MTs through smart operation modes by adapting the power demand to the current production requirements seems to be a good procedure to reduce the energy consumption, making the processes and machines more efficient as well as improving environmental performance of machining processes.

A obsolescência das Máquinas-Ferramentas (MFs) é um processo natural de envelhecimento neste tipo de equipamento. Esse processo compreende uma série de degradações tecnológicas, os quais se instalam e ocorrem em toda estrutura física de uma MF, independentemente da tecnologia utilizada. As degradações podem, no entanto, ser resultantes de vários fatores, como uso, aplicação, regime de trabalho, dentre outros. Os aspectos tecnológicos ficam mais evidentes quando se analisam as máquinas a Comando Numérico Computadorizado (CNC). Por sua vez, o CNC é um equipamento que apresenta uma evolução constante, mas que muitas vezes não pode ser facilmente incorporado às máquinas já existentes sem um processo de retrofitting anteriormente definido. Um processo de retrofitting pode ser considerado como um processo que permite aplicar incrementos tecnológicos em uma MF. Mais recentemente, diversos estudos têm apresentado tendências que fazem uma ligação entre MFs e sustentabilidade, sem, no entanto, definir ou propor modelos. Estudar os aspectos do comportamento das MFs existentes e poder aplicar recursos das novas tecnologias pode contribuir para melhorar os aspectos de sua produtividade e, por conseguinte, contribuir para uma produção mais sustentável. No entanto, isso deve ser feito a partir de uma metodologia que oriente um processo de tomada de decisão. Dessa forma, este trabalho propõe um método de referência aplicado a retrofitting de máquinas a partir da definição de coeficientes e de índices numéricos cujos resultados atuam como ferramenta orientativa a um processo de tomada de decisão. O método é aplicado a diversos tipos de MFs e os resultados indicam a viabilidade ou não de um retrofitting. / The obsolescence of Machine Tools (MT) may be defined is a natural process of aging in this type of equipment. This process comprises a series of technological degradation, which settles and occurs across the entire and physical structure of a MT, regardless of the technology used. The degradations may, however, be due to several factors such as usage, application, machining process and so on. The technology aspects are more evident when analyzing the machines Computerized Numerical Control (CNC). By the other hand the CNC is an equipment which naturally contributes with a constant evolution, but they often cant be easily incorporated into an existing machine without a procedure for retrofitting previously defined. A process of retrofitting can be defined and considered as a process incorporates technology resulting in increments of technology to a MT. However, the addressing of such process is usually applied without any models or tools within a process of decision making. More recently, several studies have shown trends making a connection between MT and sustainability without, however, defining templates for such process. The studies of all aspects of the behavior of an existing MT, even with its limitations, suggest the resources of new technologies can help to improve in general all aspects of their productivity and therefore contribute to a more sustainable production. However, this must be done from a methodology that guides the process of decision making. This decision process represents a process that results from a technological gain in a MT or not. Thus, this work proposes a reference method applied to retrofitting machines by defining a series coefficients and numerical indices whose results intends to be used as a tool for helping a decision-making process.

O teste de programas concorrentes é uma atividade que envolve diferentes perspectivas. Uma das mais conhecidas refere-se ao desenvolvimento de novos conhecimentos sobre critérios, modelos e ferramentas de teste que auxiliem o testador nessa atividade. Outra perspectiva, igualmente importante, porém, ainda incipiente, é a avaliação da atividade de teste de programas concorrentes com relação à sua eficiência e eficácia para revelar defeitos de difícil detecção. O projeto TestPar em desenvolvimento no ICMC/USP tem abordado essas duas perspectivas ao longo dos últimos anos, onde novas tecnologias de teste vêm sendo desenvolvidas e avaliadas sistematicamente. Este trabalho inseriu-se no contexto do projeto TestPar e teve por objetivo principal contribuir para melhorar a avaliação da atividade de teste de programas concorrentes, através do desenvolvimento de benchmarks específicos para este contexto. Essa avaliação representa um desafio para a área de teste, sendo essencial a existência de benchmarks simples o bastante para serem validados manualmente, se necessário, e complexos o bastante para exercitar aspectos não triviais de comunicação e sincronização, encontrados de fato nos programas concorrentes. Assim, neste trabalho de mestrado foram desenvolvidos benchmarks livres de defeitos conhecidos e algumas versões de benchmarks com defeitos intencionalmente inseridos, baseados em taxonomias de defeitos. Esses benchmarks seguiram uma série de características bem definidas, contando ainda com uma documentação padronizada e completa. Os benchmarks foram validados através da condução de estudos experimentais, do uso em diferentes projetos de pesquisa e também com a verificação da sua aplicabilidade para fins educacionais. Os resultados obtidos demonstram que os benchmarks atingiram os objetivos para os quais foram propostos, gerando uma demanda controlada e qualificada sobre modelo, critérios e a ferramenta de teste desenvolvidos no projeto TestPar. Os experimentos realizados permitiram destacar pontos positivos e limitações desses artefatos. Outra aplicação dos benchmarks foi como recurso educacional para o ensino em disciplinas como programação concorrente. / The testing of concurrent programs is an activity that involves distinct perspectives. One of the most known refers to the development of new knowledge about criteria, models and testing tools to support this activity. Other perspective, as important as the first one and still incipient, is the evaluation of the testing activity of concurrent programs with respect to its efficiency and effectiveness in revealing errors hard to detect. The TestPar project under development at ICMC/USP has addressed both these two perspectives over the past years, where new testing technologies are being proposed and evaluated systematically. This project belongs to the context of the TestPar project, aiming to improve the evaluation of the testing activity of concurrent programs through the development of benchmarks specific for this context. This evaluation represents a challenge to the testing area, which must consider benchmarks simple enough to be validated manually, if necessary, but also complex enough to exercise not trivial aspects of communication/synchronization, found in programs used indeed. Thus, in this work it were developed bug-free benchmarks and some versions of faulty benchmarks with bugs inserted, based on error taxonomies. These benchmarks followed a series of well-defined features, including also a standardized and complete documentation. Benchmarks were validated by means of diferent scenarios: experimental studies, their use by different on-going research projects and also with the verification of their applicability for educational aims. The results obtained show that our benchmarks have achieved their objectives, generating a controlled and qualified demand on model, criteria and the tool developed under TestPar project. The experiments reveal strengths and limitations of these artifacts. Benchmarks have been also used as educational resources for the teaching of concurrent programs.

Este trabalho apresenta um gerenciador de ferramentas para projeto de circuitos integrados, o sistema TENTOS, agora desenvolvido para o ambiente MS-WINDOWSTM. O ambiente TENTOS é um sistema aberto, isto é, permite a fácil inclusão de novas ferramentas em tempo de execução do gerenciador, tornando-o desta forma sempre atual em relação as ferramentas existentes. Inicialmente será feita uma breve descrição de alguns dos gerenciadores existentes, tanto os desenvolvidos com finalidades comerciais como os do meio acadêmico Em seguida, será apresentado um histórico sobre a evolução do sistema TENTOS, da sua versão inicial até a sua versão atual. Em uma etapa seguinte será descrito o estado atual do sistema TENTOS, isto é, suas características principais a estrutura dos menus, os arquivos de configuração do sistema. como incluir novas ferramentas, arquivos de tecnologia, a configuração standard do sistema, quais ferramentas acompanham o TENTOS; como funciona a execução das ferramentas. Concluída a apresentação do sistema TENTOS, sendo apresentados exemplos que ilustram as etapas de desenvolvimento de um projeto de circuito integrado utilizando o sistema TENTOS. / This dissertation presents a tool mana ger for integrated circuit design, the TENTOS system, now developed for the MS-WINDOWSTM environment. The TENTOS package is an open system. that allows an eas y inclusion of new tools in the execution time of the manager, allowing an easy and constant updating of tools that are integrated into the package. Firstly, a short description of existing frameworks will be shown b y including commercial and academics systems. Secondly, a brief historical of TENTOS evolution system will be presented. Following thet description the present state of the TENTOS s ystem will be described which comprises: its main characteristics: the structure of menus; system configuration files; how to include new tools and technology files; the standard system configuration, which tools are available into the TENTOS and how they are executed. Finally some examples on how to use the TENTOS system will be shown.

Manter animais em cativeiro implica no dever ético de lhes proporcionar saúde física e psicológica. Procedimentos conhecidos como Enriquecimento Ambiental buscam elevar o bem-estar de animais cativos. Neste trabalho, três artefatos foram testados para avaliar sua eficácia como enriquecimento ambiental para macacos-prego (Cebus apella). Dois destes artefatos (Brinquedo e Caixa de forrageamento) já haviam sido testados anteriormente por Boinski et al. (1999). O terceiro artefato (Ferramenta) foi testado pela primeira vez e buscava proporcionar aos animais a possibilidade de executar um comportamento típico da espécie: a quebra de cocos. Usamos medidas comportamentais e de corticosterona fecal para medir os efeitos dos artefatos. Foram encontradas algumas diferenças significativas entre as condições experimentais (controles e com artefatos), e entre a freqüência de interação com os artefatos, porém os resultados não nos possibilitam afirmar se algum dos artefatos seria um enriquecimento ambiental eficaz para macacos-prego cativos. Acreditamos que experimentos ainda devem ser feitos para elucidar os efeito de fatores como: o ambiente externo ao recinto, os procedimentos de manutenção direcionados aos animais e a metodologia de aplicação dos artefatos, sobre o bem-estar de animais cativos. / Keeping animals in captivity implies in an ethical duty of offering conditions that foster their physical and psychological health. Procedures known as Environmental Enrichment seek to enhance animals’ life quality. Here we tested three stimuli efficiency as environmental enrichment for captive capuchin monkeys (Cebus apella). Two which had been previously tested (Toy and Box) by Boinski et al. (1999). The third one (Tool) was tested for the first time and aimed giving the animals the opportunity to perform a species-typical behavior: cracking open nuts. The stimuli had their effects measured by behavioral and fecal corticosterone sampling. Some statistical significant differences were found between experimental conditions (control and stimuli) and between the frequencies of interaction with the stimuli. The data, however, did not point to any of the tested stimuli as effective environmental enrichment for capuchin monkeys. We believe, therefore, that more research should be conducted in order to clarify the effects of factors such as the environment outside the cages, the maintenance procedures, and the stimulus presentation procedures, on the well-being of captive animals.

No começo do século XX, Wolfgang Köhler descreveu uma forma súbita de resolução de problemas, diferente da tentativa-e-erro, e chamou-a de insight. Para estudar essa forma de resolução, Epstein et al. (1984) elaboraram um teste de deslocamento de caixa, utilizando pombos como sujeitos. Nesse estudo, somente os pombos que aprenderam separadamente todos os comportamentos requisito conseguiram recombinar esses comportamentos e resolver a tarefa. Em estudos posteriores, foram utilizados ratos como sujeitos na mesma tarefa. Estes, porém, não puderam resolvê-la de forma súbita, direta e contínua. Portanto, o objetivo deste trabalho é desenvolver e avaliar um novo procedimento de deslocamento de caixa, que permita observar a resolução de problemas por recombinação de comportamentos aprendidos separadamente em roedores de pequeno porte, com topografia de resolução direta e contínua. Para isso, realizou-se uma adaptação do procedimento de deslocamento de caixas de Epstein et al. (1984), na qual utilizaram-se cereais açucarados como reforçadores para ensinar separadamente dois comportamentos aos ratos (n=2): empurrar um cubo de acrílico em direção a uma divisória iluminada, e subir no cubo e em uma plataforma. Em seguida, foi realizado um teste, no qual o cubo estava distante da plataforma e, para conseguir um pedaço de cereal açucarado, os ratos precisariam empurrá-lo até junto à plataforma, subir nele e em seguida na plataforma. Ambos puderam resolver o problema em uma topografia satisfatória para os critérios de insight. Um segundo teste foi realizado somente com um dos ratos, a fim de identificar qual estímulo controlava o comportamento do animal: a plataforma (objeto), ou sua localização (posição). O resultado desse teste revelou que a posição da plataforma controlava o desempenho do animal na tarefa. Por conta disso, foi então realizada mais uma fase de treino, que considerou a posição da plataforma como variável a ser controlada, e ambos os ratos foram expostos novamente ao problema. O resultado demonstrou que o re-treino foi efetivo em estabelecer controle da plataforma (objeto) sobre o desempenho do rato na tarefa, e verificou-se uma nova resolução do problema satisfatória para os critérios de insight. Concluiu-se que o procedimento adotado possibilitou e favoreceu a recombinação de comportamentos com topografia direta e contínua / In the beginning of the 20th century, Wolfgang Köhler described a new sudden way to solve problems, different from try-and-error. He called it insight. To study this new way of problem solving, Epstein et al. (1984) proposed a box displacement test with pigeons as subjects. In this study, only pigeons that separately learned all required behaviors could recombine these behaviors and solve the task. However, in later studies, rats were used as subjects in the same task, and they could not solve the task in a sudden, direct and continuous way. Therefore, the aim of this work is to develop and evaluate a new procedure of box displacement that allows the observation of problem resolution by recombination of behaviors learned separately in small rodents, with a direct and continuous resolution topography. To that end, an adaptation of Epstein et al. (1984) study\'s procedure was carried out, in which two repertoires were taught separately to the rats (n = 2) with sugary cereals as reinforcement: pushing an acrylic cube to an illuminated section; and climbing on the cube and on a platform. After teaching these behaviors, a test was carried out, in which the cube was far from the platform and, to get a piece of sugary cereal, the rats had to push the cube onto platform, climb on it and then on the platform. The test results showed that both rats could solve the problem in a satisfactory topography for insight criteria. A second test was performed with only one of the rats to identify which stimulus controlled the behavior of the animal: the platform (object) or its location (position). The results of this test revealed that the position of the platform controlled the performance of the animal in the task. Hence, a further training phase was carried out, which considered the position of the platform as a variable to be controlled, and both rats were exposed again to the problem. The results showed that the re-training was effective in establishing control of the platform (object) on the performance of the rats, and a new resolution of the problem was satisfactory for the insight criteria. Based on the results, it is possible to conclude that the procedure adopted allowed and favored the recombination of behaviors with direct and continuous topography

Os primatas exibem uma grande diversidade de sistemas sociais e a socioecologia propõe uma abordagem para o estudo da evolução dessa diversidade, através da análise das relações entre comportamento social, ecologia e dinâmica de populações. Primatas do gênero Cebus exibem vasta distribuição geográfica e grande flexibilidade alimentar e comportamental e, portanto, são modelos ideais para o teste das previsões dos modelos. Além disso, algumas populações exibem o uso espontâneo de ferramentas para processar alimentos. Embora seja reconhecido que o uso de ferramentas pode alterar as características de recursos alimentares, o impacto dessa técnica nunca foi incorporado às previsões dos modelos socioecológicos. Os objetivos deste trabalho foram (1) estudar as relações sociais de fêmeas de uma população selvagem de Cebus libidinosus, que utiliza ferramentas, em área de ecótono Cerrado/Caatinga, à luz dos modelos socioecológicos, investigando se o uso de ferramentas afeta o padrão das relações estabelecidas entre elas, e (2) estudar o orçamento de atividades, a dieta e o uso de substratos, avaliando se fatores ecológicos afetam o tempo de atividades e a dieta desses animais. Esta pesquisa foi realizada na Fazenda Boa Vista (BV), localizada no município de Gilbués, ao Sul do estado do Piauí. Foram estudados dois grupos de macacos (ZA e CH), entre maio de 2006 e abril de 2008. Os resultados mostram que a oferta de alimento na BV não sofreu variação ao longo desta pesquisa, assim como o orçamento de atividades dos animais. Frutos e invertebrados foram os principais alimentos consumidos pelos macacos, enquanto recursos obtidos com ferramentas foram pouco representativos na dieta. Diferenças sexuais no padrão de atividades e dieta sugerem que as fêmeas possuem uma demanda energética maior e/ou que são forrageadoras menos eficientes do que os machos, enquanto as diferenças entre faixas etárias indicam que os juvenis são forrageadores menos eficientes do que os adultos. Frutos, que são recursos de alta qualidade nutricional, discretamente distribuídos no ambiente e usurpáveis, foram o principal alimento das fêmeas, e o tamanho das fontes alimentares discretas variou entre intermediário e grande. O sistema social da população de estudo correspondeu ao padrão Residente-Nepotista-Tolerante (filopatria de fêmeas, formação de hierarquia de dominância linear e estável, relações de catação e coalizão entre fêmeas), corroborando a previsão dos modelos para primatas que se alimentam de recursos de alto valor energético, com distribuição discreta e usurpáveis, e que estão submetidas a forte competição direta intra e entre grupos por alimento. O padrão de atividades, a dieta, o uso de substratos e a estrutura social de C. libidinosus da BV foram semelhantes ao padrão encontrado para algumas populações de Cebus que não utilizam ferramentas, indicando que o uso desses artefatos não alterou significativamente o tempo de atividades e a dieta dos animais da BV, nem os regimes competitivos e a dinâmica das relações entre fêmeas. Contudo, é possível que o impacto do uso de ferramentas sobre esses aspectos comportamentais seja mais evidente em populações que dependam prioritariamente de alimentos extraídos com ferramentas / Primates exhibit a wide diversity of social systems. Socioecology proposes an approach for studying the evolution of this diversity, by analyzing the relationship between social behavior, ecology and population dynamics. Primates of the genus Cebus exhibit a wide geographic distribution and a related diet and behavioral flexibility, thus are ideal for testing predictions from the socioecological model. In addition, some populations exhibit the spontaneous use of tools for processing food. Although it is recognized that the use of tools may change the characteristics of food resources, the impact of this technique was never incorporated into the predictions of socioecological models. Our aims were (1) to study the social relationships of females of a wild tool using population of Cebus libidinosus, in an area of ecotone Cerrado/Caatinga, in the light of socioecological models, investigating whether the use of tools affects the pattern of females social relationships, and (2) to study the activity budget, diet and substrate use, assessing whether ecological factors affect these behavioural patterns of the animals. This research was conducted at Fazenda Boa Vista (BV), located in the municipality of Gilbués, south of Piauí state. We studied two groups of monkeys (ZA and CH), between May 2006 and April 2008. The results show that the amount of available food did not change in BV during the research period, as well as the activity budget of the animals. Fruits and invertebrates were the main foods eaten by the monkeys, while foods obtained with the aid of tools represented a small proportion of their diet. Sex differences in diet and activity patterns suggest that females have a higher energy demand and/or are less efficient foragers than males, while the differences between age groups indicate that juveniles are less efficient foragers than adults. Fruits, which are a high quality, patchily distributed and usurpable food resource, were the main food for females, and the size of patchy food sources ranged from intermediate to large. The social system of the study population corresponded to the standard Resident-nepotistictolerant (philopatry of females, linear dominance hierarchy and stable relations of grooming and coalition between females), supporting the models predictions for primates that feed on high quality, patchily distributed and usurpable food resources, and are subject to strong direct competition within and between groups for food. The pattern of activities, diet, substrate use and the social structure of C. libidinosus at BV were similar to the pattern found in some populations of Cebus that do not use tools, indicating that the use of these artifacts did not significantly alter the activity period and the diet of animals in the BV or the competitive regimes and the dynamics of relations between females. However, it is possible that the impact of using tools on behavioral aspects is most evident in populations that depend primarily on foods extracted with the aid of tools

Atualmente, a produção de Material de Referência Certificado (MRC) tem apresentado destaque devido a sua importância na aplicação durante a validação de métodos, estimativa de incerteza e controles de rotina, atendendo uma grande demanda de laboratórios que aplicam sistemas de gestão da qualidade (como por exemplo, baseados na ISO/IEC 17025) e necessitam desenvolver estas atividades em busca da rastreabilidade metrológica. Dentre estes diferentes laboratórios, podemos destacar os laboratórios de bebidas que analisam, por exemplo, contaminantes em uísque visando um monitoramento adequado deste produto de grande consumo interno, seja de produtos importados e/ou produção nacional. Desta maneira este projeto visa o desenvolvimento de candidato a material de referência certificado (MRC) para Uísque, considerando a importância em desenvolver métodos para a produção de material de referência, sendo o uísque um excelente candidato devido à importância em monitorar adequadamente este produto que tem apresentado um crescimento exponencial de consumo nos últimos anos. / Currently, the production of CRM has been highlighted due to its importance in method validation, uncertainty measurement and routine controls, necessary for laboratories that apply quality management systems (e.g. based on ISO/IEC 17025) and need to develop these activities to achieve an adequate metrological traceability. Among these different laboratories, we can highlight the beverage laboratory that analyses, for example, contaminants in whiskey to ensure an appropriate monitoring of this product that has great domestic consumption. This project aims the development of a candidate certified reference material (CRM) for whiskey, considering the importance of developing methods for the production of reference material, being the whiskey an excellent candidate because of its importance to properly monitor this product that has shown an exponential growth of consumption in recent years.

O uso de ferramentas para a quebra de frutos encapsulados requer a associação de três elementos: o fruto encapsulado; o martelo, uma pedra ou tronco de árvore resistente solto, o qual o animal consegue carregar e levantar; e a bigorna, uma superfície rígida e fixa. Este estudo dá continuidade às pesquisas que vêm sendo desenvolvidas com um grupo de macacos-prego (Sapajus sp.) em semi-liberdade do Parque Ecológico do Tietê. Dividimos este estudo em duas etapas principais (#1 e #2), e uma paralela (#1B). Na Etapa 1, buscamos analisar se os macacos-prego exibem um padrão na organização das sequências de comportamentos para a realização da quebra de cocos. Disponibilizamos os três elementos para a quebra de coco (coco, martelo e bigorna) em um triângulo, separados, equidistantes e visíveis, cada um pareado com uma placa com padrões gráficos distintos. Assim, para realizar a quebra, os indivíduos precisavam visitar os vértices do triângulo e reunir os elementos móveis (cocos e martelos) na bigorna. Nossos resultados mostram que eles apresentam um padrão bem definido para realizar a sequência de quebra de cocos, sendo o coco o primeiro elemento da quebra a ser coletado, seguido pelo martelo e, depois, pelo transporte de ambos para a bigorna. Observamos que este é um dos trajetos mais curtos e aquele com o menor custo de transporte de martelo. Na Etapa 2, buscamos analisar se a coleta do martelo em segundo lugar é um mecanismo de otimização do transporte de ferramentas ou um subproduto da priorização da obtenção do coco. Disponibilizamos dois martelos, de mesmo peso, a distâncias distintas da bigorna e dos cocos, desta maneira o custo do transporte de martelos (energético e risco de lesões) seria maior ou menor dependendo da escolha, pelo indivíduo, de um ou outro martelo. Nossos resultados mostram que, de fato, a escolha do martelo mais próximo à bigorna e a sequência em que os elementos são coletados diminuem os custos do transporte de martelos. Na Etapa 1B analisamos, através da organização sequencial para a realização da quebra de cocos, se os macacos-prego aprenderam a associação entre padrões gráficos distintos e elementos da quebra de cocos. Para isso utilizamos a mesma configuração do sítio experimental e metodologia da Etapa 1, mas ocultamos os elementos com bacias opacas, de modo que as únicas informações a respeito da posição dos elementos nos vértices seriam as placas com padrões gráficos. Os resultados desta etapa mostraram que os indivíduos não associaram os padrões gráficos com os elementos de quebra durante as Etapas 1 e 1B deste estudo. Acreditamos que os macacos podem não ter realizado a associação na Etapa 1, porque os elementos estavam visíveis, ou seja, não havia a necessidade da associação; a qual seria vantajosa, apenas, na Etapa 1B, mas ela também não ocorreu ao longo desta etapa, talvez pelo tempo reduzido de exposição dos macacos ao problema, somado ao desinteresse dos indivíduos - possivelmente, devido à falta do estímulo visual dos elementos / The use of tools to crack nuts requires the gathering of three elements: the nut; the hammer, a loose rock or tree trunk, that the animal can lift and carry; and the anvil, a rigid and immovable surface. This study gives continuity to research with a group of semi-wild tufted capuchin monkeys (Sapajus sp.) from the Tietê Ecological Park. We divided this study in two main phases (#1 and #2), and a parallel phase (1B). In Phase 1, we examined if the monkeys exhibit a pattern in the sequential organization of the nut-cracking behavior. We provided and placed the three nut-cracking elements (nut, hammer and anvil) in a triangle: separated, equidistant and visible; each one paired with a plaque with different graphic sings. Thus, to crack the nut the individuals had to visit the triangle vertices and gather the movable elements (nut and hammer) at the anvil. Our results show that the monkeys have a well-defined pattern to perform the nut-cracking sequence: the nut is the first element to be collected, followed by the hammer, and then by the transport of both to the anvil. This is one of the shortest paths and the one with the lowest cost of hammer transportation. In Phase 2, we examined if the hammer being collected in second place is a mechanism to optimize the tool transportation or if it is just a byproduct of the priorization of the nut collection. We provided two hammers, of same weight, and placed them at different distances of the nut anvil, this way the cost of the hammer transportation (energy and risk of injury) would be higher or lower depending on the choice of hammer. The results show that, in fact, choosing the hammer that was closer to the anvil and the sequence that the elements were collected reduces the costs of hammer transportation. In Phase 1B, we examined, through the sequential organization of the nut-cracking behavior, if the monkeys were able to associate different graphic patterns with the nut-cracking elements. We used the same experimental configuration and methodology of Phase 1, but we hid the elements in the vertices underneath opaque bowls, so the only information about the location of the elements were the plaques with graphic signs. Our results show that the individuals did not associate the graphic patterns with the respective nut-cracking elements neither in Phase 1 nor in Phase 1B. We believe that the monkeys did not learn the association in Phase 1 because the elements were visible, so there was no need for the association - which would be advantageous only on Phase 1B - but it didnt occur during this phase either, perhaps because of the reduced time the monkeys were exposed to the problem, added to the disinterest of the individuals possibly due to the lack of the elements visual stimuli

Orientador: Marcos Valerio Ribeiro / Coorientador: João Paulo Barros Machado / Banca: Maneol Cleber de Sampaio Alves / Banca: João Roberto Ferreira / Resumo: Com o atual avanço de propriedades dos materiais, novas alternativas estão sendo buscadas para manufaturas desses materiais. Entre os processos, a usinagem se caracteriza por ser um processo que emprega milhões de pessoas. Entretanto para alcançar tais objetivos melhorias nas propriedades das ferramentas se faz necessária. Neste seguimento, os revestimentos vêm apresentando avanços significativos, como pode-se destacar o revestimento por CVD (deposição química a vapor) que permite que a ferramenta seja empregada nas temperaturas em torno de 1200ºC. Nesta mesma linha vale destacar o revestimento por PVD (deposição física a vapor) normalmente em uma única camada, o qual permite que a aresta de corte seja positiva, possa trabalhar com menor esforço de corte, e em temperatura aproximadamente em 700ºC. Este trabalho tem como objetivo analisar comparativamente o desempenho de ferramentas de metal duro revestidas pelo processo CVD e PVD no torneamento do aço ABNT 8620 sem uso de fluido de corte. Foram utilizadas duas pastilhas de metal duro revestidas pelo processo de PVD e CVD, com mesma geometria para efeito comparativo. A pastilha revestida por PVD tem espessura do revestimento de 3µm, enquanto que a pastilha revestida por CVD tem espessura do revestimento de 16µm. As pastilhas revestidas foram caracterizadas quanto a composição química dos elementos de revestimentos utilizando um microscópio eletrônico de varredura pela técnica de linescan e mapping. Posteriormente as ferramenta... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: With the current advancement of material properties, new alternatives are being sought for manufacturing these materials. Among the processes, machining is characterized as a process that employs millions of people. However to achieve such goals improvements in the tools properties is necessary. In this follow-up, the coatings have shown significant advances, as can highlight the coating by CVD (chemical vapor deposition) that allows the tool to be used at temperatures around 1200°C. In the same line it is worth highlighting the coating by PVD (physical vapor deposition) usually in a single layer, which allows the cutting edge is positive, can work with less shear stress, and temperature approximately 700°C. This study aims at comparing the performance of carbide tools coated by the CVD process and PVD in the steel turning ABNT 8620 without the use of cutting fluid. We used two carbide inserts coated by the PVD and CVD process, with the same geometry for comparison purposes. The tablet is coated by PVD coating thickness of 3μm, while the tablet is coated by CVD coating thickness of 16μm. The coated tablets were characterized as the chemical composition of coatings elements using a scanning electron microscope for linescan technique and mapping. Subsequently the tools were applied to turning the cutting speed (Vc) between 350 to 500 m/min, feed (f) 0.20 mm/rev and depth of cut (ap) of 1.00mm using a lathe ROMI mark, GL240M model. The characterizations were carried out using an optical microscope, scanning electron microscope and roughness. The results demonstrated that the tool coated by the CVD process has a better performance when compared to PVD this occurred because the tool coated by the CVD process has a multilayer coating having a higher heat input, supporting thus cutting temperatures ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre